停車輔助裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛用停車輔助裝置。所述停車輔助裝置包括：一啟動(dòng)傳感器，用于感應(yīng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)；一車速傳感器，用于感應(yīng)車速；一齒輪傳感器，用于感應(yīng)車輛的齒輪狀態(tài)；以及，一停車控制單元，當(dāng)從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，所述停車控制單元用于在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由一關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)橐婚_啟狀態(tài)、車速低于一參考速度且齒輪狀態(tài)時(shí)“空擋”或“停車擋”時(shí)，控制車輛的駛出。
【專利說明】停車輔助裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用停車輔助裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年車輛被定位為是現(xiàn)代世界中人們的必需品，最新發(fā)布和運(yùn)行的車輛急速增長。由于這點(diǎn)，產(chǎn)生了各種社會(huì)問題，諸如交通阻塞和停車問題。
[0003]特別地，停車問題十分嚴(yán)重。當(dāng)車輛在一有限區(qū)域內(nèi)增長時(shí)，如城鎮(zhèn)和州，停車空間的減少是不可避免的。為了解決這種停車空間不足的問題，劃分出來允許停放一輛汽車的停車區(qū)域變得越來越窄。
[0004]此外，即使在沒有劃分停車區(qū)域的空間，當(dāng)許多車輛一起停在此空間中，車輛間的空間變窄也是不可避免的。在這種情況下，在用眼找尋車輛周圍的障礙物的同時(shí)，駕駛員很難直接駕駛車輛以便將汽車停入狹窄的停車空間內(nèi)或從狹窄的停車空間內(nèi)駛出。
[0005]因此，一種在車輛中安裝一完成自動(dòng)停車的停車輔助系統(tǒng)的技術(shù)已被發(fā)開且已開始市售，從而將車輛自動(dòng)停入停車空間或?qū)④囕v從停車空間中駛出。在車輛停入或駛出空間時(shí)，所述停車輔助系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)車輛，以便幫助將車輛停入停車空間或從停車空間中駛出。這種停車輔助系統(tǒng)可以被稱為智慧停車輔助系統(tǒng)八3)、智能停車輔助系統(tǒng)〈I？八幻、先進(jìn)停車引導(dǎo)系統(tǒng)(八?^)等。
[0006]停車輔助功能通常可以分為將車輛停入停車空間內(nèi)功能停車功能)和將車輛駛出停車空間功能”駛出功能)。例如，在開啟啟動(dòng)(1⑶01開火)狀態(tài)下可以執(zhí)行所述停車功能，并在所述齒輪處于“行駛“01*1^6”，“0”〉狀態(tài)下可以選擇所述停車功能。同時(shí)，當(dāng)在所述開火狀態(tài)(1⑶8^^6)下車速等于或低于一參考速度，且所述齒輪處于“空擋”(“他此以”，“?”)或“停車擋”(“？犯V’，“？”)時(shí)，可以執(zhí)行所述駛出功能。
[0007]同時(shí)，在車輛由于鎖在路上的網(wǎng)格或紅燈而剎住的情況下，當(dāng)駕駛員不經(jīng)意地按下操縱所述停車輔助系統(tǒng)的按鈕時(shí)，可以執(zhí)行駛出系統(tǒng)。如果駕駛員在所述駛出系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)再次驅(qū)動(dòng)車輛，可能啟動(dòng)所述駛出功能的自動(dòng)控制并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，引發(fā)危險(xiǎn)情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明解決了上述問題，并且，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一停車輔助裝置和一停車輔助方法，防止駕駛員不經(jīng)意地操作駛出系統(tǒng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一例示性實(shí)施例提供一車輛用停車輔助裝置。所述停車輔助裝置包括:一啟動(dòng)傳感器，所述啟動(dòng)傳感器用于感應(yīng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)；一車速感應(yīng)器，所述車輛感應(yīng)器用于感應(yīng)車速；一齒輪傳感器，所述齒輪傳感器用于感應(yīng)車輛的齒輪狀態(tài)；以及，一停車控制單元，在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)⑴?？狀態(tài))變?yōu)殚_啟狀態(tài)郵狀態(tài))、車速低于一參考速度且所述齒輪狀態(tài)時(shí)“空擋”或“停車擋”時(shí)，所述停車控制單元用于在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)控制車輛的駛出。
