具有用于定位側向地面支撐件的輔助系統(tǒng)的公用交通工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有用于定位側向地面支撐件的輔助系統(tǒng)的公用交通工具。公用交通工具特別是消防交通工具(10)包括像可轉動的梯子(12)和/或空中救援平臺的空中設備、以及在縮回位置和抽出工作位置之間可移動的側向地面支撐件(16)，在抽出工作位置，支撐件(16)的端部放置在地面上，其特征在于，用于定位側向地面支撐件(16)的輔助系統(tǒng)包括用于將視覺標記(22)投射在支撐件(16)的端部(20)在其工作位置放置于的地面區(qū)域的光學裝置，每個視覺標記(22)表示一個支撐件的預期工作位置。
【專利說明】具有用于定位側向地面支撐件的輔助系統(tǒng)的公用交通工具
[0001]本發(fā)明涉及公用交通工具，特別是消防交通工具，其包括根據權利要求1的前序部分的像可轉動的梯子和/或空中救援平臺的空中設備(aerial apparatus)。
[0002]為了安全操作，以上類型的交通工具通常包括安全裝置，以提供當空中設備抽出和移動時交通工具在地面上的穩(wěn)固站立。特別重要的是，避免了當空中設備的端部移動到從交通工具本體伸出的側向位置時交通工具的任何傾斜。出于簡化的目的，僅對以下的可轉動且可抽出的梯子做出參考，同樣它們在救援交通工具上是非常普通的，然而這不應該理解為限制性意思，即，本發(fā)明還將應用于裝備有能夠被提升和轉動的空中救援平臺的交通工具。此外，本發(fā)明不限于救援交通工具，而是也能應用于裝備有起重機或可以對交通工具的一側進行懸臂的類似物的任何其他公用交通工具。
[0003]關于安全裝置，側向地面支撐件已變得非常普通，其在縮回的非使用位置從地面提升且能夠抽出到其中支撐件的端部放置在地面上的工作位置(operating posit1n)中。例如，這些側向地面支撐件可由外伸架(outrigger)表示,其能在大體水平方向上縮回或延伸，使得其端部在工作位置中位于距交通工具本體一定距離處。外伸架的端部可裝備有千斤頂以抵著地面支撐。另一種可能性是輕微地向下傾斜外伸架使得其端部接觸地面。如果這種外伸架的觸地部(touchdown)設置在交通工具的兩側處，則交通工具的支撐區(qū)域變寬，給予交通工具固定站立。第三種可能性是將支撐件或多或少地直接定位在交通工具本體的側部處，例如，以如上文描述的千斤頂形式的支撐件，使得支撐件在非使用期間剛好被提升并且在其工作位置中是下降的。從以下描述的意思上說，關于地面支撐件的術語“縮回”或“抽出”不應將其操作限于任何特定的方向，即，水平或垂直，而是應僅描述成在交通工具本體的外側處支撐件在兩個不同的作業(yè)位置之間是可移動的。還應注意，術語“側向”在本申請的意思上將界定不僅鄰近于交通工具本體的左區(qū)域和右區(qū)域，還有在駕駛室前面和交通工具后面的前區(qū)域和后區(qū)域。
[0004]在救援情況下，特別在房屋、停放的汽車和其他妨礙物之間的狹窄的過道中，經常難于找到用于救援交通工具的最佳位置。因此，寶貴的時間經常浪費在操縱交通工具中。該情況下的主要問題是找到地面支撐件能夠移動到其工作位置而不被其他物體妨礙的位置。此外，必須注意，不要將支撐件的端部定位在排水坑、井蓋、類似草坪區(qū)域的軟的地表面等等，因為它們不對支撐件提供穩(wěn)固的基礎。對于操作者來說，將交通工具定位成使得地面支撐件將合適地定位，并且當交通工具停止時工作位置必須被估計以避免另外的操縱操作是非常困難的。這在定位交通工具方面需要高的操作技術。由于通常在視線條件非常不好例如在黑暗環(huán)境中的因素，這些問題甚至被加劇，并且操作者不能觀察到支撐件的估計工作位置，且通常他需要監(jiān)控操縱的另一個人的幫助。
