小功率amt自動變速差速電的制造方法
【專利摘要】小功率AMT自動變速差速電機，由自動變速差速齒輪箱和電機組成，自動變速差速齒輪箱有變速箱、變速箱蓋、自動變速器、齒輪減速機構(gòu)、電磁閥、套管、螺蓋、伸縮桿、彈簧、動鐵芯、靜鐵芯、單向板、驅(qū)動盤組成；電機軸帶動自動變速器的連接板，主動齒輪帶動過橋齒輪，過橋從動齒輪帶動從動齒，從動齒輪通過差速包帶動電動車橋；其特征在于伸縮桿安裝于變速箱腔內(nèi)的伸縮桿連接室內(nèi)孔，伸縮桿的徑向外部安裝彈簧，伸縮桿上方小軸置于靜鐵芯穿孔，伸縮桿下方與限位軸配合，靜鐵芯固聯(lián)變速箱，套管置于電磁閥內(nèi)孔且密切配合；套管上口固聯(lián)螺蓋，動鐵芯置于套管內(nèi)孔，電磁閥控制動鐵芯與靜鐵芯的吸合與分離。
【專利說明】小功率AMT自動變速差速電機

【技術(shù)領域】 [0001] ：
[0002] 本實用新型涉及電動車領域，特別是涉及應用于電動車橋驅(qū)動的的小功率AMT自 動變速差速電機。

【背景技術(shù)】 [0003] ；
[0004] 電控機械式自動變速器（Automated mechanicalTransmission，簡稱 AMT)，AMT 變 速系統(tǒng)的特征和操作在本領域是公知的，例如AMT具有駕駛舒適、減少駕駛者疲勞的優(yōu)點， 裝有自動變速器的電動車可根據(jù)路面狀況自動變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面 交通而不會因換擋搞得手忙腳亂，AMT自動變速可以使駕駛員在不切斷動力的情形下實現(xiàn) 自動換檔。
[0005] 電動車綠色、環(huán)保、行駛費用低,深受用戶喜歡，自2001年我國電動力用戶僅二萬 人，在短短的十來年里發(fā)展至今大于一億五千萬，由此可見市場前景非常廣大；無論是消費 還是生產(chǎn)，我國居世界之首，隨之國際能源緊缺和氣溫升高，電動動力不但單位里程使用費 低，而且符合低碳減排要求，是我國863和第十二個五年計劃的重點工程項目，年需求量不 斷提升。
[0006] 電動車用小功率差速電機，一般應用于電動三輪車與輕型電動汽車，該動力由于 合理的解決了行駛中的轉(zhuǎn)彎半徑，近年來有我國需求猛増，公知的電動車用小功率差速電 機，是直接電機帶動變速機構(gòu)，由差速包向半軸傳遞速度實現(xiàn)驅(qū)動，這種傳動模式存在著轉(zhuǎn) 速和扭矩不可變的缺陷，用現(xiàn)有的電機裝配電動車，無法實現(xiàn)扭矩多倍增加的爬坡需求；為 尋求更好的電動車橋驅(qū)動運行效果，領域的技術(shù)人員進行了各種變速技術(shù)的研究，希望 獲得更大的輸出能力滿足極速與負載及爬坡運行。例如我們可以在公開的專利文獻、現(xiàn)有 市場產(chǎn)品、技術(shù)論壇中看到領域內(nèi)的設計者包括對電機進行了放大功率、雙電機工作模式、 VCT、DVC變速技術(shù)、正反轉(zhuǎn)變速技術(shù)、電磁切換變速技術(shù)等，他們的終極目標都是一致的希 望獲得更大輸出轉(zhuǎn)矩。
[0007] 為了實現(xiàn)機械自動換擋，在此引入作為參考的專利號為201220110649. 5自動換 檔電動車變速箱的中國專利，該技術(shù)采用多擋齒輪組合，采用小電機控制拔叉進行換擋，該 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復雜。
[0008] 為了低速度、大轉(zhuǎn)矩使車子有勁，省電節(jié)能増加車子的續(xù)行里程，在此引入作為參 考的中國專利的專利號為201120159749. 2專利技術(shù)，系統(tǒng)包括低擋、高擋的多擋齒輪構(gòu) 造，通過手動實現(xiàn)變速，這種變速技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高，轉(zhuǎn)矩與速度轉(zhuǎn)換模式需 要人工動作實現(xiàn)。
[0009] 為實現(xiàn)自動差速與變速，在此引入作為參考的專利號為200510104776. 9 -種制 作自動變速差速電機的中國專利技術(shù)，系統(tǒng)采用多個轉(zhuǎn)子與磁場在不同路況對電機速度進 行調(diào)整，該技術(shù)原材料用量大、生產(chǎn)成本高，而且在實際運行中靜止狀態(tài)的電機產(chǎn)生磁阻會 降低整機效率，包括對滑行直接產(chǎn)生障礙。
