一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及救援消防車領(lǐng)域，具體涉及一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接。本發(fā)明的輪對具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對轉(zhuǎn)彎而且制動是依靠驅(qū)動系統(tǒng)反向制動的情況，本發(fā)明的制動方式不再受限于40Km/h的車速限制，比常規(guī)的路軌車速度要快1倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
【專利說明】一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搶險救援消防車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的路軌兩用消防車，采用單純的升降輪對的方式進行路軌之間的轉(zhuǎn)換，其結(jié)構(gòu)本身沒有回轉(zhuǎn)特性，這使得這種車在上軌時，輪對很難對準鐵軌，上軌時間非常長，而且這種結(jié)構(gòu)方式的使用，車載軌道上行駛時，轉(zhuǎn)彎是靠鐵軌擠壓輪對轉(zhuǎn)彎，而且制動是依靠驅(qū)動系統(tǒng)反向制動，這樣一來，車速只能控制在40Km/h。不能滿足緊急快速的要求。
[0003]為了解決實際的消防搶險救援問題。需要開發(fā)一款適用于公路鐵、路隧道、城市深巷等狹長環(huán)境搶險救援的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車。在全球消防車領(lǐng)域，僅有如奧地利安普生產(chǎn)的類似消防車，但是這些消防車，僅是用了 MAN雙向行駛底盤，無軌道行駛功能，駕駛室、操控、及上裝設(shè)備與普通消防車無異。在整個亞洲消防車領(lǐng)域，還沒有此類消防車。開發(fā)此款車，難點在于軌道行駛及路軌轉(zhuǎn)換功能、雙向行駛時發(fā)動機冷卻、此消防車專用駕駛室、火場識別與實時通信信息系統(tǒng)。
[0004]該類消防車的試制成功，可滿足公路、鐵路隧道、城市深巷、地鐵等特殊場合的消防需求，具有廣闊的市場前景和社會價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種具備軌道行駛及路軌轉(zhuǎn)換功能的、雙向行駛時可冷卻發(fā)動機的、具有專用駕駛室的、具備火場識別與實時通信信息系統(tǒng)的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接；還包括驅(qū)動所述擺臂相對于所述回轉(zhuǎn)下座轉(zhuǎn)動的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座鉸接；還包括空心軸、液壓馬達、輪對及軸，所述液壓馬達驅(qū)動所述輪對及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對及軸通過軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達的殼體固定連接在所述空心軸上。具體的說，所述支撐液壓缸驅(qū)動所述擺臂繞其與回轉(zhuǎn)支座下支腿鉸接點轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)上座與所述回轉(zhuǎn)下座由液壓驅(qū)動相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的輪對具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對轉(zhuǎn)彎而且制動是依靠驅(qū)動系統(tǒng)反向制動的情況，本發(fā)明的制動方式不再受限于40Km/h的車速限制，比常規(guī)的路軌車速度要快I倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括盤式制動器，所述盤式制動器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸上的軸盤進行制動。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)以及路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)用于獲取鐵軌實時圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)通過軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)所獲取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座及公路輪胎位置，使所述輪對及軸中的輪對快速對準鐵軌。