[0005]本發(fā)明的目標是提供以上類型的公用交通工具，特別是類似消防交通工具的救援交通工具，其使支撐件甚至在狹窄的空間中、在不好的視線條件下且沒有第二個人的幫助下定位在其工作位置中更加容易，以節(jié)約用于定位交通工具的時間。
[0006]根據本發(fā)明的公用交通工具裝備有用于定位側向地面支撐件的輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)有利于定位操作并使支撐件的工作位置的估計甚至對于沒有經驗的操作者而言容易多了。出于該目的，本輔助系統(tǒng)包括用于將視覺標記投射在支撐件的端部在其工作位置放置于的地面區(qū)域上的光學裝置。每個視覺標記表示一個支撐件的預期工作位置。
[0007]在該輔助系統(tǒng)的幫助下產生的視覺標記，甚至當支撐件仍縮回到其非工作位置時，也大大有利于支撐件的預期工作位置的估計。如果這些視覺標記中的至少一個定位在由于有妨礙物體或任何其他類型的不合適的地表面而不適合于地面支撐件放置到的區(qū)域上，則他能夠修正交通工具的位置，相應地找到用于支撐件的由標記指示的合適的預期工作位置。因此，在支撐件實際定位之前，識別與物體、或地面的合適于定位支撐件的區(qū)域碰撞的危險是可能的。甚至在交通工具本身的操縱移動期間已經使用本輔助系統(tǒng)，使得視覺標記已經側向地投射在地面上以在操縱操作中輔助駕駛員是可能的。視覺標記能被投射成使得其甚至在具有不佳可視性的不佳的側面條件，例如在夜晚或在煙霧區(qū)域或壞天氣下可見。
[0008]根據本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，光學裝置包括設置成將視覺標記投射到地面的光源。
[0009]優(yōu)選地，光源是激光光源。在該情況下，視覺標記由光源發(fā)出的激光束投射，使得標記是明亮且鮮明的，足以被駕駛員或協助人員容易地察覺。
[0010]更優(yōu)選地，光學裝置包括用于對準(directing)、聚焦和/或用于遮蔽由光源發(fā)出的光的裝置。這些光學裝置可以是例如透鏡、鏡子、障板(mask)或用于生成視覺標記的其他任何裝置。例如，光源是對準并聚焦到地面但是被相應遮蔽元件遮蔽以生成鮮明光束以用于產生視覺標記的明亮的聚光燈。這種技術類似于遮蔽現場點光源，如其用于醫(yī)療應用中的X射線器件。
[0011]根據另一優(yōu)選的實施方式，光學裝置設置成以T形形狀投射視覺標記，該視覺標記具有在相應支撐件的抽出方向上從交通工具側向地延伸的縱向線，以及垂直于縱向線的外端部的兩側延伸的橫向線。在該情況下，縱向線可表示用于相應支撐件的最大抽出長度的指示器，而橫向線表示支撐件相對于其延伸方向至兩側的延伸，具有指示圍繞最大抽出長度的安全距離的選項。兩條線可由光學裝置的光源發(fā)出的鮮明光束生成。
[0012]更優(yōu)選地，光學裝置設置成投射彩色的視覺標記。
[0013]根據本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施方式，本輔助系統(tǒng)包括用于控制光學裝置的控制裝置，所述控制裝置設置成同步操作所有存在的光學裝置。這些控制裝置可包括手動可操作的按鈕或類似物，其使操作者能夠同時啟動所有視覺標記的投射。
[0014]更優(yōu)選地，控制裝置設置成在光學裝置啟動后已經過一預定的時間間隔后停用光學裝置。
[0015]更優(yōu)選地，控制裝置設置成僅當交通工具的駕駛速度低于預定的速度限制時啟動光學裝置。這可以表示僅在公用交通工具的速度足夠慢以提供支撐件的安全定位的情況下操作輔助系統(tǒng)的控制功能。
