車輛倒溜控制設(shè)備和方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成選擇性地控制動力傳動系采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器在車輛靜止時(shí)與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了加載在原動機(jī)上的扭矩，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制動力傳動系以在車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而通過制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該控制系統(tǒng)能夠在釋放制動控制裝置的情況下操作成在允許釋放制動裝置之前證實(shí)車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)并且命令動力傳動系采取第一狀態(tài)。
【專利說明】車輛倒溜控制設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動車輛并且涉及一種控制機(jī)動車輛的方法。特別地但非排他性地，本發(fā)明涉及一種車輛倒溜控制設(shè)備和方法。本發(fā)明的方面涉及一種設(shè)備、方法以及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]已知提供了一種具有自動變速器和變速器怠速控制器(TIC)功能的機(jī)動車輛。該車輛能夠操作成在車輛停止時(shí)借助于離合器使車輛的發(fā)動機(jī)與變速器自動斷開接合。這種特征減小了在車輛靜止而變速器沒有處于停車或空檔模式時(shí)加載在發(fā)動機(jī)上的扭矩。
[0003]另外已知提供了 一種具有停止/起動功能的機(jī)動車輛，在該機(jī)動車輛中，車輛的發(fā)動機(jī)在條件允許時(shí)——例如在車輛通過使駕駛員操作的制動踏板下壓而保持靜止時(shí)——被關(guān)閉以節(jié)約燃料。當(dāng)駕駛員釋放制動踏板時(shí)，發(fā)動機(jī)被重新起動并且車輛的動力傳動系經(jīng)由變速器由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。
[0004]本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種改善的機(jī)動車輛控制功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種根據(jù)所附權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)、車輛及方法。
[0006]在本發(fā)明的要求保護(hù)的方面中，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成選擇性地控制動力傳動系米取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器在車輛靜止時(shí)與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小加載在原動機(jī)上的扭矩，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制動力傳動系以在車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而通過制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該控制系統(tǒng)能夠在釋放制動控制裝置的情況下操作成在允許釋放制動裝置之前證實(shí)車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)并且命令動力傳動系采取第一狀態(tài)。
[0007]該控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成其中，如果車輛的動力系的第一部分在釋放了制動控制裝置之后的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)，則控制系統(tǒng)構(gòu)造成自動采取不能起動狀態(tài)，在該不能起動狀態(tài)下，車輛持續(xù)保持靜止。
[0008]該規(guī)定時(shí)間段可以為任意適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段，例如大約2s的時(shí)間段，其他值也是可用的。
[0009]可選地，在不能起動狀態(tài)下，控制系統(tǒng)至少部分地借助于制動裝置使所述車輛持
續(xù)保持靜止。
[0010]另外可選地，在不能起動狀態(tài)下，控制系統(tǒng)至少部分地借助于停車制動裝置使車輛持續(xù)保持靜止。
