一種車輛整車總線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM?LIN網(wǎng)絡(luò)、以及PEPS?LIN網(wǎng)絡(luò)；通過采用CAN/LIN總線系統(tǒng)，并在3路CAN總線、2路LIN總線系統(tǒng)中采用兩種網(wǎng)絡(luò)管理方式，統(tǒng)一的診斷標準，能有效的節(jié)約整車成本和線束資源，可實現(xiàn)所有總線中節(jié)點之間的信息傳遞以及資源共享，從而協(xié)調(diào)各動力部件及車身部件的運作，驅(qū)動汽車正常行駛。
【專利說明】
一種車輛整車總線控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及整車控制設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛整車總線控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的總線系統(tǒng)無法完全匹配新車型的實際需求，且無法更有效地降低成本。本申請中的總線系統(tǒng)是為匹配新車型重新研發(fā)的總線系統(tǒng)，與現(xiàn)有總線系統(tǒng)相比有很大的改變，如存在3路CAN、2路LIN總線，如何更有效的節(jié)約整車成本和線束資源，及準確合理的控制這些總線節(jié)點并使其正常工作是要解決的主要問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，本發(fā)明有效的節(jié)約整車成本和線束資源，實現(xiàn)所有總線節(jié)點之間的信息傳遞以及資源共享為目的重新研發(fā)的，能夠滿足新車型總線系統(tǒng)需求。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM LIN網(wǎng)絡(luò)、以及PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)；所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)包括:安全氣囊控制器ACU、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM ;所述安全氣囊控制器ACU、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)包括:全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW以及儀表METER ;所述全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW、儀表METER均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述診斷CAN網(wǎng)絡(luò):包括診斷儀Tester，該診斷儀Tester與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò)包括:雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW ;所述雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò):包括一鍵式啟動按鍵SSB ;該一鍵式啟動按鍵SSB與所述一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS連接；
[0005]所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM、音響系統(tǒng)AUD1、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、以及儀表METER;需要在車輛熄火IG OFF時工作對車輛進行監(jiān)測，采用歐塞克OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理，各系統(tǒng)協(xié)同參與網(wǎng)絡(luò)休眠喚醒；且所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IGOFF后立刻進入休眠；
[0006]所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)中的安全氣囊控制器A⑶、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM都在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IG OFF后立刻進入休眠；
[0007]所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò):LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式，由主節(jié)點車身控制系統(tǒng)BCM管控網(wǎng)絡(luò)的休眠行為，網(wǎng)絡(luò)休眠后，雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW偵測到內(nèi)部喚醒事件則進行喚醒對車輛進行監(jiān)測；
[0008]所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)中一鍵式啟動按鍵SSB來控制一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS的啟動和關(guān)閉；
[0009]所述診斷儀Tester是對總線控制系統(tǒng)的診斷。
[0010]進一步地，所述LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式:當(dāng)LIN總線處于休眠或通信狀態(tài)，控制系統(tǒng)中主、從節(jié)點應(yīng)用層需要LIN總線通信喚醒或休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理策略。
[0011]進一步地，所述總線通信喚醒的事件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)Column SW在車輛小燈開關(guān)狀態(tài)變化、超車燈開關(guān)狀態(tài)變化或者近光燈開關(guān)狀態(tài)變化時喚醒；BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖打開時喚醒，BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的雨量燈光傳感器RLS在電門鎖打開時喚醒。
[0012]進一步地，所述休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的條件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)Column SW在燈光開關(guān)處于OFF位置，且在2S內(nèi)沒有變化；電門鎖開關(guān)即IG SW處于OFF位置；或者LINBUS錯誤處理機制即LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)；BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖開關(guān)即IG SW處于OFF位置的時間彡60s ;或者,車輛組合開光sleep indicat1n置I ;或者LIN BUS錯誤處理機制LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)。
