用于在至少兩輛汽車之間交換信息的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助車對(duì)車通信在至少兩輛汽車之間交換信息的方法，其中，第一汽車配置有用于探測(cè)其周圍環(huán)境的傳感裝置。根據(jù)本發(fā)明，第一汽車將用于評(píng)定在其前面的自由空間的信息傳輸給第二汽車并且第二汽車?yán)迷撔畔⒂糜谠u(píng)定和/或引入相應(yīng)的行駛策略。
【專利說(shuō)明】用于在至少兩輛汽車之間交換信息的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分特征的用于交換信息的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]DE 10 2008 028 550 Al公開(kāi)了一種為搜索停車位的汽車朝向空置的停車位的停車引導(dǎo)系統(tǒng)。對(duì)此在所謂的查找停車位的汽車中設(shè)有探測(cè)單元，在該探測(cè)單元中借助傳感器查出空置的停車位并且將該信息例如傳達(dá)給尋找停車位的汽車的通信裝置。由此對(duì)于尋找停車位但是沒(méi)有探測(cè)單元和導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛來(lái)說(shuō)也可以目標(biāo)明確地駛向空置的停車位。
[0003]此外還已知依靠合適的前方傳感器(雷達(dá)、激光雷達(dá)、影像等)和目標(biāo)跟蹤器能夠分析出例如沿行駛方向上車輛的周圍環(huán)境的功能，由此例如可以借助ACC(AdaptiveCruise Control自適應(yīng)巡航)使行駛速度配合在前面行駛的汽車以及汽車前面的自由空間/非自由空間。此外已知有車對(duì)車通信系統(tǒng)，借助該系統(tǒng)可以交換任意信息。另外還已知像例如GPS —樣的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)能夠確定相關(guān)車輛的當(dāng)前位置和方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，借助第一汽車為第二汽車提供經(jīng)改善的關(guān)于周圍環(huán)境的信肩、O
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于使第二汽車更多地獲悉周圍環(huán)境的信息，但是不需要第二汽車具有自己的相應(yīng)傳感器。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求1、9、13和14得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明的其他有利的實(shí)施方式和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0008]所述方法的優(yōu)勢(shì)在于，第一汽車借助自己的傳感裝置檢查相對(duì)于第一汽車的空間并且根據(jù)檢查的結(jié)果形成信息并且對(duì)第二汽車發(fā)出該信息。以這種方式，第一汽車可以根據(jù)其傳感裝置監(jiān)控一個(gè)空間并且將關(guān)于所監(jiān)控空間的相應(yīng)信息傳輸給第二汽車。由此，沒(méi)有自己的傳感裝置的或者例如由于傳感器的相應(yīng)的距離或定向而本身不能檢查第一汽車所檢查空間的第二汽車可以獲得該空間的信息或提示。根據(jù)所述方法，第一汽車已經(jīng)探測(cè)到的信息也可以供其他汽車使用。
[0009]在另一個(gè)實(shí)施方式中信息是關(guān)于自由空間的信息。自由空間理解為特別是對(duì)于第二汽車的行駛策略可用的空間。作為信息例如可以僅傳輸這樣的信息，在限定的空間中可以自由地行駛或者不能自由行駛，即例如具有障礙物。
[0010]然而，根據(jù)所選的實(shí)施方式也可以傳輸更詳細(xì)的關(guān)于自由空間的信息。對(duì)此，例如可以由第一汽車將自由空間的長(zhǎng)度和/或自由空間的寬度一起發(fā)出。還可以傳輸關(guān)于在空間中的障礙物的空間位置的提示。
