用于定位集電單元的進(jìn)給單元的制作方法
【專利摘要】在一種用于定位集電單元(1)的進(jìn)給單元(3)中，具有至少一個(gè)推頂裝置(6)，它在固定單元(5)中直線運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)引并且具有一空腔，它在進(jìn)給方向上延伸的縱側(cè)上是開口的，并且其內(nèi)表面形成用于設(shè)置在固定單元(5)上的導(dǎo)引元件的接觸面，在推頂裝置上設(shè)置柔性帶，其中的一段沿著從固定裝置駛出的段至少部分地遮蓋空腔的開口縱側(cè)，并且另一段位于儲(chǔ)存裝置中。所述帶的第一端與固定單元或與推頂裝置的一端連接，并且第二端在縱向拉應(yīng)力下支承在牽拉裝置(21)上，該牽拉裝置在推頂裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)使帶以相同長度和相同的速度拉進(jìn)到儲(chǔ)存裝置中或者從儲(chǔ)存裝置抽出，通過推頂裝置的運(yùn)動(dòng)使所述駛出的段縮短或伸長。
【專利說明】用于定位集電單元的進(jìn)給單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于定位集電單元的進(jìn)給單
J Li ο

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2011 001 712 Al已知這種進(jìn)給單元。該進(jìn)給單元是集電系統(tǒng)的組成部分，該集電系統(tǒng)固定在起重機(jī)的立柱上并且通過該立柱可沿著線路移動(dòng)，在線路上設(shè)置至少一個(gè)匯流排。集電系統(tǒng)的集電單元可以與匯流排建立電接觸，其中，集電單元為此通過可在水平方向上移動(dòng)的進(jìn)給單元在線路的導(dǎo)向裝置上移動(dòng)。集電單元在豎直方向可移動(dòng)地支承在水平的進(jìn)給單元上的導(dǎo)引件中，由此可以使集電單元的集電觸點(diǎn)利用導(dǎo)向裝置在豎直方向在匯流排上導(dǎo)引，以便與其建立電接觸。
[0003]US 2 190 213 Al公開了一種用于機(jī)床上的導(dǎo)軌的柔性蓋，其中，蓋呈帶狀，當(dāng)滑塊離開彈性卷筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓋被可活動(dòng)的滑塊從安置在導(dǎo)軌端部上的彈性卷筒展開，并且當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到彈性卷筒上的時(shí)候，蓋被拉到彈性卷筒中。
[0004]DE 940 798公開了一種用于機(jī)床的保護(hù)裝置，用于遮蓋使機(jī)床的可移動(dòng)部件與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所必需的缺口。作為遮蓋帶使用彈性的、沒有外力作用下占據(jù)伸展的或者接近伸展的位置的帶，其中，用于卷繞帶的特定軸是固定的并且圍繞這個(gè)軸以多圈螺旋形在預(yù)應(yīng)力下纏繞帶。
[0005]上述類型的集電系統(tǒng)通常在露天使用，因此遭受不利的環(huán)境和氣候影響。尤其是由于灰塵或沙子的堆積以及冬天雪的堆積，和由于水分凍結(jié)形成冰引起的潮濕和臟污都屬于此類環(huán)境和氣候影響。這可能在導(dǎo)向件的運(yùn)動(dòng)面的區(qū)域中導(dǎo)致增大的磨損、腐蝕并且在最惡劣情況下導(dǎo)致鎖死進(jìn)給單元的運(yùn)動(dòng)性。在此，尤其危險(xiǎn)的是水平進(jìn)給單元，因?yàn)槠溥\(yùn)動(dòng)面接近水平并因此特別易于形成上述形式的堆積。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是，保護(hù)這種類型的進(jìn)給單元的功能性不被不利的環(huán)境和氣候影響損害。
[0007]按照本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的進(jìn)給單元得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利改進(jìn)方案和優(yōu)選擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。
[0008]按照本發(fā)明，在這種類型的進(jìn)給單元中在推頂裝置上設(shè)置柔性帶，該柔性帶的一段沿著從固定裝置駛出的、推頂裝置的區(qū)段至少部分地遮蓋空腔的開口縱側(cè)，并且另一段位于儲(chǔ)存裝置中。所述帶的第一端與固定單元連接或者與推頂裝置的一端連接，所述帶的第二端在縱向拉應(yīng)力下支承在牽拉裝置上，該牽拉裝置在推頂裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)使帶以相同的長度和相同的速度拉進(jìn)到儲(chǔ)存裝置中或者從儲(chǔ)存裝置抽出，通過推頂裝置的運(yùn)動(dòng)使從固定裝置駛出的推頂裝置區(qū)段縮短或伸長。
