一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法。所述雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法包括如下步驟：步驟1：將全站儀設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上調(diào)平；步驟2：將雷達(dá)激光發(fā)射器設(shè)置在全站儀上并調(diào)平；步驟3：將激光接收機(jī)分劃板設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上并調(diào)平；步驟4：將單棱鏡設(shè)置在預(yù)設(shè)位置；步驟5：將全站儀駕于能夠調(diào)節(jié)高度的三角架上，并調(diào)平全站儀；步驟6：調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器以及全站儀；步驟7：調(diào)節(jié)全站儀以及雷達(dá)激光發(fā)射器；步驟8：調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器與激光接收機(jī)分劃板。本發(fā)明的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法采用組合測(cè)量方法，保證了校準(zhǔn)前調(diào)平的精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大尺寸空間幾何參量校準(zhǔn)高效性，降低了校準(zhǔn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)量校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)激光靶主要應(yīng)用飛機(jī)雷達(dá)天線安裝測(cè)量，由激光發(fā)射組件、激光接收機(jī)、圖像 分析及信息處理單元組成，校準(zhǔn)方法的選擇將直接影響其工作精度。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)通常采用經(jīng)煒儀和鋼尺的方法來(lái)進(jìn)行雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前的調(diào)平，采用鋼 尺測(cè)距，經(jīng)煒儀測(cè)量角度，該方法的缺陷在于，精度不高，不易實(shí)施。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有 技術(shù)的中的至少一個(gè)上述缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，所述雷達(dá)激光靶 校準(zhǔn)前調(diào)平方法包括如下步驟:步驟1:將全站儀設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上調(diào)平;步驟2 :將雷達(dá)激 光發(fā)射器設(shè)置在全站儀上并調(diào)平;步驟3:將激光接收機(jī)分劃板設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上并調(diào)平， 并將激光接收機(jī)分劃板與一級(jí)平臺(tái)垂直方向的夾角設(shè)置為7° 18';步驟4:將單棱鏡設(shè)置在 預(yù)設(shè)位置;步驟5:將所述步驟2中的全站儀駕于能夠調(diào)節(jié)高度的三角架上，并調(diào)平全站儀； 步驟6:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器以及全站儀，從而滿(mǎn)足雷達(dá)激光發(fā)射器所發(fā)激光與全站儀的光 軸在同一個(gè)垂直面上；步驟7:調(diào)節(jié)全站儀以及雷達(dá)激光發(fā)射器，從而使兩者在俯仰方向平 行;步驟8:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器與激光接收機(jī)分劃板，從而使雷達(dá)激光發(fā)射器與激光接收 機(jī)分劃板中心相互垂直。
[0007] 優(yōu)選地，所述步驟1中的將全站儀設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上調(diào)平具體為：
[0008] 使調(diào)平后的全站儀的俯仰角為90度。
[0009] 優(yōu)選地，所述步驟2中采用合相水平儀進(jìn)行調(diào)平。
[0010] 優(yōu)選地，所述步驟3采用合相水平儀進(jìn)行調(diào)平;所述夾角角度的確定通過(guò)角度規(guī)測(cè) 量得到。
[0011] 優(yōu)選地，所述步驟4具體為:將雷達(dá)激光接收機(jī)放置于鐵制的平臺(tái)上，將其調(diào)平，采 用卡尺測(cè)得分劃板心0到雷達(dá)激光接收機(jī)上邊沿E的距離，在已知激光接收機(jī)分劃板與垂直 方向的夾角為7° 18條件下，且激光接收機(jī)分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規(guī)測(cè)得，利用正 玄定理，計(jì)算出雷達(dá)激光接收機(jī)中心〇垂直于上表面點(diǎn)距E點(diǎn)的長(zhǎng)度為8 mm，并記下該點(diǎn)位 置，采用單棱鏡對(duì)該標(biāo)記瞄準(zhǔn)，即確定了單棱鏡的預(yù)設(shè)位置。