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括位于所述車架一端的發(fā)動機、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第一駕駛室、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室；所述軌道行駛系統(tǒng)包括兩套，分別為第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)，所述第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車架的兩端；所述第一駕駛室設(shè)置在所述車架上有發(fā)動機的一端，所述第二駕駛室設(shè)置在所述車架上無發(fā)動機的一端。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括細水霧排煙系統(tǒng)，所述細水霧排煙系統(tǒng)安裝在所述第一駕駛室旁邊的平臺上；所述第一駕駛室的前方裝有車前消防炮，所述車前消防炮由第一駕駛室控制。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括可升降的火場照明燈，所述火場照明燈安裝在所述車體的頂部，所述火場照明燈可在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降；在所述車架的內(nèi)部設(shè)有車廂液罐、液壓動力單元和A類泡沫泵系統(tǒng)，所述液壓動力單元和A類泡沫泵系統(tǒng)分別位于車廂液罐的兩側(cè)，所述液壓動力單元為所述第一軌道行駛系統(tǒng)、第二軌道行駛系統(tǒng)、火場照明燈、細水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動力。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場識別與實時通信系統(tǒng)連接。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括發(fā)動機、第一散熱水箱和第二散熱水箱，其特征在于，所述發(fā)動機上的冷卻水通過第一管路與所述第一散熱水箱連接，所述第一散熱水箱通過第二管路與所述第二散熱水箱連接，所述第二散熱水箱通過第三管路與所述發(fā)動機上的冷卻水連接；所述第三管路上設(shè)有水溫傳感器，所述第二散熱水箱一側(cè)設(shè)有電子散熱風扇，所述電子散熱風扇由電子風扇控制器控制，所述電子風扇控制器與所述水溫傳感器連接。在所述發(fā)動機的一側(cè)還設(shè)有機械式散熱風扇。所述發(fā)動機冷卻水經(jīng)第一管路流向第一散熱水箱，再經(jīng)第二管路流向第二散熱水箱，再經(jīng)第三管路流回發(fā)動機。所述水溫傳感器用于檢測從第二散熱水箱流出的液體溫度，所述電子風扇控制器根據(jù)水溫傳感器檢測到的溫度控制電子散熱風扇的運轉(zhuǎn)。水溫傳感器感知冷卻水溫達到85°C (發(fā)動機最佳工作溫度為85°C)，將信號反饋給電子風扇控制器，電子風扇控制器隨即開啟電子散熱風扇，對第二散熱水箱進行散熱。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在所述第三管路上還設(shè)有電子助力水泵。水溫傳感器感知冷卻水溫達到85°C，將信號反饋給電子風扇控制器，電子風扇控制器隨即開啟電子散熱風扇，對第二散熱水箱進行散熱，同時開啟電子助力泵，加速管路中的冷卻水循環(huán)。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括膨脹水箱，所述發(fā)動機上的冷卻水以及所述第一散熱水箱分別通過管道與所述膨脹水箱連接。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的輪對具有回轉(zhuǎn)特性，相比較現(xiàn)有技術(shù)中靠鐵軌擠壓輪對轉(zhuǎn)彎而且制動是依靠驅(qū)動系統(tǒng)反向制動的情況，本發(fā)明的制動方式不再受限于40Km/h的車速限制，比常規(guī)的路軌車速度要快I倍以上，能夠滿足消防救援時緊急快速的要求。
[0017]2、具有專用駕駛室對軌道行駛系統(tǒng)進行控制:兩個駕駛室不能同時對第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進行控制，當?shù)谝获{駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進行控制時，將會關(guān)閉掉第二駕駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)的控制；同理，當?shù)诙{駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)進行控制時，將會關(guān)閉掉第一駕駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)的控制，避免兩個駕駛室同時控制軌道行駛系統(tǒng)產(chǎn)生危險事故。
