Agv小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)。該AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)包括車體，還包括升降裝置和掛鉤；升降裝置包括升降控制器和升降平臺(tái)，升降控制器安裝在車體上，升降平臺(tái)設(shè)置在升降控制器的輸出端；掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺(tái)活動(dòng)連接；升降控制器通過控制升降平臺(tái)的升起和降落，進(jìn)而控制與升降平臺(tái)活動(dòng)連接的掛鉤的升起和降落。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)AGV小車與臺(tái)車的自動(dòng)脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動(dòng)化程度高，安全可靠；同時(shí)可以較好的適應(yīng)特殊環(huán)境；在AGV小車掛鉤上臺(tái)車后的牽引過程中，達(dá)到很好的平衡。
【專利說明】AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，是目前國內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車與臺(tái)車是通過插銷穿接，該插銷將臺(tái)車與AGV小車可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，實(shí)現(xiàn)AGV小車與臺(tái)車的連接或脫離,但這種連接方式需要由人工操作,不僅使用起來不便，生產(chǎn)效率低，還存在安全隱患，而且平衡性不好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，其能達(dá)到安全可靠、使用方便、平衡性好的目的。
[0005]本發(fā)明的AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，包括車體，還包括升降裝置和掛鉤；
升降裝置包括升降控制器和升降平臺(tái)，升降控制器安裝在車體上，升降平臺(tái)設(shè)置在升降控制器的輸出端；掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺(tái)活動(dòng)連接；
升降控制器通過控制升降平臺(tái)的升起和降落，進(jìn)而控制與升降平臺(tái)活動(dòng)連接的掛鉤的升起和降落。
[0006]還包括安裝在升降平臺(tái)上的擺動(dòng)支撐，掛鉤通過擺動(dòng)支撐與升降平臺(tái)活動(dòng)連接。
[0007]還包括兩個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0008]兩個(gè)彈簧左右對(duì)稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0009]本發(fā)明提供的AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)AGV小車與臺(tái)車的自動(dòng)脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動(dòng)化程度高，安全可靠；進(jìn)一步地，由于設(shè)置了擺動(dòng)支撐，使得AGV小車牽引臺(tái)車的過程自然，可以較好的適應(yīng)特殊環(huán)境；進(jìn)一步地，由于設(shè)置了兩個(gè)彈簧，在AGV小車掛鉤上臺(tái)車后的牽引過程中，達(dá)到很好的平衡。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0013]圖1為AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)的俯視圖，參見圖1和圖2，AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)包括升降裝置I和掛鉤2 ；
升降裝置包括升降控制器11和升降平臺(tái)12，升降控制器安裝在車體后端上表面上，升降平臺(tái)設(shè)置在升降控制器的輸出端；
掛鉤2固定安裝在AGV小車車體后端上表面上，并與升降平臺(tái)活動(dòng)連接。
[0014]升降控制器通過控制升降平臺(tái)的升起和降落，進(jìn)而控制與升降平臺(tái)活動(dòng)連接的掛鉤的升起和降落，以達(dá)到掛起和脫離臺(tái)車的目的。
[0015]本實(shí)施例對(duì)升降控制器和掛鉤在該AGV小車車體上的具體安裝位置不作限制，只要能實(shí)現(xiàn)掛鉤和臺(tái)車的自動(dòng)掛起和脫離即可。
[0016]本實(shí)施例中，還可以包括安裝在升降平臺(tái)上的擺動(dòng)支撐13，掛鉤通過擺動(dòng)支撐與升降平臺(tái)活動(dòng)連接。擺動(dòng)支撐可以使AGV小車在牽引臺(tái)車過程中，臺(tái)車適應(yīng)性的跟著AGV小車擺動(dòng)，可以較好的適應(yīng)路面不平或者經(jīng)過彎道等特殊環(huán)境，而不是僵硬的牽引。
[0017]具體地，擺動(dòng)支撐可以是軸承，也可以是連桿等，只要能將掛鉤和升降平臺(tái)活動(dòng)連接的部件都可以，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0018]實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)AGV小車需要掛載臺(tái)車時(shí)，使AGV小車的掛鉤位于能掛住臺(tái)車的掛載處，然后升降裝置中的升降控制器控制升降平臺(tái)升起，進(jìn)而使得與擺動(dòng)支撐活動(dòng)連接的掛鉤升起，即掛鉤自動(dòng)掛起臺(tái)車；需要放下臺(tái)車時(shí)，升降控制器控制升降平臺(tái)降落，進(jìn)而使得與擺動(dòng)支撐活動(dòng)連接的掛鉤落下，即掛鉤自動(dòng)脫離臺(tái)車。
[0019]進(jìn)一步地，還可以包括兩個(gè)彈簧3，該兩個(gè)彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。通過該兩個(gè)彈簧的彈力可以保證掛鉤的姿態(tài)，使AGV小車很好的適應(yīng)彎道；為了使得掛鉤保持更好的姿態(tài)，AGV小車更好的適應(yīng)彎道，該兩個(gè)彈簧的另一端分別左右對(duì)稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0020]本發(fā)明提供的AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)AGV小車與臺(tái)車的自動(dòng)脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動(dòng)化程度高，安全可靠；進(jìn)一步地，由于設(shè)置了擺動(dòng)支撐，使得AGV小車牽引臺(tái)車的過程自然，可以較好的適應(yīng)特殊環(huán)境；進(jìn)一步地，由于設(shè)置了兩個(gè)彈簧，在AGV小車掛鉤上臺(tái)車后的牽引過程中，達(dá)到很好的平衡。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV小車尾部牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，包括車體，其特征在于:還包括升降裝置和掛鉤； 所述升降裝置包括升降控制器和升降平臺(tái)，所述升降控制器安裝在車體上，所述升降平臺(tái)設(shè)置在升降控制器的輸出端；所述掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺(tái)活動(dòng)連接; 所述升降控制器通過控制升降平臺(tái)的升起和降落，進(jìn)而控制與升降平臺(tái)活動(dòng)連接的掛鉤的升起和降落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在升降平臺(tái)上的擺動(dòng)支撐，所述掛鉤通過所述擺動(dòng)支撐與升降平臺(tái)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV小車牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括兩個(gè)彈簧，所述兩個(gè)彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車牽引自動(dòng)脫鉤和掛鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)彈簧左右對(duì)稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
【文檔編號(hào)】B60D1/24GK104044418SQ201410268073
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鐘佳帥 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司