[0011]可選地，在不能起動狀態(tài)下，控制系統(tǒng)至少部分地通過控制變速器采取停車模式使車輛持續(xù)保持靜止。[0012]該控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成控制動力傳動系以在制動控制裝置被釋放并且如下另一條件得到滿足時(shí)采取第一狀態(tài):動力系所要求的扭矩量大于閾值。
[0013]該控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成控制動力傳動系以在駕駛員釋放制動控制裝置之前動力系的所要求的扭矩量在閾值以上同時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止的情況下采取所述第一狀態(tài)。
[0014]這種特征允許控制系統(tǒng)適應(yīng)如下條件:在該條件下，駕駛員期望在釋放制動裝置之前向動力傳動系預(yù)加載驅(qū)動扭矩。這種特征在駕駛員力圖在特別陡峭的坡度上驅(qū)動車輛的某些越野場景中特別有用。
[0015]可選地，動力系的所要求的扭矩量根據(jù)選自如下各者中的一者來控制:駕駛員操作的加速器控制裝置的位置、以及由控制系統(tǒng)提供的基本上不依賴于駕駛員加速器控制裝置的位置的輸出，可選地為車輛速度控制或自動進(jìn)程控制系統(tǒng)的輸出。
[0016]該控制系統(tǒng)能夠操作成，其中制動控制裝置的釋放參照施加至車輛的腳踏板的壓力的量來確定。
[0017]有利地，該控制系統(tǒng)能夠操作成，其中制動控制裝置的釋放通過將施加至車輛的腳踏板的壓力的量大致減小至零來確定。
[0018]該控制系統(tǒng)能夠操作成通過大致完全閉合離合器裝置來控制動力傳動系以采取第一狀態(tài)，以及通過至少部分地?cái)嚅_離合器裝置來控制動力傳動系以采取第二狀態(tài)。
[0019]在第二狀態(tài)為離合器裝置部分地?cái)嚅_的狀態(tài)的情況下，該離合器裝置從而可以設(shè)置成在原動機(jī)保持打開的情況下承受滑移。
[0020]在某些實(shí)施方式中，該控制系統(tǒng)可以通過大致完全斷開離合器裝置來控制動力傳動系以采取第二狀態(tài)。這種特征具有如下優(yōu)勢:可以將離合器裝置的滑移量大致減小至零。
[0021]有利地，該控制系統(tǒng)能夠操作成產(chǎn)生指示動力傳動系是否處于第一狀態(tài)下的動力傳動系狀態(tài)輸出，該控制系統(tǒng)能夠操作成參照動力傳動系狀態(tài)輸出來證實(shí)動力傳動系處于第一狀態(tài)下。
[0022]該控制系統(tǒng)能夠操作成在通過該系統(tǒng)證實(shí)如下條件得到滿足時(shí)釋放制動裝置:車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)、以及動力傳動系處于第一狀態(tài)下，動力傳動系處于第一狀態(tài)下的證實(shí)是參照動力傳動系狀態(tài)輸出來進(jìn)行的。
[0023]該動力傳動系狀態(tài)輸出可以設(shè)置成根據(jù)離合器裝置的狀態(tài)來設(shè)定。
[0024]離合器裝置的狀態(tài)可以參照選自如下各者中的一者來確定:用以閉合離合器裝置所施加的液壓流體壓力的量、以及當(dāng)離合器裝置閉合時(shí)由離合器裝置引起的電流的量。
[0025]也可以采用其它裝置來確定離合器裝置的狀態(tài)。在某些實(shí)施方式中，除非故障信號指示與離合器相關(guān)聯(lián)的故障，否則控制系統(tǒng)將采取離合器裝置正常工作并且離合器裝置在收到命令時(shí)閉合。
[0026]動力傳動系狀態(tài)輸出以信號的形式來提供。
[0027]該狀態(tài)輸出信號例如可以以輸出線路的邏輯狀態(tài)、來自輸出線路的一系列數(shù)據(jù)輸出或任意其他適當(dāng)?shù)男盘柕男问絹硖峁?br> [0028]該輸出可以以儲存在系統(tǒng)的存儲器中的標(biāo)記的狀態(tài)或變量的值的形式來提供。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解到，在某些實(shí)施方式中，動力傳動系可以操作成采取除第一狀態(tài)或第二狀態(tài)以外的狀態(tài)。例如，第二狀態(tài)可以與離合器的能夠操作成使變速器與原動機(jī)分離的部分?jǐn)嚅_相對應(yīng)，離合器能夠操作成采取大致完全斷開的另一狀態(tài)。
[0030]該控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成通過證實(shí)原動機(jī)的驅(qū)動部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)來證實(shí)車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
[0031]該控制系統(tǒng)能夠操作成參照原動機(jī)的驅(qū)動部分所連接的部件的旋轉(zhuǎn)速度來確定原動機(jī)的驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
[0032]該控制系統(tǒng)能夠操作成參照離合器裝置的輸入部分的旋轉(zhuǎn)速度來確定原動機(jī)的驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
