多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)。多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，由4臺(tái)輪邊電機(jī)及其兩擋變速箱、多個(gè)差速器以及多個(gè)軸間動(dòng)力分配離合器組成。整車(chē)采用串聯(lián)式電傳動(dòng)形式，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)把機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，再通過(guò)4臺(tái)輪邊電機(jī)及其兩擋變速箱驅(qū)動(dòng)整車(chē)行駛。差速器及軸間動(dòng)力分配離合器實(shí)現(xiàn)輪邊電機(jī)之間的動(dòng)力耦合，把動(dòng)力有效的傳遞到高附著性能的車(chē)軸或車(chē)輪；軸間動(dòng)力分配離合器正常行駛過(guò)程不結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)軸間差速功能；同時(shí)可根據(jù)行駛工況，切換6×4、8×4等驅(qū)動(dòng)工況。本發(fā)明方案一方面可以降低輪邊電機(jī)的電氣功率；另一方面在越野工況下提高了電機(jī)的功率利用，獲得更高的越野機(jī)動(dòng)性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]分布式驅(qū)動(dòng)是車(chē)輛傳動(dòng)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向，輪轂電機(jī)形式的分布式驅(qū)動(dòng)為當(dāng)前的技術(shù)主流，可實(shí)現(xiàn)靈活可控的輪間及軸間動(dòng)力分配，實(shí)現(xiàn)了多軸車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)及分動(dòng)系統(tǒng)的功能整合。小型乘用車(chē)各車(chē)輪采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，4個(gè)車(chē)輪可有效平均整車(chē)的動(dòng)力需求，可以降低各輪轂電機(jī)的功率，實(shí)現(xiàn)小的體積重量，獲得合理的簧下質(zhì)量。另一方面輪轂電機(jī)可根據(jù)路面的附著性能，靈活控制各車(chē)輪的動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)最佳的動(dòng)力性能；在某些極限工況下，可通過(guò)控制左右車(chē)輪的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的橫擺加速度控制，提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性能。
[0003]對(duì)于6X6、8X8等多軸車(chē)輛，由于整車(chē)裝備質(zhì)量較大，需要輪轂電機(jī)的功率較大，從而導(dǎo)致簧下質(zhì)量較大，影響整車(chē)的平順性。在某些越野路面工況下，多軸車(chē)輛經(jīng)常存在某些車(chē)輪或某些軸懸空失去附著性能，這時(shí)其他軸的輪轂電機(jī)負(fù)荷增大，需要電機(jī)的良好峰值性能；但由于車(chē)輛體積空間、輪轂電機(jī)技術(shù)水平等約束，很難通過(guò)增大單個(gè)輪轂電機(jī)的功率彌補(bǔ)，因此很難避免多軸車(chē)輛越野工況下的動(dòng)力不足情況，影響多軸車(chē)輛的越野性能。
[0004]輪邊電機(jī)形式的多軸車(chē)輛分布式驅(qū)動(dòng)可克服輪轂電機(jī)簧下質(zhì)量過(guò)大，可大大提高車(chē)輛的平順性及操縱穩(wěn)定性，但由于各輪邊電機(jī)之間相互獨(dú)立，依然存在越野等特殊路面工況下，某些車(chē)軸失去動(dòng)力，其他車(chē)軸負(fù)荷增大或者動(dòng)力不足的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:為克服輪轂電機(jī)及輪邊電機(jī)在某些車(chē)軸失去動(dòng)力而引起的動(dòng)力不足缺點(diǎn)，提供一種多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案一:6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0007]輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0008]第二軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B相連；
[0009]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;差速器A通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有離合器A。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案二:6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0011 ] 輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0012]第二軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)相連；
[0013]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;差速器A通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有離合器A ；
[0014]電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)與減速行星排的太陽(yáng)輪連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的左輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的右輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案三:8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0016]輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0017]第二軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B相連；
[0018]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;差速器A通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有離合器A ；
[0019]第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D，差速器D設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D ;差速器D通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器C連接，連接處設(shè)有離合器C。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案四:8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0021 ] 輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0022]第二軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)相連；
[0023]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;差速器A通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有離合器A ；
[0024]第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D，差速器D設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D ;差速器D通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器C連接，連接處設(shè)有離合器C ；
