牽引裝置檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于車輛的牽引裝置檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括布置成將車輛連接到可牽引設(shè)備的聯(lián)接組件。傳感器可操作地聯(lián)接到聯(lián)接組件并監(jiān)測與聯(lián)接組件有關(guān)的一個或多個參數(shù)?？刂破髟O(shè)置成與傳感器通信?？刂破骺刹僮饔糜谠谲囕v的操作期間響應(yīng)于由傳感器檢測到的信息而改變車輛的一個或多個功能。
【專利說明】牽引裝置檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本主題涉及牽引裝置檢測系統(tǒng)，并且特別地涉及用于汽車的牽引裝置檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]用于固定掛車和諸如自行車架和貨物承載架的其它可牽引設(shè)備的牽引裝置是機(jī)動車行業(yè)熟知的。此類設(shè)備的存在潛在地影響汽車的性能或操作。例如，諸如制動和加速的特性可能由于設(shè)備的尺寸或重量而改變。目前的乘用車輛具有許多自動化系統(tǒng)(例如，巡航控制、自主制動等)，該系統(tǒng)相對于乘用車輛的默認(rèn)或預(yù)計(jì)操作特性而配置。這些自動化系統(tǒng)可能不考慮被牽引的掛車或其它設(shè)備的增加的尺寸或重量，這可能導(dǎo)致乘用車輛的較低效率的性能。
[0003]因此，希望提供一種用于乘用車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)檢測掛車或其它被牽引設(shè)備的存在和/或?qū)Υ俗鞒龇磻?yīng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例中，提供了用于汽車的牽引裝置檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括布置成將汽車連接到可牽引設(shè)備的聯(lián)接組件。傳感器可操作地聯(lián)接到聯(lián)接組件并監(jiān)測與聯(lián)接組件有關(guān)的一個或多個參數(shù)。控制器設(shè)置成與傳感器通信?？刂破骺刹僮饔糜谠谲囕v的操作期間響應(yīng)于由傳感器檢測到的信息而改變車輛的一個或多個功能。
[0005]在本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例中，提供了一種操作汽車的方法。該方法包括利用傳感器檢測與布置成將汽車連接到可牽引設(shè)備的聯(lián)接組件有關(guān)的一個或多個參數(shù)。關(guān)于一個或多個參數(shù)的信息被從傳感器通信到汽車的控制器。在車輛操作期間，響應(yīng)于該信息而利用控制器控制汽車的一個或多個功能的操作。
[0006]本發(fā)明還包括如下方案:
1.一種用于車輛的牽引裝置檢測系統(tǒng)，包括:
聯(lián)接組件，其被布置成將所述車輛連接到可牽引設(shè)備；
傳感器，其能操作地聯(lián)接到所述聯(lián)接組件，所述傳感器監(jiān)測與所述聯(lián)接組件有關(guān)的一個或多個參數(shù)；以及
控制器，其與所述傳感器通信，所述控制器能操作以在所述車輛的操作期間響應(yīng)于由所述傳感器檢測到的信息而改變所述車輛的一個或多個功能。
[0007]2.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述可牽引設(shè)備包括掛車。
[0008]3.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)與所述聯(lián)接組件的或連接到所述聯(lián)接組件的一個或多個聯(lián)接部件的存在相對應(yīng)。
[0009]4.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)與所述聯(lián)接組件的或連接到所述聯(lián)接組件的一個或多個聯(lián)接部件的缺席相對應(yīng)。
[0010]5.根據(jù)方案4所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)接組件為接收器型牽引裝置，其包括具有能接收安裝座的開口的接收器、以及布置成將所述安裝座能移除地固定到所述接收器的銷。
[0011]6.根據(jù)方案5所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述傳感器隨同所述銷而設(shè)置。
[0012]7.根據(jù)方案5所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，還包括經(jīng)由所述安裝座固定到所述接收器的拖車球。
[0013]8.根據(jù)方案7所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述傳感器隨同所述拖車球設(shè)置。
