手動擋車輛的控制方法、系統(tǒng)及手動擋車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種手動擋車輛的控制方法、系統(tǒng)及手動擋車輛，所述方法包括以下步驟：在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度；判斷車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度；如果車輛制動時(shí)的加速度大于緊急制動加速度，則控制車輛的離合器自動分離并鎖止。本發(fā)明的手動擋車輛的控制方法，可以有效降低剎車距離，提升車輛安全。
【專利說明】
手動擋車輛的控制方法、系統(tǒng)及手動擋車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種手動擋車輛的控制方法、系統(tǒng)及手動擋車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，汽車性能不斷提升，整車提速及行駛速度也越來越快，在日常行車過程中，有時(shí)車速過高，無法在短時(shí)間內(nèi)有效降低車速而導(dǎo)致車禍、事故的發(fā)生。例如:行車過程中遇到緊急情況，極易引起駕駛員恐慌，不能夠及時(shí)地進(jìn)行剎車，即使踩下制動踏板，但是由于時(shí)間緊急而且駕駛員恐慌等，也很少能夠及時(shí)踩下離合踏板，甚至來不及踩下離合踏板。這時(shí)，由于離合器沒有分離，動力不能及時(shí)中斷從而使剎車距離相對增加。另外，離合器沒有分離，會增加變速器磨損，導(dǎo)致變速器壽命降低。在車速較低時(shí)，由于沒有踩下離合踏板，可能導(dǎo)致車輛熄火。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種手動擋車輛的控制方法，該方法可以有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種手動擋車輛的控制方法，包括以下步驟:在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度；判斷所述車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度；以及如果所述車輛制動時(shí)的加速度大于所述緊急制動加速度，則控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。
[0006]進(jìn)一步的，還包括:當(dāng)判斷所述車輛制動時(shí)的加速度不大于所述緊急制動加速度時(shí)，進(jìn)一步判斷車速是否小于預(yù)設(shè)車速；如果所述車速小于所述預(yù)設(shè)車速，則檢測是否踩下所述車輛的離合踏板；如果沒有踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。
[0007]進(jìn)一步的，在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，還包括:檢測是否踩下車輛的離合踏板；如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。
[0008]進(jìn)一步的，所述緊急制動加速度根據(jù)制動試驗(yàn)得到。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的手動擋車輛的控制方法具有以下優(yōu)勢:
[0010]本發(fā)明所述的手動擋車輛的控制方法，可根據(jù)車輛制動時(shí)的加速度判斷車輛是否進(jìn)行緊急制動，并在車輛進(jìn)行緊急制動時(shí)，控制離合器自動分離，中斷動力，相比于駕駛員進(jìn)行踩下離合踏板，減少駕駛?cè)藛T對制動中需要進(jìn)行踩踏離合踏板的動作，從而可以快速地中斷動力，因此有效降低剎車距離，提升車輛安全。另外，自動分離離合器，可以減少離合器、變速器等磨損，提高離合器和變速器的使用壽命，降低車輛維修成本。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提出一種手動擋車輛的控制系統(tǒng)，該手動擋車輛的控制系統(tǒng)可以有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0012]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0013]一種手動擋車輛的控制系統(tǒng)，包括:制動加速度計(jì)算模塊，用于在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度；判斷模塊，用于判斷所述車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度；以及控制器，用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時(shí)的加速度大于所述緊急制動加速度時(shí)，控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制器還用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時(shí)的加速度不大于所述緊急制動加速度時(shí)，檢測車速是否小于預(yù)設(shè)車速，并在檢測到所述車速小于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，進(jìn)一步檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到?jīng)]有踩下車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制器還用于在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。
[0016]進(jìn)一步的，所述緊急制動加速度根據(jù)制動試驗(yàn)得到。
[0017]進(jìn)一步的，所述控制器通過離合器驅(qū)動裝置驅(qū)動所述離合器自動分離并鎖止。
[0018]所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)與上述的手動擋車輛的控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。
[0019]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種手動擋車輛，該手動擋車輛，可以有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0020]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0021]一種手動擋車輛，設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)。