[0025]電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)與減速行星排的太陽(yáng)輪連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的左輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的右輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)方案五:8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0027]輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0028]第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第四軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B相連；
[0029]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D，差速器D設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D ;至差速器A與差速器D均連接至帶有軸間差速鎖的軸間差速器，差速器通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有尚合器A0
[0030]本發(fā)明的技術(shù)方案六:8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)與配備有動(dòng)力電池組的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)連接；
[0031 ] 輪邊電機(jī)與兩擋變速機(jī)構(gòu)連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0032]第三軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器B，第四軸的輪邊電機(jī)之間設(shè)有差速器C ;差速器B與差速器C之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)相連；
[0033]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A，差速器A設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A ;第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D，差速器D設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D ;至差速器A與差速器D均連接至帶有軸間差速鎖的軸間差速器，差速器通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器B連接，連接處設(shè)有尚合器A ；
[0034]電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)與減速行星排的太陽(yáng)輪連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的左輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的右輸出端連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪。
[0035]本發(fā)明的有益效果是:(1)輪邊電機(jī)布置在差速器輸出端，通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)軸間動(dòng)力的耦合，相比于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，有效降低了輪邊電機(jī)的功率，在越野工況下，可提高電機(jī)功率的利用率，提升越野機(jī)動(dòng)性能；可用4臺(tái)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)6X6、8X8等多軸車(chē)輛，并可實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)。
[0036](2)輪邊電機(jī)布置在差速器輸出端,在一側(cè)車(chē)輪失去動(dòng)力后,不會(huì)影響另一側(cè)車(chē)輪的動(dòng)力輸出，可省去輪間差速鎖止機(jī)構(gòu)。
[0037](3)軸間動(dòng)力分配離合器不接合情況下，可實(shí)現(xiàn)各軸輪邊電機(jī)的軸間差速功能；在結(jié)合情況下，可把輪邊電機(jī)的動(dòng)力傳遞到其他驅(qū)動(dòng)軸。
[0038](4)電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)軸間動(dòng)力的主動(dòng)連續(xù)分配，可用較小功率的扭矩電機(jī)完成軸間動(dòng)力的靈活分配。
[0039](5)正常行駛工況下，可控制4臺(tái)輪邊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)側(cè)向轉(zhuǎn)矩定向功能，提高車(chē)輛在彎道的操縱穩(wěn)定性。
[0040](6)輪邊電機(jī)、差速器、離合器可實(shí)現(xiàn)模塊化，有利于多軸車(chē)輛的模塊化擴(kuò)展。
[0041](7)特殊工況下，4臺(tái)輪邊電機(jī)可實(shí)現(xiàn)速差中心轉(zhuǎn)向，大大減小多軸車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0042]圖1為6X6多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0043]圖2為另一個(gè)方案的6X6多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0044]圖3為8X8多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0045]圖4為另一個(gè)方案的8X8多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0046]圖5為另一個(gè)方案的8X8多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0047]圖6為另一個(gè)方案的8X8多軸車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0048]圖7為輪邊電機(jī)及其變速機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)。
[0049]圖8為電動(dòng)軸間動(dòng)力主動(dòng)分配機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0050]實(shí)施例1，參見(jiàn)附圖1，6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)lla、llb、llc、Ild連接；
[0051]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0052]第二軸的輪邊電機(jī)IlaUlb之間設(shè)有差速器10，第三軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器IOb相連；
[0053]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;差速器5通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器10a。