[0014]9.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)是經(jīng)由所述聯(lián)接組件在所述車輛和所述可牽引設(shè)備之間傳遞的一個或多個力的測量值。
[0015]10.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個功能包括巡航控制功能、自主制動功能、自動換檔功能、或包括前述中至少一者的組合。
[0016]11.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個功能與所述車輛的動力系統(tǒng)、所述車輛的變速系統(tǒng)、所述車輛的制動系統(tǒng)、或包括前述中至少一者的組合的操作相對應(yīng)。
[0017]12.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述控制器響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)超越預(yù)定閾值而執(zhí)行行動。
[0018]13.根據(jù)方案I所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述控制器響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)在第一預(yù)定范圍內(nèi)而執(zhí)行第一行動，并且響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)在第二預(yù)定范圍內(nèi)而執(zhí)行第二行動。
[0019]14.一種操作車輛的方法，包括:
利用傳感器檢測與布置成將所述車輛連接到可牽引設(shè)備的聯(lián)接組件相對應(yīng)的一個或多個參數(shù)；
將指示所述一個或多個參數(shù)的信號從所述傳感器發(fā)送到所述車輛的控制器；以及在所述車輛的操作期間響應(yīng)于所述信號而利用所述控制器控制所述車輛的一個或多個功能。
[0020]15.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述一個或多個功能包括自主制動功能、巡航控制功能、自動換檔功能、或包括前述中至少一者的組合。
[0021]16.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述一個或多個參數(shù)包括力，并且所述檢測包括檢測經(jīng)由所述聯(lián)接組件在所述車輛和所述可牽引設(shè)備之間傳遞的力。
[0022]17.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述一個或多個參數(shù)包括所述聯(lián)接組件的或連接到所述聯(lián)接組件的一個或多個聯(lián)接部件的存在或缺席。
[0023]18.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述控制包括所述控制器響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)超越預(yù)定閾值而執(zhí)行行動。
[0024]19.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述控制包括所述控制器響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)在第一范圍內(nèi)而執(zhí)行第一行動，并且響應(yīng)于所述一個或多個參數(shù)在第二范圍內(nèi)而執(zhí)行第二行動。
[0025]當(dāng)結(jié)合附圖時，本發(fā)明的以上特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)從本發(fā)明的以下詳細(xì)描述中顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)僅以舉例方式出現(xiàn)在實(shí)施例的以下詳細(xì)描述、參考附圖的詳細(xì)描述中，在附圖中:
圖1示意性地示出用于乘用車輛的牽引裝置檢測系統(tǒng)；
圖2示意性地示出可由圖1的系統(tǒng)的傳感器測量的力與時間的示例性圖線；
圖3示出用于圖1的示意性系統(tǒng)的聯(lián)接組件的端視圖；以及
圖4是附接到根據(jù)本文所公開的一個實(shí)施例的用于可牽引設(shè)備的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的圖3的組件的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，而并非意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解，在整個附圖中，對應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相同或?qū)?yīng)的部分和特征。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例并且參照圖1，提供了用于乘用車輛12的牽引裝置檢測系統(tǒng)10。