利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在行駛時利用后側(cè)方雷達傳感器檢測盲區(qū)內(nèi)車輛的信息，以補償側(cè)方后視鏡視角的車輛后視鏡控制系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的車輛后視鏡控制系統(tǒng)包括：雷達傳感器，其感測行駛在本車輛的后方的目標車輛；處理器，其判別目標車輛是否行駛在本車輛的盲區(qū)；以及執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)目標車輛被判別為行駛在盲區(qū)時，其控制本車輛的側(cè)方后視鏡的視角使得駕駛員能夠觀察到目標車輛。根據(jù)本發(fā)明，能夠預(yù)先防范事故的發(fā)生，并且能夠減少交通事故的概率，有助于駕駛員更加方便地駕駛。
【專利說明】利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制車輛的側(cè)方后視鏡的系統(tǒng)及其方法。尤其涉及利用安裝于車輛的雷達傳感器控制側(cè)方后視鏡的系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]行駛過程中車輛駕駛員所觀察不到的位置被稱作盲區(qū)(131111(1 81)01:^(1621(1 ￡111816犯'冊)，這是引發(fā)交通事故的危險因素中最為常見的因素。
[0003]為了解決這種問題，當(dāng)盲區(qū)內(nèi)有車輛時通過基于車輛傳感器的盲區(qū)探測(811=(1 06^60^10^)技術(shù)向駕駛員發(fā)出警報，例如警報燈、警報音、座位震動等，使得駕駛員能夠意識到危險并采取防范措施。
[0004]用于盲區(qū)探測技術(shù)的車輛用傳感器有超聲波、攝像頭、雷達等三種。但由于受到惡劣天氣或光干涉等影響，因此現(xiàn)在普遍采用雷達傳感器。
[0005]現(xiàn)有的后側(cè)方雷達傳感器技術(shù)在有車輛靠近盲區(qū)時利用警報器向駕駛員發(fā)出警報。但是所述技術(shù)只判別和提示有無車輛，當(dāng)有車輛靠近盲區(qū)時并不提供駕駛員判斷行駛路徑所需的足夠信息。
[0006]韓國公開專利第1998-0052731公開了一種感測盲區(qū)并發(fā)出警報的裝置。但是該裝置只是利用側(cè)方后視鏡輸出警報信息，因此無法解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問題
[0008]為解決上述的問題，本發(fā)明的目的為提供一種行駛時利用后側(cè)方雷達傳感器感測盲區(qū)的車輛的信息，以補償側(cè)方后視鏡的視角的車輛后視鏡控制系統(tǒng)及其方法。
[0009]但是本發(fā)明的目的不限于以上提及的目的，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可通過以下說明明確理解未提及的其他目的。
[0010]技術(shù)方案
[0011]為達成所述目的，本發(fā)明提供一種利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:雷達傳感器，其感測行駛在本車輛的后方的目標車輛；處理器，其判別所述目標車輛是否行駛在所述本車輛的盲區(qū)$11=(1鄧於)；以及，執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)所述目標車輛被判別為行駛在所述盲區(qū)時，其控制所述本車輛的側(cè)方后視鏡的視角使得駕駛員能夠觀察到所述目標車輛。
[0012]優(yōu)選的是，所述處理器在所述目標車輛與所述本車輛行駛于同一車道時，將所述目標車輛判別為行駛在所述盲區(qū)的車輛。
[0013]優(yōu)選的是，所述處理器在利用安裝于所述本車輛的各側(cè)的雷達傳感器測定到與所述目標車輛之間的距離時，通過綜合各個距離來推測所述目標車輛的位置，并根據(jù)所述位置判別所述目標車輛與所述本車輛是否行駛在同一車道。
[0014]優(yōu)選的是，所述處理器根據(jù)與所述目標車輛之間的距離算出所述側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)角。
[0015]優(yōu)選的是，所述處理器在至少有兩臺被判別為行駛在所述盲區(qū)的所述目標車輛時確定優(yōu)先順序。