[0022]所述的手動擋車輛與上述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的手動擋車輛的控制方法的流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)的離合器驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]200-手動擋車輛的控制系統(tǒng)，210-制動加速度計(jì)算模塊，220-判斷模塊，230-控制器。240-離合器驅(qū)動裝置，241-液壓裝置，242-推桿。

【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的手動擋車輛的控制方法的流程圖。其中，手動擋車輛包括:離合踏板。當(dāng)離合踏板被踩下時(shí)，離合器由接合狀態(tài)轉(zhuǎn)為分離，如果離合踏板沒有被踩下，則離合器處于接合狀態(tài)。
[0032]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的手動擋車輛的控制方法，包括以下步驟:
[0033]步驟S101:在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度。
[0034]通常來講，當(dāng)車輪與路面沒有打滑時(shí)，制動踏板被踩下的深度越大，產(chǎn)生的制動力越大，車速降低的越快，因此，可以根據(jù)短時(shí)間內(nèi)車速的變化情況計(jì)算出車輛制動時(shí)的加速度，為了簡化描述，將計(jì)算出的車輛制動時(shí)的加速度記為:al。
[0035]在上述示例中，制動踏板被踩下的深度可以由安裝在制動踏板上的位置傳感器檢測得到，位置傳感器采集制動踏板的位置信號，從而得到制動踏板被踩下的深度。車速可以由安裝在車輛上的速度傳感器等檢測得到，即通過速度傳感器采集車速信號。
[0036]步驟S102:判斷車輛制動時(shí)的加速度al是否大于緊急制動加速度。
[0037]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，緊急制動加速度根據(jù)制動試驗(yàn)得到，緊急制動加速是區(qū)分車輛是否進(jìn)行緊急制動的一個臨界值。例如:在初始車速一定的情況下，以多個不同的制動力對車輛進(jìn)行制動試驗(yàn)，根據(jù)車速的變化情況可以將某一個制動加速度作為緊急制動加速度，當(dāng)大于該緊急制動加速度，則認(rèn)為車輛進(jìn)行了緊急制動，例如:在駕駛員遇到緊急情況時(shí)，短時(shí)間內(nèi)用力踩下制動踏板，產(chǎn)生較大的制動力使車輛緊急制動。
[0038]為了便于描述，在以下描述中，將緊急制動加速度記為:a0。
[0039]步驟S103:如果車輛制動時(shí)的加速度al大于緊急制動加速度a0，則控制車輛的離合器自動分離并鎖止。其中，鎖止指在控制離合器自動分離之后，將離合器始終控制在分離狀態(tài)。
[0040]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，可以在車輛上設(shè)置一個離合器驅(qū)動裝置，通過離合器驅(qū)動裝置驅(qū)動離合器自動分離并處于鎖止?fàn)顟B(tài)。具體來說，離合器驅(qū)動裝置例如包括液壓裝置和推桿等，液壓裝置由控制器控制，液壓裝置通過推桿與離合器相連，當(dāng)控制器得知車輛制動時(shí)的加速度al大于緊急制動加速度a0，控制液壓裝置推動推桿動作，從而推桿推動離合器分離并處于分離的鎖止?fàn)顟B(tài)下。例如:當(dāng)駕駛員遇到緊急情況，進(jìn)行緊急制動，此時(shí)液壓裝置驅(qū)動推桿分離離合器，起到制動過程中動力斷開的作用。由此，可在車輛進(jìn)行緊急制動的過程中，減少駕駛?cè)藛T對制動中需要進(jìn)行踩踏離合踏板的動作，通過自動分離離合器迅速中斷動力，由于迅速地中斷動力，因此有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0041]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的控制方法，可根據(jù)車輛制動時(shí)的加速度判斷車輛是否進(jìn)行緊急制動，并在車輛進(jìn)行緊急制動時(shí)，控制離合器自動分離，中斷動力，相比于駕駛員進(jìn)行踩下離合踏板，減少駕駛?cè)藛T對制動中需要進(jìn)行踩踏離合踏板的動作，從而可以快速地中斷動力，因此有效降低剎車距離，提升車輛安全。另外，自動分離離合器，可以減少離合器、變速器等磨損，提高離合器和變速器的使用壽命，降低車輛維修成本。
[0042]在進(jìn)行制動時(shí)，有時(shí)并不是緊急制動，此時(shí)車輛制動時(shí)的加速度al不大于緊急制動加速度a0時(shí)。然而在這種情況下，如果車速降到比較低時(shí)，如果駕駛員始終沒有踩下離合踏板，則可能導(dǎo)致車輛熄火。因此，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括:
[0043]1:當(dāng)判斷車輛制動時(shí)的加速度al不大于緊急制動加速度a0時(shí)，進(jìn)一步判斷車速是否小于預(yù)設(shè)車速。需要說明的是，預(yù)設(shè)車速可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值得到，例如:15千米/小時(shí)。
[0044]2:如果車速小于預(yù)設(shè)車速，則檢測是否踩下車輛的離合踏板。可以通過安裝在離合踏板上的位置傳感器檢測離合踏板是否踩下。
[0045]3:如果沒有踩下車輛的離合踏板，則控制離合器自動分離并鎖止。這樣，在離合踏板沒有踩下而進(jìn)行制動時(shí)，可以有效避免車輛熄火，提升用戶體驗(yàn)。
[0046]離合器分離并處于鎖止?fàn)顟B(tài)之后，還包括:檢測是否踩下車輛的離合踏板；如果檢測到踩下車輛的離合踏板，則控制離合器解除鎖止。即只有當(dāng)再次踩下離合踏板后，鎖止?fàn)顟B(tài)解除，離合器恢復(fù)正常使用狀態(tài)。從而，提升車輛的可操縱性。
[0047]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的控制方法，可以有效降低剎車距離，提升車輛安全，并且避免制動過程車輛熄火，提升用戶體驗(yàn)。
[0048]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的手動擋車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的手動擋車輛的控制系統(tǒng)200，包括:制動加速度計(jì)算模塊210、判斷模塊220和控制器230。
[0049]其中，制動加速度計(jì)算模塊210用于在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度。判斷模塊220用于判斷車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度，其中，緊急制動加速度可根據(jù)制動試驗(yàn)得到?？刂破?30用于在判斷模塊220判斷車輛制動時(shí)的加速度大于緊急制動加速度時(shí)，控制車輛的離合器自動分離并鎖止。
