一種混合動(dòng)力車輛控制方法
【專利摘要】一種混合動(dòng)力再生制動(dòng)單元可以包括用于減緩或停止的車輛，例如，再生制動(dòng)單元可以作為發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)換車輪旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的牽引電動(dòng)機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)車或其他柴油-電力混合動(dòng)力汽車可能消散這樣產(chǎn)生的電能在電阻對(duì)于燃料電池動(dòng)力汽車?yán)速M(fèi)的熱能，不時(shí)通過(guò)再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能可能會(huì)超過(guò)車輛的電池的可用存儲(chǔ)容量;增加額外的電池可明顯提高該車輛的價(jià)格和重量，因此，有必要提升，配備再生制動(dòng)電驅(qū)動(dòng)燃料電池汽車的能量管理。
【專利說(shuō)明】一種混合動(dòng)力車輛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力再生制動(dòng)的車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一種混合動(dòng)力再生制動(dòng)單元可以包括用于減緩或停止的車輛，例如，再生制動(dòng)單元可以作為發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)換車輪旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的牽引電動(dòng)機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)車或其他柴油-電力混合動(dòng)力汽車可能消散這樣產(chǎn)生的電能在電阻對(duì)于燃料電池動(dòng)力汽車?yán)速M(fèi)的熱能，不時(shí)通過(guò)再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能可能會(huì)超過(guò)車輛的電池的可用存儲(chǔ)容量；增加額外的電池可明顯提高該車輛的價(jià)格和重量，因此，有必要提升，配備再生制動(dòng)電驅(qū)動(dòng)燃料電池汽車的能量管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種混合動(dòng)力車輛控制方法，
該車輛具有內(nèi)燃機(jī)，發(fā)電機(jī)，發(fā)電/電動(dòng)機(jī)，油箱，燃料電池堆，電阻負(fù)載，蓄電池，再生摩擦制動(dòng)單元，以及用于控制能量裝置的控制器，
檢測(cè)與混合動(dòng)力車輛相關(guān)聯(lián)的燃料電池堆的起始時(shí)間；
通過(guò)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)機(jī)械地聯(lián)接到車輛的至少一個(gè)車輪，在制動(dòng)或車輛減速過(guò)程中產(chǎn)生電能；
從開(kāi)始時(shí)間起，確定一個(gè)時(shí)間區(qū)間；
在該時(shí)間區(qū)間產(chǎn)生的電能，將電能存儲(chǔ)到車輛的電阻負(fù)載上，同時(shí)將熱交換器熱耦合到所述車輛的電阻負(fù)載。
[0004]更優(yōu)選地，在該時(shí)間區(qū)間產(chǎn)生電能，同時(shí)能夠?qū)㈦娔軆?chǔ)存至車輛的能量存儲(chǔ)裝置。
[0005]更優(yōu)選地，所述電阻負(fù)載和熱交換器具有冷卻回路，通過(guò)第一冷卻泵進(jìn)行冷卻。
[0006]更優(yōu)選地，所述的內(nèi)燃機(jī)具有第二冷卻泵。
[0007]更優(yōu)選地，施加摩擦制動(dòng)到車輛的至少一個(gè)車輪，以補(bǔ)充機(jī)電式制動(dòng)效果。
[0008]更優(yōu)選地，所述裝置還具有空氣管理系統(tǒng)，其中空氣管理系統(tǒng)包括壓力調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)通向燃料電池堆的空氣壓力和流量。