[0033]該控制系統(tǒng)能夠操作成在如下另一條件滿足時(shí)釋放制動裝置:動力傳動系被證實(shí)處于第一狀態(tài)。
[0034]該控制系統(tǒng)能夠操作成在駕駛員釋放制動控制裝置并且車輛的速度在駕駛員釋放制動控制裝置的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有超過規(guī)定值的情況下采取不能移動狀態(tài)，在該不能移動狀態(tài)下，使用車輛的制動裝置以使車輛的運(yùn)動停止。
[0035]該控制系統(tǒng)能夠操作成在通過響應(yīng)于制動控制裝置的施加作用所要求的制動扭矩的量在規(guī)定值以下時(shí)確定制動控制裝置已經(jīng)被釋放。
[0036]通過制動控制裝置所要求的制動扭矩的規(guī)定值可以與保持車輛大致靜止所需的制動扭矩的量對應(yīng)。
[0037]在本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面中，提供了一種包括根據(jù)前述方面的控制系統(tǒng)的車輛。
[0038]駕駛員操作的制動控制裝置可以包括能夠操作成在將壓力施加至腳踏板時(shí)施加制動的腳踏板。
[0039]駕駛員操作的加速器控制裝置可以包括腳踏板。
[0040]該原動機(jī)可以包括發(fā)動機(jī)。
[0041]該原動機(jī)可以包括電動馬達(dá)。
[0042]該原動機(jī)可以包括發(fā)動機(jī)和電動馬達(dá)。
[0043]該變速器可以包括離合器裝置。
[0044]在本發(fā)明的要求保護(hù)的又一方面中，提供了一種借助于控制系統(tǒng)控制機(jī)動車輛的方法，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該方法包括選擇性地控制動力傳動系米取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器在車輛靜止時(shí)與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小加載在原動機(jī)上的扭矩，該方法包括控制動力傳動系以在車輛通過駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而由制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該方法包括在釋放制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止并且控制動力傳動系采取第一狀態(tài)，該方法還包括在允許釋放制動裝置之前證實(shí)車輛的動力系的第一部分在釋放制動控制裝置之后以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
[0045]在釋放制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止并且控制動力傳動系采取第一狀態(tài)的步驟可以包括在釋放駕駛員能夠操作的制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止并且控制動力傳動系采取第一狀態(tài)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成選擇性地控制動力傳動系采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器在車輛靜止時(shí)與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小加載在原動機(jī)上的扭矩，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制動力傳動系以在車輛響應(yīng)于制動應(yīng)用信號的存在而通過制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該控制系統(tǒng)能夠在不再存在制動應(yīng)用信號時(shí)操作成在允許釋放制動裝置之前證實(shí)車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)并且命令動力傳動系采取第一狀態(tài)。
[0047]該制動應(yīng)用信號以借助于腳踏板通過駕駛員產(chǎn)生。替代性地，該制動應(yīng)用信號可以通過控制系統(tǒng)一例如車輛速度控制系統(tǒng)一產(chǎn)生。