[0054]離合器IOb可切斷或耦合第二、第三軸的動(dòng)力，離合器IOa可把第二軸、第三軸的動(dòng)力傳遞到第一軸；例如，當(dāng)?shù)诙S車(chē)輪17c、17d懸空或者失去附著力，輪邊電機(jī)IlaUlb的動(dòng)力可經(jīng)過(guò)兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、減速機(jī)構(gòu)12a、差速器10、傳動(dòng)軸、離合器IOb和差速器15，傳遞到第三軸，與第三軸的兩臺(tái)輪邊電機(jī)IlcUld的動(dòng)力相匯合后共同驅(qū)動(dòng)第三軸，提高了越野工況下輪邊電機(jī)的功率利用率。正常道路行駛時(shí)，離合器10a、離合器IOb分離，車(chē)輛處于6X4驅(qū)動(dòng)工況，4臺(tái)輪邊電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)后兩軸車(chē)輪，當(dāng)?shù)诙S或第三軸失去附著力后，離合器IOb結(jié)合，動(dòng)力通過(guò)機(jī)械耦合機(jī)構(gòu)傳遞到附著性能好的軸。正常行駛過(guò)程中，離合器IOb分離，也解決了第二軸、第三軸在高速轉(zhuǎn)向時(shí)的軸間差速問(wèn)題；離合器IOa分離，解決了第一軸、第二軸的軸間差速問(wèn)題。當(dāng)極端工況下，第二軸、第三軸都失去動(dòng)力后，離合器IOaUOb都結(jié)合，4臺(tái)輪邊電機(jī)的動(dòng)力可通過(guò)差速器15、10、5傳遞到第一軸的車(chē)輪。
[0055]實(shí)施例2,參見(jiàn)附圖2,6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)lla、llb、llc、Ild連接；
[0056]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0057]第二軸的輪邊電機(jī)IlaUlb之間設(shè)有差速器10，第三軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30相連；
[0058]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;差速器5通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器10a。
[0059]與實(shí)施例1不同的是，本例中用電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30代替了離合器10b，可獲得連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的軸間動(dòng)力分配。
[0060]實(shí)施例3，參見(jiàn)附圖3，8 X 8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)lla、llb、llc、Ild連接；
[0061]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0062]第二軸的輪邊電機(jī)IlaUlb之間設(shè)有差速器10，第三軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器IOb相連；
[0063]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;差速器5通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器IOa ；
[0064]第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器20，差速器20設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)21 ;差速器20通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器15連接，連接處設(shè)有離合器10c。
[0065]第二軸、第三軸輪邊電機(jī)的動(dòng)力可通過(guò)機(jī)械動(dòng)力耦合系統(tǒng)傳遞到第一軸、第四軸。正常車(chē)輛行駛為8X4工況，離合器10a、10b、IOc分離，4臺(tái)輪邊電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)第二軸、第三軸輪邊，并能實(shí)現(xiàn)正常的軸間與輪間差速。當(dāng)遇到特殊工況，其中一軸損失動(dòng)力后，可通過(guò)結(jié)合離合器10b，把動(dòng)力傳動(dòng)到另外一軸；極端工況下，可結(jié)合離合器IOa和10c，整車(chē)為8X8驅(qū)動(dòng)工況，動(dòng)力耦合系統(tǒng)把動(dòng)力傳遞到第一軸、第四軸。
[0066]實(shí)施例4、參見(jiàn)附圖4,8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)lla、llb、llc、Ild連接；
[0067]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0068]第二軸的輪邊電機(jī)IlaUlb之間設(shè)有差速器10，第三軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30相連；
[0069]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;差速器5通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器IOa ；
[0070]第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器20，差速器20設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)21 ;差速器20通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器15連接，連接處設(shè)有離合器10c。
[0071]正常行駛為8X4工況，由第二軸、第三軸驅(qū)動(dòng)；低速或者越野工況采用8X8工況，離合器10a、10b、10c結(jié)合。與實(shí)施例3不同的是，本例中將離合器IOb替換成電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30，通過(guò)電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30可實(shí)現(xiàn)全部驅(qū)動(dòng)力分配到第一、第二軸或者第二、第四軸。
[0072]實(shí)施例5，8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild連接；
[0073]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0074]第三軸的輪邊電機(jī)11a、Ilb之間設(shè)有差速器10，第四軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器IOb相連；
[0075]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器20，差速器20設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)21 ;至差速器5與差速器20均連接至帶有軸間差速鎖26的軸間差速器25，差速器25通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器10a。
[0076]正常行駛為8X4工況，由第三軸、第四軸驅(qū)動(dòng)；低速或者越野工況采用8X8工況，離合器10a、IOb結(jié)合，第三軸、第四軸動(dòng)力通過(guò)軸間差速器25、輪間差速器6和20傳遞到第
一軸、第二軸。
[0077]實(shí)施例6,參見(jiàn)附圖6,8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力稱(chēng)合傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)2與配備有動(dòng)力電池組4的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)2連接，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)2將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器3對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)lla、llb、llc、Ild連接；