[0009]由此有效地防止污物、沙子、濕氣、雪以及異物進(jìn)入到空腔中的用于導(dǎo)引元件的接觸面，并且即便在不利的環(huán)境和氣候條件下也確保完好的導(dǎo)向功能。柔性帶的一部分位于儲(chǔ)存裝置中并且根據(jù)需要拉入到儲(chǔ)存裝置中或者在保持拉應(yīng)力下抽出，長度變化的柔性帶是簡單且廉價(jià)的解決方案，它無需在結(jié)構(gòu)上改變進(jìn)給單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)，且其特征在于運(yùn)行中的健壯性/魯棒性。如果所述帶與推頂裝置的一端連接，則該端是推頂裝置的前端，該前端在推頂裝置從固定單元駛出的終端位置比另一端更遠(yuǎn)離固定單元。
[0010]在一種特別有利的實(shí)施例中，所述牽拉裝置具有設(shè)置在推頂裝置的前端上的轉(zhuǎn)向輥和在推頂裝置中以能直線運(yùn)動(dòng)的方式導(dǎo)引的滑塊，帶通過轉(zhuǎn)向輥導(dǎo)引，滑塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與推頂裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)地這樣耦合，使滑塊在推頂裝置相對(duì)于固定單元運(yùn)動(dòng)時(shí)在相同的方向且以相同的速度相對(duì)于推頂裝置運(yùn)動(dòng)，并且所述帶的第二端在滑塊的后部區(qū)段中與滑塊連接，該后部區(qū)段在滑塊從推頂裝置駛出的終端位置還位于推頂裝置內(nèi)部。
[0011]由此使本來設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展進(jìn)給單元的移動(dòng)范圍的、伸縮式地在推頂裝置內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的滑塊被一起用于移動(dòng)帶的第二端。在這種情況下，用于遮蓋空腔不必需的帶段的儲(chǔ)存裝置形成本來就存在的、在推頂裝置與在推頂裝置內(nèi)部的滑塊之間的空間。因此，用于保護(hù)導(dǎo)引元件的接觸面所需的、對(duì)這種類型的進(jìn)給單元的修改只是微小的，即，只局限于帶端部與固定單元或者說與滑塊的連接以及用于帶的轉(zhuǎn)向輥在推頂裝置的前端、即在朝向待移動(dòng)的集電單元的端部上的布置。
[0012]帶中的拉應(yīng)力可以通過簡單的方式調(diào)整并且在其運(yùn)動(dòng)時(shí)保持，方式是通過使所述轉(zhuǎn)向輥這樣以可運(yùn)動(dòng)的方式支承，使帶的拉應(yīng)力取決于轉(zhuǎn)向輥的位置，并且使轉(zhuǎn)向輥可以固定在兩個(gè)終端位置之間的任意位置中，在該位置拉應(yīng)力具有適當(dāng)?shù)臄?shù)值。備選地，可以使所述轉(zhuǎn)向輥這樣彈性地支承，使得帶的拉應(yīng)力通過支承件的彈力確定。
[0013]同樣有利的實(shí)施例是，所述牽拉裝置和用于遮蓋空腔不需要的帶段的儲(chǔ)存裝置一同通過彈性卷筒形成，該彈性卷筒根據(jù)推頂裝置的運(yùn)動(dòng)方向卷繞或者展開帶，并且通過彈簧這樣在卷繞方向上預(yù)加載，它使帶在推頂裝置的每個(gè)位置上保持在拉應(yīng)力下。彈性卷筒在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的并且是被證實(shí)是可行的，即，可以使用在市場(chǎng)上采購的現(xiàn)成的零部件。這個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，它與伸縮式地在推頂裝置內(nèi)部可運(yùn)動(dòng)的滑塊的存在性無關(guān)地發(fā)揮功能，并因此也可以在只具有一個(gè)推頂裝置的進(jìn)給單元中應(yīng)用。
[0014]因?yàn)樵谶@個(gè)實(shí)施例中重要的只是在推頂裝置與固定單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，當(dāng)帶的第一端與固定單元連接時(shí)，所述彈性卷筒可以設(shè)置在推頂裝置的前端上，該前端在推頂裝置的駛出的終端位置比其另一端更遠(yuǎn)離固定單元，或者當(dāng)帶的第一端與推頂裝置的前端連接時(shí)，彈性卷筒可以設(shè)置在固定單元上，其中，該前端在推頂裝置駛出的終端位置比其另一端更遠(yuǎn)離固定單元。
[0015]也可以有意義地這樣布置帶，使所述帶僅在兩個(gè)在進(jìn)給方向相互平行地延伸的空腔縱棱邊的一個(gè)縱棱邊上完全遮蓋空腔的開口側(cè)面，并且在另一縱棱邊上在空腔縱棱邊與帶之間預(yù)定寬度的窄間隙保持敞開。由此能夠使由于帶不完全密閉的密封作用滲入到空腔中的冷凝水和水可以從空腔流出。這種布置針對(duì)這種情況，推頂裝置和因此張緊的帶的縱向是水平方向。在這種情況下，空腔在上縱棱邊完全遮蓋，而窄縫位于下縱棱邊上，由此可以利用重力作用排出冷凝水和滲入水。
