車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)，該方法包括：接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下，判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛；在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作。本發(fā)明可以有效防止安全事故的發(fā)生，提高了車輛行駛過(guò)程中的安全性、智能性，且實(shí)用價(jià)值高。
【專利說(shuō)明】車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備、以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交叉路口與是車輛事故的多發(fā)地段，現(xiàn)有的側(cè)向防撞技術(shù)主要是通過(guò)利用多功能攝像頭、超聲波雷達(dá)等實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境以及道路車輛情況，當(dāng)攝像頭或超聲波雷達(dá)探測(cè)到車輛周邊有潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)聲音、燈光閃爍等提醒駕駛員保持適當(dāng)?shù)膫?cè)向距離，從而防止車輛與車輛，車輛與道路護(hù)欄發(fā)生碰撞。
[0003]但是現(xiàn)有側(cè)向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要存在下述問(wèn)題:(1)在車輛速度較快的路口下，系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)探測(cè)到有效目標(biāo)，無(wú)法起到探測(cè)目標(biāo)的作用；(2)在危險(xiǎn)路況下系統(tǒng)僅具備警告功能而不能采取任何主動(dòng)防止碰撞發(fā)生的動(dòng)作，即仍然存在安全隱患。即現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種智能化、安全性高的車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛側(cè)向防碰撞方法，該方法包括:接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下，判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛；在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作。
[0005]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備，該設(shè)備包括:接收模塊，用于接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；測(cè)量模塊，用于在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，并在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；以及處理模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間輸出防碰撞操作信號(hào)。
[0006]此外，本發(fā)明還提供了一種車輛側(cè)向防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:GPS導(dǎo)航儀，用于測(cè)量路況信息并輸出車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；霧燈和雨量傳感器，用于檢測(cè)外界環(huán)境是否有霧或雨，并輸出外界環(huán)境信號(hào)；疲勞探測(cè)裝置，用于檢測(cè)方向盤單位時(shí)間的轉(zhuǎn)向變化，并輸出駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式所述的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備；以及ESP電子控制單兀，用于響應(yīng)于所述車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備輸出的防碰撞操作信號(hào)進(jìn)行防碰撞操作。
[0007]采用本發(fā)明提供的車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)，可以在判斷檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，通過(guò)測(cè)量所駕駛的車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所駕駛的車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間(即距離碰撞發(fā)生的時(shí)間間隔)，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作(例如儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車等)，是駕駛員在第一時(shí)間采取措施(或在駕駛員沒(méi)有采取措施的情況下，由本發(fā)明提供的設(shè)備和/或系統(tǒng)主動(dòng)動(dòng)作)，防止安全事故的發(fā)生，提高了車輛行駛過(guò)程中的安全性、智能性。
[0008]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例車輛側(cè)向防碰撞方法的流程圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0013]100接收模塊200測(cè)量模塊300處理模塊【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備可以包括:接收模塊100，用于接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；
[0016]測(cè)量模塊200，用于在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，并在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；以及處理模塊300，用于根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間輸出防碰撞操作信號(hào)。
[0017]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的提供的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備可以為具有上述功能的任何適當(dāng)?shù)难b置，例如，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。優(yōu)選地，其可以是毫米波雷達(dá)(其有效探測(cè)范圍能達(dá)到160m遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于超聲波雷達(dá)的探測(cè)范圍，并且穩(wěn)定性強(qiáng)，受外界惡劣環(huán)境、車速的影響較小)更具有實(shí)用價(jià)值。