[0010] 作為電動力，在運行中與燃油車輛相比，它的能源是無法得到補償，所以系統(tǒng)效率 成為電動力的關鍵指標，無論是燃油還是電動，它有最高效率使用空間，設計者通常把最高 效率段作為額定工作效率，只有在這種狀態(tài)下，它是最節(jié)能的，因此，在使用中采用機械換 擋可改變電機效率曲線，不但滿足于運行需求，而且有效保護了蓄電池。電動力的AMT技 術(shù)，它所起到的直接效果就是讓傻瓜開車隨意換擋，無論極速還是爬坡，由于切換傳動比后 改變電機運行曲線，系統(tǒng)均處于高效率段運行，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本更低、滑行能力強、自 動化程度更高，它可以根據(jù)電動車輛速度由變速器作出減速運行，増加輸出轉(zhuǎn)矩。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] ：
[0012] 本實用新型小功率AMT自動變速差速電機，為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種由 電磁閥7推動動鐵芯74控制伸縮桿8上下伸縮移動，能夠使車輛在前進運行時采用單向驅(qū) 動裝置，實現(xiàn)斷電滑行能力，且具備雙向與單向驅(qū)動的二種功能，本實用新型具有系統(tǒng)效率 高、啟動電流低、輕載速度快、爬坡能力強、續(xù)行里程遠等優(yōu)點。
[0013] 本實用新型小功率AMT自動變速差速電機的技術(shù)方案是，如圖1-18所示，由自 動變速差速齒輪箱和電機1組成，自動變速差速齒輪箱有變速箱2、變速箱蓋20、自動變速 器4、齒輪減速機構(gòu)3、電磁閥7、套管71、螺蓋72、伸縮桿8、彈簧81、動鐵芯74、靜鐵芯73、 單向板6、驅(qū)動盤5組成；變速器軸40與電機軸同軸或者通過花鍵連接，電機軸帶動自動變 速器4的連接板42,連接板42經(jīng)罩殼41帶動主動盤花鍵451，主動盤花鍵451帶動主動齒 輪31，主動齒輪31帶動過橋齒輪32,過橋從動齒輪321帶動從動齒輪33,從動齒輪33通過 差速包帶動電動車橋；其特征在于伸縮桿8安裝于變速箱2腔內(nèi)的伸縮桿連接室21內(nèi)孔， 伸縮桿8的徑向外部安裝彈簧81，伸縮桿8上方小軸置于靜鐵芯73穿孔731，伸縮桿8下 方與限位軸51配合，靜鐵芯73固聯(lián)變速箱2和套管71，套管71置于電磁閥7內(nèi)孔且密切 配合；套管71上口固聯(lián)螺蓋72,動鐵芯74置于套管71內(nèi)孔711，電磁閥7控制動鐵芯74 與靜鐵芯73的吸合與分離，當電磁閥7常開，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，動鐵芯74推動 伸縮桿8向下移動，伸縮桿8與驅(qū)動盤限位軸51形成周向交叉，電動力驅(qū)動路徑為雙向驅(qū) 動，電磁閥7常閉時，動鐵芯74與伸縮桿8在彈簧81的作用下復位，伸縮桿8與限位軸51 周向交叉分離，電動力驅(qū)動路徑由驅(qū)動盤5棘爪52與單向板6的單向齒圈62構(gòu)成單向驅(qū) 動模式。
[0014] 本實用新型的一個實施例，如圖1、2所示，所述的電機1采用無刷電機1或者開 關磁阻電機1。
[0015] 所述的無刷電機1由定子、轉(zhuǎn)子、前后端蓋、電機軸、繞組、磁鋼、位置傳感裝置組 成。
[0016] 所述的開關磁阻電機1，由由定子、轉(zhuǎn)子、前后端蓋、電機軸、繞組、位置傳感裝置組 成。
[0017] 如圖1、2、4、13、14所示，所述的變速箱2使用鋁質(zhì)材料，壓鑄模壓成型，通過加工 中心制作成所需技術(shù)精度標準。
[0018] 一種形式中，變速箱2室內(nèi)制有第一軸承孔23、第二軸承孔24、第三軸承孔25,在 第一軸承孔23二側(cè)制有螺絲固定孔22,以第一軸承孔23中心為圓心，在半徑31mm正負2mm 的弧線上，以不影響主動齒輪31與過橋齒輪32安裝為前提條件的任意點取點，制作伸縮桿 連接室21，在第一軸承孔23作直向延伸的變速箱2外部制有電機連接室27,在電機連接室 27沿口有電機接口，在電機接口徑向外部延伸制有至少二個以上等分螺絲固定孔26,等分 螺絲固定孔26作用于電機1與變速箱2的固聯(lián)；在第三軸承孔25外部作直向延伸有局部凸 出呈錐形狀態(tài)，其表面平整，在第三軸承孔25向外直向延伸有穿孔，穿孔與電動車橋配合； 在局部凸出表面制有至少二個以上的周向等分螺絲孔28;周向等分螺絲孔28作用于變速 箱2與后橋固聯(lián)；在變速箱2外圍的周壁上制有齒輪加油口，齒輪加油口與油蓋密切配合， 在變速箱2沿口制有與變速箱2蓋相匹配的螺絲固定孔；螺絲固定孔用作與變速箱蓋20緊 固；第一軸承孔23外部安裝油封，油封可以安裝在小孔處或者安裝在電機連接室27處。