[0016]適宜的是，所述推頂裝置在至少一個(gè)在進(jìn)給方向延伸的外側(cè)面上具有封閉的蓋，在該外側(cè)面上不存在帶有用于導(dǎo)引元件的接觸面的空腔。由此使推頂裝置的內(nèi)部空間可以有效地免受污染和氣候影響，為此無需如同在推頂裝置外側(cè)面上那樣作為遮蓋的第二帶，在推頂裝置內(nèi)部空間中為了擴(kuò)展進(jìn)給單元的行駛范圍可以設(shè)有相對(duì)于推頂裝置伸縮式運(yùn)動(dòng)的、具有相應(yīng)的導(dǎo)引元件和接觸面的滑塊。
[0017]柔性帶應(yīng)該由低溫柔性的且耐濕的材料制成，對(duì)此優(yōu)選塑料、尤其是聚氨酯是適用的。但是原則上也可以考慮聚酰胺或聚氯乙烯。所述帶可以由均質(zhì)的材料塊、但是也可以由織物制成。通過配有沿著帶延伸的或者組合/集成到帶中的柔性導(dǎo)電的金屬絲形式的電加熱裝置，可以有效地防止結(jié)冰和極端冷的情況對(duì)于帶柔性的不利影響。這種加熱絲在電源上的連接可以在與固定單元的連接位置上實(shí)現(xiàn)。
[0018]為了使通過帶遮蓋的空腔更好地防止污物侵入或堆積，可以使空腔由固定單元通過壓縮空氣供給裝置以相對(duì)于環(huán)境的過壓加載。當(dāng)遮蓋不是密閉的，這個(gè)措施尤其是有效的，方式是使吹入的壓縮空氣通過在推頂裝置與帶之間存在的縫隙流到環(huán)境并且這個(gè)氣流抑制通過縫隙侵入顆粒。在此，吹入的壓縮空氣尤其是調(diào)溫的，用于在低環(huán)境溫度時(shí)以這種方式加熱帶。
[0019]為了使帶保持干凈和干燥并且防止在轉(zhuǎn)向輥上的粘附或者說防止在彈性卷筒上的帶卷內(nèi)部的粘附，適宜的是，在推頂裝置從縮回到固定單元中的終端位置運(yùn)動(dòng)到從固定單元駛出的終端位置時(shí)被由此運(yùn)動(dòng)的帶段經(jīng)過的位置上設(shè)置刮擦器，帶表面在其運(yùn)動(dòng)時(shí)在刮擦器的表面上滑動(dòng)。
[0020]最后，在需要時(shí)還可以設(shè)有相同類型的柔性的第二帶，該第二帶沿著在相反方向從固定裝置駛出的推頂裝置區(qū)段遮蓋未被第一帶遮蓋的、空腔的開口縱側(cè)段，其中，第二帶的端部以相同的方式與固定單元在其對(duì)置的側(cè)面上連接或者與推頂裝置相對(duì)置的端部連接，或者說與第一帶的端部相同的方式支承在牽拉裝置上。由此可以使空腔中的接觸面免受污染或氣候影響，尤其當(dāng)推頂裝置的后端部分在縮回到固定單元中的狀態(tài)中不通過固定單元的外殼包裹、而是在另一方向上從固定單元駛出的時(shí)候。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]由下面借助于附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述給出本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出:
[0022]圖1集電系統(tǒng)的立體圖，具有在駛出的終端位置的按照現(xiàn)有技術(shù)的水平進(jìn)給單元，
[0023]圖2圖1的集電系統(tǒng)的水平進(jìn)給單元在剖面線A-A高度上的剖面圖，
[0024]圖3圖1的集電系統(tǒng)的仰視圖，
[0025]圖4按照本發(fā)明的水平進(jìn)給單元在縮回的終端位置的立體圖，以及
[0026]圖5按照本發(fā)明的水平進(jìn)給單元在駛出的終端位置的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1以立體圖示出用于起重機(jī)供電的集電系統(tǒng)，該集電系統(tǒng)規(guī)定為，在起重機(jī)的根部設(shè)置在大約與側(cè)面平行于起重機(jī)的移動(dòng)路徑延伸的匯流排裝置結(jié)構(gòu)相同的高度上。為了與匯流排裝置連接，集電系統(tǒng)具有集電單元1，具有多個(gè)集電觸點(diǎn)2 (圖3)。集電單元I可以通過水平的進(jìn)給單元3和豎直的進(jìn)給單元4在水平進(jìn)給方向H和豎直進(jìn)給方向V上運(yùn)動(dòng)，如同在附圖中通過相應(yīng)表示的雙箭頭表示的那樣。
[0028]水平進(jìn)給單元4具有固定框架5，該固定框架用于固定在起重機(jī)根部。推頂裝置6在橫交于起重機(jī)行駛方向延伸的水平進(jìn)給方向H上可運(yùn)動(dòng)地支承在固定框架5中。推頂裝置6可以在縮回的終端位置與在圖1和3中所示的駛出的終端位置之間運(yùn)動(dòng)。滑塊7相對(duì)于推頂裝置6在水平進(jìn)給方向H上可運(yùn)動(dòng)地支承在推頂裝置6中，其中，滑塊7可以完全縮回到推頂裝置6中。集電單元I設(shè)置在滑塊7的前端上，即在圖1中設(shè)置在左下端而在圖3中設(shè)置在上端。