[0011]在另一個(gè)實(shí)施方式中，信息具有對(duì)第二汽車的行駛提示。該行駛提示例如可以是限定的空間可自由地行駛、限定的空間不可自由行駛或者限定的空間在一定的情況下可自由行駛。因此，第一汽車可以傳輸對(duì)第二汽車的關(guān)于所探測(cè)的空間的行駛建議。以這種方式，第二汽車可以根據(jù)第一汽車的信息調(diào)整其行駛狀態(tài)。例如可以執(zhí)行、停止或以經(jīng)調(diào)整的參數(shù)執(zhí)行超車策略、制動(dòng)策略或拐入另一街道。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一汽車將自由空間在時(shí)間上的變化作為信息傳輸給第二汽車。由此第二汽車獲得關(guān)于自由空間的變化的更詳細(xì)的信息。作為信息，第一汽車還可以傳輸物體的空間位置在時(shí)間上的變化。這些信息可以例如在規(guī)劃以及執(zhí)行行駛策略、特別是超車策略，并入街道的、特別是高速公路的一條車道中的策略或拐彎策略時(shí)是有利的。
[0013]在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一汽車檢查行駛方向上在第一汽車前面的空間。第一汽車還檢查第一汽車側(cè)面的空間。第一汽車進(jìn)一步還檢查行駛方向上在第一汽車后面的空間。所有這些空間都可能是第二汽車所需要的。例如如果第二汽車在第一汽車的后面駛來(lái)，那么第一汽車前面的自由空間是第二汽車的超車策略所需要的。此外，關(guān)于第一汽車側(cè)面的自由空間的信息同樣是超車策略或者在第一汽車之前或之后并入車道操作時(shí)所需要的。另外，例如在第二汽車在第一汽車后面駛來(lái)時(shí)在行駛方向上看第二汽車所需要的、在第一汽車后面的信息可能也是重要的。例如以這種方式可以輔助第二汽車調(diào)整距離。此外在第二汽車不小心小于和第一汽車之間的安全距離時(shí)，還可以建議第二汽車采取制動(dòng)操作。在相應(yīng)的狀況下第二汽車?yán)绔@得第一汽車的提示并因此能夠根據(jù)提示進(jìn)行所必需的制動(dòng)。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一汽車傳輸自由空間的空間位置。由此第二汽車可以根據(jù)其自己的位置在參考自由空間的空間位置的條件下準(zhǔn)確地為行駛策略參考該自由空間。因此例如可以將關(guān)于第二汽車不可見(jiàn)的空間的信息傳輸給第二汽車。這特別在交叉路口的情況下是有利的。因此，例如可以警告第二汽車注意在進(jìn)行拐彎的行車道上的障礙物。第二汽車還可以根據(jù)自由空間的空間位置調(diào)整第二汽車的行駛策略、特別是第二汽車的行車道、第二汽車的制動(dòng)行為并進(jìn)一步準(zhǔn)確地配合這種形勢(shì)。
[0015]在另一個(gè)實(shí)施方式中，作為信息,第一汽車傳輸?shù)谝黄嚭托旭傇诘谝黄嚽懊娴牡谌囍g的自由空間。第二汽車可以參考該信息用以并道操作和/或超車操作。
[0016]在另一個(gè)實(shí)施方式中，第一汽車探測(cè)第二汽車的位置和/或第二汽車的行駛方向。此外，第一汽車根據(jù)經(jīng)檢查的空間和第二汽車的位置和/或行駛方向檢查信息是否可能是第二汽車所需要的。例如作為信息可以傳輸自由空間相對(duì)于第二汽車的相對(duì)位置說(shuō)明。作為信息還可以例如由第一汽車將建議傳輸給第二汽車，以執(zhí)行特定的行駛策略或者以特定的方式和方法執(zhí)行行駛策略。此外，第一汽車進(jìn)還可以警告第二汽車不要執(zhí)行特定的行駛策略。該行駛策略例如可以是第二汽車的變道、拐彎、超車或加速操作。
[0017]根據(jù)權(quán)利要求9的所述方法具有這樣的優(yōu)勢(shì)，第二汽車接收來(lái)自第一汽車的關(guān)于一個(gè)空間的信息。第二汽車可以利用該信息用于例如對(duì)第二汽車的駕駛員發(fā)出警告和/或影響用于引導(dǎo)第二汽車的系統(tǒng)和/或在可靠性方面檢查信息。
