用來(lái)探測(cè)和處理電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法,以便借助節(jié)能的評(píng)估模式來(lái)觸發(fā)機(jī) ...的制作方法
【專利摘要】用來(lái)探測(cè)和處理電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便借助節(jié)能的評(píng)估模式來(lái)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的行李艙的操縱功能，在此方法中周期性分別按采樣間隔來(lái)探測(cè)電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于該測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在FIFO-存儲(chǔ)器中，此方法是用來(lái)探測(cè)和處理至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的靠近地面的尾部區(qū)域中的電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便通過操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)來(lái)觸發(fā)行李艙的操縱功能。在第一節(jié)能的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的第一數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值之后，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第二數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是：每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第一因子相乘并且加上該結(jié)果，然后將過濾值與閾值比較，如果過濾值超過了閾值，則激活第二評(píng)估模式。在第二正常的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的第三數(shù)量(其比第一數(shù)量更小)的數(shù)字測(cè)量值之后，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第四數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是：每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第二因子相乘并且加上該答案，并且將過濾值傳輸至算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
【專利說(shuō)明】
用來(lái)探測(cè)和處理電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便
借助節(jié)能的評(píng)估模式來(lái)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的行李艙的操縱功能

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用來(lái)探測(cè)和處理至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的靠近地面的尾部區(qū)域中的電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便通過操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)來(lái)觸發(fā)行李艙的操縱功能，其中周期性分別按采樣間隔來(lái)探測(cè)電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于該測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在FIFO-存儲(chǔ)器中，并且將該存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值傳輸至算法，以便識(shí)別出與操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)相一致的信號(hào)走向。

【背景技術(shù)】
[0002]已知的是，在機(jī)動(dòng)車的靠近地面的尾部區(qū)域中(例如在塑料遮光板之后)這樣設(shè)置電容式傳感器的電極，即如果站在機(jī)動(dòng)車后面的操縱者在尾部區(qū)域的方向上以及在尾部區(qū)域的下方短時(shí)間地?cái)[動(dòng)他的腳，則使得它的電容相對(duì)于參考電勢(shì)(例如搭鐵)變化。電容式傳感器的電極與評(píng)估電路耦合，該評(píng)估電路將相當(dāng)于電容的、模擬的輸出信號(hào)發(fā)送到微控制器的A/D-轉(zhuǎn)換器上。該微控制器這樣來(lái)設(shè)定程序，即它促使A/D-轉(zhuǎn)換器周期性地發(fā)出模擬的、相當(dāng)于傳感器輸出信號(hào)的數(shù)值，后面將該數(shù)值稱為數(shù)字測(cè)量值。該數(shù)字測(cè)量值周期性地(例如間隔20ms)產(chǎn)生，該數(shù)字測(cè)量值相當(dāng)于電容式傳感器的電容的。對(duì)數(shù)字測(cè)量值的變化進(jìn)行評(píng)估，其中該微控制器這樣設(shè)定程序，即它借助數(shù)字測(cè)量值的變化能夠識(shí)別出，是否已經(jīng)發(fā)生了特定的事件，例如操縱者的腳是否已接近。如果微控制器在此確定，已經(jīng)發(fā)生了特定的事件，那么它就觸機(jī)動(dòng)車行李艙的操縱功能。因此如果站在機(jī)動(dòng)車后面的操縱者以特定的方式將腳擺到車輛尾部之下，則行李艙會(huì)打開。為了更好地識(shí)別該預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選以特定的方式水平和豎直偏置地設(shè)置兩個(gè)傳感電極。它例如指縱向延伸的、由同軸電纜的外部導(dǎo)體構(gòu)成的傳感電極，它在尾部區(qū)域中基本上橫向于車輛縱向方向且相互垂直且水平偏置地設(shè)置。示意性地在圖1中示出了這種布局。