[0016]根據本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施方式，公用交通工具包括視覺顯示器和在交通工具的側部處的監(jiān)視攝像機，每個攝像機被分配給一個支撐件，以監(jiān)控該支撐件的端部在其工作位置中放置于的地面區(qū)域，并拍下相應視覺標記的實時圖像，且視覺顯示器同時呈現所有攝像機的圖像。借助于這些監(jiān)視攝像機，操作者能同時用該輔助系統(tǒng)的視覺標記監(jiān)控所有地面區(qū)域，使得操作者能夠在沒有任何協助人員幫助的情況下判斷地面支撐件是否能合適地定位。例如，用于呈現攝像機的圖像的視覺顯示器可定位在交通工具的駕駛室中，其中包括用于控制輔助系統(tǒng)和支撐件的定位傳動件(posit1ning drive)的控制裝置的操作者臺(stand)位于該駕駛室中。
[0017]參考下文描述的優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的這些和其他方面將明顯并被解釋。
[0018]圖1是作為根據本發(fā)明的公用交通工具的一種實施方式的消防交通工具的透視圖；
[0019]圖2是作為面視圖的根據圖1的實施方式的消防交通工具的示意圖，示出了視覺
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[0020]圖1中的消防交通工具10是根據本發(fā)明的公用交通工具的一個示例。消防交通工具裝備有在其頂部上的可轉動的梯子12，可轉動的梯子12圍繞垂直軸線A可轉動并包括滑動地支撐在彼此上的多個梯子段，使得梯子12是可抽出的。如果可轉動的梯子12的該抽出在其中梯子12在側向方向上，即以與圖1中示出的非使用位置成直角旋轉的位置上執(zhí)行，則梯子的重量作用為使交通工具本體14圍繞其水平縱向軸線傾斜。為了將交通工具10安全地支撐在地面上，因此必須在交通工具的側部處設置另外的支撐裝置。
[0021]地面支撐件16設置在交通工具本體14的側部處。這些支撐件16包括在側向方向上，即，與駕駛方向成直角，從交通工具本體14的下部部分沿大體水平方向延伸的桿18。這些桿18是可抽出的，使得支撐件16在縮回位置和抽出工作位置之間可移動，在縮回位置，支撐件16定位在交通工具本體14下面，使得其在側向方向上不從交通工具伸出，在抽出工作位置，支撐件16的端部20以距交通工具10的相應側部一定距離放置在地面上。在圖1中，在交通工具的左前側部處的一個地面支撐件16示出在幾乎完全縮回的位置上，其中左前支撐件16的桿18隱藏在交通工具本體14的下面，而示出的左后支撐件16在其抽出工作位置上，其中左后支撐件16的端部20放置在地面上。與地面的接觸通過輕微地向下傾斜支撐件16而實現，如在交通工具10的本實施方式中的，或通過任何其他合適的機構實現。支撐件16的非常常見的構造包括在其端部處的千斤頂，該千斤頂具有能在工作位置中壓緊到地面上的下部接觸表面。然而，本發(fā)明不限于任何構造，而是可涉及支撐件16的任何合適的支撐機構。
[0022]當在救援情況下定位消防交通工具10時，交通工具10的操縱可能難于找到支撐件16將具有合適的工作位置的位置。這是因為工作位置必須由交通工具10的駕駛員估計，并且這在側向地面區(qū)域中具有妨礙物(像停放的汽車、花盆等)的狹窄場所處可能是困難的。另一困難在于尋找足夠穩(wěn)固以抵抗作用到外伸架16上的力的一片地面以支撐該支撐件16的端部20。根據本發(fā)明，這些問題通過輔助系統(tǒng)來解決，其有利于在抽出支撐件16之前進行工作位置的估計。該輔助系統(tǒng)包括用于將視覺標記22投射在支撐件16的端部20在其工作位置放置于的地面區(qū)域上的光學裝置。在本實施方式中，這些光學裝置包括激光光源24，其側向地定位在交通工具本體14處在支撐件16上方以用于將視覺標記22向下地投射到交通工具10附近的環(huán)境區(qū)域中的地面。用于投射的光學裝置還可包括合適的光學器件，像透鏡、障板或類似物，以用于對準、聚焦和/或用于遮蔽由激光光源發(fā)出的光。還應注意，本發(fā)明不限于激光光源的使用。更確切地，其他類型的合適的光源可用于將鮮明且明亮的標記投射在地面上，該標記可由駕駛員或任何協助人員容易地察覺，以用于定位地面支撐件16。