[0010]在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，當(dāng)發(fā)生車速超過參考信號(hào)的情況時(shí)，或者，當(dāng)發(fā)生車輛的齒輪狀態(tài)既不是“空擋”也不是“停車擋”的情況時(shí)，所述停車控制單元不會(huì)控制車輛的駛出。
[0011]在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，當(dāng)車輛的移動(dòng)距離超過一參考距離時(shí)，所述停車控制單元不會(huì)控制車輛的駛出。
[0012]當(dāng)在車輛被剎住而執(zhí)行自動(dòng)將所述啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的控制時(shí)，所述停車控制單元不會(huì)控制車輛的駛出。
[0013]當(dāng)因車輛的啟動(dòng)狀態(tài)沒有從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速?zèng)]有低于所述參考速度、或車輛的齒輪狀態(tài)不是“空擋”或“停車擋”而判斷不控制車輛的駛出后，在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，所述停車控制單元不會(huì)控制車輛的駛出。在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)時(shí)，或者，因車輛的啟動(dòng)狀態(tài)沒有從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速?zèng)]有低于所述參考速度、或車輛的齒輪狀態(tài)不是“空擋”或“停車擋”而判斷不控制車輛的駛出后執(zhí)行自動(dòng)停車時(shí)，在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，所述停車控制單元控制車輛的駛出。
[0014]本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例提供一車輛用停車輔助方法，包括:感應(yīng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)；感應(yīng)車速；感應(yīng)車輛的齒輪狀態(tài)；以及，判斷車輛的自動(dòng)駛出是否可行，以便在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速低于一參考速度且所述齒輪狀態(tài)是“空擋”或“停車擋”后，在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，判斷車輛的自動(dòng)駛出是否可行；以及，在判斷車輛的自動(dòng)駛出可行時(shí)，控制車輛的駛出。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的上述描述，可以防止駕駛員不經(jīng)意地操作所述駛出系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過以下的詳細(xì)描述和所附附圖，本發(fā)明的上述及其他物體、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，其中:
圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一停車輔助裝置的框圖；
圖2和圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一停車輔助方法的流程圖；以及圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的信號(hào)流的圖表。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，將參考附圖，對(duì)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例進(jìn)行描述。在以下的描述中，不同附圖中顯示的相同元件將被標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)。此外，在以下本發(fā)明的描述中，當(dāng)會(huì)造成本發(fā)明的主題不清楚時(shí)，將會(huì)省略對(duì)于本文所含的已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述。
[0018]此外，當(dāng)描述本發(fā)明的組件時(shí)，本文可能使用例如第一、第二、八、之類的術(shù)語。這些用語都不用于定義一相應(yīng)組件的本質(zhì)、順序或次序，而僅僅用于區(qū)別相應(yīng)組件與其他組件。應(yīng)當(dāng)注意的是，即使在說明書中描述到一組件是“連接”、“耦合”或“加入”至另一組件，在第一和第二組件間也可以“連接”、“耦合”或“加入”一第三組件，盡管所述第一組件可能是被直接連接、耦合或加入所述第二組件。
[0019]圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一停車輔助裝置的框圖。所述停車輔助裝置可以被稱為智慧停車輔助系統(tǒng)八3)、智能停車輔助系統(tǒng)〈I？八3)、先進(jìn)停車引導(dǎo)系統(tǒng)(八?坐寸。