[0018]例如在第一汽車和行駛在其前面的第三汽車之間的距離過(guò)小時(shí)可以警告第二汽車不要對(duì)第一汽車進(jìn)行超車操作。此外，例如在拐彎操作時(shí)由第一汽車警告第二汽車提防對(duì)于第二汽車不能識(shí)別出的交通障礙物。例如，交通障礙物可以位于突起物后面、轉(zhuǎn)彎處后面或者由于天氣狀況，例如霧、暴雨、降雪而不能被第二汽車的駕駛員和傳感器識(shí)別出。第二汽車還可以根據(jù)第一汽車的信息調(diào)整第二汽車的行車道。
[0019]作為信息，第二汽車獲得例如關(guān)于自由空間的信息和/或?qū)Φ诙嚨男旭偺崾净蛐旭偨ㄗh的信息。
[0020]根據(jù)所選的實(shí)施方式，第二汽車可以采用第一汽車的信息用以檢查自己的傳感器是否具有準(zhǔn)確的可操作性。例如，當(dāng)由在前面行駛的第一汽車將關(guān)于第一汽車和第二汽車之間的距離的信息傳輸給第二汽車時(shí)，可以檢查第二傳感器的距離傳感器。
[0021]根據(jù)所選的實(shí)施方式，第二汽車的駕駛員和/或駕駛員輔助系統(tǒng)可以參考第一汽車的信息以影響第二汽車的行駛策略。特別地可以根據(jù)所接收的信息影響第二汽車的制動(dòng)、加速、超車操作和/或行駛道路的確定。
[0022]進(jìn)行發(fā)送的汽車的信息以有利的方式和方法用于第二汽車在變道時(shí)并入另一個(gè)車道。
[0023]具有周圍環(huán)境傳感器的第一汽車在此調(diào)查例如與直接位于前面的汽車之間的自由空間并且根據(jù)所查得的數(shù)據(jù)給出變道的建議。
[0024]對(duì)于兩個(gè)汽車，即進(jìn)行發(fā)送的第一汽車和進(jìn)行接收的第二汽車具有定位系統(tǒng)、例如GPS的情況，可以確定由第一汽車查得的自由空間的位置，從而第二汽車可以將自由空間計(jì)入自己的位置并由此可以自己判斷對(duì)于變道正確的時(shí)間點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]在下面的說(shuō)明和附圖中詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0026]在附圖中:
[0027]圖1示出了變道處于開(kāi)始階段的示意圖，
[0028]圖2示出了變道處于結(jié)束階段的示意圖，
[0029]圖3示出了在交叉路口處的交通狀況，
[0030]圖4示出了在交叉路口處的另一交通狀況，以及
[0031]圖5示出了在交叉路口處的又一交通狀況。

【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示意性地示出了在雙車道的車行道6上的第一汽車I，該第一汽車在由分車帶8分開(kāi)的車行道6的右側(cè)車道上以速度Vl運(yùn)動(dòng)。在距離X處有第三汽車3，該第三汽車以速度v2同樣在車行道6的右側(cè)車道上移動(dòng)。此外，第二汽車2在左側(cè)的車行道6上，該第二汽車以速度v3同樣沿行駛方向運(yùn)動(dòng)。
[0033]第一汽車I配置有傳感器20、特別是前方傳感器、例如雷達(dá)、激光雷達(dá)或影像傳感裝置以及目標(biāo)追蹤功能。第一汽車I能夠借此探測(cè)汽車周圍環(huán)境。第一汽車I還配置有GPS和所謂的車對(duì)車通信系統(tǒng)(英語(yǔ)縮寫(xiě):C2C或C2X)。因此，第一汽車I能夠通過(guò)C2X技術(shù)將所具有的關(guān)于速度、位置和行駛方向的信息傳達(dá)給其他的道路使用者、特別是傳達(dá)給其他的汽車。為了實(shí)施本發(fā)明需要在進(jìn)行發(fā)送的汽車中的傳感器、例如前方傳感器以及相應(yīng)的通信裝置和定位系統(tǒng)。因?yàn)榕c傳統(tǒng)的C2X不同，關(guān)于沒(méi)有配置C2X的汽車和障礙物的信息也被采集并且進(jìn)行傳輸，所以在中等配置比率下開(kāi)發(fā)了新類型的“推薦的車對(duì)車功能”。此夕卜，第一汽車具有運(yùn)算單元21，該運(yùn)算單元構(gòu)造用于由傳感器的信號(hào)生成警告指示或信息。