[0016]優(yōu)選的是，所述處理器根據(jù)與各目標車輛之間的距離確定所述優(yōu)先順序。
[0017]優(yōu)選的是，所述執(zhí)行機構(gòu)控制所述側(cè)方后視鏡的視角的同時還控制室內(nèi)后視鏡的視角。
[0018]并且，本發(fā)明提供一種利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制方法，其特征在于，包括:目標車輛感測步驟，其感測行駛在本車輛的后方的目標車輛；盲區(qū)行駛判別步驟，其判別所述目標車輛是否行駛在所述本車輛的盲區(qū)$11=(1鄧於)；以及后視鏡視角控制步驟，當(dāng)所述目標車輛被判別為行駛在所述盲區(qū)時，控制所述本車輛的側(cè)方后視鏡的視角，使得駕駛員能夠觀察到所述目標車輛。
[0019]優(yōu)選的是，所述盲區(qū)行駛判別步驟當(dāng)所述目標車輛與所述本車輛行駛在同一車道時，將所述目標車輛判別為行駛在所述盲區(qū)的車輛。
[0020]優(yōu)選的是，所述盲區(qū)行駛判別步驟當(dāng)利用安裝于所述本車輛的各側(cè)的雷達傳感器檢測到與所述目標車輛之間的距離時，通過綜合各個距離來推測所述目標車輛的位置，并根據(jù)所述位置判別所述目標車輛與所述本車輛是否行駛在同一車道。
[0021]優(yōu)選的是，所述盲區(qū)行駛判別步驟與所述后視鏡視角控制步驟之間還包括后視鏡旋轉(zhuǎn)量算出步驟，后視鏡旋轉(zhuǎn)量算出步驟根據(jù)所述目標車輛的位置、與所述目標車輛之間的距離算出所述側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角。
[0022]優(yōu)選的是，所述盲區(qū)行駛判別步驟與所述后視鏡視角控制步驟之間還包括優(yōu)先順序確定步驟，當(dāng)至少有兩臺被判別為行駛在所述盲區(qū)的所述目標車輛時確定優(yōu)先順序。
[0023]優(yōu)選的是，所述優(yōu)先順序確定步驟根據(jù)與各目標車輛之間的距離確定所述優(yōu)先順序。
[0024]優(yōu)選的是，所述后視鏡視角控制步驟控制所述側(cè)方后視鏡的視角的同時還控制室內(nèi)后視鏡的視角。
[0025]技術(shù)效果
[0026]本發(fā)明在行駛過程中利用后側(cè)方雷達傳感器感測盲區(qū)內(nèi)車輛的信息，以補償側(cè)方后視鏡的視角，因此可得到如下有益效果:
[0027]第一，通過利用后側(cè)方雷達傳感器的適應(yīng)性側(cè)方后視鏡系統(tǒng)，當(dāng)車輛靠近盲區(qū)的情況下駕駛員可通過變更后的側(cè)方后視鏡視角判斷行駛路徑，從而能夠預(yù)先防范事故的發(fā)生。
[0028]第二，位于盲區(qū)的車輛是引發(fā)交通事故的因素中最為常見的因素。通過本發(fā)明可減少交通事故的概率，有助于駕駛員更加方便地駕駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為概括顯示本發(fā)明優(yōu)先實施例的具有適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的車輛后視鏡控制系統(tǒng)的框圖；
[0030]圖2為依次顯示本發(fā)明一個實施例的利用適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的車輛后視鏡控制方法的流程圖；
[0031]圖3與圖4為顯示本發(fā)明的適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的形狀的示意圖；
[0032]圖5與圖6為顯示本發(fā)明的適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的視角變化過程的示意圖。

【具體實施方式】
[0033]下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。首先需要注意的是，在對各圖的構(gòu)成要素賦予附圖標記方面，即使在不同的附圖上顯示，對于相同的構(gòu)成要素盡可能賦予相同的附圖標記。并且在說明本發(fā)明的過程中若判斷認為對相關(guān)公知的結(jié)構(gòu)或功能的具體說明有可能混淆本發(fā)明的內(nèi)容時，省略對相關(guān)內(nèi)容的詳細說明。另外以下將說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的技術(shù)思想并不限定或限制于此，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可多樣地變形實施，這是不言而喻的。