[0020]請(qǐng)參見圖1，所述停車輔助裝置包括:一停車控制單元100 ；—停車模式按鈕110，駕駛員通過所述停車模式按鈕輸入停車控制啟動(dòng)(11114社1011)或終止指令；安裝在車輛前后表面上的前后傳感器120 ；安裝在車輛側(cè)表面上的側(cè)傳感器130 ；用于感應(yīng)車輛啟動(dòng)狀態(tài)的啟動(dòng)傳感器140 ；用于感應(yīng)車速的輪速傳感器150 ；用于感應(yīng)齒輪狀態(tài)的齒輪位置傳感器160 ；用于輸出與停車控制(例如，齒輪變化信息、停車終止信息等)有關(guān)的各種信息的人際界面(腿1)170 ；用于響應(yīng)駕駛員剎車動(dòng)作而向所述停車控制單元100發(fā)送一剎車信號(hào)的剎車裝置180 ；以及，用于從所述停車控制單元100處接收轉(zhuǎn)向指示信號(hào)的轉(zhuǎn)向裝置190。所述停車控制單元100與所述停車模式按鈕110、所述前后傳感器120、所述側(cè)傳感器130、所述啟動(dòng)傳感器140、所述輪速傳感器150、所述齒輪位置傳感器160、所述!III 170、所述剎車裝置180、所述轉(zhuǎn)向裝置190等連接，以交換停車控制所需的信號(hào)、信息或數(shù)據(jù)。
[0021]所述停車輔助裝置執(zhí)行的停車輔助功能通?？梢苑譃閷⑽挥谕＼嚳臻g外的車輛停入停車空間內(nèi)的功能(停車功能)和將位于停車空間內(nèi)的車輛移出停車空間的功能(^￡1111(31:1011 ”，駛出功能)。
[0022]所述停車控制單元100可以僅在駕駛員按動(dòng)所述停車模式按鈕110的這一特定車輛狀態(tài)時(shí)，選擇所述停車功能或駛出功能。
[0023]在一實(shí)施例中，可以僅在所述啟動(dòng)傳感器140探測到所述車輛是處于開火狀態(tài)(16^ 8^^6)、所述輪速傳感器150探測到車速低于一停車參考速度且所述齒輪位置傳感器160探測到所述齒輪位置是“行駛“01*1%”，“0”〉時(shí)，選擇所述停車功能。
[0024]在另一實(shí)施例中，可以僅在所述啟動(dòng)傳感器140探測到所述車輛是處于開火狀態(tài)、所述輪速傳感器150探測到車速低于一駛出參考速度、所述齒輪位置傳感器160探測到所述齒輪位置是處于“空擋”(或“停車擋”(“？”)時(shí)，選擇所述駛出功能。所述駛出參考速度的值可以與上述停車參考速度的值不同。
[0025]同時(shí)，在駕駛員在駕駛車輛時(shí)因鎖在路上的網(wǎng)格或紅燈而剎車的情況下，當(dāng)駕駛員按動(dòng)所述停車模式按鈕110，所述停車控制單元100可以執(zhí)行駛出功能。在執(zhí)行所述駛出功能時(shí)，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述方向盤。因此，在執(zhí)行所述駛出功能的同時(shí)駕駛員再次駕駛車輛，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)狀況。
[0026]為了克服這個(gè)問題，需要進(jìn)一步限制執(zhí)行駛出功能的條件。
[0027]在本發(fā)明一示例性實(shí)施例中，只有在所述啟動(dòng)傳感器140探測到所述啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)火狀態(tài)(1⑶0？的變?yōu)辄c(diǎn)火狀態(tài)(1⑶0的、所述輪速傳感器150探測到車速低于所述參考速度且所述齒輪位置傳感器160探測到所述齒輪位置是“空擋”(“,)或者“停車擋“？”)的狀態(tài)下，當(dāng)按下所述停車模式按鈕110時(shí)，所述停車控制單元100可以執(zhí)行所述駛出控制。據(jù)此，在啟動(dòng)是持續(xù)開啟的狀態(tài)下將不執(zhí)行所述駛出功能。因襲，當(dāng)車輛臨時(shí)停住時(shí)，即使按下所述停車模式按鈕110，所述停車控制單元100也不會(huì)執(zhí)行所述駛出功能。
[0028]在開啟啟動(dòng)后，當(dāng)車輛的移動(dòng)距離等于或大于一參考距離時(shí)，可以判斷車輛開始駛出停車空間。在此情況下，即使按下所述停車模式按鈕110，所述停車控制單元100不會(huì)執(zhí)行所述駛出功能。
[0029]同時(shí),一怠速停止起動(dòng)系統(tǒng)(1(116 81:01) 60 8781:6111，13(? (也被稱為一啟停系統(tǒng)或一停啟系統(tǒng))是一自動(dòng)關(guān)閉或重啟車輛發(fā)動(dòng)機(jī)以減少車輛發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。在啟動(dòng)被關(guān)閉并隨后再次啟動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員不經(jīng)意地按下所述停車模式按鈕110時(shí)，所述停車控制單元100執(zhí)行所述駛出功能。因此，在運(yùn)行所述系統(tǒng)的同時(shí)，即使按下所述停車模式按鈕110，所述停車控制單元100不會(huì)執(zhí)行所述駛出功能。
[0030]由于上述條件，在車輛不是停車狀態(tài)下，可以降低在按下停車模式按鈕110時(shí)而執(zhí)行所述駛出功能的概率。也即，可以降低當(dāng)車輛停住時(shí)按下所述停車模式按鈕110而執(zhí)行所述駛出功能的概率。