[0018]3、根據(jù)鐵路隧道等狹長環(huán)境的情況，合理布局消防車上的細水霧排煙系統(tǒng)、車廂液罐、液壓動力單元、A類泡沫泵系統(tǒng)、火場照明燈以及車前消防炮。上裝車廂布局及載荷分配合理。
[0019]4、所有上裝消防設(shè)備可在駕駛室內(nèi)集中控制實現(xiàn)了車上與車下控制兼顧，避免消防人員車下操作作業(yè)，在濃煙和有毒氣體彌漫的環(huán)境中，使消防隊員的生命安全得到保障。
[0020]5、具備火場識別與實時通信信息系統(tǒng)，再配以攝像頭，使得消防隊員能夠在濃煙密布的環(huán)境中準確判斷環(huán)境情況，實時將信息傳遞給指揮中心，指揮中心快速作出正確的作戰(zhàn)計劃。
[0021]6、對于具有兩個駕駛室的雙向行駛消防車，當使用第二駕駛室(驅(qū)動橋側(cè))駕駛時，即使發(fā)動機處于背風面高負壓區(qū)且被駕駛室包裹，采用本技術(shù)方案仍然能夠起到非常好的散熱效果。
[0022]7、在駐車使用高負荷消防上裝設(shè)備時，采用本技術(shù)方案能夠彌補現(xiàn)有技術(shù)中只靠發(fā)動機前端的散熱水箱散熱而導致散熱效果不佳的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)安裝在車架上的示意圖 圖2是圖1的側(cè)視圖
圖3是路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是圖3的側(cè)視圖
圖5是本發(fā)明的消防車專用駕駛室及駕駛室內(nèi)集中控制結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是圖5的俯視圖 圖7是發(fā)動機冷卻散熱系統(tǒng)示意圖
圖中標記:1、車架，2、公路行駛橋一，3、公路行駛橋二，4、軌道行駛系統(tǒng)，5、軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)，6、液壓系統(tǒng)，7、路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)，8、回轉(zhuǎn)上座，9、回轉(zhuǎn)下座，10、擺軸，11、支撐液壓缸，12、擺臂，13、輪對及軸，14、空心軸，15、液壓馬達，16、盤式制動器，201-第二駕駛室，202-第一駕駛室，203-第一軌道行駛系統(tǒng)，204-第二軌道行駛系統(tǒng)，205-車廂液罐，206-火場照明燈，207-液壓動力單元，208-A類泡沫泵系，209-自保系統(tǒng)，210-細水霧排煙系統(tǒng)，211-柔性踏梯，212-車前消防炮，213-火場識別與實時通信系統(tǒng)，214-公路行駛系統(tǒng)，301-第一散熱水箱，302-機械式散熱風扇，303-發(fā)動機，304-第一管路，305-第二管路，306-第二散熱水箱，307-電子散熱風扇，308-電子風扇控制器，309-水溫傳感器，310-底盤蓄電池，311-電子助力水泵，312-第三管路，313-膨脹水箱?！揪唧w實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明做進一步說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實施例1
如圖1所示的路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括車架I以及連接在所述車架I上的公路行駛橋一 2和公路行駛橋二 3，所述車架I兩端還設(shè)置有軌道行駛系統(tǒng)4，所述軌道行駛系統(tǒng)4包括回轉(zhuǎn)上座8、回轉(zhuǎn)下座9和擺臂12，所述回轉(zhuǎn)上座8與所述車架I固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座9與所述回轉(zhuǎn)上座8可轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)下座9與回轉(zhuǎn)上座8間可由液壓驅(qū)動相對轉(zhuǎn)動，所述擺臂12的一端與所述回轉(zhuǎn)下座9的下支腿鉸接；
所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括驅(qū)動所述擺臂12繞其與回轉(zhuǎn)支座9下支腿鉸接點轉(zhuǎn)動的支撐液壓缸11，所述支撐液壓缸11 一端與所述擺臂12鉸接，所述支撐液壓缸11的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座9鉸接；