[0078]輪邊電機(jī)11a、lib、11c、Ild與兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d連接，兩擋變速機(jī)構(gòu)13a、13b、13c、13d與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d連接，輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)12a、12b、12c、12d的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
[0079]第三軸的輪邊電機(jī)11a、Ilb之間設(shè)有差速器10，第四軸的輪邊電機(jī)11c、Ild之間設(shè)有差速器15 ;差速器10與差速器15之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30相連；
[0080]第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器5，差速器5設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)6 ;第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器20，差速器20設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)21 ;至差速器5與差速器20均連接至帶有軸間差速鎖26的軸間差速器25，差速器25通過(guò)傳動(dòng)軸與差速器10連接，連接處設(shè)有離合器IOa ；
[0081]與實(shí)施例3不同的是，本例中將離合器IOb替換成電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30，通過(guò)電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30可實(shí)現(xiàn)全部驅(qū)動(dòng)力在第三、第四軸之間的靈活分配。
[0082]參見(jiàn)附圖7，上述實(shí)施例中所采用的輪邊電機(jī)、兩擋變速機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)的連接方式為:輪邊電機(jī)11與變速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪133連接，離合器135連接變速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪133及齒圈131，制動(dòng)器134連接變速機(jī)構(gòu)齒圈，變速機(jī)構(gòu)行星架132連接減速機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪123，減速機(jī)構(gòu)齒圈121制動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)行星架122與輸出端120連接。
[0083]參見(jiàn)附圖8，上述實(shí)施例中所采用的電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，由扭矩電機(jī)，減速行星排和差矩行星機(jī)構(gòu)組成。扭矩電機(jī)301與減速行星排的太陽(yáng)輪303連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架305與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的左輸出端309連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪307，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的右輸出端308連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪306。扭矩電機(jī)用于產(chǎn)生雙方向作用力矩，減速行星排可提高扭矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小作用扭矩，從而降低扭矩電機(jī)的體積和重量。差矩機(jī)構(gòu)由外嚙合雙聯(lián)行星排組成，用于產(chǎn)生一側(cè)正轉(zhuǎn)矩、一側(cè)負(fù)轉(zhuǎn)矩。扭矩電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可為輪邊電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的1/4，實(shí)現(xiàn)了用小功率電機(jī)完成軸間動(dòng)力的主動(dòng)分配。
【權(quán)利要求】
1.6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶與第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(lla、llb、llc、lld)連接； 所述輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第二軸的輪邊電機(jī)(lla、llb)之間設(shè)有差速器B(10)，第三軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C(15);所述差速器B(IO)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B(IOb)相連； 第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);所述差速器A (5)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A (10a)。
2.6X6車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶與第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(lla、llb、llc、lld)連接； 所述輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b 、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第二軸的輪邊電機(jī)(IlaUlb)之間設(shè)有差速器B(10)，第三軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C(15);所述差速器B (10)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)相連； 第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);所述差速器A (5)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A (IOa)；所述電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)(301)與減速行星排的太陽(yáng)輪(303)連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架(305)與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的左輸出端(309)連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪(307)，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的右輸出端(308)連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪(306)。