[0013]進一步地，系統(tǒng)所有CAN的車輛部件采用UDS診斷協(xié)議，診斷儀Tester連接至車身控制系統(tǒng)BCM，并向診斷CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送診斷請求，由車身控制系統(tǒng)BCM將請求轉(zhuǎn)發(fā)至動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)；同時，車身控制系統(tǒng)BCM將動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)上得診斷響應(yīng)報文轉(zhuǎn)發(fā)至診斷CAN網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所有車輛部件的診斷通訊功能。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明提供一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM LIN網(wǎng)絡(luò)、以及PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)；通過采用CAN/LIN總線系統(tǒng)，并在3路CAN總線、2路LIN總線系統(tǒng)中采用兩種網(wǎng)絡(luò)管理方式，統(tǒng)一的診斷標準，能有效的節(jié)約整車成本和線束資源，可實現(xiàn)所有總線中節(jié)點之間的信息傳遞以及資源共享，從而協(xié)調(diào)各動力部件及車身部件的運作，驅(qū)動汽車正常行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)中歐塞克OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理時序流程圖。

【具體實施方式】
[0017]請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)(控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM LIN網(wǎng)絡(luò)(車身控制串行通信網(wǎng)絡(luò)LIN)、以及PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)(一鍵式啟動串行通信網(wǎng)絡(luò)LIN);所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)包括:安全氣囊控制器ACU、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM ;所述安全氣囊控制器ACU、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)包括:全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW以及儀表METER ;所述全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW、儀表METER均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述診斷CAN網(wǎng)絡(luò):包括診斷儀Tester，該診斷儀Tester與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò)包括:雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW ;所述雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò):包括一鍵式啟動按鍵SSB ;該一鍵式啟動按鍵SSB與所述一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS連接；
[0018]所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM、音響系統(tǒng)AUD1、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、以及儀表METER ;需要在車輛熄火IG OFF時工作對車輛進行監(jiān)測，采用歐塞克OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理，各系統(tǒng)協(xié)同參與網(wǎng)絡(luò)休眠喚醒；且所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IGOFF后立刻進入休眠；
[0019]所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)中的安全氣囊控制器A⑶、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM都在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IG OFF后立刻進入休眠；
[0020]所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò):LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式，由主節(jié)點車身控制系統(tǒng)BCM管控網(wǎng)絡(luò)的休眠行為，網(wǎng)絡(luò)休眠后，雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW偵測到內(nèi)部喚醒事件則進行喚醒對車輛進行監(jiān)測；
[0021]所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)中一鍵式啟動按鍵SSB來控制一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS的啟動和關(guān)閉；
[0022]所述診斷儀Tester是對總線控制系統(tǒng)的診斷。
[0023]其中，所述LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式:當(dāng)LIN總線處于休眠或通信狀態(tài)，控制系統(tǒng)中主、從節(jié)點應(yīng)用層需要LIN總線通信喚醒或休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理策略。
[0024]實車報文基于重要報文優(yōu)先發(fā)送原則，重要報文，ID越小。見表I
[0025]表I
[0026]
電子控件
N0.MessageID(hex)
單元ECU^
IEMSEMS—I100
[0027]2HIV1S_2HO
3EMS_3130
4EMS—4150
5EMS—5210
6EMS_63FF
7TCU I105
-TCU -=--
8TCU—2115
9ABS_1123
10ABS—2153
11ABS 3173-ESC/ABS -=--
12ABS—4193
13ABS_52E3
14ABS_62F3
15ACUACU_1008
16AWDAWD—l159
17APA I167-APA/PBS -=--
18PBS I2C7
19G-sensorGSNR_1183
20EPBEPB」204
21AKSAFS_131C
22EPS I201
--EPS -=--
23SAS_119F
24BCM PO I234
25BCM PR I201
-BCM ---
26BCM_BO_l232
27BCM_Code3EF
28AVMAVMJ334
29AUD1 AUD1J21E
30ACAC20B
[0028]
31TPMSTPMS22 A
32PEPS I 056 -PEPS -=--
33PEPS2186
34ESCLESCL_1067
35PTGPTG—I243
36FCWFC Wl022
37BSWBSW—I268
38MTR I IEC -METER -11--
39MTR_22EC
[0029]請參閱圖2所示，圖2中每個序號的表示流程如表2所示:
[0030]表 2
[0031]
1初始化完成
2車輛ALIVE信號發(fā)送
3電子控件單元ECU被跳過或者被其他ECU中斷
4ECU不再需要通訊(準備休眠)并且過了 T[active_min]
5ECU再次需要通訊
6ECU被跳過或者被其他ECU中斷