[0023]視覺標記22通常具有T形形狀，具有實際上在相應支撐件16的抽出方向上從交通工具側向地延伸的縱向線26。縱向線26在左前地面支撐件16仍在其幾乎縮回位置的情況下能從圖1得到，線26表示仍縮回的梁18至其最終工作位置的延長。就是說，當地面支撐件16被抽出時，桿18從交通工具本體14跟著線26側向地移位到其外端。此外，視覺標記22包括垂直于縱向線26的外端的兩側延伸的橫向線28。該橫向線28在交通工具10的縱向駕駛方向上延伸，垂直于支撐件16的桿18的移位方向。橫向線28從視覺上標記了縱向線26的端部。此外，橫向線28的端部可標記任何物體30要保持的距相應地面支撐件16的端部20的安全距離。在圖1中的左前支撐件16的示例中，花盆30位于接近橫向線28的前端部處，但仍保持足夠的距離以將左前地面支撐件16移動到其工作位置。這在左前地面支撐件16的縮回位置中已能夠被估計，因為左前視覺標記22投射在相應地面區(qū)域上。就是說，輔助系統(tǒng)被操作以用于在地面支撐件16移動到其工作位置之前投射視覺標記22。這可能已經是當交通工具10被操縱到其通常工作位置時的情況，使得交通工具10的駕駛員能夠在操縱過程期間估計交通工具10的位置是否適合于定位相應地面支撐件16。如果該位置是不合適的，視覺標記22的任何部分將碰到相應物體，像花盆30，且相應視覺標記22將在物體30本身上可見。另外，視覺標記22將以字母“T”的形狀的平坦圖案呈現在地面上，其可視為用于平坦地面區(qū)域的指示器，以將地面支撐件16的端部20定位在其上。
[0024]不僅物體30，還有其他不合適的區(qū)域，像用于定位支撐件16的地面區(qū)域中的軟地面或井蓋，能通過投射視覺標記22而容易地識別。在左后地面支撐件16的示例(圖1中已經示出了左后地面支撐件16在其抽出位置中)中，軟草坪區(qū)域31被橫向線28的后部部分碰到。這能夠由駕駛員或地面支撐件16的任何其他操作者或協助人員察覺到，給了操作者交通工具10必須另外定位的相應信號，以找到用于地面支撐件16的合適的最終工作位置。
[0025]輔助系統(tǒng)的光學裝置可設置成彩色地投射視覺標記22以增強標記22的視覺可察覺性。在任何情況下，以這樣的方式投射標記22，使得其將鮮明且定義的圖案呈現在地面上將是有助的。
[0026]圖2示意性地示出了從上面看的交通工具10，還指示了地面支撐件16的完全縮回位置，和T形形狀的視覺標記22，每個標記22表示一個支撐件16的預期工作位置。應注意，視覺標記22不一定必須表示支撐件16在其抽出狀態(tài)的形狀。然而，如以上描述的，視覺標記22可在支撐件16的縱向方向和/或支撐件16的寬度方向(垂直于其抽出方向)上超過支撐件16的物理延伸而延伸，使得標記22還指示處于其工作位置的支撐件16附近的安全區(qū)域，以避開任何物體。在圖2的下部部分中，表示接近于交通工具本體14的左側的地面區(qū)域，類似于圖1中花盆的示出物體30接近于用于左前地面支撐件16的視覺標記22。能容易地估計到，標記22不碰到物體30，且支撐件16能以其工作位置抽出。然而，在左后支撐件16的情況下，標記22的橫向線28的前端碰到地面區(qū)域34，像軟草坪區(qū)域，其不適合于定位相應支撐件16。在該情況下，駕駛員或支撐件16的操作者甚至在該支撐件16移動到其抽出位置之前，能看到該左后支撐件16將不會被正確地放置到其工作位置。