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的一個(gè)方面，提供了一種用于機(jī)動車輛，該車輛包括動力系，該動力系包括:致動器裝置，該致動器裝置能夠操作成提供扭矩以驅(qū)動車輛；變速器裝置，該變速器裝置設(shè)置成將來自致動器裝置的動力傳遞至動力系的動力傳動系；以及可釋放扭矩傳遞裝置，該可釋放扭矩傳遞裝置能夠在斷開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間操作，從而以可釋放的方式阻止或允許扭矩在致動器裝置與變速器裝置之間傳遞，其中，該車輛能夠操作成借助于致動器釋放操作自動采取致動器釋放狀態(tài)，在該致動器釋放操作中，可釋放扭矩傳遞裝置在車輛通過駕駛員操作的制動裝置保持靜止時(shí)自動地設(shè)置在斷開狀態(tài)下，在該致動器釋放狀態(tài)下，致動器裝置與變速器裝置斷開連接，該車輛還能夠操作成通過執(zhí)行致動器連接操作自動采取致動器連接狀態(tài)，在該致動器連接操作中，可釋放扭矩傳遞裝置設(shè)置在閉合狀態(tài)下以將致動器裝置連接至變速器裝置，該致動器連接操作在駕駛員借助于駕駛員操作的制動裝置控制發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)執(zhí)行，并且其中，當(dāng)車輛處于致動器釋放狀態(tài)下且駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)，該車輛構(gòu)造成采取致動器連接狀態(tài)并且證實(shí)可釋放扭矩傳遞裝置處于閉合狀態(tài)下，其中，如果可釋放扭矩傳遞裝置通過車輛被證實(shí)為處于閉合狀態(tài)下，則該車輛構(gòu)造成自動釋放制動裝置。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有原動機(jī)、用于將原動機(jī)選擇性地連接或聯(lián)接至至少一個(gè)車輪的變速器、制動裝置和用于操作該致動裝置的駕駛員能夠操作的制動控制裝置、以及控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成在車輛響應(yīng)于制動控制裝置的操作而通過制動裝置保持靜止時(shí)將變速器與原動機(jī)斷開連接或斷開聯(lián)接，以及在通過駕駛員釋放制動控制裝置時(shí)將變速器連接或聯(lián)接至原動機(jī)，該系統(tǒng)包括如下控制器:該控制器設(shè)置成在通過駕駛員釋放制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止；以及在證實(shí)變速器連接或聯(lián)接至原動機(jī)時(shí)釋放制動裝置。
[0050]本發(fā)明的實(shí)施方式具有如下優(yōu)勢:該車輛在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)阻止制動裝置被釋放，直到該車輛已經(jīng)證實(shí)可釋放扭矩傳遞裝置處于閉合狀態(tài)下并且從而證實(shí)致動器裝置連接至一個(gè)或更多個(gè)車輪為止，從而防止了車輛的倒溜。該車輛可以響應(yīng)于指示狀態(tài)的信號來證實(shí)可釋放扭矩傳遞裝置的狀態(tài)。
[0051 ] 車輛設(shè)置成在車輛靜止時(shí)斷開可釋放扭矩傳遞裝置(其例如可以包括離合器和/或變矩器)的特征具有如下優(yōu)勢:可以防止變速器裝置或可釋放扭矩傳遞裝置的滑移。也就是說，可以防止在致動器裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)可釋放扭矩傳遞裝置的滑移。這具有如下優(yōu)勢:減小了在車輛靜止時(shí)加載在致動器裝置上的扭矩量。這還具有如下優(yōu)勢:可以減小由致動器裝置消耗的能量的量。此外，可以大大減小或避免由于滑移導(dǎo)致的諸如液壓流體損失之類的損失。[0052]有利地，如果可釋放扭矩傳遞裝置在車輛命令致動器連接操作時(shí)因故障而不能采取閉合狀態(tài)，則車輛可以構(gòu)造成自動采取車輛持續(xù)保持靜止的不能起動狀態(tài)。
[0053]另外有利地，在該不能起動狀態(tài)下，車輛可以通過制動裝置持續(xù)保持靜止。
[0054]可選地，在該不能起動狀態(tài)下，車輛可以通過車輛的停車制動裝置持續(xù)保持靜止。
[0055]另外可選地，在該不能起動狀態(tài)下，車輛可以通過將變速器設(shè)置在停車模式下來持續(xù)保持靜止。
[0056]有利地，車輛能夠操作成在驅(qū)動周期期間自動停止以及隨后自動重新起動致動器裝置，從而減小了致動器裝置在給定的驅(qū)動周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間量。
[0057]有利地，車輛可以操作成使得致動器裝置在致動器釋放狀態(tài)下不能旋轉(zhuǎn)，并且其中，該車輛構(gòu)造成在致動器連接操作執(zhí)行時(shí)使致動器裝置重新起動。
[0058]應(yīng)當(dāng)理解到，該致動器裝置可以在致動器連接操作執(zhí)行之前被重新起動。應(yīng)當(dāng)理解到，在某些設(shè)置中，可能不可以或不期望在可釋放扭矩傳遞裝置已經(jīng)采取閉合狀態(tài)之后才起動致動器裝置。例如，如果致動器裝置包括必須轉(zhuǎn)動曲柄以被驅(qū)動的發(fā)動機(jī)，則在發(fā)動機(jī)連接至呈自動變速器的形式的變速器裝置的同時(shí)轉(zhuǎn)動曲柄可能會損壞該變速器。這是因?yàn)樽詣幼兯倨魍ǔＰ枰棺兯倨髁黧w壓力高于規(guī)定值以正常操作。該變速器流體通常通過借助于發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓流體泵來加壓，并且因此，該發(fā)動機(jī)必須運(yùn)行以使變速器正常操作。