[0012] 優(yōu)選地，將雷達(dá)激光發(fā)射器和全站儀共同瞄準(zhǔn)一個(gè)基面B，全站儀的光軸瞄準(zhǔn)基線 13,激光發(fā)射靶距離基線1 3的距離偏擺為A :，當(dāng)滿(mǎn)足Δ 1 = 〇時(shí)，保證了雷達(dá)激光發(fā)射器所發(fā) 激光與全站儀的光軸在同一個(gè)垂直面上。
[0013] 優(yōu)選地，所述步驟7具體為:分別在不同距離放置兩根同規(guī)格的標(biāo)尺h(yuǎn)、標(biāo)尺12,標(biāo) 尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、標(biāo)尺12距離全站儀光軸中心的水平為山，分別記錄雷 達(dá)激光發(fā)射器的激光光點(diǎn)的刻度值及全站儀所測(cè)的刻度值，并計(jì)算激光發(fā)射器與全站儀視 準(zhǔn)軸之間高差分別為1η、1ι2,當(dāng)高差滿(mǎn)足:匕二匕時(shí)，保證了雷達(dá)激光發(fā)射器與全站儀的光軸 在俯仰方向平行。
[0014] 優(yōu)選地，所述步驟8具體為:將水平儀架設(shè)在可升降的基準(zhǔn)平面上并調(diào)平，并利用 全站儀測(cè)量雷達(dá)激光發(fā)射器到單棱鏡的水平距離為7100_，將水平儀光軸掃至激光接收機(jī) 分劃板的中心〇的位置，再將光軸對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺1 2并記下刻度值，建立水平面Α，利用反三角函數(shù) 關(guān)系，計(jì)算出雷達(dá)激光發(fā)射器在垂直方向上與Α平面的距離h3,將全站儀的光軸掃至標(biāo)尺1 2， 掃描的刻度滿(mǎn)足h3-hl，則雷達(dá)激光發(fā)射器與激光接收機(jī)分劃板中心相互垂直。
[0015] 本發(fā)明的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法采用組合測(cè)量方法，保證了校準(zhǔn)前調(diào)平的精 度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大尺寸空間幾何參量校準(zhǔn)高效性，降低了校準(zhǔn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法的流程示意圖。
[0017] 圖2是圖1所用的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法所使用的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平系 統(tǒng)的系統(tǒng)不意圖。
[0018] 附圖標(biāo)記：
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中 的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi) 似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制。
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法的流程示意圖。圖2是 圖1所用的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法所使用的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平系統(tǒng)的系統(tǒng)示意 圖。
[0023] 如圖1所示的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法采用如圖2所示的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào) 平系統(tǒng)，雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法包括如下步驟：
[0024] 步驟1:將全站儀1設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)2上調(diào)平；
[0025] 步驟2:將雷達(dá)激光發(fā)射器3設(shè)置在全站儀1上并調(diào)平；
[0026] 步驟3:將激光接收機(jī)分劃板5設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)2上并調(diào)平，并將激光接收機(jī)分劃板 5與一級(jí)平臺(tái)2垂直方向的夾角設(shè)置為7° 18';
[0027]步驟4:將單棱鏡6設(shè)置在預(yù)設(shè)位置；
[0028]步驟5:將步驟2中的全站儀1駕于能夠調(diào)節(jié)高度的三角架7上，并調(diào)平全站儀1;
[0029] 步驟6:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器3以及全站儀1，從而滿(mǎn)足雷達(dá)激光發(fā)射器3所發(fā)激光 與全站儀1的光軸在同一個(gè)垂直面上；