[0019] 如圖2、15所示，所述的變速箱蓋20室內(nèi)制有第四軸承孔、第五軸承孔、第六軸承 孔，在變速箱蓋20室內(nèi)的第四軸承孔、第五軸承孔、第六軸承孔的端面以下作任意加強筋 均布，加強筋作用于増加變速箱蓋20強度；在第六軸承孔外部作直向延伸有局部凸出呈錐 形狀態(tài)，其表面平整，在第六軸承孔向外直向延伸有穿孔，穿孔與電動車橋配合；在局部凸 表面制有至少二個以上的周向等分螺絲孔201 ;周向等分螺絲孔201作用于變速箱蓋20與 后橋固聯(lián)；在變速箱蓋20沿口制有與變速箱2相匹配的螺絲固定孔；螺絲固定孔用作與變 速箱2緊固。
[0020] 進一步，如圖1、2、3所示，第四軸承孔與第一軸承孔23徑向同心、第五軸承孔與第 二軸承孔24徑向同心、第六軸承孔與第三軸承孔25徑向同心。
[0021] 進一步，第四軸承孔安裝自動變速器4,第五軸承孔安裝過橋齒輪32,第六軸承孔 安裝從動齒輪33。
[0022] 如圖3、4、18所示，所述的電磁閥7安裝于電機連接室27,電磁閥7與套管71、螺 蓋72、靜鐵芯73密切配合，電磁閥7內(nèi)孔安裝套管71，套管71由螺蓋72和靜鐵芯73固聯(lián)， 電磁閥7常開，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，電磁閥7常閉，動鐵芯74與靜鐵芯73分離。
[0023] 進一步，車輛作前進方向運行時，電磁閥7常閉，車輛作倒擋運行時，電磁閥7常 開；
[0024] -種狀態(tài)下，電磁閥7采用電動車蓄電池電源供電；
[0025] 進一步，電磁閥7采用雙聯(lián)開關控制工作與否；
[0026] 進一步，電磁閥7的開關接入倒車擋同步。
[0027] 所述的伸縮桿8,如圖3、4、9、18、19所示，伸縮桿8安裝于變速箱2腔內(nèi)的伸縮桿 連接室21內(nèi)孔，伸縮桿8上方小軸82置于靜鐵芯73穿孔731或者穿過靜鐵芯73穿孔731 與動鐵芯74配合，在伸縮桿連接室21內(nèi)孔范圍內(nèi)的伸縮桿8徑向外部安裝彈簧81，彈簧81 作用于伸縮桿8的復位；伸縮桿8跟隨動鐵芯74的移動實現(xiàn)伸縮，伸縮桿8的臺階80與靜 鐵芯73下方端面接觸，構(gòu)成對伸縮桿8移動位置的限定，伸縮桿8下方與驅(qū)動盤限位軸51 在電磁閥7常開時，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合構(gòu)成周向交叉，作用于雙向驅(qū)動的太陽輪固 定。
[0028] -種形式中，如圖18、19所示，伸縮桿8下端制有凹槽，且與限位軸51配合，當動 力實施雙向驅(qū)動時，伸縮桿8與限位軸51交叉后凹槽形成自鎖裝置（851 )，對伸縮桿8直向 移動加以限制，減輕電磁閥7受力。
[0029] 如圖3、4、18所示，所述的彈簧81套在伸縮桿8徑向外部，安裝于伸縮桿連接室 21，彈簧81作用于電磁閥7關閉時對伸縮桿8的復位。
[0030] 如圖3、4、10、18所示，所述的套管71由無磁通的有色金屬制作，比如鋁、銅、不銹 鋼之類；套管71置于電磁閥7內(nèi)徑，套管71的下端內(nèi)螺紋712固聯(lián)靜鐵芯73上口外螺紋 732,套管71上部內(nèi)螺紋713與螺蓋72的外螺紋721固聯(lián)，套管71內(nèi)孔711安裝動鐵芯 74。
[0031] 如圖3、4、11、18所示，所述的螺蓋72的外螺紋721固聯(lián)套管71上部內(nèi)螺紋713， 螺蓋72下方內(nèi)孔722與動鐵芯74配合。
[0032] -種形式中，螺蓋72可以選擇反向螺紋固聯(lián)套管71，但必須與套管71密切配合。
[0033] 如圖3、4、16、18、19所示，所述的動鐵芯74置于套管71內(nèi)孔711，動鐵芯74下方 小桿741置于靜鐵芯73穿孔731，電磁閥7常開時，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，動鐵芯74 推動伸縮桿8下移。