[0029]因?yàn)椴粌H推頂裝置6而且滑塊7都在水平進(jìn)給方向H上可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，集電單元I可以在縮回的終端位置與駛出的終端位置之間移動(dòng)，在縮回的終端位置中，集電單元直接貼靠在固定框架5上，在駛出的終端位置，集電單元與固定框架5具有最大可能的距離。在圖1和3中分別示出駛出的終端位置。
[0030]推頂裝置6和滑塊7的移動(dòng)如下所述地實(shí)現(xiàn)。如同在圖2和3中看到的那樣，為了移動(dòng)推頂裝置6，在固定框架5上固定設(shè)計(jì)為電機(jī)的推頂裝置馬達(dá)8。推頂裝置馬達(dá)8通過驅(qū)動(dòng)小齒輪9驅(qū)動(dòng)可靠地固定在推頂裝置6上的齒條10，該齒條幾乎達(dá)到推頂裝置6的整個(gè)長度。由此，推頂裝置6可以在其兩個(gè)終端位置之間移動(dòng)。在圖1中通過推頂裝置6遮蓋推頂裝置馬達(dá)8，因此看不到。
[0031 ] 為了可以使滑塊7方便地縮回和駛出，無需設(shè)有自身的電機(jī)，在推頂裝置6的前端和后端上設(shè)置轉(zhuǎn)向輥11 (圖3)，該轉(zhuǎn)向輥可以圍繞豎直延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。圍繞轉(zhuǎn)向輥11敷設(shè)由彈性和/或柔性材料制成的帶12，如同在圖2和3中看到的那樣，通過固定塊12a固定在固定框架5上。滑塊7利用角板13固定在帶12的牽拉塊12b上。
[0032]如果現(xiàn)在推頂裝置6通過推頂裝置馬達(dá)8從縮回的終端位置在水平的進(jìn)給方向H上駛出，即，在圖3的視圖中向上運(yùn)動(dòng)，則帶12這樣一起運(yùn)動(dòng)，使帶在圖3的視圖中順時(shí)針圍繞轉(zhuǎn)向輥11運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榛瑝K7與帶12固定連接，帶12 —起牽拉滑塊7，由此使滑塊在與推頂裝置6相同的水平進(jìn)給方向H上運(yùn)動(dòng)。由此可以使推頂裝置6和滑塊7可以相同地通過簡單的器件在兩個(gè)終端位置之間移動(dòng)，而且這樣，使滑塊7相對(duì)于推頂裝置6總是以與推頂裝置6相對(duì)于固定框架5相同的速度運(yùn)動(dòng)。
[0033]在圖2中所示的沿著圖3中的剖面線A-A橫向于水平進(jìn)給單元3的剖面示出了水平進(jìn)給單元3的構(gòu)造。在其中可以清楚地看出，通過推頂裝置馬達(dá)8、驅(qū)動(dòng)小齒輪9和固定在推頂裝置6上的齒條10驅(qū)動(dòng)推頂裝置6。推頂裝置6具有兩個(gè)相互平行設(shè)置的工字形軌道14作為側(cè)面支承部件，它們以可運(yùn)動(dòng)的方式支承在可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定框架5上的推頂裝置滾輪15中。同樣可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在滑塊7上的滑塊滾輪16接合到工字形軌道14的另一側(cè)面中，由此滑塊7可移動(dòng)地支承在推頂裝置6上。帶12通過角板13固定在滑塊7的矩形橫截面的空心支架上。
[0034]因?yàn)閹?2有利地由彈性材料制成，因此在集電單元I與固定框架5之間在水平進(jìn)給方向H上提供了具有緩沖沖擊效果的一定范圍內(nèi)的彈性連接。例如，帶12可以由楔形帶或者由齒帶構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)向輥11相應(yīng)地適配于帶形狀。
[0035]為了將利用集電觸點(diǎn)11在匯流排結(jié)構(gòu)上獲取的電能輸送到起重機(jī)的耗電器，在圖2中的滑塊7下端上固定公知的、在水平方向上柔性的能量鏈17，它包含有在水平進(jìn)給單元3范圍中的饋電線。尤其如同由圖3示出的那樣，能量鏈17從固定框架5在推頂裝置6和滑塊7下方一直延伸到滑塊7前端。在本實(shí)施例中，能量鏈7分成兩部分并且在推頂裝置6和滑塊7下方延伸。在滑塊7的后端設(shè)有用于來自滑塊7前部的能量鏈17部分17a和來自固定部件5的能量鏈17部分17b的夾持裝置18。因此無需電纜托板，這是有利的，因?yàn)楸苊饬嗽陔娎|托板中存在的下懸的電纜斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。平進(jìn)給單元3的推頂裝置馬達(dá)8優(yōu)選可以調(diào)節(jié)地運(yùn)行，由此實(shí)現(xiàn)緩慢的啟動(dòng)，然后快速地繼續(xù)移動(dòng)并且在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束前制動(dòng)。由此，集電單元I可以柔和/緩慢地駛近集電結(jié)構(gòu)。在另一有利的實(shí)施例中，推頂裝置馬達(dá)8也可以配有位置傳感器，由此由電機(jī)運(yùn)動(dòng)可以確定集電單元I相對(duì)起重機(jī)根部的準(zhǔn)確位置。