[0031]同時(shí)，當(dāng)由于上述條件而不執(zhí)行所述駛出功能時(shí)，即，當(dāng)判斷車輛不是出于停車狀態(tài)時(shí)，可以理解的是，在啟動(dòng)由點(diǎn)火狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)火狀態(tài)的點(diǎn)火周期(1(^ 07016)中，車輛是正在移動(dòng)中而不是在停車中。
[0032]當(dāng)在一點(diǎn)火周期中判斷一次不執(zhí)行所述駛出功能時(shí)，在其后的該點(diǎn)火周期內(nèi)，即使按下所述停車模式按鈕110也不執(zhí)行所述駛出功能。
[0033]同時(shí)，在一點(diǎn)火周期中判斷一次不執(zhí)行所述駛出功能后，當(dāng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)火狀態(tài)從而完成所述點(diǎn)火周期時(shí)，可以推算出車輛被停放。此后在按下所述停車模式按鈕110時(shí)，使用上述條件判斷是否執(zhí)行所述駛出功能。
[0034]此外，在一點(diǎn)火周期中已判斷一次不執(zhí)行所述駛出功能后執(zhí)行車輛自動(dòng)停車時(shí)，可以推算出車輛被停放。此后在按下所述停車模式按鈕110，使用上述條件判斷是否執(zhí)行所述駛出功能。
[0035]圖2和圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的一停車輔助方法的流程圖。
[0036]請(qǐng)參見圖2，當(dāng)啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殚_火狀態(tài)時(shí)(3210)，所述停車輔助裝置八3)的一電子控制單元(2⑶)變?yōu)樘幱陂_啟狀態(tài)(3220)。所述停車輔助裝置判斷車輛的車速和移動(dòng)距離(8230) 0
[0037]當(dāng)駕駛員按下所述停車模式按鈕110時(shí)，所述停車控制單元100判斷:(1)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)是否處于開火狀態(tài)，(2)車速是否低于所述參考速度，以及，(3)齒輪是否處于“空擋”(或“停車擋”(“？”)狀態(tài)(3240)。當(dāng)所有上述3個(gè)條件均滿足時(shí)，所述停車控制單元100判斷所述駛出操作是可行的(3240中的是)，當(dāng)該3個(gè)條件中的至少一個(gè)不滿足時(shí)，所述停車控制單元100判斷所述駛出操作是不可行的(3240中的否)。
[0038]此外，在所述啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殚_火狀態(tài)后，所述停車控制單元100可以進(jìn)一步判斷是否存在車速超過所述參考速度的情況(3250)。當(dāng)不存在車速超過所述參考速度時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是可行的(3250中的否)，而當(dāng)存在車速超過所述參考速度時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是不可行的(3250中的是)。
[0039]此外，在所述啟動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殚_火狀態(tài)后，所述停車控制單元100可以進(jìn)一步判斷車輛的移動(dòng)距離是否超過所述參考距離(3260)。當(dāng)車輛的移動(dòng)距離沒有超過所述參考距離時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是可行的(3260中的否)，而當(dāng)車輛的移動(dòng)距離超過所述參考距離時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是不可行的(8260中的是
[0040]此外，所述停車控制單元100可以進(jìn)一步判斷是否執(zhí)行系統(tǒng)(3270)，所述系統(tǒng)在車輛停下時(shí)自動(dòng)關(guān)閉車輛的啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)沒有執(zhí)行所述系統(tǒng)時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是可行的(3270中的否)，當(dāng)執(zhí)行所述系統(tǒng)時(shí)，所述停車控制單元100可以判斷所述駛出操作是不可行的(3270中的是)。
[0041]在上述步驟3240至3270之后，所述停車控制單元100判斷駛出可行標(biāo)志((11-1^1118-0111:-8^81181316行叫)是,(3280)。當(dāng)所述駛出可行標(biāo)志是,時(shí)，所述停車控制單元100判斷所述駛出操作時(shí)可行的(3280中的是)，而當(dāng)所述駛出可行標(biāo)志是0？？時(shí)，所述停車控制單元100判斷所述駛出操作時(shí)不可行的(3280中的否)。也就是說，當(dāng)在所述點(diǎn)火周期前存在判斷所述駛出操作是不可行的情況時(shí)，可以同樣判斷所述駛出操作時(shí)不可行的，并且，只有當(dāng)在所述點(diǎn)火周期前不存在判斷所述駛出操作是不可行的情況時(shí)，可以判斷所述駛出操作時(shí)可行的。所述駛出可行標(biāo)志的設(shè)置將在以下描述。