所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括空心軸14、液壓馬達15、輪對及軸13，所述液壓馬達15驅(qū)動所述輪對及軸13，所述空心軸14與所述擺臂12固定連接，所述輪對及軸13通過軸承與所述空心軸14連接，所述液壓馬達15的殼體固定連接在所述空心軸14上。
[0026]所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括盤式制動器16，所述盤式制動器16的卡鉗固定連接于所述空心軸14上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸13上的軸盤進行制動。
[0027]所述路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5、液壓系統(tǒng)6以及路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)7，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5用于獲取鐵軌實時圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)7通過軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5所獲取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座9及公路輪胎位置，使所述輪對及軸13中的輪對快速對準鐵軌。
[0028]下面詳述本發(fā)明的路軌快速轉(zhuǎn)換系統(tǒng)即柔性軌道行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其使用方法。結(jié)合圖1和圖2，軌道行駛系統(tǒng)4中，回轉(zhuǎn)上座8與車架I固聯(lián)，回轉(zhuǎn)下座9與回轉(zhuǎn)上座間可由液壓驅(qū)動相對轉(zhuǎn)動，擺臂12通過擺軸10與回轉(zhuǎn)下座9下支腿鉸接，擺臂12與回轉(zhuǎn)下座9中間是支撐液壓缸11，支撐液壓缸11兩端鉸接，通過支撐液壓缸11的伸縮控制擺臂12的落下和抬起，空心軸14與擺臂12之間固聯(lián)，輪對及軸13與空心軸14通過軸承聯(lián)接，液壓馬達15殼體與空心軸14固聯(lián)，內(nèi)部通過齒輪傳動驅(qū)動輪對及軸13，盤式制動器16的卡鉗固聯(lián)于空心軸14上，卡鉗夾持輪對及軸13上的軸盤進行制動。
[0029]當消防車在公路上行駛時，通過支撐液壓缸11收縮，輪對提起，離開地面。當進入鐵道口，進行路軌轉(zhuǎn)換時，駕駛員通過液壓回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的操作按鈕，參考軌道圖形反饋模擬設(shè)備5提供的圖像，將車前端的輪對接近鐵軌，此時仍是公路輪胎著地、支撐和移動。當軌道輪對在鐵軌上方時，啟動路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)7，此系統(tǒng)通過軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)5所取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合，擬合成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，系統(tǒng)自動調(diào)整液壓回轉(zhuǎn)機構(gòu)及公路輪胎位置，使軌道行駛輪對快速對準鐵軌。待輪對對準鐵軌后，開啟前輪對支撐按鈕，隨著支撐液壓缸11伸長，輪對被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，前端的公路行駛橋一 2被抬離地面，后端的公路行駛橋二 3的輪胎仍觸地支撐。這時，啟動前輪對的液壓驅(qū)動馬達15，使前輪對在鐵軌上前移，拖動后輪對上軌。伴隨拖動，后端的公路行駛橋通過啟動路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)對鐵軌方向及車身方向?qū)Ρ确答?，自動調(diào)整后端公路行駛橋隨動轉(zhuǎn)向，直至后端的軌道行駛輪對對準鐵軌，然后，后端的輪對和前面的輪對一樣被撐向鐵軌，騎在鐵軌上，此時整車上軌動作完成，需要時間不到3分鐘。在鐵軌上行駛時，兩端的輪對都是通過液壓馬達驅(qū)動，盤式制動器制動，當遇到高速轉(zhuǎn)彎(速度超過60Km/h)，啟動路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)7將根據(jù)兩側(cè)鐵軌對輪對兩側(cè)鋼輪的不同側(cè)向壓力和扭轉(zhuǎn)作用力，控制液壓回轉(zhuǎn)機構(gòu)(液壓回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座以及驅(qū)動兩者轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置)上的平衡液壓桿調(diào)整回轉(zhuǎn)機構(gòu)微動轉(zhuǎn)向，即微隨動轉(zhuǎn)向穩(wěn)定功能，這使得消防車在鐵軌上以60Km/h以上的速度行駛時，安全穩(wěn)定。比常規(guī)的路軌車速度要快I倍以上，適應(yīng)消防車的需求。