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本文的實(shí)施例引用了乘用車輛，但要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)受此限制，并且系統(tǒng)10的實(shí)施例可與卡車、廂式貨車、運(yùn)動型多功能車、摩托車和任何其它車輛一起使用。更具體而言，系統(tǒng)10包括聯(lián)接組件14，其使得可牽引設(shè)備15能夠被牽引到乘用車輛12、由乘用車輛12拖曳或承載。聯(lián)接組件14也可被稱為掛車牽引裝置、拖車牽引裝置或拖車桿組件。例如，可牽引設(shè)備15可以是掛車(包括但不限于用于物體和貨品的一般運(yùn)輸?shù)膾燔囈约坝糜诰唧w目的的掛車，例如，拖曳或承載船、摩托車、農(nóng)業(yè)設(shè)備、露營車等)、自行車架、貨物承載架等、或任何其它物體、車輛、船舶、或可經(jīng)由聯(lián)接組件14固定到乘用車輛12的一臺設(shè)備。即，組件14包括一個或多個第一聯(lián)接或連接部件16，其相對于可牽引設(shè)備15的一個或多個第二聯(lián)接或連接部件18互補(bǔ)地形成，以便在乘用車輛12和可牽引設(shè)備15之間建立機(jī)械連接。
[0029]牽引裝置檢測系統(tǒng)10也包括傳感器20，其可操作地聯(lián)接到聯(lián)接組件14以感測和/或監(jiān)測與聯(lián)接組件14有關(guān)(因此與形成于乘用車輛12和可牽引設(shè)備15之間的連接有關(guān))的一個或多個參數(shù)。在一個實(shí)施例中，傳感器20檢測聯(lián)接部件16、第二聯(lián)接部件18或聯(lián)接到兩者間的任何中間部件的存在和/或缺席。在該示例中，傳感器20可采取磁體和磁場檢測器、RFID標(biāo)簽和接收器、由被檢測部件阻擋的光或激光傳感器的形式。在一個實(shí)施例中，傳感器20檢測和監(jiān)測在乘用車輛12和可牽引設(shè)備15之間例如經(jīng)由第一聯(lián)接部件16和第二聯(lián)接部件18傳遞的力。為了測量力，傳感器20可使用壓電材料，測量部件的位移并使用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)化率將該位移轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的力，或者利用任何其它合適的技術(shù)，例如應(yīng)變儀或測力傳感器。
[0030]由傳感器20收集的信息被通信至乘用車輛12的控制器22，其控制乘用車輛12的一個或多個操作。這樣，控制器22可控制、配置、修改或影響(統(tǒng)稱為“控制”)乘用車輛12和/或乘用車輛12的各種系統(tǒng)的操作，如下文所討論的。例如，如果第一聯(lián)接部件16和第二聯(lián)接部件18 (或其它)的存在或缺席被檢測到，控制器22可被配置成確定可牽弓I設(shè)備15存在(或缺席)，并且相應(yīng)地調(diào)整車輛的操作。類似地，控制器22可被配置成響應(yīng)于由傳感器20測量的力而執(zhí)行步驟，例如以更大的力，表明掛車或更大或更重的設(shè)備的存在。
[0031]控制器22可以是例如計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)化裝置，并可包括任何相關(guān)的硬件和/或軟件，以用于控制、監(jiān)測乘用車輛12內(nèi)的各種系統(tǒng)和/或與這些系統(tǒng)通信。例如，控制器22可包括存儲器、硬盤或其它存儲介質(zhì)、處理器或邏輯單元、有線或無線發(fā)射器和接收器。在圖示實(shí)施例中，控制器22與動力系統(tǒng)24 (包括發(fā)動機(jī))、變速系統(tǒng)26 (包括但不限于齒輪、換檔機(jī)構(gòu)、離合器等)和制動系統(tǒng)28 (包括制動器)通信，以便允許利用控制器22控制這些系統(tǒng)。即，例如，掛車和其它設(shè)備的增加的質(zhì)量、重量或尺寸可影響乘用車輛12的操作，例如加速、制動等。這樣，當(dāng)由控制器22通過從傳感器20接收的信號確定掛車或其它設(shè)備正被乘用車輛12拖曳時，控制器22可相應(yīng)地執(zhí)行乘用車輛12的控制功能或操作或引起它們的執(zhí)行。
[0032]可由控制器22控制的乘用車輛12的操作的示例包括例如通過控制制動系統(tǒng)28的自主制動功能、巡航控制(通過控制動力系統(tǒng)24)、例如通過控制變速系統(tǒng)26的自動換檔。有利地，這將使得控制器22能夠在控制乘用車輛12的系統(tǒng)的操作時考慮可牽引設(shè)備15的重量和/或其它特性。當(dāng)控制器22確定可牽引設(shè)備15不再存在或不影響乘用車輛12的性能時，控制器22可重新建立乘用車輛12的默認(rèn)操作特性。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，其它系統(tǒng)和操作可能會影響乘用車輛12的性能并且可由控制器22響應(yīng)于由傳感器20收集或檢測的信息而控制。
