用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯的制作方法
【專利摘要】本公開涉及用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯，具體地，本公開提供一種在運載工具的至少一個前制動器和至少一個后制動器之間分配能量的方法、系統(tǒng)和裝置。所公開的方法涉及使用至少一個處理器確定用于至少一個第一制動器的能量和用于至少一個第二制動器的能量。進一步地，該方法涉及使用至少一個處理器將用于至少一個第一制動器的能量與用于至少一個第二制動器的能量進行比較。而且，當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第一制動器的能量大于用于至少一個第二制動器的能量時，松開至少一個第一制動器。進一步地，當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第二制動器的能量大于用于至少一個第一制動器的能量時，松開至少一個第二制動器。
【專利說明】用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滑行制動器的松開。具體地，本發(fā)明涉及用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，常規(guī)的制動器選擇方法采用簡單地交替的方案，其中連續(xù)地應(yīng)用制動器踏板來回切換以松開(release)運載工具(例如飛行器)中的前和后制動器。這種方法簡單地假定利用每次應(yīng)用來交替前和后制動器會均勻地分配制動器能量(例如，止動能量)。這種方法并未考慮飛行員應(yīng)用制動器踏板時的變化。
[0003]在波音777飛行器上，例如，這種常規(guī)的交替方法適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，因為飛行器具有六輪轉(zhuǎn)向架，因此，該方法每個轉(zhuǎn)向架松開兩個輪子，由此將制動器能量分配在這些輪子的三分之二上。然而，在例如波音787的飛行器上，這種方法不能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，這是因為該飛行器具有四輪轉(zhuǎn)向架，因此，該方法每個轉(zhuǎn)向架松開兩個輪子，由此將制動器能量僅僅分配在這些輪子的一半上。因此，需要基于止動能量來為松開滑行制動器提供選擇邏輯的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開涉及一種用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯的方法、系統(tǒng)和裝置。在一個或多個實施例中，公開了一種在運載工具的至少一個第一制動器和至少一個第二制動器之間分配能量的方法。所公開的方法涉及使用至少一個處理器確定用于至少一個第一制動器的能量和用于至少一個第二制動器的能量。進一步地，該方法涉及使用至少一個處理器將用于至少一個第一制動器的能量與用于至少一個第二制動器的能量進行比較。而且，當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第一制動器的能量大于用于至少一個第二制動器的能量時，松開至少一個第一制動器。進一步地，當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第二制動器的能量大于用于至少一個第一制動器的能量時，松開至少一個第二制動器。
[0005]在至少一個實施例中，至少一個第一制動器是至少一個前制動器，并且至少一個第二制動器是至少一個后制動器。在某些實施例中，該方法進一步包括使用至少一個第一傳感器對至少一個第一輪子的轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。在一個或多個實施例中，該方法進一步包括使用至少一個第二傳感器對至少一個第二輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。
[0006]在一個或多個實施例中，該方法進一步涉及使用至少一個處理器從至少一個第一輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個第一輪子的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個第一輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值。另外，該方法進一步涉及使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個第一制動器上的力量與至少一個第一輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個第一制動器的能量。
[0007]在至少一個實施例中，該方法進一步涉及使用至少一個處理器從至少一個第二輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個第二輪子的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個第二輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值。而且，該方法進一步涉及使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個第二制動器上的力量與至少一個第二輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個第二制動器的能量。