[0030]如圖5所示，本發(fā)明的多功能消防車，包括車架、安裝在車架上的發(fā)動機、公路行駛系統(tǒng)214 (所述公路行駛系統(tǒng)214包括前面所述的公路行駛橋一 2和公路行駛橋二 3)，還包括軌道行駛系統(tǒng)4、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)4的第一駕駛室202、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室201 ；
所述軌道行駛系統(tǒng)包括第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204，所述第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204分別設(shè)置在所述車架的兩端；所述發(fā)動機安裝在所述車架的一端，所述第一駕駛室202設(shè)置在所述車架上有發(fā)動機的一端，所述第二駕駛室201設(shè)置在所述車架上無發(fā)動機的一端。兩個駕駛室不能同時對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進行控制，當?shù)谝获{駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進行控制時，將會關(guān)閉掉第二駕駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制；同理，當?shù)诙{駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進行控制時，將會關(guān)閉掉第一駕駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制。如果兩個駕駛室都能夠?qū)Φ谝卉壍佬旭傁到y(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204進行控制，很容易操作不當而產(chǎn)生危險事故。所述第一駕駛室或第二駕駛室對第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204的控制，是指控制第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204升降進而實現(xiàn)軌道行駛系統(tǒng)與公路行駛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換(第一軌道行駛系統(tǒng)203和第二軌道行駛系統(tǒng)204升起后會使公路行駛系統(tǒng)懸空進而實現(xiàn)路軌轉(zhuǎn)換)，使得消防車能夠在隧道鐵軌上行駛。
[0031]結(jié)合圖6，本發(fā)明還包括細水霧排煙系統(tǒng)210，所述細水霧排煙系統(tǒng)210安裝在所述第一駕駛室202旁邊的平臺上。細水霧排煙系統(tǒng)如此布局比較合理:可以排除駕駛室前方的煙塵，避免煙塵對駕駛員視線的干擾。細水霧排煙系統(tǒng)由第一駕駛室控制。
[0032]結(jié)合圖6，本發(fā)明還包括在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降的火場照明燈206，所述火場照明燈206安裝在所述車架的頂部?；饒稣彰鳠暨@樣布局或設(shè)置在愿意在于:隧道高度的限制，火場照明燈在隧道中是不能升降打開的，所以此火場照明燈沒有設(shè)置為駕駛室控制，只有消防車在空間足夠高的環(huán)境，消防員在車下操作時打開。
[0033]在所述車架的內(nèi)部設(shè)有車廂液罐205、液壓動力單元207和A類泡沫泵系統(tǒng)208，所述液壓動力單元207和A類泡沫泵系統(tǒng)208分別位于車廂液罐5的兩側(cè)，所述液壓動力單元為所述軌道行駛系統(tǒng)、火場照明燈、細水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動力。液壓動力單元為整車除公路行駛系統(tǒng)外的所有設(shè)備和裝置提供動力，包括軌道系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)、液壓發(fā)電機及火場照明燈、細水霧排煙系統(tǒng)等。液壓動力單元提供兩種控制模式，既可以在第一駕駛室控制，又可以在車下泵室內(nèi)控制，但不能在第二駕駛室內(nèi)控制。