[0009]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1是用于控制具有根據(jù)本發(fā)明的再生制動(dòng)的車輛的系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1中根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種用于控制車輛或控制與車輛相關(guān)聯(lián)的電能的系統(tǒng)，包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合到車輪車輛推進(jìn)車輛的動(dòng)力模式或使車輛減速的再生制動(dòng)模式中，再生制動(dòng)指的是利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在車輛的運(yùn)動(dòng)期間的再生制動(dòng)模式下，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)將移動(dòng)車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，燃料電池(40 )提供一個(gè)負(fù)載或能量存儲(chǔ)裝置(42 )，用于接受由一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的電能。
[0011]在推進(jìn)模式中，能量存儲(chǔ)裝置(42)，燃料電池堆(54)將電力供給給一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26，28)，如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26，28)使用交流電，各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)相應(yīng)的變流器將直流(DC)電流轉(zhuǎn)換成交流(AC)電流。如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)上是直流(DC)電機(jī)，則不需要變流器。
[0012]一個(gè)切換電路(34)管理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26，28)和所述燃料電池模塊之間的電能流動(dòng)，例如，切換電路34能夠管理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(26，28)之間的流動(dòng)，以及包括管理以下能量裝置:
(一)儲(chǔ)能裝置(42 )(如電池)，(二)電阻負(fù)載(46 )，以及燃料電池堆(54)，切換電路(34)能夠根據(jù)控制器的指令來(lái)選擇不同的與再生制動(dòng)模式和推進(jìn)模式。車輛或?qū)Ш娇刂葡到y(tǒng)的操作者可以控制控制器(36)來(lái)選擇過(guò)渡到再生制動(dòng)模式或推進(jìn)模式。
[0013]同時(shí)本裝置還包括充電狀態(tài)傳感器，環(huán)境溫度傳感器(37 )，燃料電池溫度傳感器
(39)，第一車輪傳感器(10)(例如，第一加速傳感器)，第二車輪傳感器(12)(例如,第二加速傳感器)，上述傳感器均與控制器(36)進(jìn)行通信。充電狀態(tài)傳感器，環(huán)境溫度傳感器
(37),燃料電池溫度傳感器(39),第一車輪傳感器(10)(例如,第一加速傳感器)，第二車輪傳感器(12)(例如，第二加速傳感器)均設(shè)置成提供輸入數(shù)據(jù)到控制器(36)，控制器將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并提供控制數(shù)據(jù)或控制信號(hào)到切換電路(34)。本裝置還包括液壓控制閥(16)。
[0014]燃料電池堆與燃料箱連接，并具有空氣管理系統(tǒng)。燃料箱用于存儲(chǔ)燃料(如氫氣或其它可燃?xì)怏w燃料)，同時(shí)氫氣燃料箱可以為內(nèi)燃機(jī)提供能量來(lái)源，其中空氣管理系統(tǒng)可以包括以下的一種或多種:空氣壓縮機(jī)，氧氣的源極，空氣的源極，儲(chǔ)存在罐中的壓縮空氣，儲(chǔ)存在罐中的壓縮氧氣，和壓力調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)通向燃料電池堆的空氣壓力和流量。燃料箱通過(guò)燃料管線的輸入的燃料和空氣(或氧氣)被聯(lián)接到燃料電池堆，并產(chǎn)生電力和廢水，廢水從排出裝置排出。
[0015]本裝置的能量裝置還包括電源調(diào)節(jié)器，熱力系統(tǒng)，以及儲(chǔ)能裝置(42)。在一個(gè)實(shí)施例中，燃料電池堆通過(guò)電源調(diào)節(jié)器耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置。電源調(diào)節(jié)器提供的濾波將燃料電池堆的電能輸出，使其更適合充電的蓄電池作為能量?jī)?chǔ)存裝置，例如電池或其他組件，例如，電源調(diào)節(jié)器可以包括一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器或限幅器，噪聲濾波器或過(guò)載保護(hù)器，電容濾波器，或者前述項(xiàng)的任意組合。另外，電源控制器促進(jìn)的燃料電池堆的電輸出和儲(chǔ)能裝置的電輸入端之間的負(fù)載匹配(例如，阻抗的匹配)。