[0036]由于彈性和/或柔性的帶12，水平進(jìn)給單元3具有微小的磨損和快速的進(jìn)給。此夕卜，水平進(jìn)給單元3具有緊湊的結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)榕c常見形式的伸縮裝置不同無需多個(gè)矩形型材相互導(dǎo)引。
[0037]集電單元I在豎直進(jìn)給方向V上的進(jìn)給通過豎直進(jìn)給單元4實(shí)現(xiàn)，它與水平進(jìn)給單元3類似地構(gòu)成，但是具有更短的移動(dòng)范圍并因此沒有在推頂裝置6和滑塊7意義上的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，而是只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。為了理解本發(fā)明無需解釋豎直進(jìn)給單元4。
[0038]在固定框架5和位于其后面的空間(推頂裝置6在其縮回的終端位置占據(jù)該空間)可以通過外殼包圍，用于防止推頂裝置6臟污和免受氣候影響，而推頂裝置6必要時(shí)伸進(jìn)自由空間，只要它位于至少部分駛出的位置，并且在那里遭受水汽、臟污和在冬天積雪以及結(jié)冰。而滑塊7的滑塊滾輪16在工字形軌道14內(nèi)側(cè)上的運(yùn)動(dòng)面可以通過在推頂裝置6上側(cè)上安置的固定蓋得到保護(hù)，但是不保護(hù)設(shè)置在固定框架5上的推頂裝置滾輪15在工字形軌道14的外側(cè)面上的運(yùn)動(dòng)面。
[0039]在圖4和5中示出，按照本發(fā)明如何能夠保護(hù)設(shè)置在固定框架5上的推頂裝置滾輪15在工字形軌道14外側(cè)上的運(yùn)動(dòng)面，在圖4和5中只示出推頂裝置6和滑塊7以及幾個(gè)與推頂裝置6和滑塊7連接的部件。在這些附圖中為了簡化去掉整個(gè)豎直進(jìn)給單元4與集電單元1、固定框架5、推頂裝置馬達(dá)8和能量鏈17。圖4示出推頂裝置6和滑塊7的縮回的終端位置，而圖5示出其駛出的終端位置。為了易于與圖1比較，在圖4和5中分別通過兩個(gè)虛線拐角B-B和C-C標(biāo)出在那里未示出的固定框架5的位置。
[0040]為了避免臟污和氣候影響，空腔在工字形軌道14外側(cè)面上的開口側(cè)面在推頂裝置6的兩側(cè)上在其部分長度上通過在工字形軌道14的縱向(對(duì)應(yīng)于水平進(jìn)給方向H)上延伸的帶19遮蓋，推頂裝置滾輪15在空腔中運(yùn)動(dòng)。帶19的一端固定在前部的推頂裝置滾輪支架20上，在其上支承有前部的推頂裝置滾輪15。這個(gè)前部的推頂裝置滾輪支架20本身固定地與固定框架5連接，這在圖4和5中未示出，由此也使帶19與固定框架連接。在工字形軌道14外側(cè)面上通過帶19遮蓋的空腔區(qū)段從前部的推頂裝置滾輪支架20開始一直延伸到工字形軌道14的前端部，即，它正好是那個(gè)區(qū)段，該區(qū)段在推頂裝置6的至少部分駛出的位置中向前、即在圖5中向左下從固定框架5駛出。
[0041]為了使帶19在推頂裝置6運(yùn)動(dòng)時(shí)與這個(gè)運(yùn)動(dòng)同步地在進(jìn)給方向H上運(yùn)動(dòng)，即，遮蓋空腔的帶19段在推頂裝置6駛出時(shí)伸長并且在推頂裝置6縮回時(shí)縮短，帶19通過在工字形軌道14前端部上圍繞豎直軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的轉(zhuǎn)向輥21導(dǎo)引，轉(zhuǎn)向輥使帶以180°向著工字形軌道14的對(duì)置側(cè)面轉(zhuǎn)向。在那里，帶19固定在前部的滑塊滾輪支架22上，在其上支承有前部的滑塊滾輪16。前部的滑塊滾輪支架22本身固定地與滑塊7連接，由此帶19也與滑塊7連接。帶19的轉(zhuǎn)向部分在圖4和5的視圖方向上由工字形軌道14遮蓋，因此在那里看不到。
[0042]如上所述，因?yàn)榛瑝K7相對(duì)于推頂裝置6總是在與推頂裝置6相同的方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)相對(duì)于推頂裝置6具有與推頂裝置6相對(duì)于固定框架5相同的速度，因此帶在推頂裝置6從固定框架5駛出時(shí)從工字形軌道14內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)向輥21朝工字形軌道14外側(cè)面上牽拉，并且在推頂裝置6縮回到固定框架5中時(shí)相反地從工字形軌道14外側(cè)面通過轉(zhuǎn)向輥21朝工字形軌道14內(nèi)側(cè)面上牽拉，其中，帶總是在工字形軌道14的外側(cè)面上在正好向前從固定框架5駛出的范圍中遮蓋空腔。在此，帶19的總長度保持恒定。