[0034] 一種形式中，動鐵芯74制有內(nèi)孔，伸縮桿8上方小軸82穿越靜鐵芯73穿孔731 與動鐵芯74內(nèi)孔密切配合。
[0035] 如圖3、4、17、18、19所示，所述的靜鐵芯73下端螺紋733固聯(lián)電機連接室27的伸 縮桿8連接室21內(nèi)孔上口內(nèi)螺紋，靜鐵芯73上端螺紋732固聯(lián)套管71內(nèi)螺紋712,靜鐵芯 73制有穿孔731，穿孔731與伸縮桿8上方小軸82密切配合，穿孔731作用于伸縮桿8與 動鐵芯74的傳動路徑。
[0036] 如圖2-8所示，所述的自動變速器4安裝于變速箱2腔內(nèi)，自動變速器4由驅(qū)動 盤5的棘爪52和單向板6齒圈62構(gòu)成單向驅(qū)動；由驅(qū)動盤5的限位軸51與伸縮桿8構(gòu)成 雙向驅(qū)動；自動變速器4由罩殼41、連接板42、主動盤45、主動盤花鍵451、離心塊47、拉簧 46、行星輪43、太陽輪44組成，變速器軸40的花鍵402與連接板42內(nèi)花鍵套422配合，卡 簧固定于卡簧槽401構(gòu)成了變速器軸40與連接板42的固定連接，連接板42的凸極421與 罩殼41沿口的缺口 411配合，主動盤45上方安裝行星輪43,行星輪43由行星輪柱431固 定于主動盤45,主動盤45上部中心有主動盤花鍵451，主動盤花鍵451外部安裝太陽輪44， 太陽輪內(nèi)花鍵套441與驅(qū)動盤花鍵53配合，太陽輪44、行星輪43、齒圈413構(gòu)成行星齒輪 減速機構(gòu)，主動盤45下方安裝離心塊47,離心塊47作三等分成120度以主動盤45圓心為 中心排列，離心塊47的定位孔與主動盤的定位肖配合，離心塊的外弧與罩殼內(nèi)徑412配合， 離心塊47與罩殼41構(gòu)成離合器，離心塊47二個相鄰小孔安裝拉簧，拉簧可調(diào)質(zhì)離心塊47 與罩殼41結(jié)合轉(zhuǎn)速；變速器軸40穿過主動盤花鍵451內(nèi)孔連接電動力。
[0037] 所述的自動變速器的行星齒輪減速機構(gòu)為齒圈主動413、行星輪43從動、太陽輪 44固定。
[0038] 所述的驅(qū)動盤5有驅(qū)動盤底板、棘爪52、扭簧、棘爪固定柱、限位軸51、驅(qū)動盤花鍵 53組成，棘爪52通過棘爪固定柱固聯(lián)驅(qū)動盤5底板，扭簧一頭扎在小孔里然后繞棘爪52固 定柱二至三圈，另一頭穿過棘爪52上的小孔打彎扎住，構(gòu)成了棘爪52的自由彈轉(zhuǎn)，當棘爪 52轉(zhuǎn)到一定角度時，限位軸51給于限位，驅(qū)動盤花鍵53內(nèi)孔與主動盤花鍵451密切配合， 驅(qū)動盤花鍵53與太陽輪內(nèi)花鍵套441配合；
[0039] 所述的棘爪52與單向板平衡安裝，棘爪52與單向板6的齒圈62構(gòu)成單向驅(qū)動；
[0040] 所述的限位軸51作用于對棘爪52和伸縮桿8的限位；
[0041] 一種形式中，至少有一根以上的限位軸51安裝位置高于單向板2mm以上，在雙向 驅(qū)動時應與伸縮桿8形成周向交叉。
[0042] 所述的單向板6的二端穿孔61固聯(lián)變速箱2二側(cè)螺絲固定孔22,單向齒圈62與 棘爪52構(gòu)成單向驅(qū)動。
[0043] 如圖2、3、12所示，所述的齒輪減速機構(gòu)3有主動齒輪31，過橋齒輪32、從動齒輪 33組成；主動齒輪31內(nèi)花鍵套311與主動盤花鍵451配合，主動齒輪31與過橋齒輪32嚙 合，過橋齒輪32與過橋從動齒輪321同心同軸，過橋從動齒輪321與從動齒輪33嚙合，從 動齒輪33與差速包制成一體，差速包內(nèi)的花鍵套連接半軸花鍵。
[0044] 本實用新型小功率AMT自動變速差速電機，如圖2、3所示，由電機1帶動變速器軸 40,變速器軸帶動連接板42,連接板42帶動罩殼41，低速時，離心塊47與罩殼41分離，速 度經(jīng)罩殼齒圈413通過行星齒輪減速機構(gòu)帶動主動盤45,主動盤花鍵451帶動齒輪減速機 構(gòu)3。當電機1速度超過罩殼41與離心塊47結(jié)合速度時，動力速度直接由罩殼41帶動主 動盤45極速運行。