[0059]另外有利地，車輛能夠操作成在如下條件得到滿足時(shí)采取致動器釋放狀態(tài):駕駛員操作的加速器控制要求小于閾值的扭矩量。
[0060]該閾值可以與致動器裝置可能引起的最小扭矩量大致對應(yīng)。
[0061]有利地，車輛可以構(gòu)造成在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號之前駕駛員操作的加速器控制要求在閾值以上的扭矩量并且通過駕駛員操作的制動裝置使該車輛保持靜止的情況下執(zhí)行致動器連接操作。
[0062]應(yīng)當(dāng)理解到，在駕駛員在駕駛員操作的制動裝置被釋放時(shí)要求更大的可用的扭矩量來驅(qū)動車輛時(shí)可能會發(fā)生如下情況:在這種情況下，駕駛員通過使駕駛員操作的制動裝置和加速器控制處于第一構(gòu)型下而使車輛保持靜止，并且隨后使駕駛員操作的加速器控制在通過駕駛員操作的制動裝置使車輛持續(xù)保持靜止時(shí)采取第二構(gòu)型。也就是說，當(dāng)駕駛員在制動裝置被釋放時(shí)要求比在駕駛員操作的加速器控制處于第一構(gòu)型的情況下可用的扭矩量更大的扭矩量時(shí)可能會發(fā)生以上情況。
[0063]這種特征允許在車輛實(shí)際向前移動之前向動力傳動系‘預(yù)加載’來自致動器裝置的扭矩。這種過程例如可以在駕駛員在經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)下處于斜坡上或者駕駛員期望攀升斜坡的情況下執(zhí)行。例如，該斜坡可以為相對較陡的斜坡以及/或者車輛可能承載或拖載有相對較大的負(fù)重載荷。
[0064]在某些情況下，這種過程可以在駕駛員在車輛已經(jīng)保持在經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)期望使車輛以相對較大的加速速率從靜止加速的情況下執(zhí)行。
[0065]可選地，駕駛員操作的加速器控制裝置包括腳踏板。
[0066]車輛能夠操作成在如下另一條件得到滿足時(shí)采取致動器釋放狀態(tài):自動車輛加速器控制器向致動器裝置提供扭矩要求并且所要求的扭矩量小于閾值。
[0067]自動車輛加速器控制器可以為巡航控制系統(tǒng)、地形響應(yīng)控制系統(tǒng)以及/或者任何其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)的一部分。
[0068]在US7349776中描述了一種適當(dāng)?shù)牡匦雾憫?yīng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)容通過參引清楚地并入本文中。
[0069]有利地，車輛可以構(gòu)造成在自動車輛加速器控制器在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號之前從致動器裝置要求高于閾值的扭矩量的情況下執(zhí)行致動器連接操作。
[0070]有利地，駕駛員操作的制動裝置控制裝置可以包括腳踏板，該腳踏板能夠操作成在將壓力施加至該腳踏板時(shí)向制動裝置施加作用。
[0071]車輛可以設(shè)置成允許駕駛員通過釋放已經(jīng)施加至腳踏板的壓力發(fā)出釋放制動裝
置的信號。
[0072]車輛能夠操作成允許駕駛員通過將腳踏板上的壓力大致減小至零發(fā)出釋放制動裝置的信號。
[0073]有利地，車輛還可以構(gòu)造成在釋放制動裝置之前除檢查可釋放扭矩傳遞裝置處于閉合狀態(tài)以外，還檢查可釋放扭矩傳遞裝置的扭矩輸入軸的旋轉(zhuǎn)。
[0074]這種特征具有的另一優(yōu)勢在于該車輛可以確定在釋放制動裝置之前該致動器裝置正常操作(從而旋轉(zhuǎn)可釋放扭矩傳遞裝置的輸入軸)并且從而能夠驅(qū)使該車輛。
[0075]該車輛的另一優(yōu)勢在于可以包括能夠操作成提供指示可釋放扭矩傳遞裝置的當(dāng)前狀態(tài)的可釋放扭矩傳遞裝置狀態(tài)信號的控制裝置。
[0076]這種特征具有如下優(yōu)勢:該車輛可以在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)參照可釋放扭矩傳遞裝置狀態(tài)信號確?？舍尫排ぞ貍鬟f裝置處于閉合狀態(tài)下。也就是說，除非該狀態(tài)信號指示可釋放扭矩傳遞裝置閉合，否則該制動裝置在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)不能被釋放。從而可以減小車輛滑移的風(fēng)險(xiǎn)。
[0077]該狀態(tài)信號可以由能夠操作成控制可釋放扭矩傳遞裝置采取斷開或閉合狀態(tài)的變速器怠速控制器(TIC)模塊來提供。
[0078]有利地，該車輛可以構(gòu)造成在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號并且車輛的速度在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有超過規(guī)定值的情況下采取不能移動狀態(tài)，在該不能移動狀態(tài)下，車輛的制動裝置被施加作用以使車輛停止。
[0079]該特征具有如下優(yōu)勢:如果發(fā)生阻止車輛在致動器裝置的控制下移動的故障，則車輛對制動裝置施加作用。