[0003]通常以短的時(shí)間間隔探測(cè)到的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在微控制器的RAM的存儲(chǔ)區(qū)域中。在微控制器的微處理器動(dòng)用該數(shù)字測(cè)量值以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的處理之前，將預(yù)定數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值在該存儲(chǔ)區(qū)域中緩沖。所述進(jìn)一步的處理首先包含對(duì)預(yù)定數(shù)量的存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值進(jìn)行數(shù)字化過濾，以便因此獲得數(shù)字的過濾值以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的處理。該過濾值以相同的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算，在這些時(shí)間間隔中也獲取了數(shù)字測(cè)量值。如果存儲(chǔ)新的數(shù)字測(cè)量值，則微處理器從這個(gè)以及事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出新的過濾值。
[0004]為了節(jié)省能量，為識(shí)別出表征操縱者的身體部位的預(yù)定運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，不應(yīng)在每次出現(xiàn)新的過濾值時(shí)都對(duì)該過濾值進(jìn)行進(jìn)一步的評(píng)估，而是只有滿足標(biāo)準(zhǔn)時(shí)才進(jìn)行評(píng)估，該標(biāo)準(zhǔn)能夠借助少量的計(jì)算成本并因此借助少量的能量消耗來(lái)確定。為了降低能量消耗，例如在節(jié)能模式中以更大的間距(更小的采樣率)來(lái)確定數(shù)字測(cè)量值。從該數(shù)字測(cè)量值以及從幾個(gè)事先以更小的采樣率獲取的數(shù)字測(cè)量值中分別確定過濾值。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，該過濾值只與閾值進(jìn)行比較，因此借助少量計(jì)算成本可確定的標(biāo)準(zhǔn)示出了該過濾值的超出情況。只要該閾值未被過濾值超過，則獲取了數(shù)字測(cè)量值，并且計(jì)算了過濾值，并且重復(fù)地與該閾值進(jìn)行比較，這消耗的能量相對(duì)較少。但一旦過濾值超出了閾值，則將這一點(diǎn)看作是標(biāo)準(zhǔn)，即操縱者身體部位已經(jīng)發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。那么，將該裝置轉(zhuǎn)換到更高的采樣率，即數(shù)字測(cè)量值以更短的間距獲取并隨后再次進(jìn)行過濾。但如果再次已經(jīng)以更高的采樣率獲取了預(yù)定的最小數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值，并且存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中，則能夠再次開始該過濾過程。事先以更低的采樣率獲取的數(shù)字測(cè)量值不能列入后繼處理中。在該探測(cè)到的閾值超越情況之后，這一點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致一定的停止時(shí)間，在此期間還不能計(jì)算第一過濾值，該第一過濾值是為了進(jìn)一步評(píng)估和分析操縱者是否進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，該方法允許更快地識(shí)別出操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不易受干擾情況的影響。
[0006]按本發(fā)明，此目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]在此方法中周期性分別按采樣間隔探測(cè)電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在FIFO-存儲(chǔ)器中，此方法是用來(lái)探測(cè)和處理至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的靠近地面的尾部區(qū)域中的電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便通過操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)來(lái)觸發(fā)行李艙的操縱功能。FIFO-存儲(chǔ)器可例如是單獨(dú)的構(gòu)件或者是微控制器的存儲(chǔ)器的部件。在第一節(jié)能的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的第一數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值之后，即在相當(dāng)于采樣周期持續(xù)時(shí)間和第一數(shù)量的乘積的時(shí)間間隔之后，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第二數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是:每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第一因子相乘并且加上該結(jié)果。然后將過濾值與閾值進(jìn)行比較。如果過濾值超過了閾值，則激活第二評(píng)估模式。在第二正常的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的第三數(shù)量(其比第一數(shù)量更小)的數(shù)字測(cè)量值之后，即在更短的時(shí)間間隔中，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第四數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是:每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第二因子相乘并且加上該答案，并且將過濾值傳輸至算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
