印刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的印刷裝置具備對(duì)紙張等的介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送部、和具有對(duì)通過輸送部而被輸送的介質(zhì)實(shí)施印刷的印刷頭的印刷部。輸送部具有用于對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送輥、用于使輸送輥旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電機(jī)、和用于對(duì)介質(zhì)的輸送量進(jìn)行檢測的檢測部。
[0003]在介質(zhì)通過輸送棍而被輸送時(shí)，存在在介質(zhì)與輸送棍之間產(chǎn)生滑動(dòng)的情況。在產(chǎn)生了這種滑動(dòng)的情況下，介質(zhì)的相對(duì)于輸送輥的旋轉(zhuǎn)量的輸送量將與在介質(zhì)與輸送輥之間未產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)的介質(zhì)的相對(duì)于輸送輥的旋轉(zhuǎn)量的輸送量產(chǎn)生偏差。為了消除該偏差，現(xiàn)有的印刷裝置通過如下反饋控制而對(duì)介質(zhì)的輸送量進(jìn)行控制，所述反饋控制使檢測部所檢測出的作為介質(zhì)的輸送量的檢測量接近于通過進(jìn)給電機(jī)的單脈沖驅(qū)動(dòng)來輸送介質(zhì)時(shí)的作為設(shè)計(jì)上的輸送量的理論輸送量。
[0004]但是，在檢測部表示出與實(shí)際的輸送量差距懸殊的檢測量的情況下，即檢測部作為檢測量而檢測出了異常值的情況下，如果現(xiàn)有的印刷裝置根據(jù)異常值來對(duì)介質(zhì)的輸送量進(jìn)行控制，則介質(zhì)的輸送將不正確。
[0005]針對(duì)這種問題，在專利文獻(xiàn)I的印刷裝置(圖像形成裝置)中，預(yù)先設(shè)定以理論輸送量為基準(zhǔn)的正常范圍，并在檢測量處于正常范圍以外時(shí)、即檢測量為異常值時(shí)，代替檢測量而根據(jù)預(yù)定的規(guī)定輸送量而對(duì)介質(zhì)的輸送量進(jìn)行控制。由此，由于作為被用于介質(zhì)的輸送量的控制中的值未使用異常值，因此能夠抑制介質(zhì)的輸送不正確的情況。另外，規(guī)定輸送量為被預(yù)先設(shè)定的固定值。
[0006]但是，將輸送輥的、作為與其軸向正交的截面形狀的圓周形狀制造成正圓在技術(shù)上較困難。因此，存在進(jìn)給電機(jī)的單脈沖驅(qū)動(dòng)的輸送輥的旋轉(zhuǎn)量因輸送輥的旋轉(zhuǎn)位置不同而不同的情況。因此，存在由進(jìn)給電機(jī)的單脈沖驅(qū)動(dòng)的輸送輥的旋轉(zhuǎn)所輸送的介質(zhì)的輸送量因輸送輥的旋轉(zhuǎn)位置不同而不同的情況。此外，還存在介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量因介質(zhì)的種類(紙張的種類)不同而不同的情況。
[0007]另一方面，在現(xiàn)有的印刷裝置中，規(guī)定輸送量為固定值，并未反映出介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量、由介質(zhì)的種類(紙張種類)造成的滑動(dòng)量的變動(dòng)、或者由輸送輥的圓周形狀造成的輸送量的變動(dòng)。因此，即使根據(jù)規(guī)定輸送量而對(duì)介質(zhì)的輸送量進(jìn)行控制，也有可能使介質(zhì)的輸送不正確，從而在這一點(diǎn)上仍有改善的余地。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-267591號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為鑒于這種情況而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠?qū)橘|(zhì)的輸送不正確的情況進(jìn)行抑制的印刷裝置。
[0010]以下對(duì)用于解決上述課題的方法以及其作用效果進(jìn)行記載。
[0011]解決上述課題的印刷裝置具備:輸送部，其包括輸送介質(zhì)的輸送輥；檢測部，其包括取得所述介質(zhì)的圖像的圖像取得部，并根據(jù)由所述圖像取得部所取得的圖像而對(duì)所述介質(zhì)的輸送量進(jìn)行檢測；控制部，其根據(jù)由所述檢測部檢所測出的作為輸送量的檢測量而對(duì)所述輸送部進(jìn)行控制，所述控制部在所述檢測量為正常值時(shí)，根據(jù)所述檢測量和作為用于輸送所述介質(zhì)的指令值的指令量來計(jì)算對(duì)所述介質(zhì)的輸送量進(jìn)行補(bǔ)正的補(bǔ)正量，并根據(jù)作為對(duì)所述介質(zhì)進(jìn)行輸送的目標(biāo)值的、包括所述補(bǔ)正量的目標(biāo)輸送量而對(duì)所述輸送部進(jìn)行控制，所述控制部在所述檢測量為異常值時(shí)，根據(jù)所述檢測量成為所述異常值之前的補(bǔ)正量而對(duì)替代補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)包括該替代補(bǔ)正量的目標(biāo)輸送量而對(duì)所述輸送部進(jìn)行控制。
[0012]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)檢測量和指令量而對(duì)介質(zhì)的輸送量的補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算從而反映在目標(biāo)輸送量中，因此在目標(biāo)輸送量中反映出了例如介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量、由介質(zhì)的種類造成的滑動(dòng)量的變動(dòng)、或由輸送輥的周面形狀造成的輸送量的變動(dòng)。而且，由于在檢測量為異常值時(shí)，由控制部根據(jù)檢測量成為異常值之前的補(bǔ)正量而對(duì)替代補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算，因此目標(biāo)輸送量成為了包含之前的輸送工序的補(bǔ)正量的值。由此，目標(biāo)輸送量成為反映出了介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量、由介質(zhì)的種類造成的滑動(dòng)量的變動(dòng)、或由輸送輥的周面形狀造成的輸送量的變動(dòng)的值。因此，能夠抑制介質(zhì)的輸送變得不正確的情況。