[0080]有利地，該致動器裝置可以包括發(fā)動機(jī)和/或電動機(jī)。
[0081]因此，該車輛可以為混合電動車輛(HEV)。該可釋放扭矩傳遞裝置可以設(shè)置成將發(fā)動機(jī)以可釋放的方式連接至電動機(jī)。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的一個(gè)方面，提供了一種控制機(jī)動車輛的方法，該機(jī)動車輛包括具有致動器裝置的動力系，動力系能夠通過該致動器裝置操作成提供扭矩以驅(qū)動車輛和變速器裝置，由此將動力從致動器裝置傳遞至動力系的動力傳動系，該致動器裝置能夠通過可釋放扭矩傳遞裝置以可釋放的方式連接至變速器裝置，該方法包括:由控制裝置自動命令致動器釋放操作，由此，可釋放扭矩傳遞裝置在通過駕駛員操作的制動裝置使該車輛保持靜止時(shí)設(shè)置在斷開狀態(tài)下，由此，致動器裝置沒有連接至變速器裝置并且車輛采取致動器釋放狀態(tài)；當(dāng)駕駛員隨后借助于駕駛員操作的制動裝置控制發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)，該方法包括由控制裝置自動命令致動器連接操作，在該致動器連接操作中，可釋放扭矩傳遞裝置設(shè)置在閉合狀態(tài)下并且車輛采取致動器連接狀態(tài)，該方法包括隨后證實(shí)可釋放扭矩傳遞裝置處于閉合狀態(tài)下的步驟，如果可釋放扭矩傳遞裝置處于閉合狀態(tài)下，則該方法還包括釋放制動裝置。
[0083]應(yīng)當(dāng)理解到，可以在車輛變?yōu)殪o止并通過制動裝置保持靜止之前或者在車輛已經(jīng)變?yōu)殪o止之后執(zhí)行致動器釋放操作。
[0084]有利地，該方法可以包括控制車輛以在可釋放扭矩傳遞裝置在要求致動器連接操作之后因故障而不能采取閉合狀態(tài)的情況下自動采取使車輛持續(xù)保持靜止的不能起動狀態(tài)的步驟。
[0085]該車輛可以控制成在可釋放扭矩傳遞裝置因故障而不能在要求致動器連接操作的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)采取閉合狀態(tài)的情況下自動采取不能起動狀態(tài)。
[0086]使車輛在不能起動狀態(tài)下持續(xù)保持靜止的步驟可以包括借助于制動裝置使車輛持續(xù)保持靜止的步驟。
[0087]可選地，使車輛在不能起動狀態(tài)下持續(xù)保持靜止的步驟包括借助于停車制動裝置使車輛持續(xù)保持靜止的步驟。
[0088]另外可選地，使車輛在不能起動狀態(tài)下持續(xù)保持靜止的步驟包括將變速器裝置設(shè)置在停車模式下的步驟。
[0089]用于控制車輛保持靜止的其他方法也是可用的。
[0090]有利地，該方法可以包括使致動器裝置在驅(qū)動周期期間自動停止以及隨后自動重新起動致動器裝置以減小致動器裝置在給定的驅(qū)動周期期間旋轉(zhuǎn)的時(shí)間量的步驟。
[0091]另外有利地，可以使致動器裝置在車輛處于致動器釋放狀態(tài)下時(shí)停止，并且執(zhí)行致動器連接操作的步驟可以包括使致動器裝置重新起動的步驟。
[0092]因此，車輛能夠操作成在驅(qū)動周期的過程期間執(zhí)行‘經(jīng)濟(jì)-停止’操作，在該‘經(jīng)濟(jì)-停止’操作中，使致動器裝置(也可以為發(fā)動機(jī))停止以節(jié)省燃料。發(fā)動機(jī)可以在發(fā)動機(jī)已經(jīng)與變速器裝置斷開連接之后停止。隨后可以執(zhí)行‘經(jīng)濟(jì)-起動’操作，在該‘經(jīng)濟(jì)-起動’操作中，致動器裝置被重新起動并且致動器裝置重新連接至變速器裝置。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面，提供了一種控制機(jī)動車輛的方法，該機(jī)動車輛包括動力系，該動力系具有致動器裝置，該動力系能夠操作成借助于該致動器裝置來提供扭矩以驅(qū)動車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪，該方法包括控制車輛自動采取經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)，在該經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)下，扭矩的從致動器裝置通過動力系的流動路徑被中斷并且致動器裝置被關(guān)閉以減小燃料消耗，該方法還包括在經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)下借助于駕駛員操作的制動裝置使車輛保持靜止，以及控制車輛執(zhí)行經(jīng)濟(jì)-起動操作，由此使扭矩的從致動器裝置通過動力系至所述一個(gè)或更多個(gè)車輪的流動路徑重建，該方法包括在駕駛員發(fā)出釋放制動裝置的信號時(shí)執(zhí)行經(jīng)濟(jì)-起動操作，該方法還包括在釋放制動裝置之前確保扭矩的從致動器裝置通過動力系至所述一個(gè)或更多個(gè)車輪的流動路徑的重建。
[0094]有利地，使扭矩的流動路徑中斷的步驟可以包括使可釋放扭矩傳遞裝置從閉合狀態(tài)致動至斷開狀態(tài)。