[0008]在至少一個實施例中，一種在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的方法涉及，使用至少一個處理器從用于至少一個前制動器的能量中減去用于至少一個后制動器的能量以便獲得制動器能量的差值。而且，該方法涉及使用至少一個處理器確定制動器能量的差值是否大于零。另外，該方法涉及在制動器能量的差值大于零時松開至少一個前制動器。另外，該方法涉及在該制動器能量的差值小于或等于零時松開至少一個后制動器。
[0009]在一個或多個實施例中，所公開的方法進一步涉及使用至少一個前傳感器對至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。在某些實施例中，該方法進一步涉及使用至少一個后傳感器對至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。
[0010]在至少一個實施例中，該方法進一步涉及使用至少一個處理器從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值。而且，該方法進涉及使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個前制動器上的力量與至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個前制動器的能量。
[0011]在一個或多個實施例中，該方法進一步涉及用至少一個處理器從至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個后輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值。另外，該方法涉及使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個后制動器上的力量與至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個后制動器的能量。
[0012]在至少一個實施例中，該方法進一步涉及，在確定制動器能量的差值是否大于零之前，使用至少一個處理器將制動器能量的剩余量加到制動器能量的差值上。在某些實施例中，該方法進一步涉及使用至少一個處理器將先前的制動器能量的差值與制動器冷卻因子相乘，以便獲得制動器能量的剩余量。在一個或多個實施例中，制動器冷卻因子是與以下相關(guān):至少一個前制動器的材料、至少一個后制動器的材料、環(huán)境溫度影響、運載工具(例如，飛行器)的載荷、道路(例如，跑道)條件、和/或天氣條件。
[0013]在一個或多個實施例中，公開了一種在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的系統(tǒng)。所公開的系統(tǒng)包括至少一個前制動器和至少一個后制動器。而且，該系統(tǒng)包括至少一個處理器，該處理器被配置為從用于至少一個前制動器的能量中減去用于至少一個后制動器的能量，以便獲得制動器能量的差值，并且被配置為確定制動器能量的差值是否大于零。在一個或多個實施例中，當(dāng)制動器能量的差值大于零時，至少一個前制動器被松開。在至少一個實施例中，當(dāng)制動器能量的差值小于或等于零時，至少一個后制動器被松開。
[0014]在至少一個實施例中，該運載工具是航空運載工具、陸路運載工具、或海路運載工具。在某些實施例中，航空運載工具是飛行器。對于這些實施例而言，前制動器和后制動器與容納有至少一個輪子的至少一個著陸裝置輪架相關(guān)聯(lián)。在一個或多個實施例中，陸路運載工具是列車、卡車、拖車、汽車、摩托車、或坦克。在某些實施例中，海路運載工具是小艇或輪船。對于這些實施例而言，前制動器和后制動器與海路運載工具的至少一個推進器相關(guān)聯(lián)。
[0015]在一個或多個實施例中，該系統(tǒng)進一步包括至少一個前輪、和用于對至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的至少一個前傳感器。在某些實施例中，該系統(tǒng)進一步包括至少一個后輪、和用于對至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)的至少一個后傳感器。
[0016]在至少一個實施例中，至少一個處理器被進一步配置為從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)中減去至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且被配置為將應(yīng)用到至少一個前制動器上的力量與至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個前制動器的能量。
[0017]在一個或多個實施例中，至少一個處理器被進一步被配置為至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)中減去至少一個后輪的先前的轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且被配置為將應(yīng)用到至少一個后制動器上的力量與至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個后制動器的能量。
[0018]在至少一個實施例中，至少一個處理器被進一步被配置為將制動器能量的剩余量加到制動器能量的差值上。在某些實施例中，至少一個處理器被進一步配置為將先前的制動器能量的差值與制動器冷卻因子相乘，以便獲得制動器能量的剩余量。在一個或多個實施例中，該制動器冷卻因子是等于或大于零(O)并且小于或等于一(I)的數(shù)值。
[0019]這些特征、功能、和優(yōu)點可以被獨立實現(xiàn)在本發(fā)明的多種不同實施例中或者可以被組合在另外的實施例中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]通過以下說明、所附權(quán)利要求、以及附圖將更好的理解本公開的這些以及其他特征、方面和優(yōu)點，其中:
[0021]圖1是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個第一制動器與至少一個第二制動器之間分配能量的所公開的方法的流程圖。
[0022]圖2是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的所公開的邏輯的示意圖，其中制動器能量的差值大于零。
[0023]圖3是示出了根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的所公開的邏輯的示意圖，其中制動器能量的差值小于或等于零。
[0024]圖4(4A_4B)是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的所公開的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0025]本文公開的方法和裝置為用于松開滑行制動器的基于止動能量的選擇邏輯提供操作性系統(tǒng)。具體地，所公開的邏輯被用于滑行制動器松開功能以便基于所吸收的制動器能量的數(shù)量來確定選擇哪個制動器(例如前制動器或后制動器)。這種邏輯在制動周期期間使用輪子轉(zhuǎn)數(shù)和制動器命令來確定哪個制動器已經(jīng)吸收了更多的能量。已經(jīng)吸收了更多能量的制動器應(yīng)是最熱的制動器，因此，該制動器在滑行時會被松開。
[0026]在系統(tǒng)運行期間，該系統(tǒng)會通過對輪子的轉(zhuǎn)動進行計數(shù)來確定行進的距離。該距離將會被乘以制動力命令(即，應(yīng)用到制動器的力的大小)以便確定正在由制動器吸收的能量。當(dāng)前周期的制動器能量的差值將通過從前制動器能量值中減去后制動器能量值來被確定。然后將通過以下計算總數(shù)值:獲得計算自先前循環(huán)的制動能量差；將該制動能量差乘以冷卻因子(例如，在用于最大(瞬間)冷卻的零(O)和用于無冷卻的一(I)之間的數(shù)值)；以及將其加到當(dāng)前能量差。如果該值是正值，則前制動器具有更多的能量，因此前制動器將在滑行制動期間被松開。相反，如果該值為負(fù)值，則后制動器具有更多的能量，因此后制動器將在滑行制動期間被松開。這種松開具有更多吸收能量的制動器會減少存在制動器溫度中的較大差異從而導(dǎo)致制動器過熱的可能性。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是其考慮了飛行員在應(yīng)用踏板期間采用不均勻制動器命令所弓I入的變化。
[0027]在以下說明中，列出了大量的細(xì)節(jié)以便提供該系統(tǒng)的更全面的說明。然而，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐所公開的系統(tǒng)。在其他實例中，為了避免不必要的模糊該系統(tǒng)，并未詳細(xì)闡述眾所周知的特征以便不會不必要地使得該系統(tǒng)。
[0028]圖1是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個第一制動器和至少一個第二制動器之間分配能量的所公開的方法10的流程圖。在方法10的開始15處，至少一個處理器確定至少一個第一制動器的能量和至少一個第二制動器的能量20。然后，至少一個處理器將至少一個第一制動器的能量與至少一個第二制動器的能量進行比較25。當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第一制動器的能量大于至少一個第二制動器的能量時，至少一個第一制動器被松開30。當(dāng)至少一個處理器確定至少一個第二制動器的能量大于至少一個第一制動器的能量時，至少一個第二制動器被松開35。然后,方法10結(jié)束40。應(yīng)認(rèn)識到，在各種實施例中，至少一個第一制動器可以是至少一個后制動器和/或至少一個前制動器。此外，至少一個第二制動器可以是至少一個前制動器和/或至少一個后制動器。
[0029]圖2是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的用于在運載工具的至少一個前制動器和至少一個后制動器之間分配能量的所公開的邏輯的示意圖100，其中制動器能量的差值大于零105。對于該圖來說，前制動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與后制動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行比較。然而，應(yīng)認(rèn)識到，在替代性實施例中，一些制動器(其可以包括一些前制動器和/或一些后制動器)的數(shù)據(jù)可以與剩余制動器(其可以包括一些前制動器和/或一些后制動器)的數(shù)據(jù)進行比較。
[0030]對于這種邏輯而言，至少一個前傳感器對至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(即，前輪轉(zhuǎn)數(shù)(REV CNT FWD)) 110進行計數(shù)。至少一個處理器從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(B卩，REV CNTFffD) 110中減去120至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)(即，先前的前轉(zhuǎn)數(shù)，PREV REV CNT FffD) 115以便獲得至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)差值(即，前輪轉(zhuǎn)數(shù)差值(REV DIFF FWD)) 125。應(yīng)認(rèn)識到，每個時鐘周期執(zhí)行(多個)輪子的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)，因此，“先前的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)”是來自先前的時鐘周期的(多個)輪子的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)。目的是為了持續(xù)跟蹤運載工具(例如，飛行器)自上個時鐘周期以來已經(jīng)行進了多遠。由于所公開的系統(tǒng)對輪子轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)，所以輪子轉(zhuǎn)數(shù)是系統(tǒng)使用的測量單位。