[0034]因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中第一汽車I能夠確定與前面行駛的第三汽車3的距離或與前面行駛的第三汽車3的“長(zhǎng)度為d的前方自由空間”。例如根據(jù)下面的公式在時(shí)間上推導(dǎo)出該自由空間:
[0035](I) d = d(t) = d(0)+v(0)*t+更高階的項(xiàng)，
[0036]其中，例如雷達(dá)傳感器直接提供當(dāng)前的距離d(0)和當(dāng)前的相對(duì)速度V (O)。因此第一汽車I可以持續(xù)算出與行駛在前面的第三汽車3的距離d并且借助車對(duì)車通信將該信息傳達(dá)給另一輛汽車，例如第二汽車2。第二汽車2對(duì)此相應(yīng)地具有接收設(shè)備，以接收第一汽車I發(fā)出的信息。
[0037]在這種情況下，例如駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)于第二汽車2的并道或變道使用該信息。第一汽車I的運(yùn)算單元可以根據(jù)所算得的與行駛在前面車輛的距離d、第一汽車I的位置相對(duì)于第二汽車2的位置將信息以提示的形式傳輸給第二汽車2，該提示具有用于順利變道的建議，因此汽車2和另一道路使用者、例如汽車I和3都不會(huì)有危險(xiǎn)。第二汽車2的接收設(shè)備接收該信息并且例如作為提示以光、聲音或觸覺(jué)的方式發(fā)送給第二汽車的駕駛員。
[0038]根據(jù)所選的實(shí)施方式也可以將該提示轉(zhuǎn)達(dá)給第二汽車2的駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)可以在執(zhí)行行駛策略時(shí)自動(dòng)地參考該提示或者在由駕駛員確認(rèn)后才參考該提示。特別地，駕駛員輔助系統(tǒng)可以自動(dòng)地在考慮第一汽車的信息的情況下執(zhí)行行駛策略、例如并道策略。對(duì)此，圖2相應(yīng)地示出了并道策略。
[0039]此外，可以從進(jìn)行發(fā)送的汽車I的位置定位自由空間。進(jìn)行接收的汽車、例如汽車2由此可以確定出相對(duì)于其自身位置的自由空間進(jìn)而自己決定變道的正確時(shí)間點(diǎn)。對(duì)此，第二汽車2的接收設(shè)備接收關(guān)于自由空間的信息、特別是自由空間的長(zhǎng)度、即第一汽車I和第三汽車3之間的距離d和例如自由空間的位置。該信息進(jìn)一步傳輸給駕駛員輔助系統(tǒng)。例如通過(guò)輸出設(shè)備以光或聲音的方式將這些信息輸出給第二汽車的駕駛員。
[0040]此外可以將這些信息傳達(dá)給第二汽車2的駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)可以在執(zhí)行行駛策略時(shí)自動(dòng)地參考該信息或者在由駕駛員確認(rèn)后才參考該信息。特別地，駕駛員輔助系統(tǒng)可以例如在考慮到第一汽車的信息的情況下自動(dòng)地執(zhí)行行駛策略，例如并道策略。對(duì)此，駕駛員輔助系統(tǒng)可以例如具有變道輔助系統(tǒng)，該變道輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)成根據(jù)第二汽車上是否操作方向指示燈，第一汽車向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)。
[0041]對(duì)于沒(méi)有操作方向指示燈的情況，例如可以僅發(fā)出光形式的警告。但是如果變道的方向指示燈被操作，那么可以通過(guò)例如在外后視鏡的區(qū)域中快速閃爍的燈光顯示器或借助報(bào)警以聲音的方式進(jìn)行相應(yīng)的警告。此外還已知有效的所謂的“死角輔助系統(tǒng)”，在這種死角輔助系統(tǒng)中不僅可以警告駕駛員，而且在危險(xiǎn)時(shí)可以通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向修正將汽車再次帶回到原來(lái)的車道中。這種原理也可用于轉(zhuǎn)彎行駛的情況，必要時(shí)憑借數(shù)字地圖，對(duì)于大多數(shù)C2X功能來(lái)說(shuō)本身就需要數(shù)字地圖。