[0042]當(dāng)通過上述步驟最終判斷所述駛出操作是可行的時(shí)，所述停車控制單元100執(zhí)行自動(dòng)駛出功能(3290)0
[0043]在上述技術(shù)中步驟3240和3280的順序僅僅用于描述的方便，是可以改變的。此夕卜，可以不執(zhí)行3240至3280的所有步驟而僅執(zhí)行3240至3280中的一些步驟。
[0044]請(qǐng)參見圖3，當(dāng)通過上述步驟3240至3280判斷所述駛出操作是不可行時(shí)，所述停車控制單元100可以將所述駛出可行標(biāo)志設(shè)置為0？？ (8300)。
[0045]在所述駛出可行標(biāo)志被設(shè)置為0？？后而執(zhí)行車輛的自動(dòng)停車時(shí)，所述停車控制單元100可以將所述駛出可行標(biāo)志再次設(shè)置為0^(3310)。
[0046]當(dāng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)，并因而在所述駛出可行標(biāo)志被設(shè)置為0？？后開始一新的點(diǎn)火周期時(shí)，所述停車控制單元100可以將所述駛出可行標(biāo)志再次設(shè)置為 08(3320)。
[0047]這樣，當(dāng)因?yàn)檐囕v在一點(diǎn)火周期內(nèi)沒有處于停車狀態(tài)而判斷所述駛出操作不可行時(shí)，直到車輛被再次停放后才執(zhí)行所述駛出操作。
[0048]圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例的信號(hào)流的圖表。
[0049]請(qǐng)參見圖4，在10時(shí)刻后，所述點(diǎn)火狀態(tài)(1⑶是處于開啟狀態(tài)，而車速在10時(shí)刻開始由0增長并在II時(shí)刻變?yōu)樗鰠⒖妓俣?。在這種情況下，從10時(shí)刻到II時(shí)亥11，變?yōu)樗鲴偝霾僮魇强尚械臓顟B(tài)(或者，所述駛出可行標(biāo)志是0的，而在II時(shí)刻后，變?yōu)樗鲴偝霾僮魇遣豢尚械臓顟B(tài)(或者，所述駛出可行標(biāo)志是0？的。這樣，從10時(shí)刻至丁1時(shí)刻，當(dāng)駕駛員按下所述停車模式按鈕時(shí)，可以執(zhí)行所述自動(dòng)駛出功能；但在II時(shí)刻后，即使駕駛員按下所述停車模式按鈕也不能執(zhí)行所述自動(dòng)駛出功能。
[0050]如上描述的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以提供一停車輔助裝置和一停車輔助方法，在車輛臨時(shí)停下而非停車的狀態(tài)下，即使駕駛員不經(jīng)意地按下自動(dòng)停車按鈕也可防止執(zhí)行所述駛出系統(tǒng)。
[0051]即使如上所述，本發(fā)明一實(shí)施例的所述組件被組合成一單一單元或作為一單一單元操作，本發(fā)明并不一定限于一實(shí)施例。也就是說，在各組件中，一個(gè)或多個(gè)組件可以被選擇性地組合，以作為一個(gè)或多個(gè)單元。盡管為了說明的目的而描述了本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神下，多種修改、添加或替換是可行的。本發(fā)明的范圍應(yīng)在所附權(quán)利要求的基礎(chǔ)上，以一種所述技術(shù)思路包含在與屬于本發(fā)明的權(quán)利要求相當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)的方式進(jìn)行解釋。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用停車輔助裝置，包括: 一啟動(dòng)傳感器，用于感應(yīng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)； 一車速傳感器，用于感應(yīng)車速； 一齒輪傳感器，用于感應(yīng)車輛的齒輪狀態(tài)；以及， 一停車控制單兀，在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由一關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)橐婚_啟狀態(tài)、車速低于一參考速度且齒輪狀態(tài)是“空擋”或“停車擋”時(shí)，所述停車控制單元用于在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)控制車輛的駛出。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)已經(jīng)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，當(dāng)出現(xiàn)車速超過所述參考速度的情況時(shí)，所述停車控制單元不控制車輛的駛出。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)已經(jīng)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，當(dāng)出現(xiàn)車輛的移動(dòng)距離超過一參考距離的情況時(shí)，所述停車控制單元不控制車輛的駛出。