[0034]本發(fā)明可獲得如下有益效果:在行駛過程中，當(dāng)有車輛進入盲區(qū)時根據(jù)車輛的接近狀態(tài)，通過變更側(cè)方后視鏡視角提供盲區(qū)的信息，即使車輛進入盲區(qū)也能夠通過變更后的側(cè)方后視鏡的視角，駕駛員能夠判斷行駛路徑，從而能夠預(yù)先防范事故的發(fā)生。
[0035]圖1為概括顯示本發(fā)明優(yōu)先實施例的具有適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的車輛后視鏡控制系統(tǒng)的框圖。
[0036]如圖1所示，車輛后視鏡控制系統(tǒng)100包括雷達傳感器110、處理器120及執(zhí)行機構(gòu) 130。
[0037]雷達傳感器110的功能是感測行駛在本車輛后方的目標車輛。雷達傳感器110包括后側(cè)方雷達傳感器，該后側(cè)方雷達傳感器提供關(guān)于目標車輛是否接近的信息。
[0038]處理器120的功能是判別目標車輛是否行駛在本車輛的盲區(qū)$11=(1鄧於)。
[0039]處理器120可以在目標車輛行駛在本車輛的后側(cè)方，即本車輛的兩側(cè)車道中的一個車道時將目標車輛判別為行駛在盲區(qū)的車輛。若通過安裝于本車輛各側(cè)的雷達傳感器測定到與目標車輛之間的距離，則此時處理器120通過綜合各個距離來推測目標車輛的位置，并根據(jù)推測出的目標車輛的位置能夠判別目標車輛是否行駛在本車輛的后側(cè)方。
[0040]并且處理器120可以在目標車輛與本車輛行駛在同一車道時將目標車輛判別為行駛在盲區(qū)的車輛。若通過安裝于本車輛各側(cè)的雷達傳感器測定到與目標車輛之間的距離，則此時處理器120通過綜合各個距離來推測目標車輛的位置，并根據(jù)推測到的目標車輛的位置能夠判別目標車輛與本車輛是否行駛在同一車道。
[0041]處理器120可根據(jù)與目標車輛之間的距離及角度算出側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)角。
[0042]若本車輛的兩側(cè)車道中的其中一側(cè)車道盲區(qū)有行駛中的目標車輛，并且離本車輛很近，則必須向外側(cè)方向大幅旋轉(zhuǎn)側(cè)方后視鏡才能夠從側(cè)方后視鏡看到目標車輛。相反，若行駛中的目標車輛離本車輛很遠，則即使向外側(cè)方向稍微旋轉(zhuǎn)側(cè)方后視鏡也可從側(cè)方后視鏡看到目標車輛。
[0043]并且，若行駛在同一車道的目標車輛離本車輛很近，則必須向內(nèi)側(cè)方向大幅旋轉(zhuǎn)側(cè)方后視鏡才能夠從側(cè)方后視鏡看到目標車輛。相反，若目標車輛離本車輛很遠，則即使向內(nèi)側(cè)方向稍微旋轉(zhuǎn)側(cè)方后視鏡也可從側(cè)方后視鏡看到目標車輛。處理器120可基于此算出側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)角。
[0044]處理器120可以在至少有兩臺被判別為行駛在盲區(qū)的目標車輛時確定優(yōu)先順序。處理器120可通過匯總利用雷達傳感器110收集到的后側(cè)方車輛信息，根據(jù)靠近車輛的危險程度確定優(yōu)先順序。此時，處理器120可根據(jù)與各目標車輛之間的距離確定優(yōu)先順序。例如，處理器120可以對相對距離更近的目標車輛分配更高的優(yōu)先順序。
[0045]執(zhí)行機構(gòu)130的功能是當(dāng)目標車輛被判別為行駛在盲區(qū)時控制本車輛側(cè)方后視鏡的視角，使得駕駛員能夠觀察到目標車輛。執(zhí)行機構(gòu)130在探測到盲區(qū)車輛時向盲區(qū)變更側(cè)方后視鏡的視角。
[0046]執(zhí)行機構(gòu)130可以按照優(yōu)先順序，對應(yīng)于危險性最高車輛變更側(cè)方后視鏡的視角。其中執(zhí)行機構(gòu)130在控制側(cè)方后視鏡視角的同時還可以控制室內(nèi)后視鏡的視角。
[0047]圖2為依次顯示本發(fā)明一個實施例的利用適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的車輛后視鏡控制方法的流程圖。以下參照圖1及圖2進行說明。