[0043]在圖4和5中示出帶19的兩個(gè)終端位置。在推頂裝置6縮回的終端位置(圖4)，幾乎帶19整個(gè)長度位于推頂裝置6內(nèi)部，即在工字形軌道14內(nèi)側(cè)面上，而在推頂裝置6駛出的終端位置(圖6)，幾乎帶19整個(gè)長度位于推頂裝置6的外側(cè)面上，即在工字形軌道14的外側(cè)面上并且遮蓋空腔的開口側(cè)面，推頂裝置滾輪15在空腔中運(yùn)動(dòng)。
[0044]帶由柔性和彈性材料如聚氨酯制成并且以預(yù)應(yīng)力加載，它以簡單的方式可以通過轉(zhuǎn)向輥21的支承件產(chǎn)生。因此，轉(zhuǎn)向輥21可以偏心地支承，由此通過這個(gè)支承件的轉(zhuǎn)動(dòng)并固定在適配的位置能夠調(diào)整預(yù)應(yīng)力。轉(zhuǎn)向輥21也可以在工字形軌道14的縱向上直線可移動(dòng)地彈性支承，用于產(chǎn)生帶19的預(yù)應(yīng)力并且補(bǔ)償由于老化引起的帶19的彈性變化或者由于溫度引起的帶19的長度變化。轉(zhuǎn)向輥21的偏心支承件也可以彈性地構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)同一效果。此外，彈性部件也可以組合到帶19的兩端中的一端在推頂裝置滾輪支架20上的或者在滑塊滾輪支架22上的固定結(jié)構(gòu)中。
[0045]代替轉(zhuǎn)向輥21，作為轉(zhuǎn)向部件也可以使用不運(yùn)動(dòng)的物體，具有倒圓的且足夠光滑的表面，在其上帶19以非常小的摩擦滑動(dòng)，盡管轉(zhuǎn)向輥21對(duì)于在轉(zhuǎn)向時(shí)摩擦最小化是特別優(yōu)選的解決方案。
[0046]如同在圖4和5中通過第二轉(zhuǎn)向輥21表示的那樣，通過帶19在分別通過工字形軌道14形成的推頂裝置6的兩個(gè)側(cè)面上按照本發(fā)明遮蓋推頂裝置6的駛出部分的外側(cè)面。帶19在推頂裝置6駛出時(shí)從其內(nèi)側(cè)引出，是沒有問題的，因?yàn)橥祈斞b置6在其上側(cè)并且在需要時(shí)也在其底側(cè)上配有在附圖中未示出的固定的遮蓋，所述蓋保護(hù)推頂裝置的內(nèi)部空間并由此保護(hù)在工字形軌道14的內(nèi)側(cè)面上的其它空腔免受臟污和氣候影響。
[0047]為了也在按照?qǐng)D4的縮回終端位置(在該位置推頂裝置6向后從固定框架5的區(qū)域駛出)保護(hù)推頂裝置6的外側(cè)面，可以通過封閉的外殼包圍被推頂裝置6在這個(gè)位置占據(jù)的空間。但是對(duì)此備選地也可以使相同類型的另一帶在通過另一轉(zhuǎn)向輥圍繞工字形軌道14的另一端導(dǎo)引。這個(gè)第二帶固定在后端的推頂裝置滾輪支架23和后端的滑塊滾輪支架24上。這種第二帶的工作原理與第一帶19的工作原理類似地實(shí)現(xiàn)，因此不再詳細(xì)解釋。
[0048]在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，帶19在推頂裝置6的縮回的終端位置(圖4)纏繞在代替轉(zhuǎn)向輥21設(shè)置在推頂裝置6前端部上的彈性卷筒上，它通過內(nèi)部彈簧在卷繞方向上預(yù)加載。在推頂裝置6駛出時(shí)，帶19在這個(gè)實(shí)施例中從彈性卷筒展開，以便與在第一實(shí)施例中一樣用于遮蓋推頂裝置6的外側(cè)面。這個(gè)備選實(shí)施例在附圖中未示出，因?yàn)樗c第一實(shí)施例的區(qū)別只是通過公知形式的彈性卷筒代替轉(zhuǎn)向輥21和帶19的第二端固定在這個(gè)彈性卷筒(代替前部的滑塊滾輪支架22)上。
[0049]彈性卷筒在推頂裝置6上的安置地點(diǎn)基本對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向輥21的安置位置。如果彈性卷筒與轉(zhuǎn)向輥21相比在帶19的卷繞狀態(tài)具有更大的直徑，它可以利用固定角相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥21的位置側(cè)面向外錯(cuò)置，以對(duì)這種更大的直徑實(shí)現(xiàn)足夠的位置。
[0050]在這種情況下已經(jīng)通過彈性卷筒的內(nèi)部彈簧產(chǎn)生帶19的預(yù)加載，因此在這里可以省去其它用于預(yù)加載帶19的措施。代替在推頂裝置6前端上也可以在推頂裝置滾輪支架20上固定彈性卷筒，并且為此使帶19的另一端固定在推頂裝置6的前端部上。第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，它也可以在這樣一個(gè)推頂裝置6中使用，其中沒有滑塊7通過上述的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合在推頂裝置6上，而第一實(shí)施例前提是，對(duì)于帶19第二端的運(yùn)動(dòng)存在這種具有所述的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合滑塊7，因此這個(gè)配置前面已經(jīng)詳細(xì)描述過。