[0008]該做法是有利的，即采樣頻率(采樣率)或采樣周期持續(xù)時(shí)間在第一第二評(píng)估模式中保持不變，因此不必在第二評(píng)估模式開始之后在超過閾值的情況下借助變化的采樣率的采樣值來(lái)重新填充FIFO-存儲(chǔ)器。雖然更高的采樣率首先會(huì)消耗更多的能量以實(shí)現(xiàn)A/D-轉(zhuǎn)換和FIFO-存儲(chǔ)器中的中間存儲(chǔ)，但這一點(diǎn)通過更好的過濾可能性來(lái)平衡。此外，在第一節(jié)能評(píng)估模式中以比第二正常的評(píng)估模式更大的間距來(lái)獲取這些過濾值。即，該過濾計(jì)算在節(jié)能模式中需要更少的能量。已經(jīng)暫存的(緩沖的)數(shù)字測(cè)量值也能夠在第二模式中快速地進(jìn)一步利用，通過這一點(diǎn)允許快速地開始所述算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向，并因此更快地探測(cè)到該答案。
[0009]數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第一數(shù)量?jī)?yōu)選相當(dāng)于數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第三數(shù)量的至少兩倍。第一數(shù)值越大，則節(jié)省的能量越多，因?yàn)檫^濾計(jì)算以及與閾值進(jìn)行的對(duì)比很少進(jìn)行。當(dāng)然該間隔不允許如此之大，即存在著由操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的信號(hào)變化被“忽略”的危險(xiǎn)。在一實(shí)施例中，數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第一數(shù)量在4和16之間，優(yōu)選等于8。
[0010]在用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的實(shí)施例中，第二數(shù)量等于第四數(shù)量，并且它相當(dāng)于FIFO-存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器深度。它例如等于32。在此實(shí)施例中，既在第一節(jié)能的運(yùn)行模式中也在第二正常的運(yùn)行模式中總是充分地利用全部的存儲(chǔ)器深度，以獲得盡量良好的過濾效果O
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施例中，采樣間隔在Ims和1ms的范圍內(nèi)，優(yōu)選在2ms和6ms的范圍內(nèi)，例如約為4ms。對(duì)于包含在內(nèi)的測(cè)量值的相應(yīng)數(shù)量來(lái)說(shuō)，通過該采樣間隔能夠良好地過濾信號(hào)走向(平息和壓制興奮)，以便隨后地識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
[0012]在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，第二因子與第一因子是不同的，該第二因子確定了第二評(píng)估模式中的過濾類型，第一因子確定了第一評(píng)估模式中的過濾類型，因此這些測(cè)量值能夠在第一和第二評(píng)估模式中不同地過濾。因此，第一過濾能夠與過濾值的產(chǎn)生的更低頻率相匹配，并且與探測(cè)閾值超越的這一任務(wù)相匹配。第二過濾能夠與過濾值的產(chǎn)生的更高頻率相匹配，并且與下述任務(wù)相匹配，即識(shí)別出與操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)相一致的信號(hào)走向。
[0013]第四數(shù)量(包含在過濾中的、事先存儲(chǔ)的測(cè)量值的數(shù)量)以及第二因子(過濾系數(shù))優(yōu)選如此選擇，即增強(qiáng)地過濾出下述頻率范圍內(nèi)的信號(hào)，該頻率范圍相當(dāng)于電容變化的在操縱者進(jìn)行腳部運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的頻率范圍。這一點(diǎn)優(yōu)選是達(dá)5Hz的頻率范圍。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)范圍的特征在于，探測(cè)到兩個(gè)在車輛縱向方向上偏置設(shè)置的電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于這些測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在兩個(gè)從屬于傳感器的FIFO —存儲(chǔ)器區(qū)域中。
[0015]優(yōu)選在第一節(jié)能的評(píng)估模式中只為這兩個(gè)傳感器中的一個(gè)計(jì)算過濾值并且與閾值對(duì)比，并在第二評(píng)估模式中為這兩個(gè)傳感器計(jì)算過濾值并且傳輸至所述算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
[0016]在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了本發(fā)明的有利的和/或優(yōu)選的改進(jìn)方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面借助在附圖中展示的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明。這些附圖示出了:
[0018]圖1在示意圖中示出了實(shí)施按本發(fā)明的方法的裝置；以及
[0019]圖2在示意圖中示出了數(shù)字測(cè)量值獲取和過濾計(jì)算的時(shí)間流程。

【具體實(shí)施方式】
[0020]按本發(fā)明的方法探測(cè)和處理設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的尾部區(qū)域中的電容式接近傳感器的測(cè)量值。圖1示出了機(jī)動(dòng)車的尾部區(qū)域1，它在靠近地面的區(qū)域中(遮光板后面)具有兩個(gè)電容式接近傳感器的電極2A和2B。它優(yōu)選指縱向延伸的傳感器電纜，它橫向于車輛縱向方向延伸，即橫向于圖1的圖面延伸。其它在圖1中示出的裝置只是為了清楚展示才標(biāo)在機(jī)動(dòng)車的外部，但實(shí)際上它是設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的。輸入電纜3分別從傳感電極2A、2B朝電容式傳感器的評(píng)估電路4A和4B延伸，該評(píng)估電路在其輸出端產(chǎn)生相當(dāng)于傳感器電容的、模擬的輸出信號(hào)，尤其是產(chǎn)生相當(dāng)于該電容的電壓。這些相當(dāng)于兩個(gè)傳感電極的電容的電壓分別傳輸?shù)轿⒖刂破?的輸入端口，其中模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器7A和7B與每個(gè)輸入端口相連。微控制器5包含微處理器6、用存儲(chǔ)運(yùn)行程序的ROM、作為工作存儲(chǔ)器的RAM以及其它接口電路，其中示例性地示出了端口 U。模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器7A、7B以及其它所述的電路通過總線9與微處理器6相連。微處理器6受程序控制地從模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器7A、7B以及RAM8的存儲(chǔ)物中讀取數(shù)字的測(cè)量值。為了存儲(chǔ)數(shù)字測(cè)量值，在RAM8中設(shè)置有特定的存儲(chǔ)區(qū)域12，數(shù)字測(cè)量值按FIFO-原理存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)區(qū)域中。由在微處理器6中執(zhí)行的程序來(lái)確定測(cè)量值獲取和后繼處理的時(shí)間控制情況。
[0021]圖2展示了按本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)字測(cè)量值獲取以及過濾值計(jì)算的時(shí)間流程。微控制器首先在所有4ms中為每個(gè)傳感器獲取一個(gè)數(shù)字測(cè)量值，其方式是:促使A/D-轉(zhuǎn)換器發(fā)出相應(yīng)的數(shù)字測(cè)量值，然后該數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在RAM8的FIFO-區(qū)域12中。該FIFO-區(qū)域12在此處所示的優(yōu)選實(shí)施例中容納著每個(gè)傳感器的32個(gè)數(shù)字測(cè)量值。分別存儲(chǔ)在FIFO-區(qū)域中的32個(gè)數(shù)值在圖2中作為小的正方形示出，并且相當(dāng)于該視圖的行。間隙相當(dāng)于測(cè)量值。這種FIFO-存儲(chǔ)器的物理方面不同的實(shí)施例也是可考慮的。測(cè)量值優(yōu)選分別在存儲(chǔ)區(qū)域中保持如此之長(zhǎng)的時(shí)間，直到它在32次探測(cè)測(cè)量值之后被新的測(cè)量值超越。在FIFO-存儲(chǔ)區(qū)域中環(huán)繞的指針確定，分別能夠?qū)⑿碌臏y(cè)量值寫入哪些存儲(chǔ)位置中。
[0022]圖2展示了在第一節(jié)能的評(píng)估模式中的其它作法。在8個(gè)新的數(shù)字測(cè)量值分別寫入FIFO-存儲(chǔ)區(qū)域12中之后，微控制器將過濾值計(jì)算出來(lái)。因此，在所有8*4ms = 32ms中將過濾值計(jì)算出來(lái)(實(shí)施過濾計(jì)算)。但在所有32ms中進(jìn)行的過濾計(jì)算不是只包含新的最后獲取的8個(gè)測(cè)量值，而是包含最后的32ms。每個(gè)存儲(chǔ)的測(cè)量值因此總共四次參與了過濾計(jì)算。一方面減少了過濾計(jì)算只在所有8ms中進(jìn)行的情況，即減少了能量消耗。將所有32個(gè)存儲(chǔ)在FIFO-區(qū)域中的數(shù)字測(cè)量值都包含進(jìn)來(lái)，另一方面可實(shí)現(xiàn)更精確的過濾，尤其是壓制了興奮。
[0023]在節(jié)能模式中，以這種方式獲取的過濾值與閾值進(jìn)行對(duì)比。如果確定閾值被超越，則激活第二評(píng)估模式。
[0024]在第二評(píng)估模式中減少過濾值計(jì)算的間隔。例如為每2或4個(gè)測(cè)量值計(jì)算過濾值。將現(xiàn)在以短間距獲取的過濾值傳輸至算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
[0025]例如借助FIR-算法來(lái)進(jìn)行過濾計(jì)算。在此，所有32個(gè)數(shù)字測(cè)量值都分別乘以一個(gè)因子，并且從乘積中獲得與過濾值相一致的總和。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一節(jié)能模式中的過濾方式與用來(lái)識(shí)別腳部運(yùn)動(dòng)的第二正常模式中的過濾方式是不同的。這一點(diǎn)也以不同的過濾系數(shù)來(lái)表示。這些過濾系數(shù)例如在第二正常的評(píng)估模式中這樣選擇，即將尤其在達(dá)約10Hz、優(yōu)選達(dá)5Hz的頻率范圍內(nèi)的信號(hào)走向過濾出來(lái)。即得出，這些深頻率范圍內(nèi)的信號(hào)尤其描述了操縱者身體部位(腳)的待探測(cè)的運(yùn)動(dòng)。此外，這些過濾系數(shù)在第一和第二模式下能夠與過濾值的各獲取率相匹配。因此在節(jié)能的第一評(píng)估模式中例如在所有32ms內(nèi)(分別在8個(gè)采樣值之后)獲取過濾值，而它們?cè)谡５脑u(píng)估模式中例如在所有8ms內(nèi)(分雖在2個(gè)采樣值之后)獲取。