[0016]熱力系統(tǒng)至少一個(gè)電阻負(fù)載(46)和熱交換器(48)(例如,散熱器),在一個(gè)實(shí)施例中，電阻負(fù)載包括布置成并聯(lián)的幾個(gè)高功耗的電阻，這種電阻器的額定功率與由所產(chǎn)生的電功率與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)相匹配，以使得在持續(xù)再生制動(dòng)距離時(shí)能夠達(dá)到最大的車輛速度。
[0017]燃料電池堆用熱交換器進(jìn)行散熱冷卻，該冷卻系統(tǒng)被聯(lián)接到燃料電池堆，通過(guò)以下的一種或更多的燃料電池的操作裝置所產(chǎn)生的熱相關(guān)聯(lián):一個(gè)進(jìn)氣管線，排氣管線，液體承載線，散熱器軟管或類似物。電阻負(fù)載是與熱交換器進(jìn)氣管線，排氣管線，液體承載線，散熱器軟管熱連通。熱交換器具有一個(gè)冷卻泵。
[0018]因此電池的冷卻具有一個(gè)冷卻劑回路，用于管理燃料電池堆的散熱的冷卻劑循環(huán)，包括進(jìn)線的組合中，熱交換器(例如，散熱器)，和一個(gè)排氣管線的冷卻劑循環(huán)可被連接到一個(gè)冷卻劑進(jìn)氣歧管(在燃料電池冷卻入口)和一個(gè)冷卻劑排出所述燃料電池堆的歧管(在燃料電池冷卻出口)。冷卻泵用于泵送冷卻液可循環(huán)的冷卻劑(例如水或水溶液中具有抗凍劑)中的熱交換器和燃料電池堆，以及燃料電池堆內(nèi)的冷卻劑回路。在典型的燃料電池堆里，一個(gè)或多個(gè)冷卻通道位于各自的小區(qū)域，其串聯(lián)地將冷卻通道與冷卻劑進(jìn)氣歧管和所述燃料電池堆的冷卻劑排氣歧管相關(guān)聯(lián)。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)包括主活塞缸，一個(gè)電磁閥，第一摩擦制動(dòng)裝置(22)，第二摩擦制動(dòng)裝置(24)。通過(guò)液壓管路將主活塞缸耦合到電磁閥(16)。反過(guò)來(lái)，電磁閥
(16)通過(guò)液壓線路被耦合到第一摩擦制動(dòng)裝置和第二摩擦制動(dòng)裝置，每個(gè)摩擦制動(dòng)組件(22，24 )可包括一個(gè)鼓式制動(dòng)器總成，一盤式制動(dòng)組件，或類似的組件。一個(gè)與制動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的電磁閥(16)可以調(diào)節(jié)液壓流體的流動(dòng)，以提供超過(guò)減速和車輛停止控制。
[0020]充電狀態(tài)傳感器檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(如電池，電池溫度，電池電阻開(kāi)路電壓)，可用于估計(jì)電池的充電狀態(tài)，例如，充電狀態(tài)可從電池的開(kāi)路電壓估計(jì)，并且可以在電池，溫度和電池電容的內(nèi)阻二次充電。電池的充電的狀態(tài)可以表示為電池的額定容量的百分比(為一個(gè)相應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間)。
[0021 ] 環(huán)境溫度傳感器檢測(cè)燃料電池堆或車輛周圍的環(huán)境溫度。燃料電池傳感器檢測(cè)熱力裝置以及冷卻燃料電池相關(guān)聯(lián)的燃料電池堆的溫度。由燃料電池測(cè)量的溫度傳感器被稱為“電池溫度”的“堆溫度”或“燃料電池的溫度”?？刂破?36)使用所測(cè)量的環(huán)境溫度，電堆溫度，或這兩者來(lái)確定所述燃料電池堆是否發(fā)生了冷啟動(dòng)或熱啟動(dòng)。冷啟動(dòng)裝置的燃料電池溫度等于或在環(huán)境溫度下的最大范圍內(nèi)，而熱啟動(dòng)意味著，燃料電池電堆溫度的處于燃料電池的一個(gè)已知的工作溫度范圍內(nèi)。燃料電池堆能夠產(chǎn)生使其達(dá)到或保持其工作溫度充分發(fā)揮其電容量，例如，在啟動(dòng)所述燃料電池后，氧化，還原或燃料電池堆內(nèi)發(fā)生的其它化學(xué)反應(yīng)的效率或速率由所增加的溫度上升在燃料電池中，至少上升到正常的工作溫度。
[0022]在再生制動(dòng)模式下，控制器從一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī))確定，以將電能到一個(gè)電阻負(fù)載，如果燃料電池裝置處于時(shí)間區(qū)間內(nèi)。電池溫度低于閾值的最低溫度的時(shí)間區(qū)間可以基于以下一個(gè)或多個(gè)因素:(1)經(jīng)過(guò)從起始時(shí)間的時(shí)間起的最小閾值期，(2)，所述車輛周圍的環(huán)境溫度或燃料電池，(3)燃料電池堆的溫度達(dá)到所期望的操作溫度或范圍，和(4)是否在燃料電池的啟動(dòng)時(shí)發(fā)生的冷啟動(dòng)或者熱啟動(dòng)。