[0045] 一種形式中，當車輛作前進驅(qū)動時，電磁閥7常閉，變速箱2的傳動路徑為單向驅(qū) 動；車輛作倒擋運行時，電磁閥7常開，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，動鐵芯74推動伸縮桿 8,伸縮桿8下移與限位軸51形成周向交叉構(gòu)成雙向驅(qū)動。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0046] ：
[0047] 圖1是AMT自動變速差速電機立體圖；
[0048] 圖2是變速器與齒輪箱裝配示意圖；
[0049] 圖3是變速傳動機構(gòu)示意圖；
[0050] 圖4是變速器工作原理圖；
[0051] 圖5是變速器示意圖；
[0052] 圖6是離心塊與罩殼關系示意圖；
[0053] 圖7是驅(qū)動盤示意圖；
[0054] 圖8是單向板示意圖；
[0055] 圖9是伸縮桿示意圖；
[0056] 圖10是套管示意圖；
[0057] 圖11是螺蓋示意圖
[0058] 圖12是齒輪減速機構(gòu)示意圖；
[0059] 圖13是變速箱俯示圖；
[0060] 圖14是變速箱仰視立體圖；
[0061] 圖15是變速箱蓋不意圖
[0062] 圖16動鐵芯不意圖；
[0063] 圖17靜鐵芯示意圖；
[0064] 圖18電磁閥常開工作示意圖；
[0065] 圖19伸縮桿與限位軸交叉放大示意圖。

【具體實施方式】 [0066] ：
[0067] 本實用新型公開了小功率AMT自動變速差速電機，圖1-18所示，由自動變速差速 齒輪箱和電機1組成，自動變速差速齒輪箱有變速箱2、變速箱蓋20、自動變速器4、齒輪減 速機構(gòu)3、電磁閥7、套管71、螺蓋72、伸縮桿8、彈簧81、動鐵芯74、靜鐵芯73、單向板6、驅(qū) 動盤5組成；變速器軸40與電機軸同軸或者通過花鍵連接，電機軸帶動自動變速器4的連 接板42,連接板42經(jīng)罩殼41帶動主動盤花鍵451，主動盤花鍵451帶動主動齒輪31，主動 齒輪31帶動過橋齒輪32,過橋從動齒輪321帶動從動齒輪33,從動齒輪33通過差速包帶 動電動車橋；其特征在于伸縮桿8安裝于變速箱2腔內(nèi)的伸縮桿連接室21內(nèi)孔，伸縮桿8 的徑向外部安裝彈簧81，伸縮桿8上方小軸置于靜鐵芯73穿孔731，伸縮桿8下方與限位 軸51配合，靜鐵芯73固聯(lián)變速箱2和套管71，套管71置于電磁閥7內(nèi)孔且密切配合；套 管71上口固聯(lián)螺蓋72,動鐵芯74置于套管71內(nèi)孔711，電磁閥7控制動鐵芯74與靜鐵芯 73的吸合與分離，當電磁閥7常開，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，動鐵芯74推動伸縮桿8向 下移動，伸縮桿8與驅(qū)動盤限位軸51形成周向交叉，電動力驅(qū)動路徑為雙向驅(qū)動，電磁閥7 常閉時，動鐵芯74與伸縮桿8在彈簧81的作用下復位，伸縮桿8與限位軸51周向交叉分 離，電動力驅(qū)動路徑由驅(qū)動盤5棘爪52與單向板6的單向齒圈62構(gòu)成單向驅(qū)動模式。
[0068] 本實用新型的一個實施例，如圖1、2所示，所述的電機1采用無刷電機1或者開關 磁阻電機1。
[0069] 所述的無刷電機1由定子、轉(zhuǎn)子、前后端蓋、電機軸、繞組、磁鋼、位置傳感裝置組 成。
[0070] 所述的開關磁阻電機1，由由定子、轉(zhuǎn)子、前后端蓋、電機軸、繞組、位置傳感裝置組 成。
[0071] 如圖1、2、4、13、14所示，所述的變速箱2使用鋁質(zhì)材料，壓鑄模壓成型，通過加工 中心制作成所需技術(shù)精度標準。
[0072] -種形式中，變速箱2室內(nèi)制有第一軸承孔23、第二軸承孔24、第三軸承孔25,在 第一軸承孔23二側(cè)制有螺絲固定孔22,以第一軸承孔23中心為圓心，在半徑31mm正負2mm 的弧線上，以不影響主動齒輪31與過橋齒輪32安裝為前提條件的任意點取點，制作伸縮桿 連接室21，在第一軸承孔23作直向延伸的變速箱2外部制有電機連接室27,在電機連接室 27沿口有電機接口，在電機接口徑向外部延伸制有至少二個以上等分螺絲固定孔26,等分 螺絲固定孔26作用于電機1與變速箱2的固聯(lián)；在第三軸承孔25外部作直向延伸有局部凸 出呈錐形狀態(tài)，其表面平整，在第三軸承孔25向外直向延伸有穿孔，穿孔與電動車橋配合； 在局部凸出表面制有至少二個以上的周向等分螺絲孔28 ;周向等分螺絲孔28作用于變速 箱2與后橋固聯(lián)；在變速箱2外圍的周壁上制有齒輪加油口，齒輪加油口與油蓋密切配合， 在變速箱2沿口制有與變速箱2蓋相匹配的螺絲固定孔；螺絲固定孔用作與變速箱蓋20緊 固；第一軸承孔23外部安裝油封，油封可以安裝在小孔處或者安裝在電機連接室27處。