[0031]然后，至少一個處理器130將應(yīng)用到至少一個前制動器上的力量(B卩，前制動器命令(BRK CMD FffD)) 135與至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值(即，REV DIFF FffD) 125相乘130以便獲得至少一個前制動器的能量(即，前制動器能量(BRK能量FWD)) 140。應(yīng)認(rèn)識到，力的水平可以隨時間改變。所公開的系統(tǒng)將使用最近的力水平數(shù)值用于制動器能量的計算。
[0032]同樣地，至少一個后傳感器對至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(即，后轉(zhuǎn)數(shù)(REV CNTAFT)) 145進行計數(shù)。至少一個處理器從至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(即，REV CNT AFT) 145中減去155至少一個后輪的先前的轉(zhuǎn)數(shù)(即后輪先前轉(zhuǎn)數(shù)(PREV REV CNT AFT)) 150以便獲得至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值(即，后輪轉(zhuǎn)數(shù)差值(REV DIFF AFT)) 160。然后，至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個后制動器上的力量(即，后制動器命令(BRK CMD AFT)) 170與至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值(即，REV DIFF AFT) 160相乘165以便獲得用于至少一個后制動器的能量(即，后制動器能量(BRK能量AFT)) 175。
[0033]應(yīng)認(rèn)識到，對于所公開的系統(tǒng)而言，所保留的歷史制動數(shù)據(jù)是來自先前的時鐘周期的前轉(zhuǎn)數(shù)和后轉(zhuǎn)數(shù)以及計算自先前的時鐘周期的前制動器和后制動器能量。
[0034]至少一個處理器然后從用于至少一個前制動器的能量(即，BRK能量FWD) 140減去用于至少一個后制動器的能量(即，BRK能量AFT) 175，以便獲得制動器能量的差值(即，制動器能量差值(BRK能量DIFF)) 185。
[0035]而且，至少一個處理器將先前的制動器能量的差值(即，先前的制動器能量差值(PREV BRK能量DIFF)) 191與制動器冷卻因子(即，制動器冷卻因子(BRK冷卻因子))192相乘190,以便獲得制動器能量的剩余量(即，剩余量制動器能量(剩余量BRK能量))193。例如，冷卻因子是在用于最大冷卻的零(O)和用于無冷卻的一(I)之間的值。可以使用各種不同類的因子和/或特征來確定這種用作冷卻因子的值，這些不同類的因子和/或特征包括但不限于，制動器的材料、環(huán)境溫度影響、運載工具(例如，飛行器)的載荷、道路(例如，跑道)條件以及天氣條件。
[0036]然后，至少一個處理器將制動器能量的剩余量(即，剩余量BRK能量)193加194到制動器能量的差值(即，BRK能量DIFF) 185，以便獲得更新的制動器能量的差值(即，初期制動器能量差值(BRK能量DIFF’ ))195.然后，至少一個處理器確定更新的制動器能量的差值(即，BRK能量DIFF’ ) 195是否大于零(O) 196。對于該示例來說，至少一個處理器已經(jīng)確定了更新的制動器能量的差值(即BRK能量DIFF’ ) 195大于零105。響應(yīng)于此，開關(guān)197被切換到使得應(yīng)用制動期間至少一個前制動器被松開的位置。
[0037]圖3是示出根據(jù)本公開的至少一個實施例的在運載工具的至少一個前制動器和至少一個后制動器之間分配能量的所公開的邏輯的示意圖200，其中制動器能量的差值小于或等于零106。應(yīng)認(rèn)識到，圖3中示出的邏輯與圖2中示出的邏輯相同。圖3簡單地表示為示出開關(guān)197在更新的制動器能量的差值(即，BRK能量DIFF’ ) 195并不大于零106時是如何改變其位置的。因此，對于這個示例來說，至少一個處理器已經(jīng)確定更新的制動器能量的差值(即，BRK能量DIFF’ )195并不大于零106。響應(yīng)于此，開關(guān)197被切換到使得應(yīng)用制動期間至少一個后制動器被松開的位置。
[0038]圖4是示出了根據(jù)本公開的至少一個實施例的在運載工具的至少一個前制動器和至少一個后制動器之間分配能量的所公開的方法的流程圖300。在方法300的開始305處，至少一個前傳感器對至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)310。然后，至少一個處理器從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值315。至少一個處理器然后將應(yīng)用到至少一個前制動器上的力量與至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個前制動器的能量320。