[0023]用一個(gè)電阻負(fù)載促進(jìn)燃料電池的熱管理堆的時(shí)間區(qū)間(以及該時(shí)間區(qū)間之后)相關(guān)聯(lián)的燃料電池的存儲(chǔ)，控制器指示切換電路，將電阻負(fù)載(與其相關(guān)聯(lián)的若干電阻器)連接到的輸出電位驅(qū)動(dòng)電機(jī)(例如，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī))或車輛的直流總線。在一個(gè)實(shí)施例中，電阻負(fù)載是一個(gè)單獨(dú)的模塊，從所述燃料電池堆以及是在與燃料電池堆的冷卻劑循環(huán)進(jìn)行熱交換，存儲(chǔ)到從電阻冷卻劑回路中的額外的熱量負(fù)載，在冷卻劑返回到所述燃料電池堆之前在熱交換器進(jìn)行冷卻(例如，車輛的散熱器)。
[0024]電阻負(fù)載被物理地安裝在所述燃料電池冷卻的出口和入口處的熱交換器之間的車輛冷卻劑回路，該燃料電池處于冷卻入口和熱交換器之間的出口，其中燃料電池冷卻出口并與所述燃料電池的冷卻入口和與熱交換器相關(guān)聯(lián)的泵之間的冷卻系統(tǒng)連接，以及相關(guān)聯(lián)的泵。
[0025]電阻負(fù)載被電連接或耦合到所述車輛的直流總線，并與燃料電池堆，熱交換器(如散熱器)或車輛的冷卻劑循環(huán)進(jìn)行熱交換。因?yàn)楫?dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，在燃料電池堆將不會(huì)從推進(jìn)車輛和散熱器的任何材料的電負(fù)載下被用于冷卻電阻負(fù)載。[0026]本裝置具有帶驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)牽引電機(jī)和再生制動(dòng)模式，后者模式產(chǎn)生的有用的電能的來(lái)源，和一個(gè)汽車串聯(lián)混合動(dòng)力車輛是指利用電能源，包括一個(gè)蓄電池電源，用于驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)，一個(gè)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的牽引電機(jī)提供電能并用于對(duì)電池充電的電源，開(kāi)關(guān)裝置，用于在驅(qū)動(dòng)模式和從牽引電動(dòng)機(jī)，以控制從發(fā)電機(jī)分配電能給牽引電機(jī)和電池到電池和其他裝置中的再生制動(dòng)模式中，一個(gè)具有多個(gè)含有的元素，包括內(nèi)燃機(jī)和一個(gè)高容量的蓄熱電池，液體冷卻劑回路的液體冷卻劑回路中，以利用電能的電阻抗加熱器裝置冷卻劑回路，并通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置連接到牽引馬達(dá)和可操作有時(shí)響應(yīng)于建立牽引電動(dòng)機(jī)接收過(guò)剩電能從中用于冷卻劑用于選擇性地分配加熱到一個(gè)或更多的再生制動(dòng)模式下的包含元素的冷卻劑回路，和控制器裝置，其可操作地連接到所述開(kāi)關(guān)裝置，所述電阻加熱器裝置，并且該多個(gè)元件，用于控制電能的分配和從牽引電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)模式期間，冷卻劑回路的操作。
[0027]一種燃料電池混合動(dòng)力車輛可能沒(méi)有足夠的電池容量，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)(例如26，28 )來(lái)存儲(chǔ)由再生制動(dòng)產(chǎn)生的能量，因此，通過(guò)再生制動(dòng)產(chǎn)生的以下的接收器的一個(gè)或多個(gè)切換電路路線電能裝置:(a)—種能量存儲(chǔ)裝置(例如，電池或超級(jí)電容器)，(b)—種超級(jí)電容器模塊，(C)中，所述電阻負(fù)載或各種部件，以及(e)的任意組合前述設(shè)備。據(jù)了解，在控制器指示切換電路上分配的時(shí)隙或持續(xù)時(shí)間的持續(xù)的或動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上，以上述的接收方設(shè)備。
[0028]在一個(gè)配置中，切換電路能夠支持軟件，控制器(36)控制單獨(dú)的切換(例如，根據(jù)PWM)的電阻負(fù)載或斷開(kāi)總線(例如，車輛的直流總線)的一個(gè)或多個(gè)電阻器觀察到的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)改變的電阻性負(fù)載的值。切換電路能夠具有足夠高的轉(zhuǎn)換速度，以允許超前控制和電阻器或電阻性負(fù)載的電阻元件的切換。在另一種配置中，切換電路由脈沖寬度調(diào)制(PWM控制從控制器(36)的控制信號(hào)。該電阻可瞬間切換到和關(guān)閉車輛的直流總線以受控的方式用于離散可控時(shí)間段或時(shí)隙，因此，在PWM支持無(wú)級(jí)無(wú)段變速，或無(wú)級(jí)變速電阻值的電阻負(fù)載