[0050]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，可根據(jù)車輛制動時(shí)的加速度判斷車輛是否進(jìn)行緊急制動，并在車輛進(jìn)行緊急制動時(shí)，控制離合器自動分離，中斷動力，相比于駕駛員進(jìn)行踩下離合踏板，減少駕駛?cè)藛T對制動中需要進(jìn)行踩踏離合踏板的動作，從而可以快速地中斷動力，因此有效降低剎車距離，提升車輛安全。另外，自動分離離合器，可以減少離合器、變速器等磨損，提高離合器和變速器的使用壽命，降低車輛維修成本。
[0051]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制器230還用于在判斷模塊220判斷車輛制動時(shí)的加速度不大于緊急制動加速度時(shí)，檢測車速是否小于預(yù)設(shè)車速，并在檢測到車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，進(jìn)一步檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到?jīng)]有踩下車輛的離合踏板，則控制離合器自動分離并鎖止。這樣，在離合踏板沒有踩下而進(jìn)行制動時(shí)，可以有效避免車輛熄火，提升用戶體驗(yàn)。
[0052]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制器230還用于在控制離合器自動分離并鎖止之后，檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到踩下車輛的離合踏板，則控制離合器解除鎖止。從而，提升車輛的可操縱性。
[0053]如圖3所示，控制器230可通過離合器驅(qū)動裝置240驅(qū)動離合器自動分離并鎖止。具體來說，離合器驅(qū)動裝置240包括液壓裝置241和推桿242等，液壓裝置241由控制器230控制，液壓裝置241通過推桿242與離合器相連，當(dāng)控制器230得知車輛制動時(shí)的加速度大于緊急制動加速度，控制液壓裝置241推動推桿242動作，從而推桿242推動離合器分離并處于分離的鎖止?fàn)顟B(tài)下。例如:當(dāng)駕駛員遇到緊急情況，進(jìn)行緊急制動，此時(shí)液壓裝置241驅(qū)動推桿242分離離合器，起到制動過程中動力斷開的作用。由此，可在車輛進(jìn)行緊急制動的過程中，減少駕駛?cè)藛T對制動中需要進(jìn)行踩踏離合踏板的動作，通過自動分離離合器迅速中斷動力，由于迅速地中斷動力，因此有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0054]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，可以有效降低剎車距離，提升車輛安全，并且避免制動過程車輛熄火，提升用戶體驗(yàn)。
[0055]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式與手動擋車輛的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見方法部分的描述，為了減少冗余，不做贅述。
[0056]本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例還提供有一種手動擋車輛，該車輛設(shè)置有如上述實(shí)施例所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)。該手動擋車輛可以有效降低剎車距離，提升車輛安全。
[0057]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手動擋車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手動擋車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度； 判斷所述車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度；以及 如果所述車輛制動時(shí)的加速度大于所述緊急制動加速度，則控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)判斷所述車輛制動時(shí)的加速度不大于所述緊急制動加速度時(shí)，進(jìn)一步判斷車速是否小于預(yù)設(shè)車速； 如果所述車速小于所述預(yù)設(shè)車速，則檢測是否踩下所述車輛的離合踏板； 如果沒有踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，還包括: 檢測是否踩下車輛的離合踏板； 如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動擋車輛的控制方法，其特征在于，所述緊急制動加速度根據(jù)制動試驗(yàn)得到。
5.一種手動擋車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 制動加速度計(jì)算模塊，用于在車輛制動過程中，根據(jù)車速信號得到車輛制動時(shí)的加速度； 判斷模塊，用于判斷所述車輛制動時(shí)的加速度是否大于緊急制動加速度；以及 控制器，用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時(shí)的加速度大于所述緊急制動加速度時(shí)，控制所述車輛的離合器自動分離并鎖止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述判斷模塊判斷所述車輛制動時(shí)的加速度不大于所述緊急制動加速度時(shí)，檢測車速是否小于預(yù)設(shè)車速，并在檢測到所述車速小于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，進(jìn)一步檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到?jīng)]有踩下車輛的離合踏板，則控制所述離合器自動分離并鎖止。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在控制所述離合器自動分離并鎖止之后，檢測是否踩下車輛的離合踏板，如果檢測到踩下所述車輛的離合踏板，則控制所述離合器解除鎖止。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急制動加速度根據(jù)制動試驗(yàn)得到。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過離合器驅(qū)動裝置驅(qū)動所述離合器自動分離并鎖止。
10.一種手動擋車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的手動擋車輛的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60K23/02GK104494430SQ201410707359
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】郭宏, 尹紅光, 王海東, 賀云峰, 尹旺慶, 劉沖, 孟慶峰 申請人:長城汽車股份有限公司