[0033]圖2示意性地示出由傳感器20測量的在乘用車輛12和可牽引設(shè)備15之間傳遞的力相對于時間的圖線的示例?？刂破?2可被布置成例如實(shí)時地評價該數(shù)據(jù)，以便如上文討論那樣控制乘用車輛12的操作。由控制器22考慮的因素包括測量的力的持續(xù)時間、測量的力的量值、測量的力的方向(例如，向前/向后、豎直或側(cè)向方向)、測量的力的頻率、在制動或加速期間力的發(fā)生率和方向?？刂破?2可被配置成響應(yīng)于由傳感器20測量的一個或多個參數(shù)超出一個或多個預(yù)定閾值而執(zhí)行對應(yīng)的動作、步驟或步驟序列。例如，控制器22可被配置成解釋大的力(例如，大于預(yù)定的力閾值)、在相對長的持續(xù)時間內(nèi)施加的力(例如，長于預(yù)定的時間閾值)、在加速期間遠(yuǎn)離乘用車輛12且在制動期間朝著乘用車輛12導(dǎo)向的力。這些參數(shù)中的每一個對應(yīng)于或指示掛車或其它設(shè)備的存在?？刂破?2也可被布置成響應(yīng)于力落入不同的閾值范圍內(nèi)而做出不同的反應(yīng)。即，例如，如果力位于第一范圍內(nèi)，可由控制器22采取第一行動(例如，限制自主制動功能)，如果力位于第二范圍內(nèi)，可由控制器22采取第二行動(例如，完全禁用自主制動功能)。如果檢測到基本上不影響乘用車輛12的操作的相對較輕的某物(例如，貨物承載架或自行車架)，控制器22可以不采取任何行動，以允許發(fā)生乘用車輛12的系統(tǒng)24、26、28的默認(rèn)操作。
[0034]聯(lián)接組件14的一個實(shí)施例在圖3-4中示出，并且用附圖標(biāo)記30標(biāo)示。S卩，組件30提供可用于將乘用車輛12(圖1)連接到設(shè)備15(圖1)的一個示例。組件30在圖示實(shí)施例中為接收器型牽引裝置組件，其具有以接收器32形式示出的聯(lián)接部件，接收器32可經(jīng)由支撐件35固定到乘用車輛框架或底盤構(gòu)件34。這樣，接收器32形成用于至少部分地限定大體上在圖1中示出的一個或多個第一聯(lián)接部件16的實(shí)施例。支撐件35可以例如經(jīng)由螺栓或其它緊固件可移除地連接到框架構(gòu)件34。應(yīng)當(dāng)理解，也可使用其它類型的牽引系統(tǒng)，例如固定的拉桿牽引系統(tǒng)。組件30僅提供用于示例性目的，并且要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)受此限制。
[0035]接收器式牽引系統(tǒng)被配置成能夠可移除地連接到多個附件和設(shè)備，例如，自行車架、貨物承載架、拖車球，并且接收器32相應(yīng)地具有布置成接收對應(yīng)的安裝座或平臺38的開口 36。銷40被包括以將安裝座38可移除地固定到接收器32。在圖4的圖示實(shí)施例中，安裝座38被配置用于拖車或牽引球42，其能利用待連接設(shè)備(可牽引設(shè)備15)的對應(yīng)聯(lián)接部件(第二聯(lián)接部件18)經(jīng)由組件30接合到車輛(乘用車輛12)。這樣，安裝座38或拖車球42也可理解為表示圖1示意性地示出的第一聯(lián)接部件16的一個實(shí)施例。拖車球42能接合在舌狀物46的承窩44內(nèi)。舌狀物46由此表示也在圖1中示意性地示出的可牽引設(shè)備15的第二聯(lián)接部件18的一個示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，第一聯(lián)接部件16和第二聯(lián)接部件18可采取除了接收器32、安裝座38、拖車球42和/或舌狀物46的圖示示例之外的形式，例如，掛鉤、牽引環(huán)、卡環(huán)和樞軸組件。
[0036]在圖3和4中，傳感器20a描繪為具有銷40，并且傳感器20b描繪為具有從拖車球42延伸的軸48。在一個實(shí)施例中，軸48為結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其將拖車球42固定到安裝座38和/或使得拖車球42能夠可釋放地固定到安裝座38。傳感器20a和20b提供為傳感器20的兩個實(shí)施例，并且應(yīng)當(dāng)理解，傳感器20的所有描述通常都適用于傳感器20a和20b。S卩，如上文參照傳感器20所述，傳感器20a和20b可被布置用于監(jiān)測與連接在乘用車輛12和設(shè)備15之間的聯(lián)接組件(組件14、30)有關(guān)的一個或多個參數(shù)。例如，傳感器20a可檢測銷40或安裝座38在接收器32內(nèi)的存在并且發(fā)送信號到控制器22。傳感器20a也可測量經(jīng)由銷40在車輛12和可牽引設(shè)備15之間傳遞的力并且發(fā)送信號到控制器22。傳感器20b可被類似地配置成允許控制器22檢測軸48在安裝座40內(nèi)的存在或者監(jiān)測經(jīng)由拖車球42和軸48傳遞到安裝座38或接收器32的力。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，多個傳感器20可被包括，并且一個或多個傳感器20可包括在車輛和可牽引設(shè)備之間的聯(lián)接件的任何部件中。在一個實(shí)施例中，傳感器20包括在圍繞或支撐銷40或軸48的襯套中。