[0018]示例車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備可以安裝在車輛中的任意適當(dāng)?shù)奈恢?例如，安裝在車輛前方兩側(cè)，更方便測(cè)量側(cè)向是否有車輛靠近)，其可以在車輛生產(chǎn)流水線上直接集成在車輛上，也可以車主根據(jù)需要單獨(dú)購(gòu)買安裝。車主或駕駛員可以根據(jù)需要啟動(dòng)該設(shè)備，例如當(dāng)車輛行駛到車流量較大的交叉路口、沒(méi)有交通信號(hào)指示燈的路段、交叉路口、鐵道路口等交通安全事故易發(fā)地點(diǎn)時(shí)，通過(guò)按壓儀表盤上的對(duì)應(yīng)車輛側(cè)向防碰撞啟動(dòng)按鍵，或通過(guò)聲控輸出指令等各種方式輸出車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，為了更加智能化和人性化，本發(fā)明提供的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備可以與車輛中的GPS導(dǎo)航儀(未示出)連接，當(dāng)車輛行駛到上述交叉路口等地點(diǎn)，該GPS導(dǎo)航儀可以根據(jù)電子地圖提供的路面道路信息和實(shí)時(shí)探測(cè)的車輛三維空間位置(即根據(jù)路況信息)判斷出車輛已經(jīng)到達(dá)上述位置，并向該設(shè)備自動(dòng)發(fā)送車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)，使該設(shè)備啟動(dòng)，而不再需要駕駛員或車主手動(dòng)啟動(dòng)。
[0020]接著，本發(fā)明提供的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備的接收模塊100可以接收上述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)入工作模式。之后，測(cè)量模塊200可以在與其連接的接收模塊100接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，例如，該測(cè)量模塊200可以包括發(fā)射天線和接收天線來(lái)發(fā)射電磁波和接收測(cè)量范圍內(nèi)車輛反射回的電磁波，從而判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，之后在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度(例如通過(guò)多普勒計(jì)算公式計(jì)算，原理與現(xiàn)有技術(shù)中相同，為了不混淆本發(fā)明的保護(hù)范圍，在此不再進(jìn)行贅述)；以及處理模塊300，與測(cè)量模塊200連接，用于根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間(即距離碰撞發(fā)生的時(shí)間間隔)，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間輸出防碰撞操作信號(hào)。優(yōu)選地，所述防碰撞操作包括儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車中的一者或多者。
[0021]例如，該設(shè)備可以將輸出防碰撞操作信號(hào)輸出到儀表盤上，即可以實(shí)現(xiàn)儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警；將其輸出到報(bào)警裝置(例如蜂鳴器等)可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警；將其輸出到ESP電子控制單元，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，提高了車輛行駛過(guò)程中的安全性和智能性。
[0022]此外，處理模塊300根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間輸出防碰撞操作信號(hào)可以包括多種實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，處理模塊300可以將所計(jì)算的碰撞時(shí)間與多個(gè)預(yù)警等級(jí)(例如，第一預(yù)警等級(jí)、第二預(yù)警等級(jí)、第三預(yù)警等級(jí))進(jìn)行比較，在所計(jì)算的碰撞時(shí)間與所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)中的一者對(duì)應(yīng)的情況下，進(jìn)行該預(yù)警等級(jí)下的防碰撞操作。
[0023]例如，當(dāng)所計(jì)算的碰撞時(shí)間小于第一預(yù)警等級(jí)(例如，5秒鐘)，則處理模塊300判斷此時(shí)存在與其他車輛碰撞的可能性需要警示駕駛員，因此輸出防碰撞操作信號(hào)實(shí)現(xiàn)儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警；當(dāng)所計(jì)算的碰撞時(shí)間小于第二預(yù)警等級(jí)(例如，3秒鐘)，則處理模塊300判斷此時(shí)碰撞風(fēng)險(xiǎn)提高，需要進(jìn)一步警示危險(xiǎn)，因此輸出防碰撞操作信號(hào)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警和儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警的結(jié)合；當(dāng)所計(jì)算的碰撞時(shí)間小于第三預(yù)警等級(jí)(例如，I秒鐘)，則處理模塊300判斷此時(shí)很有可能發(fā)生碰撞，需要立即采取措施，因此輸出防碰撞操作信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，減緩碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
[0024]為了進(jìn)一步提供車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備的智能性，提高防碰撞安全系數(shù)，本發(fā)明還提供了一種實(shí)施方式，該實(shí)施方式還考慮到了外界環(huán)境和駕駛員疲勞狀態(tài)對(duì)駕駛員反映時(shí)間的影響，即接收模塊100還可以接收外界環(huán)境信號(hào)和駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者；以及所述處理模塊300還可以根據(jù)所述外界環(huán)境信號(hào)和所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者調(diào)整所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)。