[0042]借助傳統(tǒng)的車對(duì)車通信，優(yōu)選可以僅將警告而不將有利消息(Positivaussagen)作為提示從一個(gè)汽車轉(zhuǎn)達(dá)給另一個(gè)汽車，例如警告以防止危險(xiǎn)地位于近處的汽車。但是實(shí)際上僅在有限的情況下可以遇到以“沒(méi)有危險(xiǎn)”形式的有利消息，因?yàn)楹苡锌赡苁菦](méi)有看到汽車或者傳感器可能發(fā)生故障。通過(guò)考慮裝備周圍環(huán)境傳感器的汽車，通過(guò)空曠地面的探測(cè)可以額外地遇到有利消息。
[0043]根據(jù)所選的實(shí)施方式，第二汽車也可以具有傳感裝置，以探測(cè)圍繞第二汽車的周圍環(huán)境，特別是檢查圍繞第二汽車的自由空間中是否有障礙物。傳感裝置可以具有一個(gè)或多個(gè)例如雷達(dá)傳感器或攝像機(jī)形式的距離傳感器。在該實(shí)施方式中例如也可以對(duì)此利用第一汽車的信息，以檢查第二汽車的傳感裝置的功能性是否正確。例如第一汽車可以將關(guān)于第一汽車和第二汽車之間的距離的信息傳輸給第二汽車。第二汽車可以利用該信息，以檢查由第二汽車的傳感器所探測(cè)到的與第一汽車之間的距離。
[0044]根據(jù)圖1和2所示由第二汽車的駕駛員和/或由第二汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)為并道過(guò)程所考慮的關(guān)于自由空間4的信息也可以考慮用于超車操作。例如第二汽車可以在第一汽車的后面駛來(lái)。第一汽車探測(cè)到直至在前面行駛的第三汽車或者對(duì)向駛來(lái)的第三汽車3的自由空間。此外，第一汽車也可以探測(cè)自由空間在時(shí)間上的變化或第三汽車的速度作為信息。由第一汽車I將關(guān)于自由空間的信息、特別是自由空間的長(zhǎng)度和/或自由空間在時(shí)間上的變化或第三汽車的速度傳輸給后面駛來(lái)的第二汽車2。第二汽車的駕駛員或者駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息決定是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行超車。
[0045]同樣在這種情況下還可以由第一汽車I的傳感器探測(cè)第一汽車I側(cè)面的自由空間。例如在駛過(guò)轉(zhuǎn)彎處時(shí)，第二汽車可能需要第一汽車側(cè)面的自由空間的信息并且第二汽車2的傳感器和駕駛員都不能探測(cè)到第一汽車側(cè)面的自由空間。因此在這種情況下還要由第一汽車I將關(guān)于側(cè)面自由空間的信息傳輸給第二汽車2。
[0046]在第二汽車中對(duì)信息的關(guān)注例如可以體現(xiàn)在將一個(gè)信息輸出給駕駛員。該信息例如可以是提示進(jìn)行超車操作的可能性或者警告不要進(jìn)行超車。此外可以關(guān)注該信息，以如上所述用來(lái)檢查汽車的傳感器。還可以如下地由第二汽車關(guān)注第一汽車的信息，以輔助第二汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)。例如駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的、第一汽車的信息來(lái)調(diào)整第二汽車的行駛策略。例如超車操作的時(shí)間點(diǎn)、第二汽車的加速度的大小、第二汽車的制動(dòng)力的大小和行駛道路的選擇可以根據(jù)第一汽車I的信息進(jìn)行調(diào)整和/或選擇。駕駛員輔助系統(tǒng)可以例如自動(dòng)地或者在由駕駛員確認(rèn)后才參考第一汽車的信息。