[0073] 如圖2、15所示，所述的變速箱蓋20室內(nèi)制有第四軸承孔、第五軸承孔、第六軸承 孔，在變速箱蓋20室內(nèi)的第四軸承孔、第五軸承孔、第六軸承孔的端面以下作任意加強筋 均布，加強筋作用于増加變速箱蓋20強度；在第六軸承孔外部作直向延伸有局部凸出呈錐 形狀態(tài)，其表面平整，在第六軸承孔向外直向延伸有穿孔，穿孔與電動車橋配合；在局部凸 表面制有至少二個以上的周向等分螺絲孔201 ;周向等分螺絲孔201作用于變速箱蓋20與 后橋固聯(lián)；在變速箱蓋20沿口制有與變速箱2相匹配的螺絲固定孔；螺絲固定孔用作與變 速箱2緊固。
[0074] 進一步，如圖1、2、3所示，第四軸承孔與第一軸承孔23徑向同心、第五軸承孔與第 二軸承孔24徑向同心、第六軸承孔與第三軸承孔25徑向同心。
[0075] 進一步，第四軸承孔安裝自動變速器4,第五軸承孔安裝過橋齒輪32,第六軸承孔 安裝從動齒輪33。
[0076] 如圖3、4、18所示，所述的電磁閥7安裝于電機連接室27,電磁閥7與套管71、螺 蓋72、靜鐵芯73密切配合，電磁閥7內(nèi)孔安裝套管71，套管71由螺蓋72和靜鐵芯73固聯(lián)， 電磁閥7常開，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，電磁閥7常閉，動鐵芯74與靜鐵芯73分離。
[0077] 進一步，車輛作前進方向運行時，電磁閥7常閉，車輛作倒擋運行時，電磁閥7常 開；
[0078] -種狀態(tài)下，電磁閥7采用電動車蓄電池電源供電；
[0079] 進一步，電磁閥7采用雙聯(lián)開關控制工作與否；
[0080] 進一步，電磁閥7的開關接入倒車擋同步。
[0081] 所述的伸縮桿8,如圖3、4、9、18、19所示，伸縮桿8安裝于變速箱2腔內(nèi)的伸縮桿 連接室21內(nèi)孔，伸縮桿8上方小軸82置于靜鐵芯73穿孔731或者穿過靜鐵芯73穿孔731 與動鐵芯74配合，在伸縮桿連接室21內(nèi)孔范圍內(nèi)的伸縮桿8徑向外部安裝彈簧81，彈簧81 作用于伸縮桿8的復位；伸縮桿8跟隨動鐵芯74的移動實現(xiàn)伸縮，伸縮桿8的臺階80與靜 鐵芯73下方端面接觸，構(gòu)成對伸縮桿8移動位置的限定，伸縮桿8下方與驅(qū)動盤限位軸51 在電磁閥7常開時，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合構(gòu)成周向交叉，作用于雙向驅(qū)動的太陽輪固 定。
[0082] 一種形式中，如圖18、19所示，伸縮桿8下端制有凹槽，且與限位軸51配合，當動 力實施雙向驅(qū)動時，伸縮桿8與限位軸51交叉后凹槽形成自鎖裝置（851 )，對伸縮桿8直向 移動加以限制，減輕電磁閥7受力。
[0083] 如圖3、4、18所示，所述的彈簧81套在伸縮桿8徑向外部，安裝于伸縮桿連接室 21，彈簧81作用于電磁閥7關閉時對伸縮桿8的復位。
[0084] 如圖3、4、10、18所示，所述的套管71由無磁通的有色金屬制作，比如鋁、銅、不銹 鋼之類；套管71置于電磁閥7內(nèi)徑，套管71的下端內(nèi)螺紋712固聯(lián)靜鐵芯73上口外螺紋 732,套管71上部內(nèi)螺紋713與螺蓋72的外螺紋721固聯(lián)，套管71內(nèi)孔711安裝動鐵芯 74。
[0085] 如圖3、4、11、18所示，所述的螺蓋72的外螺紋721固聯(lián)套管71上部內(nèi)螺紋713， 螺蓋72下方內(nèi)孔722與動鐵芯74配合。
[0086] 一種形式中，螺蓋72可以選擇反向螺紋固聯(lián)套管71，但必須與套管71密切配合。
[0087] 如圖3、4、16、18、19所示，所述的動鐵芯74置于套管71內(nèi)孔711，動鐵芯74下方 小桿741置于靜鐵芯73穿孔731，電磁閥7常開時，動鐵芯74與靜鐵芯73吸合，動鐵芯74 推動伸縮桿8下移。
[0088] 一種形式中，動鐵芯74制有內(nèi)孔，伸縮桿8上方小軸82穿越靜鐵芯73穿孔731 與動鐵芯74內(nèi)孔密切配合。