[0030] 步驟7:調(diào)節(jié)全站儀1以及雷達(dá)激光發(fā)射器3，從而使兩者在俯仰方向平行；
[0031 ]步驟8:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器3與激光接收機(jī)分劃板5，從而使雷達(dá)激光發(fā)射器3與 激光接收機(jī)分劃板5中心相互垂直。
[0032]在本實(shí)施例中，所述步驟1中的將全站儀設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上調(diào)平具體為：
[0033]使調(diào)平后的全站儀1的俯仰角為90度。
[0034]在本實(shí)施例中，步驟2中采用合相水平儀進(jìn)行調(diào)平。
[0035] 在本實(shí)施例中，所述步驟3采用合相水平儀進(jìn)行調(diào)平;所述夾角角度的確定通過(guò)角 度規(guī)測(cè)量得到。
[0036] 在本實(shí)施例中，步驟4具體為：將雷達(dá)激光接收機(jī)8放置于鐵制的平臺(tái)上，將其調(diào) 平，采用卡尺測(cè)得分劃板心〇到雷達(dá)激光接收機(jī)8上邊沿E的距離，在已知激光接收機(jī)分劃板 5與垂直方向的夾角為7° 18條件下，且激光接收機(jī)分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規(guī)測(cè)得， 利用正玄定理，計(jì)算出雷達(dá)激光接收機(jī)8中心〇垂直于上表面點(diǎn)距E點(diǎn)的長(zhǎng)度為8mm，并記下 該點(diǎn)位置，采用單棱鏡對(duì)該標(biāo)記瞄準(zhǔn)，即確定了單棱鏡的預(yù)設(shè)位置。
[0037] 在本實(shí)施例中，將雷達(dá)激光發(fā)射器3和全站儀1共同瞄準(zhǔn)一個(gè)基面B，全站儀1的光 軸瞄準(zhǔn)基線13,激光發(fā)射靶距離基線1 3的距離偏擺為A :，當(dāng)滿(mǎn)足八1 = 〇時(shí)，保證了雷達(dá)激光 發(fā)射器3所發(fā)激光與全站儀的光軸在同一個(gè)垂直面上。
[0038] 在本實(shí)施例中，所述步驟7具體為：分別在不同距離放置兩根同規(guī)格的標(biāo)尺h(yuǎn)、標(biāo) 尺12,標(biāo)尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、標(biāo)尺1 2距離全站儀光軸中心的水平為山，分別 記錄雷達(dá)激光發(fā)射器3的激光光點(diǎn)的刻度值及全站儀所測(cè)的刻度值，并計(jì)算激光發(fā)射器與 全站儀視準(zhǔn)軸之間高差分別為1η、1ι 2,當(dāng)高差滿(mǎn)足:匕二^時(shí)，保證了雷達(dá)激光發(fā)射器3與全 站儀1的光軸在俯仰方向平行。
[0039] 在本實(shí)施例中，所述步驟8具體為:將水平儀4架設(shè)在可升降的基準(zhǔn)平面上并調(diào)平， 并利用全站儀1測(cè)量雷達(dá)激光發(fā)射器3到單棱鏡的水平距離為7100mm，將水平儀4光軸掃至 激光接收機(jī)分劃板5的中心〇的位置，再將光軸對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺1 2并記下刻度值，建立水平面A，利 用反三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算出雷達(dá)激光發(fā)射器3在垂直方向上與A平面的距離h3,將全站儀1的 光軸掃至標(biāo)尺12,掃描的刻度滿(mǎn)足h3-hl，則雷達(dá)激光發(fā)射器3與激光接收機(jī)分劃板5中心相 互垂直。
[0040] 本發(fā)明的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法采用組合測(cè)量方法，保證了校準(zhǔn)前調(diào)平的精 度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大尺寸空間幾何參量校準(zhǔn)高效性，降低了校準(zhǔn)成本。
[0041] 最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡 管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然 可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，所述雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法包 括如下步驟： 步驟1:將全站儀（1)設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)（2)上調(diào)平； 步驟2:將雷達(dá)激光發(fā)射器(3)設(shè)置在全站儀(1)上并調(diào)平； 步驟3:將激光接收機(jī)分劃板(5)設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)（2)上并調(diào)平，并將激光接收機(jī)分劃板 (5)與一級(jí)平臺(tái)（2)垂直方向的夾角設(shè)置為7° 