[0039]另外，至少一個后傳感器對至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)325。至少一個處理器然后從至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個后輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得針對至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值330。然后，至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個后制動器的力量與針對至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個后制動器的能量335。
[0040]此外，至少一個處理器從用于至少一個前制動器的能量中減去用于至少一個后制動器的能量，以便獲得制動器能量的差值340。然后，至少一個處理器將先前的制動器能量的差值與制動器冷卻因子相乘，以便獲得制動器能量的剩余量345。然后至少一個處理器將制動器能量的剩余量加到制動器能量的差值上以便獲得更新的制動器能量的差值350。
[0041]另外，至少一個處理器確定更新的制動器能量的差值是否大于零355。當(dāng)更新的制動器能量的差值大于零時，至少一個前制動器被松開360。相反地，當(dāng)更新的制動器能量的差值小于或等于零時，至少一個后制動器被松開365。然后，方法300結(jié)束370。
[0042]根據(jù)本公開的方面，提供了一種用于在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的方法，方法包括使用至少一個處理器從用于至少一個前制動器的能量中減去用于至少一個后制動器的能量，以便獲得制動器能量的差值，使用至少一個處理器確定制動器能量的差值是否大于零，在制動器能量的差值大于零時松開至少一個前制動器，并且在制動器能量的差值小于零或等于零時松開至少一個后制動器。
[0043]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括使用至少一個前傳感器對至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)；并且使用至少一個后傳感器對至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。
[0044]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括使用至少一個處理器從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個前制動器上的力量與針對至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)差相乘，以便獲得用于至少一個前制動器的能量。
[0045]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括使用至少一個處理器從至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個后輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且使用至少一個處理器將應(yīng)用到至少一個后制動器上的力量與至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得用于至少一個后制動器的能量。
[0046]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括，在確定制動器能量的差值是否大于零之前，使用至少一個處理器將制動器能量的剩余量加到制動器能量的差值上。
[0047]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括，使用至少一個處理器將先前的制動器能量的差值與制動器冷卻因子相乘，以便獲得制動器能量的剩余量。
[0048]根據(jù)提供方法的本公開的又一方面，其中該方法進一步包括，其中制動器冷卻因子是與以下各項中的至少一項相關(guān):至少一個前制動器的材料、至少一個后制動器的材料、環(huán)境溫度影響、運載工具的載荷、道路條件、以及天氣條件。
[0049]應(yīng)認(rèn)識到，所公開的用于基于止動能量的選擇邏輯松開滑行制動器的系統(tǒng)、方法和裝置所采用的運載工具可以是航空運載工具、陸路運載工具、或者海路運載工具。在某些實施例中，航空運載工具可以是飛行器。對于這些實施例而言，前制動器和后制動器與容納有至少一個輪子的至少一個著陸裝置輪架相關(guān)聯(lián)。在一個或多個實施例中，陸路運載工具可以是列車、卡車、拖車、汽車、摩托車、或坦克。在某些實施例中，海路運載工具可以是小艇或輪船。對于這些實施例而言，前制動器和后制動器與海路運載工具的至少一個推進器相關(guān)聯(lián)。
[0050]雖然本文已經(jīng)公開了某些示例性的實施例和方法，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，顯而易見地可以從前述公開內(nèi)容中對這些實施例和方法加以變化和修改，而不會偏離本文公開的真實精神和范圍。存在許多本文公開內(nèi)容的其他示例，其各自僅是在細(xì)節(jié)方面相互區(qū)別而已。因此，本文公開內(nèi)容應(yīng)旨在僅受限于所附權(quán)利要求書所要求的范圍以及適用法律的條款和原則。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在運載工具的至少一個第一制動器與至少一個第二制動器之間分配能量的方法，該方法包括: 使用至少處理器確定用于所述至少一個第一制動器的能量和用于所述至少一個第二制動器的能量(20)； 使用所述至少一個處理器將所述用于所述至少一個第一制動器的能量與所述用于所述至少一個第二制動器的能量進行比較(25)； 當(dāng)所述至少一個處理器確定所述至少一個第一制動器的能量大于所述用于所述至少一個第二制動器的能量時，松開所述至少一個第一制動器(30);以及 當(dāng)所述至少一個處理器確定所述至少一個第二制動器的能量大于所述用于所述至少一個第一制動器的能量時，松開所述至少一個第二制動器(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個第一制動器是至少一個前制動器，并且其中所述至少一個第二制動器是至少一個后制動器