7收到或者發(fā)送Sleep Acknowledge信號
8喚醒事件(ECU內(nèi)部事件或者來自其他ECU的網(wǎng)絡(luò)管理報文)
9過了 T[WSB]
10喚醒事件(ECU內(nèi)部事件或者來自其他ECU的任何報文)
11T[max]沒有接收到RING報文并且嘗試接收的次數(shù)等于RX—LIMIT
[0032] 12沒有接收到網(wǎng)絡(luò)管理報文并且嘗試發(fā)送次數(shù)等于TX—LIMIT 13沒有接收到網(wǎng)絡(luò)管理報文并且嘗試發(fā)送次數(shù)等于TX—LIMIT
14Limphome報文正確發(fā)送并且收到任意網(wǎng)絡(luò)管理報文
15過了 T[Limphome]事件并且沒有保存喚醒的原因(即從本地喚醒)
16附帶Sleep indicat1n的Limphome報文發(fā)送(至少嘗試發(fā)送)
17附帶Sleep indicat1n的Limphome報文發(fā)送(至少嘗試發(fā)送)后，
偵測到喚醒事件
18過了 T[WSB]
19偵測到本地或遠程喚醒事件
[0033]備注:
[0034]

"Π--?οDcscripi1nMiiiin1-j 'ivpicalh'iisl
Τ--νπ? 兩幀 ring message ftS I^|^^
T_ax] 兩幀 _ message 通大 ，
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[0035]
IDcijripuon；Typi；:al[ijii:: Maxima.}

Limp home狀志下且滿足條件
^iiI1 kscp awake rcasoaiw (tU
TlUeli?#J蹦而w- ? 3獅棚.4獅

IG off)后，到 NM Wait Mm
SI—狀態(tài)_轉(zhuǎn)換時閨-__J
[0036]BD車身CAN直接網(wǎng)絡(luò)管理喚醒條件:見表3
[0037]表3
[0038] 序號節(jié)點喚醒事件
1BCM打開危險警報燈
2打開駐車燈
3四門兩蓋狀態(tài)變化
[0039]
4電門鎖離開OFF位置
5防盜器觸發(fā)
6超車燈點亮
7MESTER電門鎖打開(IG ON)
8AUD1電門鎖打開(IG ON)
9電門鎖打開(IGON)
10PTG尾門開啟按鍵按下
11尾門作動
12電子轉(zhuǎn)向柱鎖銷住
ESCL電源模式OFF,且電子轉(zhuǎn)向柱鎖打開維持
13

10分鐘
14一鍵式啟動按鍵按下
15電源模式不處于OFF狀態(tài)
16PEPS遙控器觸發(fā)
17四門門把手傳感器觸發(fā)
18尾門踢腳感應(yīng)器觸發(fā)
[0040]CAN網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址和網(wǎng)絡(luò)管理報文定義:見表4
[0041]網(wǎng)絡(luò)管理base ID:0x400
[0042]表4
[0043] 網(wǎng)絡(luò)地址(NM 網(wǎng)絡(luò)管理報文ID ( NM CAN Name of ECU
address )l「)[hex]
00400BCM
10410PEPS
20420METER
30430ESCL
40440ADU1
50450PTG
[0044]另外，本發(fā)明中，所述總線通信喚醒的事件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)ColumnSff在車輛小燈開關(guān)狀態(tài)變化、超車燈開關(guān)狀態(tài)變化或者近光燈開關(guān)狀態(tài)變化時喚醒；BCMLIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖打開時喚醒，BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的雨量燈光傳感器RLS在電門鎖打開時喚醒。
[0045]所述休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的條件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)Column Sff在燈光開關(guān)處于OFF位置，且在2S內(nèi)沒有變化；電門鎖開關(guān)即IG Sff處于OFF位置；或者LIN BUS錯誤處理機制即LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)；BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖開關(guān)即IG SW處于OFF位置的時間彡60s ;或者，車輛組合開光sle印indicat1n置I ;或者LIN BUS錯誤處理機制LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)。
[0046]系統(tǒng)所有CAN的車輛部件采用UDS診斷協(xié)議，診斷儀Tester連接至車身控制系統(tǒng)BCM，并向診斷CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送診斷請求，由車身控制系統(tǒng)BCM將請求轉(zhuǎn)發(fā)至動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)；同時，車身控制系統(tǒng)BCM將動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)上得診斷響應(yīng)報文轉(zhuǎn)發(fā)至診斷CAN網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所有車輛部件的診斷通訊功能。
[0047]其中，診斷ID地址分配見表5
[0048]表5
[0049]
RQ (請求)/
N0.ECUID(hex)

RSP (響應(yīng))
功能尋址請求7DF
RQ7E0
1EMS ---
RSP7E8
RQ7E1
2TCU --
RSP7E9
RQ701
3ESC/ABS--
RSP703
[0050]
RQ705
4EPB--
RSP707
RQ709
5EPS--
RSP70B
RQ700
6AWD--
RSP70F
RQ711
7APA/PBS--
RSP713
RQ715
8G-scnsor--
RSP717
RQ719
9ACU -:--
RSP71B
RQ71D
10AFS -;--
RSP71F
RQ721
11BCM--
RSP723
RQ725
12METER--
RSP727
RQ729
13AVM -;--
RSP72B
RQ72D
14AUD1--
RSP72F
RQ731
15AC -:--
RSP733
RQ735
16TPMS--
RSP737
RQ739
17PEPS --
RSP73B
18PTGRQ73D
[0051]
RSP73F
RQ741
19FCW -
RSP743
RQ745
20BSW--
RSP747
RQ749
20 ESCL ---
RSP74B