[0034]所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場識別與實時通信系統(tǒng)連接。火場識別與實時通信系統(tǒng)通過駕駛室前的攝像頭，對火場環(huán)境實時監(jiān)控，在兩個駕駛室均有顯示及對講系統(tǒng)，并過無線通信系統(tǒng)將實時影像、對講內(nèi)容無滯后傳輸給指揮車，方便消防員快速對火場做出準確判斷并采取有效措施，即使在煙霧很濃的時候，也可以通過駕駛室前的熱成像攝像頭輔助識別系統(tǒng)對火場進行準確判斷。
[0035]所述第一駕駛室的前方裝有車前消防炮212，所述車前消防炮212由第一駕駛室控制。當此消防車在邊行駛邊進行滅火操作時，主要的滅火工具就是細水霧排煙系統(tǒng)和車前消防炮，整個泵系產(chǎn)生的壓力水通過電動閥及管路進入車前消防炮，通過對第一駕駛室內(nèi)車前消防炮手柄的操作，對火場目標進行撲救。在所述第二駕駛室側(cè)面和第一駕駛室側(cè)面還設(shè)置有柔性踏梯211。
[0036]自保系統(tǒng)209作用是當火場環(huán)境溫度過高時，自保系統(tǒng)電磁閥自動打開，使消防泵內(nèi)的水通過自保系統(tǒng)的每個噴頭噴像車身、輪胎等處，防止消防車本身遭受危險。自保系統(tǒng)209布置在車身、輪胎周邊。
[0037]如附圖7所不,一種串聯(lián)式自適應(yīng)散熱系統(tǒng),包括發(fā)動機303、第一散熱水箱301和第二散熱水箱306，所述發(fā)動機303上的冷卻水通過第一管路304與所述第一散熱水箱301連接，所述第一散熱水箱301通過第二管路305與所述第二散熱水箱306連接，所述第二散熱水箱306通過第三管路312與所述發(fā)動機303上的冷卻水連接；
所述第三管路312上設(shè)有水溫傳感器309，所述第二散熱水箱306 —側(cè)設(shè)有電子散熱風扇307,所述電子散熱風扇307由電子風扇控制器控制308,所述電子風扇控制器308與所述水溫傳感器309連接。在所述發(fā)動機303的一側(cè)還設(shè)有機械式散熱風扇302。所述發(fā)動機3冷卻水經(jīng)第一管路304流向第一散熱水箱301，再經(jīng)第二管路305流向第二散熱水箱306，再經(jīng)第三管路312流回發(fā)動機303。所述水溫傳感器309用于檢測從第二散熱水箱306流出的液體溫度，所述電子風扇控制器308根據(jù)水溫傳感器309檢測到的溫度控制電子散熱風扇307的運轉(zhuǎn)。水溫傳感器309感知冷卻水溫達到85°C，將信號反饋給電子風扇控制器308，電子風扇控制器308隨即開啟電子散熱風扇307，對第二散熱水箱306進行散熱。
[0038]在所述第三管路312上還設(shè)有電子助力水泵311。水溫傳感器309感知冷卻水溫達到85°C，將信號反饋給電子風扇控制器308，電子風扇控制器308隨即開啟電子散熱風扇307，對第二散熱水箱306進行散熱，同時開啟電子助力泵311，加速管路中的冷卻水循環(huán)。所述電子風扇控制器308與所述發(fā)動機303所安裝的汽車上的底盤蓄電池310連接。另外還包括膨脹水箱313，所述發(fā)動機303上的冷卻水以及所述第一散熱水箱301分別通過管道與所述膨脹水箱313連接。
[0039]附圖7是一個俯視圖，圖中兩個“工”字形代表消防車前端和后端的車輪，本發(fā)明的技術(shù)方案尤其適用于雙向行駛搶險救援消防車。雙向行駛搶險救援消防車具有兩個駕駛室，分別為第一駕駛室和第二駕駛室，第一駕駛室設(shè)置在圖1中有發(fā)動機的一側(cè)，第二駕駛室設(shè)置在驅(qū)動橋一側(cè)。
[0040]當發(fā)動機303內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)溫度低于85°C時，為使發(fā)動機303快速達到最佳工作溫度，外循環(huán)散熱冷卻系統(tǒng)不工作。發(fā)動機303內(nèi)循環(huán)冷卻系溫度達到85°C時，節(jié)溫器打開，發(fā)動機303冷卻水通過泵，流入第一散熱水箱301，進行第一次冷卻，再經(jīng)過第一散熱水箱301與第二散熱水箱306串聯(lián)的第二管路305流至第二散熱水箱306，進行再次冷卻，再流經(jīng)水溫傳感器309，水溫傳感器309感知冷卻水溫達到85°C，將信號反饋給控制器，控制器隨即開啟電子散熱風扇307，對第二散熱水箱306進行散熱，同時開啟電子助力泵311，加速管路中的冷卻水循環(huán)。