[0089] 如圖3、4、17、18、19所示，所述的靜鐵芯73下端螺紋733固聯(lián)電機連接室27的伸 縮桿8連接室21內(nèi)孔上口內(nèi)螺紋，靜鐵芯73上端螺紋732固聯(lián)套管71內(nèi)螺紋712,靜鐵芯 73制有穿孔731，穿孔731與伸縮桿8上方小軸82密切配合，穿孔731作用于伸縮桿8與 動鐵芯74的傳動路徑。
[0090] 如圖2-8所示，所述的自動變速器4安裝于變速箱2腔內(nèi)，自動變速器4由驅(qū)動 盤5的棘爪52和單向板6齒圈62構(gòu)成單向驅(qū)動；由驅(qū)動盤5的限位軸51與伸縮桿8構(gòu)成 雙向驅(qū)動；自動變速器4由罩殼41、連接板42、主動盤45、主動盤花鍵451、離心塊47、拉簧 46、行星輪43、太陽輪44組成，變速器軸40的花鍵402與連接板42內(nèi)花鍵套422配合，卡 簧固定于卡簧槽401構(gòu)成了變速器軸40與連接板42的固定連接，連接板42的凸極421與 罩殼41沿口的缺口 411配合，主動盤45上方安裝行星輪43,行星輪43由行星輪柱431固 定于主動盤45,主動盤45上部中心有主動盤花鍵451，主動盤花鍵451外部安裝太陽輪44， 太陽輪內(nèi)花鍵套441與驅(qū)動盤花鍵53配合，太陽輪44、行星輪43、齒圈413構(gòu)成行星齒輪 減速機構(gòu)，主動盤45下方安裝離心塊47,離心塊47作三等分成120度以主動盤45圓心為 中心排列，離心塊47的定位孔與主動盤的定位肖配合，離心塊的外弧與罩殼內(nèi)徑412配合， 離心塊47與罩殼41構(gòu)成離合器，離心塊47二個相鄰小孔安裝拉簧，拉簧可調(diào)質(zhì)離心塊47 與罩殼41結(jié)合轉(zhuǎn)速；變速器軸40穿過主動盤花鍵451內(nèi)孔連接電動力。
[0091] 所述的自動變速器的行星齒輪減速機構(gòu)為齒圈主動413、行星輪43從動、太陽輪 44固定。
[0092] 所述的驅(qū)動盤5有驅(qū)動盤底板、棘爪52、扭簧、棘爪固定柱、限位軸51、驅(qū)動盤花鍵 53組成，棘爪52通過棘爪固定柱固聯(lián)驅(qū)動盤5底板，扭簧一頭扎在小孔里然后繞棘爪52固 定柱二至三圈，另一頭穿過棘爪52上的小孔打彎扎住，構(gòu)成了棘爪52的自由彈轉(zhuǎn)，當棘爪 52轉(zhuǎn)到一定角度時，限位軸51給于限位，驅(qū)動盤花鍵53內(nèi)孔與主動盤花鍵451密切配合， 驅(qū)動盤花鍵53與太陽輪內(nèi)花鍵套441配合；
[0093] 所述的棘爪52與單向板平衡安裝，棘爪52與單向板6的齒圈62構(gòu)成單向驅(qū)動；
[0094] 所述的限位軸51作用于對棘爪52和伸縮桿8的限位；
[0095] -種形式中，至少有一根以上的限位軸51安裝位置高于單向板2mm以上，在雙向 驅(qū)動時應與伸縮桿8形成周向交叉。
[0096] 所述的單向板6的二端穿孔61固聯(lián)變速箱2二側(cè)螺絲固定孔22,單向齒圈62與 棘爪52構(gòu)成單向驅(qū)動。
[0097] 如圖2、3、12所示，所述的齒輪減速機構(gòu)3有主動齒輪31，過橋齒輪32、從動齒輪 33組成；主動齒輪31內(nèi)花鍵套311與主動盤花鍵451配合，主動齒輪31與過橋齒輪32嚙 合，過橋齒輪32與過橋從動齒輪321同心同軸，過橋從動齒輪321與從動齒輪33嚙合，從 動齒輪33與差速包制成一體，差速包內(nèi)的花鍵套連接半軸花鍵。
[0098] 技術(shù)人員可以理解，在不脫離本實用新型的情況下可以對公開的配置進行適當調(diào) 整，因此，如上描述的實例僅用于示例而不是限制之目的，本領域的技術(shù)人員清楚地認識 至IJ，在不明顯改變上述操作情況下可以對配置或者安裝工藝進行小的修改達到相同之目 的，本實用新型由權(quán)利要求書作出限制。
【權(quán)利要求】