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括，使用至少一個第一傳感器對至少一個第一輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)(300)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述方法進一步包括，使用至少一個第二傳感器對至少一個第二輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)(325)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括，使用所述至少一個處理器從所述至少一個第一輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去至少一個第一輪子的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得所述至少一個第一輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值(315)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的方法，其中所述方法進一步包括，使用所述至少一個處理器將應(yīng)用到所述至少一個第一制動器上的力量與至少一個第一輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得所述用于所述至少一個第一制動器的能量(320)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括，使用所述至少一個處理器從至少一個第二輪子的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)減去所述至少一個第二輪子的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得所述至少一個第二輪子的轉(zhuǎn)數(shù)的差值(330);以及 使用所述至少一個處理器將應(yīng)用到所述至少一個第二制動器上的力量與所述至少一個第二輪子的所述轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得所述用于所述至少一個第二制動器的能量(335)。
8.一種用于在運載工具的至少一個前制動器與至少一個后制動器之間分配能量的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 所述至少一個前制動器； 所述至少一個后制動器；以及 至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為從用于所述至少一個前制動器的能量中減去用于所述至少一個后制動器的能量，以便獲得制動器能量的差值，并且被配置為確定所述制動器能量的差值是否大于零， 其中當(dāng)所述制動器能量的差值大于零時，至少一個前制動器被松開，以及 其中當(dāng)所述制動器能量的差值小于零或等于零時，至少一個后制動器被松開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述運載工具是航空運載工具、陸路運載工具、以及海路運載工具中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)進一步包括: 至少一個前輪； 至少一個前傳感器，以便對所述至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)； 至少一個后輪；以及 至少一個后傳感器，以便對所述至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)進行計數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個處理器被進一步配置為從至少一個前輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)中減去所述至少一個前輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得所述至少一個前輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且被配置為將應(yīng)用到所述至少一個前制動器上的力量與所述至少一個前輪的所述轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得所述用于所述至少一個前制動器的能量。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個處理器被進一步配置為從至少一個后輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)中減去所述至少一個后輪的先前轉(zhuǎn)數(shù)，以便獲得所述至少一個后輪的轉(zhuǎn)數(shù)的差值，并且被配置為將應(yīng)用到所述至少一個后制動器上的力量與所述至少一個后輪的所述轉(zhuǎn)數(shù)的差值相乘，以便獲得所述用于所述至少一個后制動器的能量。
【文檔編號】B60T8/32GK104417515SQ201410415517
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】S·B·凱納莫瑞, D·T·山本 申請人:波音公司