[0025]具體來(lái)說(shuō)，接收模塊100還可以接收外界環(huán)境信號(hào)和駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者，例如，接收來(lái)自霧燈和雨量傳感器的外界環(huán)境信號(hào)(檢測(cè)外界環(huán)境是否有霧或雨)，以及接收來(lái)自疲勞探測(cè)裝置的駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)(檢測(cè)方向盤單位時(shí)間的轉(zhuǎn)向變化，反映駕駛員的疲勞程度)，上述霧燈、雨量傳感器、疲勞探測(cè)裝置與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，為了不混淆本發(fā)明的保護(hù)范圍在此不再贅述。之后，處理模塊300可以根據(jù)所述外界環(huán)境信號(hào)和所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者調(diào)整所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)，例如，當(dāng)接收到的外界環(huán)境信號(hào)表明當(dāng)前行駛狀態(tài)為無(wú)雨、霧(即駕駛員視線良好)，駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)表明駕駛員注意力集中(即疲勞等級(jí)低)，則可以處理模塊300可以不調(diào)整預(yù)警等級(jí)。當(dāng)接收到的外界環(huán)境信號(hào)表明當(dāng)前行駛狀態(tài)為有雨和/或霧(即駕駛員視線較差)，或者駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)表明駕駛員注意力不集中(即疲勞等級(jí)高)，則可以處理模塊300可以調(diào)整預(yù)警等級(jí)，例如，延長(zhǎng)每個(gè)預(yù)警等級(jí)的時(shí)間(例如，第一預(yù)警等級(jí)延長(zhǎng)到6秒鐘、第二預(yù)警等級(jí)延長(zhǎng)到4秒鐘、第三預(yù)警等級(jí)延長(zhǎng)到2秒鐘)。采用這種實(shí)施方式，可以針對(duì)外界環(huán)境和駕駛員疲勞狀態(tài)中任一者或兩者的變化自動(dòng)調(diào)整預(yù)警等級(jí)值，以與當(dāng)前駕駛員的反映時(shí)間相對(duì)應(yīng)，更加智能和人性化。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述多個(gè)預(yù)警等級(jí)所設(shè)定的時(shí)間均為示例性但非局限性實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定適當(dāng)?shù)念A(yù)警等級(jí)時(shí)間，并且，外界環(huán)境信號(hào)還可以包括來(lái)自車輛中控電子單元的反映時(shí)間(白天行駛或夜間行駛)的時(shí)間信號(hào)，或者是反映外界環(huán)境聲音環(huán)境的信號(hào)(例如周圍環(huán)境是喧鬧的還是安靜的)等任何適當(dāng)?shù)哪軌驅(qū)︸{駛員反映時(shí)間造成影響的外界環(huán)境信號(hào)，并且當(dāng)處理模塊接收到這些信號(hào)時(shí)都可以進(jìn)行上述調(diào)整操作，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例車輛側(cè)向防碰撞方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括:
[0028]在步驟1001，判斷是否接收到車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；
[0029]在步驟1002，在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下，判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛；
[0030]在步驟1003，在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；
[0031]在步驟1004，根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作。
[0032]優(yōu)選地，所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)由所述車輛的GPS導(dǎo)航儀根據(jù)路況信息發(fā)送。
[0033]優(yōu)選地，所述防碰撞操作包括儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車中的一者或多者。
[0034]優(yōu)選地，所述根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作包括:將所計(jì)算的碰撞時(shí)間與多個(gè)預(yù)警等級(jí)進(jìn)行比較，在所計(jì)算的碰撞時(shí)間與所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)中的一者對(duì)應(yīng)的情況下，進(jìn)行該預(yù)警等級(jí)下的防碰撞操作。
[0035]優(yōu)選地，該方法還包括接收外界環(huán)境信號(hào)和駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者，以及根據(jù)所述外界環(huán)境信號(hào)和所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者調(diào)整所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)。
[0036]上述方法步驟中根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作、對(duì)預(yù)警等級(jí)的選擇和設(shè)置等的實(shí)施方式如上所述，在此不再贅述。
[0037]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛側(cè)向防碰撞系統(tǒng)(未不出)，該系統(tǒng)包括:GPS導(dǎo)航儀，用于測(cè)量路況信息并輸出車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)；霧燈和雨量傳感器，用于檢測(cè)外界環(huán)境是否有霧或雨，并輸出外界環(huán)境信號(hào)；疲勞探測(cè)裝置，用于檢測(cè)方向盤單位時(shí)間的轉(zhuǎn)向變化，并輸出駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式所提供的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備；以及ESP電子控制單兀,用于響應(yīng)于所述車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備輸出的防碰撞操作信號(hào)進(jìn)行防碰撞操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，該系統(tǒng)還可以包括車輛中控電子單元等如上所述為車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備提供信號(hào)的任何適當(dāng)?shù)能囕d裝置或組件。
[0038]此外，本發(fā)明還提供了 一種根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛，該車輛不但可以如上所述包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備和系統(tǒng)，而且該車輛也可以采用上述車輛側(cè)向防碰撞方法進(jìn)行上述防碰撞操作。