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在車輛停下而執(zhí)行將啟動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的控制時(shí)，所述停車控制單元不控制車輛的駛出。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在因?yàn)檐囕v的啟動(dòng)狀態(tài)沒有從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速不低于所述參考速度、或者車輛的齒輪狀態(tài)不是“空擋”或“停車擋”而判斷不控制車輛后，在從駕駛員處接收一指示車輛自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，所述停車控制單元不控制車輛的駛出。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在因車輛的啟動(dòng)狀態(tài)沒有從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速?zèng)]有低于所述參考速度、或車輛的齒輪狀態(tài)不是“空擋”或“停車擋”而判斷不控制車輛后，在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)或者執(zhí)行車輛自動(dòng)停車時(shí)，所述停車控制單元在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)控制車輛的駛出。
7.—種車輛用停車輔助方法，包括: 感應(yīng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)； 感應(yīng)車速； 感應(yīng)車輛的齒輪狀態(tài)；以及， 判斷自動(dòng)駛出是否可行，以便在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速低于一參考速度且所述齒輪狀態(tài)是“空擋”或“停車擋”后，在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)判斷自動(dòng)駛出是否可行；以及，在判斷車輛的自動(dòng)駛出可行時(shí)，控制車輛的駛出。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述判斷自動(dòng)駛出是否可行包括: 在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)已由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，在存在車速超過所述參考速度的情況時(shí)，判斷自動(dòng)駛出是不可行的。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述判斷自動(dòng)駛出是否可行包括: 在車輛的啟動(dòng)狀態(tài)已由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)后，當(dāng)車輛的移動(dòng)距離超過一參考距離時(shí)，判斷自動(dòng)駛出是不可行的。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述判斷自動(dòng)駛出是否可行包括: 在車輛停下而執(zhí)行將所述啟動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的控制時(shí)，判斷自動(dòng)停車是不可行的。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述判斷自動(dòng)駛出是否可行包括: 在因車輛的啟動(dòng)狀態(tài)沒有從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)、車速?zèng)]有低于所述參考速度、或者車輛的齒輪狀態(tài)不是“空擋”或“停車擋”而判斷不控制車輛后，當(dāng)從駕駛員處接收一指示自動(dòng)停車的信號(hào)時(shí)，判斷自動(dòng)停車是不可行的。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在已判斷所述自動(dòng)駛出是不可行后，當(dāng)車輛的啟動(dòng)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)，或者，執(zhí)行車輛的自動(dòng)停車時(shí)，判斷所述自動(dòng)駛出是否可行包括:在從駕駛員處接收指示自動(dòng)停車信號(hào)時(shí)，判斷所述自動(dòng)停車是可行的。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK104417548SQ201410267970
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】金宰錫, 兪官善, 盧兌奉 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都