[0095]根據(jù)本發(fā)明的要求保護(hù)的又一方面，提供了一種操作車輛的方法，該方法包括:當(dāng)車輛在車輛制動器的操作之后變?yōu)殪o止時(shí)將車輛的原動機(jī)與變速器斷開連接；一釋放駕駛員能夠操作的制動控制裝置就將原動機(jī)連接至變速器；在由駕駛員釋放制動控制裝置時(shí)利用制動器使車輛保持靜止；以及在證實(shí)變速器連接至原動機(jī)時(shí)釋放制動器。
[0096]在本發(fā)明的要求保護(hù)的一個(gè)方面中，提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成選擇性地控制動力傳動系采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了在車輛靜止時(shí)加載在原動機(jī)上的扭矩，該控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制動力傳動系以在車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的操作而通過制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該控制系統(tǒng)能夠操作成在釋放制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止并且控制動力傳動系采取第一狀態(tài)，該控制系統(tǒng)還能夠操作成在通過系統(tǒng)證實(shí)動力傳動系處于第一狀態(tài)下時(shí)釋放制動裝置。
[0097]該控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成其中，如果動力傳動系在制動控制裝置被釋放時(shí)因故障而不能采取第一狀態(tài)，則該控制系統(tǒng)構(gòu)造成自動采取車輛持續(xù)保持靜止的不能起動狀態(tài)。
[0098]在本發(fā)明的要求保護(hù)的另一方面中，提供了一種借助于控制系統(tǒng)控制機(jī)動車輛的方法，該車輛具有動力系，該動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，該方法包括選擇性地控制動力傳動系米取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在該第一狀態(tài)下，動力傳動系的變速器大致完全連接至原動機(jī)，在該第二狀態(tài)下，變速器與原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了在車輛靜止時(shí)加載在原動機(jī)上的扭矩，該方法包括控制動力傳動系以在車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的操作而通過車制動裝置保持靜止時(shí)采取第二狀態(tài)，該方法包括在釋放制動控制裝置時(shí)通過制動裝置使車輛保持靜止，從而控制動力傳動系采取第一狀態(tài)，該方法還包括證實(shí)動力傳動系處于第一狀態(tài)下，該方法還包括在證實(shí)動力傳動系處于第一狀態(tài)下時(shí)釋放制動裝置。
[0099]在本申請的范圍內(nèi)，可以清楚地想到在前述段落中、在權(quán)利要求中和/或在下列說明書和附圖中陳述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、示例和替代方案、以及特別是其各個(gè)特征可以被獨(dú)立地或以其任何組合的方式采用。例如，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方式描述的特征除非這些特征是不相容的否則能夠應(yīng)用于所有實(shí)施方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0100]現(xiàn)在將參照附圖僅借助于示例對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
[0101]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛100的示意圖；以及
[0102]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的操作模式的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0103]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛100。車輛100具有設(shè)置成借助于變速器離合器124K驅(qū)動自動變速器124的發(fā)動機(jī)121，該自動變速器124設(shè)置成以可釋放的方式聯(lián)接至車輛100的傳動軸130。
[0104]傳動軸130經(jīng)由前差速器135F驅(qū)動一對前輪111、112，并經(jīng)由后差速器135R驅(qū)動一對后輪114、115。
[0105]車輛100具有設(shè)置成控制發(fā)動機(jī)121的發(fā)動機(jī)控制器121C以及設(shè)置成控制包括變速器離合器124K的變速器124的變速器控制器124C?？梢栽O(shè)置駕駛員操作加速器踏板163，借助于該駕駛員操作加速器踏板163，駕駛員可以從發(fā)動機(jī)121要求所需的扭矩量。