[0047]圖3示出了在交叉路口 10處的行駛狀況的示例。交叉路口 10具有兩個(gè)相互交叉的街道11、12。在所示的實(shí)施例中第一汽車I在借助箭頭示意性示出的第一行駛方向13上駛向交叉路口 10。第一汽車I借助傳感器探測(cè)沿行駛方向13處于第一汽車I前面和/或第一汽車I側(cè)面和/或第一汽車I后面的空間4?？臻g4用斜劃線表示?？梢杂傻谝黄嘔將關(guān)于自由空間4或空間4中的交通障礙或空間4中的汽車或行人的信息傳輸給第二汽車2。第二汽車2同樣在第一街道11上行駛，但是以相反的行駛方向駛向交叉路口 10。根據(jù)由第一汽車I所探測(cè)到并且傳輸給第二汽車2的周圍環(huán)境，第二汽車2可以影響和/或調(diào)整其行駛策略。第二箭頭15示意性地示出第二汽車2的可能的行駛道路。如果第二汽車?yán)鐝牡谝黄嘔獲得信息，即在第一汽車前面具有長(zhǎng)和寬確定的自由空間4，那么第二汽車2可以不需要改變地實(shí)施其行駛策略。第二汽車2的行駛策略例如可以是第二汽車2向右拐入第二街道12或者向左拐入第二街道12。此外，第二汽車2的行駛策略還可以是，第二汽車2直行穿過(guò)交叉路口 10并且沿著第一街道11繼續(xù)行駛。
[0048]但是例如如果第一汽車I在交叉路口區(qū)域中探測(cè)到物體14，那么第一汽車I將該信息傳輸給第二汽車2。對(duì)此，例如可以傳輸物體14的位置或受限的自由空間或僅傳輸對(duì)于受限自由空間或物體的提示。第二汽車2例如可以相應(yīng)地根據(jù)物體調(diào)整其轉(zhuǎn)彎操作和/或其直行向前行駛。例如物體14可以是在進(jìn)入交叉路口 10的區(qū)域中橫穿第二街道12的行人。因此汽車I可以將相應(yīng)的信息以對(duì)于行人的提示的形式以及優(yōu)選以行人位置的形式傳輸給第二汽車2。因此增大了第二汽車2的駕駛員在拐彎時(shí)不會(huì)忽略行人的可能性。但是物體14也可以是騎自行車的人，另一汽車或車道上的障礙物。
[0049]此外，在一個(gè)實(shí)施方式中第一汽車I可以探測(cè)第一汽車I和第二汽車2之間的距離并且可以作為信息例如將該距離和/或?qū)Φ诙嚨男旭偨ㄗh，即優(yōu)選在第一汽車I之前或在第一汽車I之后拐彎，進(jìn)行傳輸。
[0050]圖4示出了相同的交叉路口 10，其中在這種情況下第一和第二汽車1、2沿著第一街道11朝相同的行駛方向13行駛。在所示的情況下，第一汽車I已經(jīng)行駛通過(guò)交叉路口并且第二汽車2還處于交叉路口 10前。在這種情況下例如第一汽車I可以探測(cè)關(guān)于第一汽車I后面空間4的信息并且傳輸給第二汽車2?？臻g4用斜劃線表示。此外，第一汽車I可以在穿過(guò)交叉路口 10時(shí)通過(guò)側(cè)向傳感器檢查第二街道12的匯流區(qū)域中的空間。同樣可以將該信息傳輸給行駛在后面的第二汽車2。因此可以由第一汽車I將關(guān)于空間4的信息傳輸給第二汽車2，即使有傳感器，但是由于汽車的位置不同，第二汽車2也不能探測(cè)到該空間。因此，例如可以警告小心駛近的、例如速度過(guò)快的汽車。
[0051 ] 在圖4所示的交通狀況下第二汽車2例如可以通過(guò)傳輸行駛在前面的第一汽車和行駛在后面的第二汽車2之間的距離而自動(dòng)地調(diào)節(jié)速度，由此在第二汽車2沒(méi)有自己的傳感器來(lái)探測(cè)第一汽車和第二汽車2之間的距離的情況下，第一汽車和第二汽車2之間的距離也保持基本不變。如果第二汽車2具有自己的距離傳感器，那么該距離傳感器可以借助由第一汽車I傳輸?shù)年P(guān)于距離的信息檢查功能性是否正確。
[0052]圖5示出了處于另一種交通狀況下的交叉路口 10，在該交叉路口中第一汽車I沿第一行駛方向13向交叉路口 10運(yùn)動(dòng)。第一汽車I在第二街道12上行駛。第二汽車2行駛在第一街道11上并且沿第二行駛方向16向交叉路口 10運(yùn)動(dòng)。第一汽車I相對(duì)于第二汽車2從右側(cè)駛向交叉路口 10。第一汽車I在所示的行駛狀況下例如探測(cè)到這時(shí)剛好要超過(guò)第一汽車I的第三汽車3。對(duì)這種狀況的信息和/或警告可以由第一汽車I傳輸給第二汽車2。此外，第一汽車I沿行駛方向13探測(cè)到相對(duì)駛來(lái)的另一汽車17，該另一汽車從相對(duì)的一側(cè)沿著第二街道12駛向交叉路口 10。該信息也可以由第一汽車I傳輸給第二汽車2。第一汽車I進(jìn)一步還可以探測(cè)到額外的例如在第二街道12上沿第一行駛方向13在交叉路口 10的相對(duì)于第一汽車I在另一側(cè)行駛的汽車18。