3.8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)連接； 所述輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第二軸的輪邊電機(jī)(IlaUlb)之間設(shè)有差速器B(IO)，第三軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C(15);所述差速器B(IO)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B(IOb)相連；第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);所述差速器A (5)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A (IOa)；第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D (20)，所述差速器D (20)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D(21);所述差速器D(20)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器C(15)連接，連接處設(shè)有離合器C(IOc)。
4.8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶對(duì)第二軸、第三軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)連接； 所述輪邊電機(jī)(lla、llb、llc、lld)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第二軸的輪邊電機(jī)(IlaUlb)之間設(shè)有差速器B(10)，第三軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C (15);所述差速器B (10)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)相連；第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);所述差速器A (5)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A (IOa)；第四軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D (20)，所述差速器D (20)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D(21);所述差速器D(20)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器C(15)連接，連接處設(shè)有離合器C(IOc)； 所述電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)(301)與減速行星排的太陽(yáng)輪(303)連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架(305)與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的左輸出端(309)連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪(307)，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的右輸出端(308)連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪(306)。
5.8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器(3)對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(lla、llb、llc、lld)連接； 所述輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第三軸的輪邊電機(jī)(IlaUlb)之間設(shè)有差速器B(IO)，第四軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C(15);所述差速器B(IO)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器B(IOb)相連； 第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D (20)，所述差速器D (20)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D(21);所述至差速器A(5)與所述差速器D(20)均連接至帶有軸間差速鎖(26)的軸間差速器(25)，所述差速器(25)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A(IOa)。
6.8X8車(chē)輛輪邊電機(jī)動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 發(fā)電機(jī)⑵與配備有動(dòng)力電池組⑷的電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器⑶連接；發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與所述發(fā)電機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(2)將機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能，所述電機(jī)及發(fā)電機(jī)控制器(3)對(duì)第三軸、第四軸的4臺(tái)輪邊電機(jī)(lla、llb、llc、lld)連接； 所述輪邊電機(jī)(11a、lib、11c、Ild)與兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)連接，所述兩擋變速機(jī)構(gòu)(13a、13b、13c、13d)與輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)連接，所述輪邊電機(jī)減速機(jī)構(gòu)(12a、12b、12c、12d)的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪； 第三軸的輪邊電機(jī)(IlaUlb)之間設(shè)有差速器B(10)，第四軸的輪邊電機(jī)(IlcUld)之間設(shè)有差速器C(15);所述差速器B (10)與所述差速器C(15)之間通過(guò)傳動(dòng)軸與電動(dòng)軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)相連； 第一軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器A(5)，所述差速器A(5)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)A (6);第二軸的兩個(gè)車(chē)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接至差速器D (20)，所述差速器D (20)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)D(21);所述至差速器A(5)與所述差速器D(20)均連接至帶有軸間差速鎖(26)的軸間差速器(25)，所述差速器(25)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述差速器B (10)連接，連接處設(shè)有離合器A(IOa)； 所述電動(dòng) 軸向動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的構(gòu)成為:扭矩電機(jī)(301)與減速行星排的太陽(yáng)輪(303)連接，減速行星排的齒圈固定，減速行星排的行星架(305)與差矩行星機(jī)構(gòu)行星架公用，差矩機(jī)構(gòu)為外嚙合雙星排，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的左輸出端(309)連接差矩機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪(307)，電動(dòng)軸間動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)(30)的右輸出端(308)連接差矩機(jī)構(gòu)小太陽(yáng)輪(306)。
【文檔編號(hào)】B60K17/22GK103963638SQ201410182263
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】彭增雄, 胡紀(jì)濱, 苑士華, 荊崇波, 魏超, 劉春旺 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)