[0048]首先在步驟3210中，雷達傳感器110接收后側(cè)方車輛的信號。
[0049]然后在步驟3220中，處理器120判別接收到的信號，以檢測后側(cè)方車輛。然后在步驟3230中，處理器120根據(jù)檢測到的后側(cè)方車輛的車輛靠近危險程度確定其危險優(yōu)先順序。
[0050]當(dāng)步驟3240中，第一優(yōu)先順序的車輛位于盲區(qū)時，在步驟3250中，執(zhí)行機構(gòu)130向盲區(qū)變更側(cè)方后視鏡的視角。相反，當(dāng)步驟3240中，第一優(yōu)先順序的車輛不在盲區(qū)時，在步驟3260中，執(zhí)行機構(gòu)130將側(cè)方后視鏡的視角調(diào)整為常態(tài)視角。
[0051]當(dāng)步驟3270中，本車輛仍在行駛時繼續(xù)接收后側(cè)方雷達信號，并重復(fù)步驟220至步驟3250或步驟3260。
[0052]當(dāng)步驟3270中，本車輛停止行駛時，在步驟3280中，執(zhí)行機構(gòu)130使側(cè)方后視鏡的視角恢復(fù)為原位置。其中原位置指常態(tài)視角。
[0053]以下說明適用于本發(fā)明的適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的形狀。圖3與圖4為顯示本發(fā)明的適應(yīng)型側(cè)方后視鏡形狀的示意圖。
[0054]圖3為顯示適應(yīng)型側(cè)方后視鏡320的正面立體圖。適應(yīng)型側(cè)方后視鏡320的正面安裝有能夠確認后側(cè)方車輛的鏡子310。
[0055]圖4為顯示適應(yīng)型側(cè)方后視鏡320的俯視剖面圖。適應(yīng)型側(cè)方后視鏡320內(nèi)安裝有電動機410、用于連接電動機410與鏡子310的變更軸420。電動機410為變更鏡子310視角而提供驅(qū)動力，變更軸420通過電動機410的驅(qū)動來變更視角。
[0056]以下說明適應(yīng)型側(cè)方后視鏡視角的變更過程。圖5與圖6為顯示本發(fā)明適應(yīng)型側(cè)方后視鏡的視角變更過程的示意圖。
[0057]圖5與圖6用于說明當(dāng)目標車輛520從本車輛510的后側(cè)方靠近及超越時側(cè)方后視鏡視角的變更情況。
[0058]當(dāng)車輛位于側(cè)方后視鏡的常態(tài)視角內(nèi)時，如圖5的(幻所示，側(cè)方后視鏡處于常態(tài)視角，即附圖標記530。然而當(dāng)目標車輛520向盲區(qū)靠近時，如圖5的(幻所示，向盲區(qū)變更側(cè)方后視鏡的視角，即附圖標記540。之后當(dāng)目標車輛520超越本車輛510處于駕駛員的前方視野內(nèi)時，如圖6的(幻所示，將側(cè)方后視鏡的視角變更為常態(tài)視角，即附圖標記550。當(dāng)后側(cè)方?jīng)]有車輛時，如圖6的(幻所示，側(cè)方后視鏡的視角處于常態(tài)視角，即附圖標記560。
[0059]以下總結(jié)以上參照圖1至圖6說明的車輛后視鏡控制系統(tǒng)100的驅(qū)動方法。
[0060]首先雷達傳感器110感測行駛在本車輛后方的目標車輛(目標車輛感測步驟)。
[0061]然后處理器120判別目標車輛是否在本車輛的盲區(qū)()31111(1 ^01:)內(nèi)行駛(盲區(qū)行駛判別步驟)。
[0062]然后處理器120根據(jù)目標車輛的位置、與目標車輛之間的距離算出側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角(后視鏡旋轉(zhuǎn)量算出步驟
[0063]從而，處理器120在至少有兩臺被判別為行駛在盲區(qū)的目標車輛時可確定優(yōu)先順序(優(yōu)先順序確定步驟)。
[0064]然后執(zhí)行機構(gòu)130在目標車輛被判別為行駛在盲區(qū)時，控制本車輛側(cè)方后視鏡的視角，使得駕駛員能夠觀察到目標車輛(后視鏡視角控制步驟)。
[0065]以上記載了構(gòu)成本發(fā)明實施例的所有構(gòu)成要素結(jié)合成一體或結(jié)合工作，但本發(fā)明并不限定于這些實施例。即在本發(fā)明目的范圍內(nèi)，其所有構(gòu)成要素中的一個或多個可以選擇性地結(jié)合工作。并且，其所有構(gòu)成要素可分別以一個獨立的硬件的形式出現(xiàn)，但也可以選擇性地組合各構(gòu)成要素中的一部分或全部，以具有程序模塊的計算機程序來實現(xiàn)，其中程序模塊執(zhí)行一個或多個硬件組合出的部分或所有功能。并且，這種計算機程序可存儲于通用串行總線(1138)存儲器、壓縮磁盤(⑶(11810，閃存盤1011101-7)等計算機可讀的記錄介質(zhì)^68(181316 16(11 ￡1)，由計算機讀取并執(zhí)行，從而實現(xiàn)本發(fā)明的實施例。計算機程序的記錄介質(zhì)可包括磁性記錄介質(zhì)、光記錄介質(zhì)、載波1^6)介質(zhì)等。