[0051]通過第二實(shí)施例，通過在每個(gè)工字形軌道14上分別在后端上設(shè)有第二帶和第二彈性卷筒，可以容易地實(shí)現(xiàn)推頂裝置6后面部分的附加側(cè)面遮蓋，它在圖4的縮回的終端位置向后從固定框架5駛出。
[0052]在所示的實(shí)施例中可以應(yīng)用一系列按照本發(fā)明的其它特征，它們?cè)诟綀D中看不到或者未不出。它們包括，在豎直方向上略微不對(duì)稱的、即相對(duì)于工字形軌道14的中心向上錯(cuò)開地布置帶19，由此在底面上保留在工字形軌道14與帶19之間的，通過該窄縫隙可以使冷凝水或滲入的水向下排出。此外，推頂裝置6可以在其上側(cè)上配有未示出的蓋，它類似于搭橋25放置在兩個(gè)側(cè)面的工字形軌道14的上側(cè)上并且固定在那里，用于防止降水進(jìn)入到推頂裝置6的內(nèi)部空間并由此進(jìn)入到滑塊滾輪16在工字形軌道14內(nèi)側(cè)面上的運(yùn)動(dòng)面。這種蓋在推頂裝置6的整個(gè)長度上延伸并且具有與搭橋25類似的橫截面形狀。
[0053]此外，為了避免侵入各種顆粒，可以通過相對(duì)于環(huán)境的過壓加載通過帶19遮蓋的空腔。這個(gè)高壓可以由車載壓縮空氣源提供，在機(jī)動(dòng)車上裝配固定框架5，并且通過敷設(shè)在固定框架5上的壓縮空氣管道和前端推頂裝置滾輪支架20中的通道導(dǎo)入到帶19后面的空腔中。因?yàn)閹Х敲荛]地密封空腔，在這種情況下空氣流從空腔經(jīng)由存在的縫隙流到環(huán)境中，它防止來自環(huán)境的顆粒進(jìn)入。為了避免饋入的壓縮空氣在錯(cuò)誤方向上、即在圖4和5中從前部的推頂裝置滾輪支架20向右上逸出，在前部的推頂裝置滾輪支架20上可以設(shè)有頂靠在工字形軌道14的豎直中間部分上的密封件，它在這個(gè)方向上封閉空腔，其中這個(gè)密封件無需是密閉的。
[0054]饋入的壓縮空氣在低環(huán)境溫度時(shí)可以加熱，以便通過空氣流加熱帶19。備選地也可以通過帶19上或中的加熱絲實(shí)現(xiàn)加熱。最后，還可以在帶19的路徑上設(shè)有刮擦器，用于在運(yùn)行中持久地清潔帶19上的水分和顆粒。在圖4和5中所示的實(shí)施例中，適合于安置這種刮擦器的地點(diǎn)是推頂裝置6的前端，因?yàn)樵谕祈斞b置在其兩個(gè)終端位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)帶19以其整個(gè)長度通過這個(gè)位置。例如可以使刮擦器與轉(zhuǎn)向輥21組合，通過使刮擦器徑向抵靠在轉(zhuǎn)向輥上的方式在帶經(jīng)過轉(zhuǎn)向輥時(shí)清潔帶19的外側(cè)面。
[0055]作為本發(fā)明的應(yīng)用前面已經(jīng)給出了起重機(jī)，它必須在匯流排裝置結(jié)構(gòu)上定位其集電單元。但是本發(fā)明同樣可以在其它運(yùn)動(dòng)的耗電器中使用，它們必須利用集電單元接觸匯流排裝置或者母線。前面借助于水平進(jìn)給單元3描述了本發(fā)明，但是其功能性與空間位置無關(guān)。它在需要時(shí)也可以在豎直的進(jìn)給單元4中使用。此外本發(fā)明原則上也可以在這種進(jìn)給單元中使用，其中要定位的物體是不同于集電單元2的其它功能單元。
【權(quán)利要求】
1.一種用于使機(jī)動(dòng)車的集電單元(4)在匯流排裝置上定位的進(jìn)給單元(3)，該進(jìn)給單元具有至少一個(gè)能在進(jìn)給方向(H)上運(yùn)動(dòng)的推頂裝置￠)，該推頂裝置在機(jī)動(dòng)車上在一固定單元(5)中以能直線運(yùn)動(dòng)的方式被導(dǎo)引，其中，所述推頂裝置(6)具有至少一個(gè)空腔，該空腔在沿進(jìn)給方向(H)延伸的縱側(cè)是開口的，并且空腔的內(nèi)表面形成用于設(shè)置在固定單元(5)上的導(dǎo)引元件(15)的接觸面， 其特征在于， 在推頂裝置(6)上設(shè)置有柔性的帶(19)，該帶的一段沿著從固定單元(5)駛出的、推頂裝置(6)的區(qū)段至少部分遮蓋空腔的開口的縱側(cè)，并且另一段位于儲(chǔ)存裝置中，所述帶(19)的第一端與固定單元(5)或與推頂裝置(6)的一端連接，所述帶(19)的第二端在沿縱向的拉應(yīng)力下支承在牽拉裝置上，該牽拉裝置在推頂裝置(6)運(yùn)動(dòng)時(shí)使帶(19)以相同的長度和相同的速度拉回到儲(chǔ)存裝置中或者從儲(chǔ)存裝置抽出，通過推頂裝置的運(yùn)動(dòng)使從固定單元(5)駛出的、推頂裝置(6)的區(qū)段縮短或伸長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，如果所述帶(19)與推頂裝置(6)的一端連接，則所述帶與推頂裝置出)的前端連接，該前端在推頂裝置(6)從固定單元(5)駛出的終端位置上比另一端更遠(yuǎn)離固定單元(