[0013]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述控制部取得作為所述介質(zhì)的每一次的輸送工序的輸送指令量的單位指令量、以及所述介質(zhì)的每一次的輸送工序的檢測量的單位檢測量，并且對(duì)累積了多個(gè)所述單位檢測量的累積檢測量進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)所述累積檢測量而對(duì)每所述單位指令量的補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算，并且在所述檢測量為異常值時(shí)，在將所述累積檢測量之中的包括異常值的所述單位檢測量替換為與該單位檢測量相對(duì)應(yīng)的所述單位指令量的基礎(chǔ)上，對(duì)所述替代補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)累積檢測量而對(duì)替代補(bǔ)正量進(jìn)行計(jì)算，因此在將累積檢測量之中的包括異常值的單位檢測量替換為單位指令量的情況下，累積檢測量的不包括異常值的其他的單位檢測量也將包含之前的輸送工序的影響。因此，由于根據(jù)這種累積檢測量而對(duì)補(bǔ)正量(替代補(bǔ)正量)進(jìn)行計(jì)算從而對(duì)目標(biāo)輸送量進(jìn)行計(jì)算，因此目標(biāo)輸送量成為包括了之前的輸送工序的補(bǔ)正量(替代補(bǔ)正量)的值。因此，能夠抑制介質(zhì)的輸送變得不正確的情況。
[0015]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述累積檢測量累積至少所述輸送輥一周的量的所述單位檢測量。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過對(duì)累積了輸送輥一周的量的輸送量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠在目標(biāo)輸送量的計(jì)算時(shí)對(duì)由輸送輥的周面形狀造成的介質(zhì)的輸送量的變動(dòng)進(jìn)行平滑化。
[0017]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述累積檢測量為累積了 N次所述單位檢測量的輸送量，其中，N多2且N為整數(shù)，所述控制部在將所述單位檢測量新追加到所述累積檢測量中時(shí)，從所述累積檢測量中刪除N次前的所述單位檢測量。
[0018]隨著所累積的單位檢測量的數(shù)量增多，各個(gè)單位檢測量中的介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量、由介質(zhì)的種類造成的滑動(dòng)量的變動(dòng)、或由輸送輥的周面形狀造成的輸送量的變動(dòng)的反映將變小。因此，通過在累積檢測量的計(jì)算時(shí)對(duì)單位檢測量的數(shù)量設(shè)置上限，從而能夠在保留有各個(gè)單位檢測量中的介質(zhì)與輸送輥之間的滑動(dòng)量、由介質(zhì)的種類造成的滑動(dòng)量的變動(dòng)、或由輸送輥的周面形狀造成的輸送量的變動(dòng)的反映的狀態(tài)下，對(duì)目標(biāo)輸送量進(jìn)行計(jì)笪并O
[0019]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述控制部取得作為所述介質(zhì)的每一次的輸送工序的輸送指令量的單位指令量，并且在所述檢測量為異常值時(shí)，在下次的輸送工序中的單位指令量上加上所述替代補(bǔ)正量而對(duì)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行計(jì)算。
【附圖說明】
[0020]圖1為一個(gè)實(shí)施方式的噴墨式打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2為該打印機(jī)的攝像單元的截面模式圖。
[0022]圖3(a)、(b)為模板匹配處理的說明圖。
[0023]圖4為表示由該打印機(jī)執(zhí)行的輸送控制的處理程序的流程圖。
[0024]圖5為累積檢測量中的單位檢測量的數(shù)據(jù)的追加的說明圖。
[0025]圖6(a)為在一個(gè)單位檢測量中攝像單元出現(xiàn)檢測錯(cuò)誤時(shí)的累積檢測量中的單位檢測量的數(shù)據(jù)的替換的說明圖，(b)為在累積檢測量的所有單位檢測量中攝像單元出現(xiàn)檢測錯(cuò)誤時(shí)的累積檢測量中的單位檢測量的數(shù)據(jù)的替換的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，根據(jù)附圖對(duì)將印刷裝置具體化為噴墨式打印機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0027]如圖1所示，作為印刷裝置的一個(gè)示例的噴墨式打印機(jī)(以下，為“打印機(jī)11”)具備對(duì)長條薄片狀的連續(xù)紙P進(jìn)行輸送的作為輸送部的一個(gè)示例的輸送裝置12、和對(duì)通過輸送裝置12而被輸送的連續(xù)紙P噴射油墨(液體)而實(shí)施印刷的印刷頭13。輸送裝置12具備對(duì)連續(xù)紙P進(jìn)行放卷的放卷部14、和對(duì)從放卷部14被放卷并通過印刷頭13而被實(shí)施印刷的連續(xù)紙P進(jìn)行收卷的收卷部15。
[0028]S卩，在圖1中，在連續(xù)紙P的輸送方向Y(在圖1中為右方向)上的成為上游側(cè)的左側(cè)的位置處配置有放卷部14，另一方面，在成為下游側(cè)的右側(cè)的位置處配置有收卷部15。而