[0052]總之，本發(fā)明提供一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM LIN網(wǎng)絡(luò)、以及PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)；通過采用CAN/LIN總線系統(tǒng)，并在3路CAN總線、2路LIN總線系統(tǒng)中采用兩種網(wǎng)絡(luò)管理方式，統(tǒng)一的診斷標準，能有效的節(jié)約整車成本和線束資源，可實現(xiàn)所有總線中節(jié)點之間的信息傳遞以及資源共享，從而協(xié)調(diào)各動力部件及車身部件的運作，驅(qū)動汽車正常行駛。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，其特征在于:包括動力CAN網(wǎng)絡(luò)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)、BCM LIN網(wǎng)絡(luò)、以及PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)；所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)包括:安全氣囊控制器A⑶、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM ;所述安全氣囊控制器ACU、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)包括:全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW以及儀表METER ;所述全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、音響系統(tǒng)AUD1、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW、儀表METER均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述診斷CAN網(wǎng)絡(luò):包括診斷儀Tester,該診斷儀Tester與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò)包括:雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)ColumnSff ;所述雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column Sff均與所述車身控制系統(tǒng)BCM連接；所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò):包括一鍵式啟動按鍵SSB ;該一鍵式啟動按鍵SSB與所述一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS連接； 所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM、音響系統(tǒng)AUD1、電動尾門控制系統(tǒng)PTG、一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS、電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL、以及儀表METER ;需要在車輛熄火IG OFF時工作對車輛進行監(jiān)測，采用歐塞克OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理，各系統(tǒng)協(xié)同參與網(wǎng)絡(luò)休眠喚醒；且所述車身CAN網(wǎng)絡(luò)中的全景鳥瞰系統(tǒng)AVM、空調(diào)系統(tǒng)AC、胎壓偵測系統(tǒng)TPMS、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、盲區(qū)偵測系統(tǒng)BSW在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IG OFF后立刻進入休眠； 所述動力CAN網(wǎng)絡(luò)中的安全氣囊控制器A⑶、自動驅(qū)動控制器AWD、自動泊車系統(tǒng)APA/駐車倒車雷達系統(tǒng)PBS、電子手剎EPB、加速度傳感器G-sensor、自動頭燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子穩(wěn)定程序ESC/制動防抱死系統(tǒng)ABS、自動變速箱控制系統(tǒng)TCU、發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS以及車身控制系統(tǒng)BCM都在車輛點火IG ON時立刻喚醒對車輛進行監(jiān)測，車輛熄火IG OFF后立刻進入休眠； 所述BCM LIN網(wǎng)絡(luò):LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式，由主節(jié)點車身控制系統(tǒng)BCM管控網(wǎng)絡(luò)的休眠行為，網(wǎng)絡(luò)休眠后，雨量燈光傳感器RLS和組合開關(guān)Column SW偵測到內(nèi)部喚醒事件則進行喚醒對車輛進行監(jiān)測； 所述PEPS LIN網(wǎng)絡(luò)中一鍵式啟動按鍵SSB來控制一鍵式啟動系統(tǒng)PEPS的啟動和關(guān)閉； 所述診斷儀Tester是對總線控制系統(tǒng)的診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述LIN主從網(wǎng)絡(luò)管理方式:當(dāng)LIN總線處于休眠或通信狀態(tài)，控制系統(tǒng)中主、從節(jié)點應(yīng)用層需要LIN總線通信喚醒或休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述總線通信喚醒的事件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)Column SW在車輛小燈開關(guān)狀態(tài)變化、超車燈開關(guān)狀態(tài)變化或者近光燈開關(guān)狀態(tài)變化時喚醒；BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖打開時喚醒，BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的雨量燈光傳感器RLS在電門鎖打開時喚醒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，其特征在于:所述休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的條件為:BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的組合開關(guān)Column Sff在燈光開關(guān)處于OFF位置，且在2S內(nèi)沒有變化；電門鎖開關(guān)即IG Sff處于OFF位置；或者LIN BUS錯誤處理機制即LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)；BCM LIN網(wǎng)絡(luò)中的車身控制系統(tǒng)BCM在電門鎖開關(guān)即IG SW處于OFF位置的時間彡60s ;或者，車輛組合開光sle印indicat1n置I ;或者LIN BUS錯誤處理機制LIN線開路，斷路到電源或者地，允許LIN BUS進入休眠模式時休眠LIN網(wǎng)絡(luò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛整車總線控制系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)所有CAN的車輛部件采用UDS診斷協(xié)議，診斷儀Tester連接至車身控制系統(tǒng)BCM，并向診斷CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送診斷請求，由車身控制系統(tǒng)BCM將請求轉(zhuǎn)發(fā)至動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)；同時，車身控制系統(tǒng)BCM將動力CAN網(wǎng)絡(luò)及車身CAN網(wǎng)絡(luò)上得診斷響應(yīng)報文轉(zhuǎn)發(fā)至診斷CAN網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所有車輛部件的診斷通訊功能。
【文檔編號】B60R16/023GK104163151SQ201410415991
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】林華霖, 金小紅, 胡紅兵 申請人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司