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，所述牽拉裝置具有設(shè)置在推頂裝置出)的前端上的轉(zhuǎn)向輥(21)和在推頂裝置￠)中以能直線運(yùn)動(dòng)的方式被導(dǎo)引的滑塊(7)，通過轉(zhuǎn)向輥導(dǎo)引所述帶，滑塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11，12，13)與推頂裝置(6)運(yùn)動(dòng)學(xué)地這樣耦合，使得在推頂裝置(6)相對(duì)于固定單元(5)運(yùn)動(dòng)時(shí)滑塊在相同的方向且以相同的速度相對(duì)于推頂裝置(6)運(yùn)動(dòng)，并且所述帶(19)的第二端在滑塊(7)的后部區(qū)段中與滑塊(7)連接，該后部區(qū)段在滑塊(7)從推頂裝置(6)駛出的終端位置上還位于推頂裝置(6)內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輥(21)以能運(yùn)動(dòng)的方式這樣被支承，使得帶(19)的拉應(yīng)力取決于轉(zhuǎn)向輥(21)的位置，并且使得轉(zhuǎn)向輥能夠固定在兩個(gè)終端位置之間的任意位置中，或者彈性地這樣被支承，使得帶(19)的拉應(yīng)力通過支承件的彈力決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，所述牽拉裝置通過彈性卷筒形成，該彈性卷筒根據(jù)推頂裝置(4)的運(yùn)動(dòng)方向卷繞或者展開帶(19)，并且通過彈簧在卷繞方向上這樣預(yù)加載，即，該牽拉裝置使帶(19)在推頂裝置￠)的每個(gè)位置上保持在拉應(yīng)力下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，當(dāng)帶(19)的第一端與固定單元(5)連接時(shí)，所述彈性卷筒設(shè)置在推頂裝置￠)的前端上，該前端在推頂裝置(6)駛出的終端位置上比其另一端更遠(yuǎn)離固定單元(5)，以及當(dāng)帶(19)的第一端與推頂裝置的前端連接時(shí)，所述彈性卷筒設(shè)置在固定單元(5)上，該前端在推頂裝置(6)駛出的終端位置上比其另一端更遠(yuǎn)離固定單元(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，所述帶(19)在空腔的兩個(gè)在進(jìn)給方向(H)上相互平行地延伸的縱棱邊的一個(gè)縱棱邊上完全遮蓋空腔的開口側(cè)面，并且在另一縱棱邊上在空腔的縱棱邊與帶(19)之間設(shè)有預(yù)定寬度的窄間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，所述推頂裝置(6)在至少一個(gè)在進(jìn)給方向(H)上延伸的外側(cè)面上具有封閉的蓋，在該外側(cè)面上不存在帶有用于導(dǎo)引元件(15)的接觸面的空腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，柔性的所述帶(19)由低溫柔性的且耐濕的塑料材料、優(yōu)選由聚氨酯制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，柔性的所述帶(19)配有電加熱裝置，該電加熱裝置的形式為沿著帶(19)延伸的或者集成到帶(19)中的柔性導(dǎo)電的金屬絲。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，設(shè)有壓縮空氣供給裝置，通過該壓縮空氣供給裝置使通過帶(19)遮蓋的空腔由固定單元(5)以相對(duì)于環(huán)境的過壓加載，其中，輸入的壓縮空氣優(yōu)選是調(diào)溫的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，在當(dāng)推頂裝置(6)從縮回到固定單元(5)中的終端位置運(yùn)動(dòng)到從固定單元(5)駛出的終端位置時(shí)被由此運(yùn)動(dòng)的帶(19)部段經(jīng)過的位置上設(shè)置刮擦器，帶(19)的表面在該刮擦器的表面上滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給單元(3)，其特征在于，設(shè)有相同類型的柔性的第二帶，該第二帶沿著在相反方向從固定單元(5)駛出的、推頂裝置(6)的部段遮蓋未被第一帶(19)遮蓋的、空腔的開口縱側(cè)的區(qū)段，并且第二帶的端部以相同的方式與固定單元(5)在其相對(duì)置的側(cè)面上連接或者與推頂裝置￠)的相對(duì)置的端部連接，或者像第一帶(19)的端部那樣支承在相同類型的牽拉裝置上。
【文檔編號(hào)】B60L5/38GK104379386SQ201380032154
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月2日
【發(fā)明者】J·穆勒 申請(qǐng)人:康達(dá)提斯-瓦普弗勒有限公司