18'; 步驟4:將單棱鏡(6)設(shè)置在預(yù)設(shè)位置； 步驟5:將所述步驟2中的全站儀（1)駕于能夠調(diào)節(jié)高度的三角架(7)上，并調(diào)平全站儀 ⑴； 步驟6:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器(3)以及全站儀（1)，從而滿(mǎn)足雷達(dá)激光發(fā)射器(3)所發(fā)激 光與全站儀(1)的光軸在同一個(gè)垂直面上； 步驟7:調(diào)節(jié)全站儀(1)以及雷達(dá)激光發(fā)射器(3)，從而使兩者在俯仰方向平行； 步驟8:調(diào)節(jié)雷達(dá)激光發(fā)射器(3)與激光接收機(jī)分劃板(5)，從而使雷達(dá)激光發(fā)射器(3) 與激光接收機(jī)分劃板(5)中心相互垂直。2. 如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟1中的將全 站儀設(shè)置在一級(jí)平臺(tái)上調(diào)平具體為： 使調(diào)平后的全站儀(1)的俯仰角為90度。3. 如權(quán)利要求2所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟2中采用合 相水平儀進(jìn)行調(diào)平。4. 如權(quán)利要求3所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟3采用合相 水平儀進(jìn)行調(diào)平;所述夾角角度的確定通過(guò)角度規(guī)測(cè)量得到。5. 如權(quán)利要求4所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟4具體為:將 雷達(dá)激光接收機(jī)(8)放置于鐵制的平臺(tái)上，將其調(diào)平，采用卡尺測(cè)得分劃板心〇到雷達(dá)激光 接收機(jī)(8)上邊沿E的距離，在已知激光接收機(jī)分劃板(5)與平臺(tái)（2)垂直方向夾角為7° 18條 件下，且激光接收機(jī)分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規(guī)測(cè)得，利用正玄定理，計(jì)算出雷達(dá)激 光接收機(jī)(8)中心〇垂直于上表面點(diǎn)距E點(diǎn)的長(zhǎng)度為8mm，并記下該點(diǎn)位置，采用單棱鏡對(duì)該 標(biāo)記瞄準(zhǔn)，即確定了單棱鏡的預(yù)設(shè)位置。6. 如權(quán)利要求5所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于，將雷達(dá)激光發(fā)射器 (3)和全站儀(1)共同瞄準(zhǔn)一個(gè)基面B，全站儀(1)的光軸瞄準(zhǔn)基線13,激光發(fā)射靶距離基線13 的距離偏擺為A :，當(dāng)滿(mǎn)足41 = 0時(shí)，保證了雷達(dá)激光發(fā)射器(3)所發(fā)激光與全站儀的光軸在 同一個(gè)垂直面上。7. 如權(quán)利要求6所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于:所述步驟7具體為:分 別在不同距離放置兩根同規(guī)格的標(biāo)尺h(yuǎn)、標(biāo)尺1 2,標(biāo)尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、 標(biāo)尺h(yuǎn)距離全站儀光軸中心的水平為山，分別記錄雷達(dá)激光發(fā)射器(3)的激光光點(diǎn)的刻度值 及全站儀所測(cè)的刻度值，并計(jì)算激光發(fā)射器與全站儀視準(zhǔn)軸之間高差分別為h^hs，當(dāng)高差 滿(mǎn)足:匕二匕時(shí)，保證了雷達(dá)激光發(fā)射器(3)與全站儀(1)的光軸在俯仰方向平行。8. 如權(quán)利要求7所述的雷達(dá)激光靶校準(zhǔn)前調(diào)平方法，其特征在于:所述步驟8具體為:將 水平儀(4)架設(shè)在可升降的基準(zhǔn)平面上并調(diào)平，并利用全站儀（1)測(cè)量雷達(dá)激光發(fā)射器(3) 到單棱鏡的水平距離為7100mm，將水平儀(4)光軸掃至激光接收機(jī)分劃板(5)的中心〇的位 置，再將光軸對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺12并記下刻度值，建立水平面A，利用反三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算出雷達(dá)激 光發(fā)射器(3)在垂直方向上與A平面的距離h3,將全站儀（1)的光軸掃至標(biāo)尺12,掃描的刻度 滿(mǎn)足h3-hl，則雷達(dá)激光發(fā)射器(3)與激光接收機(jī)分劃板(5)中心相互垂直。
【文檔編號(hào)】G01S7/497GK105974398SQ201610600653
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】解巖, 王海英, 薛戰(zhàn)軍, 張曉勇, 張曦文
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所