[0039]采用本發(fā)明提供的車輛側(cè)向防碰撞方法、設(shè)備以及系統(tǒng)，可以在判斷檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，通過(guò)測(cè)量所駕駛的車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所駕駛的車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間(即距離碰撞發(fā)生的時(shí)間間隔)，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作(例如儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車等)，是駕駛員在第一時(shí)間采取措施(或在駕駛員沒(méi)有采取措施的情況下，由本發(fā)明提供的設(shè)備和/或系統(tǒng)主動(dòng)動(dòng)作)，防止安全事故的發(fā)生，提高了車輛行駛過(guò)程中的安全性、智能性。
[0040]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0041]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0042]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛側(cè)向防碰撞方法,其特征在于,該方法包括: 接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)； 在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下，判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛； 在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下，測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度； 根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)由所述車輛的GPS導(dǎo)航儀根據(jù)路況信息發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述防碰撞操作包括儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車中的一者或多者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作包括: 將所計(jì)算的碰撞時(shí)間與多個(gè)預(yù)警等級(jí)進(jìn)行比較，在所計(jì)算的碰撞時(shí)間與所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)中的一者對(duì)應(yīng)的情況下，進(jìn)行該預(yù)警等級(jí)下的防碰撞操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收外界環(huán)境信號(hào)和駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者，以及根據(jù)所述外界環(huán)境信號(hào)和所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者調(diào)整所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)。
6.—種車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備,其特征在于,該設(shè)備包括: 接收模塊，用于接收車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)； 測(cè)量模塊，用于在接收到所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)的情況下判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在其他車輛，并在檢測(cè)范圍內(nèi)存在其他車輛的情況下測(cè)量所述車輛與其他車輛的相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度；以及 處理模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及相對(duì)角度計(jì)算所述車輛與其他車輛之間的碰撞時(shí)間，并根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間輸出防碰撞操作信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)由所述車輛的GPS導(dǎo)航儀根據(jù)路況信息發(fā)送，以及所述防碰撞操作包括儀表圖標(biāo)閃爍報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、自動(dòng)剎車中的一者或多者。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述根據(jù)所計(jì)算的碰撞時(shí)間進(jìn)行防碰撞操作包括: 將所計(jì)算的碰撞時(shí)間與多個(gè)預(yù)警等級(jí)進(jìn)行比較，在所計(jì)算的碰撞時(shí)間與所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)中的一者對(duì)應(yīng)的情況下，進(jìn)行該預(yù)警等級(jí)下的防碰撞操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收模塊還用于接收外界環(huán)境信號(hào)和駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者；以及所述處理模塊還用于根據(jù)所述外界環(huán)境信號(hào)和所述駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)中的至少一者調(diào)整所述多個(gè)預(yù)警等級(jí)。
10.一種車輛側(cè)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: GPS導(dǎo)航儀，用于測(cè)量路況信息并輸出車輛側(cè)向防撞啟動(dòng)信號(hào)； 霧燈和雨量傳感器，用于檢測(cè)外界環(huán)境是否有霧或雨，并輸出外界環(huán)境信號(hào)； 疲勞探測(cè)裝置，用于檢測(cè)方向盤單位時(shí)間的轉(zhuǎn)向變化，并輸出駕駛員疲勞狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備；以及 ESP電子控 制單兀,用于響應(yīng)于所述車輛側(cè)向防碰撞設(shè)備輸出的防碰撞操作信號(hào)進(jìn)行防碰撞操作。
【文檔編號(hào)】B60W30/095GK103909926SQ201410126079
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】撒興潑, 甄龍豹, 岳國(guó)輝, 陳現(xiàn)嶺, 張凱 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司