1. 小功率AMT自動變速差速電機，由自動變速差速齒輪箱和電機（1)組成，自動變速 差速齒輪箱有變速箱（2)、變速箱蓋（20)、自動變速器（4)、齒輪減速機構(gòu)（3)、電磁閥（7)、 套管（71)、螺蓋（72)、伸縮桿（8)、彈簧（81)、動鐵芯（74)、靜鐵芯（73)、單向板（6)、驅(qū)動盤 (5 )組成；變速器軸（40 )與電機軸同軸或者通過花鍵連接，電機軸帶動自動變速器（4 )的連 接板（42)，連接板（42)經(jīng)罩殼（41)帶動主動盤花鍵（451)，主動盤花鍵（451)帶動主動齒 輪（31)，主動齒輪（31)帶動過橋齒輪（32)，過橋從動齒輪（321)帶動從動齒輪（33)，從動 齒輪（33)通過差速包帶動電動車橋；其特征在于伸縮桿（8)安裝于變速箱（2)腔內(nèi)的伸縮 桿連接室（21)內(nèi)孔，伸縮桿（8)的徑向外部安裝彈簧（81)，伸縮桿（8)上方小軸置于靜鐵 芯（73)穿孔（731)，伸縮桿（8)下方與限位軸（51)配合，靜鐵芯（73)固聯(lián)變速箱（2)和套 管（71)，套管（71)置于電磁閥（7)內(nèi)孔且密切配合；套管（71)上口固聯(lián)螺蓋（72)，動鐵芯 (74)置于套管（71)內(nèi)孔（711)，電磁閥（7)控制動鐵芯（74)與靜鐵芯（73)的吸合與分離， 當電磁閥（7 )常開，動鐵芯（74)與靜鐵芯（73 )吸合，動鐵芯（74)推動伸縮桿（8 )向下移動， 伸縮桿（8)與驅(qū)動盤限位軸（51)形成周向交叉，電動力驅(qū)動路徑為雙向驅(qū)動，電磁閥（7)常 閉時，動鐵芯（74)與伸縮桿（8)在彈簧（81)的作用下復位，伸縮桿（8)與限位軸（51)周向 交叉分離，電動力驅(qū)動路徑由驅(qū)動盤（5)棘爪（52)與單向板（6)的單向齒圈（62)構(gòu)成單向 驅(qū)動模式。
2. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于變速箱（2)室內(nèi)制 有第一軸承孔（23)、第二軸承孔（24)、第三軸承孔（25)，在第一軸承孔（23)二側(cè)制有螺絲 固定孔（22)，以第一軸承孔（23)中心為圓心，在半徑31mm正負2mm的弧線上，以不影響主 動齒輪（31)與過橋齒輪（32)安裝為前提條件的任意點取點，制作伸縮桿連接室（21)，在第 一軸承孔（23 )作直向延伸的變速箱（2 )外部制有電機連接室（27 )，在電機連接室（27 )沿口 有電機接口，在電機接口徑向外部延伸制有至少二個以上等分螺絲固定孔（26)，等分螺絲 固定孔（26)作用于電機（1)與變速箱（2)的固聯(lián)；在第三軸承孔（25)外部作直向延伸有局 部凸出呈錐形狀態(tài)，其表面平整，在第三軸承孔（25)向外直向延伸有穿孔，穿孔與電動車橋 配合；在局部凸出表面制有至少二個以上的周向等分螺絲孔（28);周向等分螺絲孔（28)作 用于變速箱（2)與后橋固聯(lián)。
3. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于所述的電磁閥（7) 安裝于電機連接室（27 )，電磁閥（7 )與套管（71)、螺蓋（72 )、靜鐵芯（73 )密切配合，電磁閥 (7)內(nèi)孔安裝套管（71)。
4. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于伸縮桿（8)的臺階 (80)與靜鐵芯（73)下方端面接觸。
5. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于伸縮桿（8)下端制 有凹槽，與限位軸（51)配合，當動力實施雙向驅(qū)動時，伸縮桿（8)與限位軸（51)交叉后凹槽 形成自鎖裝置（851)，對伸縮桿（8)直向移動加以限制，減輕電磁閥（7)受力。
6. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于所述的套管（71)的 下端內(nèi)螺紋（712)固聯(lián)靜鐵芯（73)上口外螺紋（732)，套管（71)上部內(nèi)螺紋（713)與螺蓋 (72)的外螺紋（721)固聯(lián)。
7. 如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于所述的動鐵芯（74) 制有內(nèi)孔，伸縮桿（8)上方小軸（82)穿越靜鐵芯（73)穿孔（731)與動鐵芯（74)內(nèi)孔密切 配合。
8.如權(quán)利要求1所述的小功率AMT自動變速差速電機，其特征在于所述的靜鐵芯（73) 制有穿孔（731)，穿孔（731)與伸縮桿（8)上方小軸（82)密切配合。
【文檔編號】B60K17/16GK203906709SQ201420172367
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】金潔瓊 申請人:金潔瓊