[0053]如上所述，第一汽車I借助傳感器探測(cè)到的信息不僅可以作為自由空間形式的信息也可以作為對(duì)交通狀況的提示和/或作為警告指示和/或作為關(guān)于物體類型的具體提示，例如該物體是否是行人、自行車、汽車。
[0054]此外根據(jù)所選的實(shí)施方式也可以探測(cè)到各個(gè)汽車的位置、物體的位置和第二汽車2的位置并且將其傳輸給第二汽車2。根據(jù)所選的實(shí)施方式也還可以計(jì)算出汽車相對(duì)于第二汽車的相對(duì)位置和/或物體相對(duì)于第二汽車的相對(duì)位置并且傳輸給第二汽車。
[0055]根據(jù)所選的實(shí)施方式也可以由服務(wù)器探測(cè)第一汽車I的信息并且進(jìn)行處理。服務(wù)器例如可以通過(guò)傳輸多輛汽車的信息來(lái)探測(cè)交通狀況并且再次將其全部或部分地傳輸給汽車。此外，服務(wù)器也可以傳輸根據(jù)第一汽車的信息，即提示、行駛建議或自由空間或物體和汽車及其相對(duì)于進(jìn)行接收的汽車的位置。
[0056]另外，根據(jù)所選的實(shí)施方式不僅可以探測(cè)并傳輸自由空間相對(duì)于進(jìn)行檢查的第一汽車I的長(zhǎng)度和寬度，而且第一汽車I也可以探測(cè)自由空間的長(zhǎng)度和寬度在時(shí)間上的變化并且傳輸給第二汽車2。
[0057]第二汽車2例如可以具有自動(dòng)的速度調(diào)節(jié)裝置作為駕駛員輔助系統(tǒng)，該速度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)輸入信號(hào)使汽車的速度保持不變或調(diào)節(jié)汽車速度。輸入信號(hào)例如可以根據(jù)第一汽車的信息而形成。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)包括車道輔助系統(tǒng)，該車道輔助系統(tǒng)根據(jù)輸入信號(hào)選擇汽車的行駛道路。行駛道路輔助系統(tǒng)例如也可以參考進(jìn)行發(fā)送的第一汽車I的信息并且例如在并入車行道時(shí)或超車操作時(shí)相應(yīng)地調(diào)整行駛道路。
[0058]此外，例如在識(shí)別對(duì)向駛來(lái)的汽車時(shí)行駛道路輔助系統(tǒng)也可以根據(jù)第一汽車的信息選擇閃避策略。這種情況可能是例如在高速公路上對(duì)向駛來(lái)的弄錯(cuò)方向的駕駛員，在前面行駛的第一汽車識(shí)別出該弄錯(cuò)方向的駕駛員并且將該信息傳輸給在后面行駛的第二汽車。第一汽車為了探測(cè)周圍環(huán)境可以具有前方傳感器、側(cè)面?zhèn)鞲衅骱?或倒車傳感器的形式的相應(yīng)傳感裝置。傳感器還可以構(gòu)造為簡(jiǎn)單的雷達(dá)傳感器的形式或也可以構(gòu)造為攝像系統(tǒng)的形式。根據(jù)所選的實(shí)施方式，第二汽車2也可以具有距離傳感器并且借助關(guān)于物體或汽車相對(duì)于第一汽車I的位置的信息，在參考所探測(cè)到的第一汽車和第二汽車2之間的距離的條件下能夠計(jì)算出物體相對(duì)于第二汽車2的位置和/或該汽車相對(duì)于第二汽車2的位置。
[0059]此外，第二汽車2可以構(gòu)造用于能夠根據(jù)第一汽車I的信息例如借助駕駛員輔助系統(tǒng)或自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)地干預(yù)第二汽車2的導(dǎo)向。第二汽車2還可以在預(yù)測(cè)出本身的行駛道路的情況下參考第一汽車I的信息并且在出現(xiàn)問(wèn)題或危險(xiǎn)時(shí)，例如出現(xiàn)汽車、行人或騎自行車的人時(shí)相應(yīng)地調(diào)整以進(jìn)行相應(yīng)的改變，從而避免發(fā)生事故。