[0027]在駕駛室36中，其在圖2中位于左側，控制裝置可被提供用于控制光學裝置以投射視覺標記22。這些控制裝置可包括手動可操作的按鈕、軟鈕或類似物。該控制裝置能同時即同步地非常簡單地做到操作全部四個支撐件16的所有存在的光學裝置。根據一種可能的實施方式，光學裝置在其啟動后已經過一預定的時間間隔后被停用，以自動地關閉視覺標記22。此外，控制裝置可設置成僅當交通工具的駕駛速度低于預定的速度限制時啟動光學裝置，以確保僅當駕駛速度足夠低時執(zhí)行操縱并尋找支撐件16的合適的工作位置。
[0028]作為另外的選項，監(jiān)視攝像機可布置在交通工具的側部處，接近輔助系統(tǒng)的光源。每個攝像機可分配給一個支撐件16以監(jiān)控該支撐件16的端部20在其工作位置中放置于的地面區(qū)域。實時圖像可拍下相應視覺標記22，且視覺顯示器可設置在例如駕駛室36中，同時呈現所有攝像機的全部圖像。在根據本發(fā)明的輔助系統(tǒng)的該布置中，駕駛室36內的操作者例如駕駛員本身能夠同時監(jiān)控所有的視覺標記22。
【權利要求】
1.一種公用交通工具，特別是消防交通工具(10)，其包括像可轉動的梯子(12)和/或空中救援平臺的空中設備、以及側向地面支撐件(16)，所述側向地面支撐件(16)在縮回位置和抽出工作位置之間是可移動的，在所述抽出工作位置，所述支撐件(16)的端部放置在地面上，其特征在于，用于定位所述側向地面支撐件(16)的輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將視覺標記(22)投射在所述支撐件(16)的所述端部(20)以其工作位置放置于的地面區(qū)域上的光學裝置，每個視覺標記(22)表示一個支撐件的預期工作位置。
2.根據權利要求1所述的公用交通工具，其特征在于，所述光學裝置是設置成將所述視覺標記(22)投射到地面的光源(24)。
3.根據權利要求2所述的公用交通工具，其特征在于，所述光源(24)是激光光源。
4.根據權利要求2或3所述的公用交通工具，其特征在于，所述光學裝置包括用于對準、聚焦和/或用于遮蔽由所述光源(24)發(fā)出的光的裝置。
5.根據前述權利要求中任一項所述的公用交通工具，其特征在于，所述光學裝置設置成以T形形狀投射視覺標記(22)，所述視覺標記(22)具有在相應支撐件(16)的抽出方向上從所述交通工具(10)側向地延伸的縱向射束(26)，以及垂直于所述縱向射束(26)的外端部的兩側延伸的橫向射束(28)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的公用交通工具，其特征在于，所述光學裝置設置成投射彩色的視覺標記(22)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的公用交通工具，其特征在于，用于控制所述光學裝置的控制裝置，所述控制裝置設置成同步操作所有存在的光學裝置。
8.根據權利要求7所述的公用交通工具，其特征在于，所述控制裝置設置成在所述光學裝置啟動后已經過一預定的時間間隔后停用所述光學裝置。
9.根據權利要求7或8所述的公用交通工具，其特征在于，所述控制裝置設置成僅當所述交通工具的駕駛速度低于預定的速度限制時啟動所述光學裝置。
10.根據前述權利要求中任一項所述的公用交通工具，其特征在于，在所述交通工具(10)的側部處的監(jiān)視攝像機，以及視覺顯示器，每個攝像機被分配給一個支撐件(16)，以監(jiān)控該支撐件(16)的所述端部(20)在其工作位置中放置于的地面區(qū)域，并且拍下相應視覺標記(22)的實時圖像，且所述視覺顯示器同時呈現所有攝像機的圖像。
【文檔編號】B60S9/04GK104139766SQ201410186977
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權日:2013年5月7日
【發(fā)明者】喬根·埃韋特 申請人:依維柯馬基路斯公司