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，包括車架以及連接在所述車架上的公路行駛橋，其特征在于，還包括軌道行駛系統(tǒng)，所述軌道行駛系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)上座、回轉(zhuǎn)下座和擺臂，所述回轉(zhuǎn)上座與所述車架固定連接，所述回轉(zhuǎn)下座與所述回轉(zhuǎn)上座可轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂的一端與所述回轉(zhuǎn)下座的下支腿鉸接； 還包括驅(qū)動所述擺臂相對于所述回轉(zhuǎn)下座轉(zhuǎn)動的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸一端與所述擺臂鉸接，所述支撐液壓缸的另一端與所述回轉(zhuǎn)下座鉸接； 還包括空心軸、液壓馬達、輪對及軸，所述液壓馬達驅(qū)動所述輪對及軸，所述空心軸與所述擺臂固定連接，所述輪對及軸通過軸承與所述空心軸連接，所述液壓馬達的殼體固定連接在所述空心軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括盤式制動器，所述盤式制動器的卡鉗固定連接于所述空心軸上，所述卡鉗夾持所述輪對及軸上的軸盤進行制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)以及路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)，所述軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)用于獲取鐵軌實時圖像，所述路軌轉(zhuǎn)換無階輪軌擬合系統(tǒng)通過軌道圖形反饋模擬系統(tǒng)所獲取的鐵軌實時圖像，對鐵軌的位置、方向進行擬合形成虛擬鐵軌信息，通過虛擬鐵軌信息與實時輪對位置、方向信息進行校對，調(diào)整所述回轉(zhuǎn)下座及公路輪胎位置，使所述輪對及軸中的輪對快速對準鐵軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括位于所述車架一端的發(fā)動機、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第一駕駛室、單獨控制所述軌道行駛系統(tǒng)的第二駕駛室；所述軌道行駛系統(tǒng)包括兩套，分別為第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)，所述第一軌道行駛系統(tǒng)和第二軌道行駛系統(tǒng)分別設(shè)置在所述車架的兩端；所述第一駕駛室設(shè)置在所述車架上有發(fā)動機的一端，所述第二駕駛室設(shè)置在所述車架上無發(fā)動機的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括細水霧排煙系統(tǒng)，所述細水霧排煙系統(tǒng)安裝在所述第一駕駛室旁邊的平臺上；所述第一駕駛室的前方裝有車前消防炮，所述車前消防炮由第一駕駛室控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括可升降的火場照明燈，所述火場照明燈安裝在所述車體的頂部，所述火場照明燈可在第一駕駛室和第二駕駛室外控制升降；在所述車架的內(nèi)部設(shè)有車廂液罐、液壓動力單元和A類泡沫泵系統(tǒng)，所述液壓動力單元和A類泡沫泵系統(tǒng)分別位于車廂液罐的兩側(cè)，所述液壓動力單元為所述第一軌道行駛系統(tǒng)、第二軌道行駛系統(tǒng)、火場照明燈、細水霧排煙系統(tǒng)提供液壓動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，所述第一駕駛室的前方裝有攝像頭，所述攝像頭與所述第一駕駛室內(nèi)的火場識別與實時通信系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括發(fā)動機、第一散熱水箱和第二散熱水箱，其特征在于，所述發(fā)動機上的冷卻水通過第一管路與所述第一散熱水箱連接，所述第一散熱水箱通過第二管路與所述第二散熱水箱連接，所述第二散熱水箱通過第三管路與所述發(fā)動機上的冷卻水連接； 所述第三管路上設(shè)有水溫傳感器，所述第二散熱水箱一側(cè)設(shè)有電子散熱風扇，所述電子散熱風扇由電子風扇控制器控制，所述電子風扇控制器與所述水溫傳感器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，在所述第三管路上還設(shè)有電子助力水泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向行駛路軌兩用多功能搶險救援消防車，其特征在于，還包括膨脹水箱，所述發(fā)動機上的冷卻水以及所述第一散熱水箱分別通過管道與所述膨脹水箱連接。
【文檔編號】B60P3/00GK103935285SQ201410181860
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王德鳳, 胡勇, 謝宇暢, 梁東旭, 唐海, 全猛, 袁國 申請人:四川森田消防裝備制造有限公司