[0026]在本發(fā)明理念的框架內(nèi)，還可考慮大量備選的實(shí)施例。因此，這些采樣周期例如能夠偏離4ms，例如在I至1ms的范圍內(nèi)。第一和第二評(píng)估模式中的過濾計(jì)算的間隔能夠改變，當(dāng)然重要的是，它在第二評(píng)估模式中更小。同樣，F(xiàn)IFO-存儲(chǔ)器的深度能夠偏離32。
【權(quán)利要求】
1.一種用來(lái)探測(cè)和處理至少一個(gè)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的靠近地面的尾部區(qū)域中的電容式接近傳感器的測(cè)量值的方法，以便通過操縱者的預(yù)先設(shè)定的腳部運(yùn)動(dòng)來(lái)觸發(fā)行李艙的操縱功倉(cāng)泛， 其中周期性分別按采樣間隔來(lái)探測(cè)電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于該測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在FIFO-存儲(chǔ)器中， 其中在第一節(jié)能的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的第一數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值之后，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第二數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是:每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第一因子相乘并且加上該結(jié)果， 然后將過濾值與閾值比較，如果過濾值超過了閾值，則激活第二評(píng)估模式， 其中在第二正常的評(píng)估模式中，分別在存儲(chǔ)了預(yù)定的、比第一數(shù)量更小的第三數(shù)量的數(shù)字測(cè)量值之后，從當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值和預(yù)設(shè)的第四數(shù)量的事先存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值中計(jì)算出過濾值，其方式是:每個(gè)存儲(chǔ)的數(shù)字測(cè)量值都分別與所屬的第二因子相乘并且加上該答案，并且 將過濾值傳輸至算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
2.按權(quán)利要求1所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第一數(shù)量相當(dāng)于數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第三數(shù)量的至少兩倍。
3.按權(quán)利要求2所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第一數(shù)量在4和16之間。
4.按權(quán)利要求3所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，數(shù)字測(cè)量值的預(yù)設(shè)的第一數(shù)量等于8。
5.按權(quán)利要求1至4所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，第二數(shù)量等于第四數(shù)量，并且相當(dāng)于FIFO-存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器深度。
6.按權(quán)利要求1至5所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，采樣間隔在Ims和1ms之間的范圍內(nèi)。
7.按權(quán)利要求6所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，采樣間隔在2ms和6ms之間的范圍內(nèi)。
8.按權(quán)利要求1至7所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，第二因子與第一因子是不同的，因此這些測(cè)量值在第一和第二評(píng)估模式中不同地過濾出來(lái)。
9.按權(quán)利要求1至8所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，第四數(shù)值以及第二因子如此選擇，即增強(qiáng)地過濾出下述頻率范圍內(nèi)的信號(hào)，該頻率范圍相當(dāng)于電容變化的在操縱者進(jìn)行腳部運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的頻率范圍。
10.按權(quán)利要求1至9所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，探測(cè)到兩個(gè)在車輛縱向方向上偏置設(shè)置的電容式接近傳感器的測(cè)量值，并且將相當(dāng)于這些測(cè)量值的數(shù)字測(cè)量值存儲(chǔ)在兩個(gè)從屬于傳感器的FIFO —存儲(chǔ)器區(qū)域中。
11.按權(quán)利要求10所述的用來(lái)探測(cè)和處理測(cè)量值的方法，其特征在于，在第一節(jié)能的評(píng)估模式中只為這兩個(gè)傳感器中的一個(gè)計(jì)算過濾值并且與閾值對(duì)比，并在第二評(píng)估模式中為這兩個(gè)傳感器都計(jì)算過濾值并且傳輸至所述算法，以便識(shí)別出相當(dāng)于操縱者的預(yù)設(shè)的腳部運(yùn)動(dòng)的信號(hào)走向。
【文檔編號(hào)】B60R25/24GK104411548SQ201380035924
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】貝特霍爾德·西格, 米爾科·辛德勒, 馬庫(kù)斯·菲爾魯特, 皮特·克萊門斯 申請(qǐng)人:胡夫·許爾斯貝克和福斯特有限及兩合公司