【權(quán)利要求】
1.用于由第一汽車向第二汽車傳輸信息的方法，其中所述第一汽車借助傳感裝置檢查相對(duì)于第一汽車的空間，其中所述第一汽車根據(jù)檢查的結(jié)果形成信息，并且其中所述第一汽車向所述第二汽車發(fā)送信息。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述信息是關(guān)于自由空間的信息。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述信息是對(duì)所述第二汽車的行駛提示。
4.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一汽車探測(cè)自由空間的變化，并且其中所述第一汽車將所述自由空間在時(shí)間上的變化作為信息傳輸給所述第二汽車。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中作為信息，所述第一汽車檢查行駛方向上在所述第一汽車前面的空間和/或所述第一汽車側(cè)面的空間和/或與行駛方向相反在所述第一汽車后面的空間。
6.按照前述權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一汽車探測(cè)所述自由空間的空間位置并且作為所述信息還發(fā)送所述自由空間的位置。
7.按照前述權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為信息，所述第一汽車探測(cè)所述第一汽車和行駛在前面的第三汽車之間的自由空間。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一汽車探測(cè)所述第二汽車的位置和/或所述第二汽車的行駛方向，并且其中所述第一汽車根據(jù)經(jīng)檢查的空間和所述第二汽車的位置和/或行駛方向形成并且發(fā)送用于所述第二汽車的信息，其中所述信息特別地具有所述自由空間相對(duì)于所述第二汽車的相對(duì)位置說(shuō)明和/或所述信息特別是執(zhí)行或者不執(zhí)行特定的行駛策略的建議，其中所述行駛策略能夠特別是變道、拐彎或超車。
9.用于由第二汽車考慮第一汽車的信息的方法，其中由所述第二汽車接收信息，其中所述第二汽車根據(jù)所述信息輸出警告和/或影響用于引導(dǎo)所述第二汽車的系統(tǒng)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其中所述信息是關(guān)于自由空間的信息或?qū)λ龅诙嚨男旭偺崾尽?br> 11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中所述信息還表示自由空間的空間位置，并且其中所述第二汽車根據(jù)所述自由空間的空間位置并根據(jù)自由空間的大小影響汽車的行駛，特別是汽車的制動(dòng)或加速或行駛路線的確定。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第二汽車?yán)盟鲂畔⒂糜谶M(jìn)行并道輔助。
13.具有指令的計(jì)算機(jī)程序，所述指令適用于在進(jìn)程中在運(yùn)算單元上執(zhí)行按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
14.用于汽車的運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元能夠執(zhí)行按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60W30/08GK104252796SQ201410290107
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】J·舒馬赫, G·沙夫, G·施羅德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司