重載低振動全方位輪的制作方法
【專利摘要】一種重載低振動全方位輪，其特征在于：所述的全方位輪包括兩片由連接套（3）固定連接的輪轂（1），在這兩片輪轂（1）之間設(shè)置有八個滾輪（2），所有的滾輪（2）都在輪轂（1）的圓周上均勻分布，并且輪轂（1）的軸線和滾輪（2）的軸線L之間成45°夾角，與輪轂（1）的軸線相垂直的面為投影面，八個滾輪（2）的外輪廓在投影面上的正投影形成一個完整的正圓D，所述的滾輪（2）包括套接在滾輪軸（4）外的滾輪體（5），滾輪軸（4）和滾輪體（5）之間通過滑動軸承（6）和推力軸承（7）相連，并且推力軸承（7）位于滾輪軸（4）的兩端頭處，滑動軸承（6）與推力軸承（7）相接觸。這是一種在使用過程中能夠最大限度的降低振動，且具有較高承載能力的全方位輪。
【專利說明】重載低振動全方位輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪結(jié)構(gòu)，特別是一種重載低振動全方位輪。

【背景技術(shù)】
[0002]全方位輪由于其特殊的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。裝備了全方位輪的叉車或運輸平臺等移動裝置，非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，因而已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛應用。但傳統(tǒng)的全方位輪仍然存在一定的問題:一是由于滾輪的外輪廓在輪轂側(cè)面的投影并不是完整的正圓，因此在運行過程中會產(chǎn)生較大的振動；而是滾輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制了全方位輪的整體承載能力，其應用范圍有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種在使用過程中能夠最大限度的降低振動，且具有較高承載能力的全方位輪。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種重載低振動全方位輪，其特征在于:所述的全方位輪包括兩片由連接套3固定連接的輪轂1，在這兩片輪轂I之間設(shè)置有八個滾輪2，所有的滾輪2都在輪轂I的圓周上均勻分布，并且輪轂I的軸線和滾輪2的軸線L之間成45°夾角，與輪轂I的軸線相垂直的面為投影面，八個滾輪2的外輪廓在投影面上的正投影形成一個完整的正圓D，所述的滾輪2包括套接在滾輪軸4外的滾輪體5，滾輪軸4和滾輪體5之間通過滑動軸承6和推力軸承7相連，并且推力軸承7位于滾輪軸4的兩端頭處，滑動軸承6與推力軸承7相接觸。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的重載低振動全方位輪，針對傳統(tǒng)的全方位輪所存在的振動大、承載能力差等缺點，將八個滾輪的外輪廓在投影面上的正投影設(shè)計成一個完整的正圓，這樣在全方位輪滾動的過程中，其軸心不會發(fā)生上下跳動，進而降低了全方位輪滾動過程中的振動；同時它內(nèi)部的八個滾輪采用滑動軸承和推力軸承相結(jié)合的方式，相比于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以提高滾輪的徑向抗壓能力和軸承的承載能力，讓全方位輪的整體承載能力大大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例滾輪部分的剖視圖。
[0009]圖3為本實用新型實施例低振螺旋曲線的示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖3所示:一種重載低振動全方位輪，它包括兩片通過連接套3固定連接的輪轂1，在兩片輪轂I之間夾設(shè)有八個能夠沿其自身軸線轉(zhuǎn)動的滾輪2，并且所有的滾輪2都在輪轂I的圓周上均勻分布，同時輪轂I的軸線與滾輪2的軸線L之間成45°的夾角，定義與輪轂I的軸線相垂直的面為投影面，上述八個輪滾2的外輪廓在投影面上的正投影形成一個完整的正圓D，而所述的滾輪2包括相互套接的滾輪體5和滾輪軸4，且滾輪軸4和滾輪體5之間通過對稱設(shè)置的兩個滑動軸承6和對稱設(shè)置的兩個推力軸承7連接，并且兩個推力軸承7位于滾輪軸4的兩個端頭處，而滑動軸承6則與推力軸承7相接觸；
[0011]為了讓所有的滾輪2的外輪廓在投影面上的正投影能夠形成一個完整的正圓，上述滾輪體5的外輪廓線設(shè)計為低振螺旋曲線，所述的低振螺旋曲線按照以下步驟建立:首先建立一個圓柱面A，這個圓柱面A的直徑與正圓D的直徑相同，而圓柱面的高度則可以任意進行限定，然后創(chuàng)建一個與圓柱面A的中心線成45°角的平面B，這個平面B和圓柱面A之間相交并形成一個曲線，該曲線的兩個端點分別為Pl和P2，這個Pl和P2之間的連線即為一個滾輪2的軸線L，創(chuàng)建多個與軸線L相垂直的平面C，相鄰的平面C之間的間距相同，每個平面C與圓柱面A相交，都會形成一條曲線L’，取每一條曲線L’上至滾輪軸線L最近的線段，該線段與曲線L’之間的交點即為P’點，這樣每一條曲線L’上都會生成一個P’，將所有的點P’順序連接起來所獲得的曲線，即為低振螺旋曲線。
[0012]本實用新型實施例的重載低振動全方位輪，由于其八個滾輪2的外輪廓在投影面上的正投影能夠形成一個完整的正圓，因此在本全方位輪滾動的過程中，其軸線不會發(fā)生上下的跳動，極大地降低了運行過程中的振動；
[0013]同時，每個滾輪2的內(nèi)部都采用滑動軸承6和推力軸承7相結(jié)合的組合方式，這種設(shè)計在縮小整體體積空間的同時，還可以提高滾輪2的徑向抗壓能力和軸承承載能力，進而提高本全方位輪的整體承載能力。
【權(quán)利要求】
1.一種重載低振動全方位輪，其特征在于:所述的全方位輪包括兩片由連接套(3)固定連接的輪轂(1)，在這兩片輪轂(I)之間設(shè)置有八個滾輪(2)，所有的滾輪(2)都在輪轂(I)的圓周上均勻分布，并且輪轂(I)的軸線和滾輪(2)的軸線L之間成45°夾角，與輪轂(I)的軸線相垂直的面為投影面，八個滾輪(2)的外輪廓在投影面上的正投影形成一個完整的正圓D，所述的滾輪(2 )包括套接在滾輪軸(4 )外的滾輪體(5 )，滾輪軸(4 )和滾輪體(5 )之間通過滑動軸承(6)和推力軸承(7)相連，并且推力軸承(7)位于滾輪軸(4)的兩端頭處，滑動軸承(6)與推力軸承(7)相接觸。
【文檔編號】B60B19/12GK204055152SQ201420430360
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司