[0066]并且，包括技術(shù)或科學(xué)用語在內(nèi)的所有用語，若具體說明中無另行定義，則表示和本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員的通常理解相同的意思。通常使用的事先定義過的用語，應(yīng)解釋為與相關(guān)技術(shù)的文章脈絡(luò)的意思相一致的意思，若本發(fā)明中無明確定義，不得解釋為理想或過度形式性的意思。
[0067]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 雷達傳感器，其感測行駛在本車輛的后方的目標車輛； 處理器，其判別所述目標車輛是否行駛在所述本車輛的盲區(qū)；以及執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)所述目標車輛被判別為行駛在所述盲區(qū)時，其控制所述本車輛的側(cè)方后視鏡的視角使得駕駛員能夠觀察到所述目標車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理器在所述目標車輛與所述本車輛行駛于同一車道時，將所述目標車輛判別為行駛在所述盲區(qū)的車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理器在利用安裝于所述本車輛的各側(cè)的雷達傳感器測定到與所述目標車輛之間的距離時，通過綜合各個距離來推測所述目標車輛的位置，并根據(jù)所述位置判別所述目標車輛與所述本車輛是否行駛在同一車道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理器根據(jù)與所述目標車輛之間的距離算出所述側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理器在至少有兩臺被判別為行駛在所述盲區(qū)的所述目標車輛時確定優(yōu)先順序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理器在至少有兩臺被判別為行駛在所述盲區(qū)的所述目標車輛時，根據(jù)與各目標車輛之間的距離確定優(yōu)先順序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述執(zhí)行機構(gòu)控制所述側(cè)方后視鏡的視角的同時還控制室內(nèi)后視鏡的視角。
8.一種利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制方法，其特征在于，包括: 目標車輛感測步驟，其感測行駛在本車輛的后方的目標車輛； 盲區(qū)行駛判別步驟，其判別所述目標車輛是否行駛在所述本車輛的盲區(qū)；以及后視鏡視角控制步驟，當(dāng)所述目標車輛被判別為行駛在所述盲區(qū)時，控制所述本車輛的側(cè)方后視鏡的視角使得駕駛員能夠觀察到所述目標車輛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制方法，其特征在于，還包括: 后視鏡旋轉(zhuǎn)量算出步驟，其根據(jù)所述目標車輛的位置、與所述目標車輛之間的距離算出所述側(cè)方后視鏡的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)角。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用雷達傳感器的車輛后視鏡控制方法，其特征在于，還包括: 優(yōu)先順序確定步驟，當(dāng)至少有兩臺被判別為行駛在所述盲區(qū)的所述目標車輛時確定優(yōu)先順序。
【文檔編號】B60R1/08GK104417439SQ201410267549
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】文晟壎 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社