在一個實(shí)施例中，傳感器20包括在螺栓或其它緊固件中，該螺栓或其它緊固件將支撐體35可釋放地固定到框架構(gòu)件34、將接收器32可釋放地固定到支撐體35、或?qū)⑼宪嚽?2可釋放地固定到安裝座38。在一個實(shí)施例中，傳感器20包括在組件30的配電板50內(nèi)，并且有關(guān)設(shè)備15的信息電通信到乘用車輛12。應(yīng)當(dāng)理解，傳感器20可位于任何聯(lián)接部件、連接器、緊固件、或附接裝置中，它們合適地定位成檢測與在車輛和掛車或其它設(shè)備之間的聯(lián)接有關(guān)的一個或多個參數(shù)，例如，一個或多個聯(lián)接部件的存在/缺席、施加在掛車和設(shè)備之間的力(直接地或通過連接到例如其它部件而間接地測量)。這樣，控制器22可響應(yīng)于檢測到的參數(shù)而控制車輛12的性能，以便使車輛能夠更高效或有效地拖曳、牽引或承載所需設(shè)備。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本文中的實(shí)施例將控制器22描述為分立的部件，但這是為了示例性目的，并且要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)受此限制。在其它實(shí)施例中，控制器22的功能可分布在若干處理器或控制器之間。例如，控制器22的功能可由系統(tǒng)24、26、28分擔(dān)和執(zhí)行。在另一個實(shí)施例中，控制器22的功能可集成到發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)中。在另一些實(shí)施例中，控制器22被集成到傳感器30中。
[0039]雖然已經(jīng)結(jié)合示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可進(jìn)行各種改變，并且可以用等同物替代本發(fā)明的要素。此夕卜，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的情況下，基于本發(fā)明的教導(dǎo)可進(jìn)行許多修改以適應(yīng)特定的情況或材料。因此，并非意圖將本發(fā)明局限于本發(fā)明所公開的具體實(shí)施例，相反，本發(fā)明將包括屬于本申請范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的牽引裝置檢測系統(tǒng)，包括: 聯(lián)接組件，其被布置成將所述車輛連接到可牽引設(shè)備； 傳感器，其能操作地聯(lián)接到所述聯(lián)接組件，所述傳感器監(jiān)測與所述聯(lián)接組件有關(guān)的一個或多個參數(shù)；以及 控制器，其與所述傳感器通信，所述控制器能操作以在所述車輛的操作期間響應(yīng)于由所述傳感器檢測到的信息而改變所述車輛的一個或多個功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述可牽引設(shè)備包括掛車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)與所述聯(lián)接組件的或連接到所述聯(lián)接組件的一個或多個聯(lián)接部件的存在相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)與所述聯(lián)接組件的或連接到所述聯(lián)接組件的一個或多個聯(lián)接部件的缺席相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)接組件為接收器型牽引裝置，其包括具有能接收安裝座的開口的接收器、以及布置成將所述安裝座能移除地固定到所述接收器的銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述傳感器隨同所述銷而設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，還包括經(jīng)由所述安裝座固定到所述接收器的拖車球。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述傳感器隨同所述拖車球設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置檢測系統(tǒng)，其中，所述一個或多個參數(shù)是經(jīng)由所述聯(lián)接組件在所述車輛和所述可牽引設(shè)備之間傳遞的一個或多個力的測量值。
10.一種操作車輛的方法，包括: 利用傳感器檢測與布置成將所述車輛連接到可牽引設(shè)備的聯(lián)接組件相對應(yīng)的一個或多個參數(shù)； 將指示所述一個或多個參數(shù)的信號從所述傳感器發(fā)送到所述車輛的控制器；以及 在所述車輛的操作期間響應(yīng)于所述信號而利用所述控制器控制所述車輛的一個或多個功能。
【文檔編號】B60D1/58GK104339999SQ201410367876
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】W.S.馬特納, D.A.博登米勒 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司