O
[0029]車輛控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器接收來(lái)自所輸出來(lái)發(fā)送加速器位置和一個(gè)輸出端的裝置來(lái)傳輸動(dòng)力的狀態(tài)，所述控制模塊確定當(dāng)加速器裝置是在所述釋放位置和所述電動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)矩傳遞給動(dòng)力傳動(dòng)系的唯一來(lái)源。
[0030]分層滑行策略意味著從控制器負(fù)轉(zhuǎn)矩裝置接收輸出，其是根據(jù)多個(gè)車輛運(yùn)行條件下，對(duì)車輛的動(dòng)力總成通過(guò)多個(gè)供給負(fù)轉(zhuǎn)矩的方法，控制器確定加速器被釋放，電動(dòng)機(jī)是唯一的扭矩提供給動(dòng)力傳動(dòng)系，以使負(fù)轉(zhuǎn)矩裝置保持最佳能量回收，其和減速是一致的，無(wú)論出于哪個(gè)車輛運(yùn)行條件。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(附圖未示出)相關(guān)聯(lián)或集成到交換電路。控制器36接口驅(qū)動(dòng)程序接收的數(shù)字邏輯信號(hào)作為控制信號(hào)的輸入，并產(chǎn)生一個(gè)精制的控制信號(hào)(例如，一個(gè)脈沖寬度用于控制一個(gè)或多個(gè)切換電路，根據(jù)推進(jìn)模式，再生制動(dòng)模式，或兩者的切換(例如，半導(dǎo)體切換或繼電器)調(diào)制(PWM)信號(hào)。
[0032]盡管已詳細(xì)描述了用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式，但熟悉本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)用于實(shí)踐本發(fā)明的各種替代性的設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛控制方法,該車輛具有內(nèi)燃機(jī),發(fā)電機(jī),發(fā)電/電動(dòng)機(jī)，油箱，燃料電池堆，電阻負(fù)載，蓄電池，再生制動(dòng)單元，用于控制能量裝置的控制器，其特征在于: 該方法還包括以下步驟:檢測(cè)與混合動(dòng)力車輛相關(guān)聯(lián)的燃料電池堆的起始時(shí)間；通過(guò)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)機(jī)械地聯(lián)接到車輛的至少一個(gè)車輪，在制動(dòng)或車輛減速過(guò)程中產(chǎn)生電能；從開(kāi)始時(shí)間起，確定一個(gè)時(shí)間區(qū)間；在該時(shí)間區(qū)間產(chǎn)生的電能，將電能存儲(chǔ)到車輛的電阻負(fù)載上，同時(shí)將熱交換器熱耦合到所述車輛的電阻負(fù)載，還具有一個(gè)切換電路，其能管理發(fā)電/電動(dòng)機(jī)和所述燃料電池模塊之間的電能分配，切換電路能夠根據(jù)控制器的指令來(lái)選擇不同的再生制動(dòng)模式和推進(jìn)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法: 在該時(shí)間區(qū)間產(chǎn)生電能，同時(shí)能夠?qū)㈦娔軆?chǔ)存至車輛的能量存儲(chǔ)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2之一所述的方法: 所述電阻負(fù)載和熱交換器具有冷卻回路，通過(guò)第一冷卻泵進(jìn)行冷卻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的方法: 所述的內(nèi)燃機(jī)具有第二冷卻泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的方法: 施加摩擦制動(dòng)到車輛的至少一個(gè)車輪，以補(bǔ)充機(jī)電式制動(dòng)效果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法: 所述裝置還具有空氣管理系統(tǒng)，其中空氣管理系統(tǒng)包括壓力調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)通向燃料電池堆的空氣壓力和流量。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103754217SQ201410036100
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
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