[0106]車輪111、112、114和115中的每個(gè)車輪均具有能夠響應(yīng)于來自駕駛員操作制動踏板161的信號而通過制動器控制器131C操作的相應(yīng)的盤式制動器111B、112B、114B和115B。盤式制動器111B、112B、114B和115B設(shè)置成在需要時(shí)使車輛100在車輛100移動時(shí)減速以及使車輛100保持靜止。
[0107]車輛的后輪114、115還設(shè)置有相應(yīng)的駕駛員操作停車制動器114PU15P，盡管其呈鼓式制動器的形式，但是其它設(shè)置也是有用的。在某些實(shí)施方式中，代替鼓式制動器，一個(gè)或更多個(gè)盤式制動器111B、112B、114B和115B能夠操作成提供停車制動功能。停車制動器114PU15P能夠操作成響應(yīng)于從呈推式按鈕致動器的形式的駕駛員操作停車制動致動器131P接收的信號而通過制動器控制器131C施加作用及釋放。
[0108]發(fā)動機(jī)控制器121C、制動器控制器131C以及變速器控制器124C設(shè)置成借助于控制器局域網(wǎng)(CAN)總線141彼此通信并與諸如踏板161、163、變速器選擇器124S以及停車制動致動器131P之類的其他信號發(fā)出裝置通信。
[0109]變速器選擇器124S聯(lián)接至變速器控制器124C。選擇器124S能夠由駕駛員操作，以選擇所需的變速器操作模式。
[0110]在圖1的實(shí)施方式中，變速器操作模式為:(I)停車模式，在該停車模式下，變速器124與發(fā)動機(jī)121斷開連接并且停車模式卡爪裝置125控制成使變速器124固定不動；(2)倒車模式，在該倒車模式下，變速器124設(shè)置成沿倒車方向驅(qū)動車輛；(3)空檔模式，在該空檔模式下，變速器124與發(fā)動機(jī)121斷開連接，但是停車模式卡爪裝置125沒有控制成使變速器124固定不動；(4)驅(qū)動模式，在該驅(qū)動模式下，變速器124設(shè)置成沿向前方向驅(qū)動車輛；以及(5)運(yùn)動模式，在該運(yùn)動模式下，變速器124設(shè)置成沿向前方向驅(qū)動車輛，但是變速器控制器124C重新構(gòu)造成允許駕駛員從車輛100獲得更高水平性能，例如對于給定的節(jié)氣門踏板位置而言的更大的加速速率。在某些實(shí)施方式中，相比驅(qū)動模式，在運(yùn)動模式下通過控制器124C采用了不同設(shè)定的換檔映射?？蛇x地，車輛100的懸架的一個(gè)或更多個(gè)特征還可以響應(yīng)于所選擇的運(yùn)動或驅(qū)動模式來改變。例如可以響應(yīng)于所選擇的變速器模式來改變車輛100的騎跨高度以及/或者懸架的剛度。
[0111]應(yīng)當(dāng)理解到，車輛100在需要時(shí)可以借助于變速器控制器124C控制變速器124以自動采取停車模式。
[0112]變速器控制器124C還構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)變速器怠速控制器(TIC)功能，根據(jù)該變速器怠速控制器(TIC)功能，控制器124C控制變速器離合器124K以在車輛100靜止且發(fā)動機(jī)121運(yùn)行時(shí)斷開。這種特征防止了變速器124在車輛靜止時(shí)的滑移，從而減小了加載在發(fā)動機(jī)121上的扭矩的量。從而減小了由發(fā)動機(jī)121消耗的燃料的量。
[0113]在本實(shí)施方式中，TIC功能通過變速器控制器124C以軟件編碼的形式實(shí)施，并且構(gòu)造成設(shè)定變速器控制器124C的存儲器中指示TIC功能的當(dāng)前狀態(tài)的變量的值。TIC功能設(shè)置成采取四種狀態(tài)S00、SOU S10, Sll中的一種狀態(tài)。
[0114]第一狀態(tài)SOO對應(yīng)于如下備用狀態(tài)并且在變速器124處于停車模式或空檔模式下時(shí)被采取:在該備用狀態(tài)下，變速器控制器124C控制變速器離合器124K采取斷開狀態(tài)。
[0115]第二狀態(tài)SOl對應(yīng)于如下激活狀態(tài):在該激活狀態(tài)下，變速器控制器124C也控制變速器離合器124K采取斷開狀態(tài)。該模式可以在變速器124處于驅(qū)動、運(yùn)動或倒車模式下時(shí)采取。
[0116]第三狀態(tài)SlO對應(yīng)于如下未激活或失活狀態(tài):在該未激活或失活狀態(tài)下，變速器控制器124C控制變速器離合器124K采取閉合狀態(tài)。該模式也可以在變速器124處于驅(qū)動、運(yùn)動或倒車模式下時(shí)采取。在本實(shí)施方式中，第三狀態(tài)可能僅在TIC功能已經(jīng)證實(shí)離合器124K的輸入軸124KIN正在以超過閾值速度的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)被采取。
[0117]第四狀態(tài)Sll對應(yīng)于故障狀態(tài)。當(dāng)TIC功能采取故障狀態(tài)時(shí)，變速器控制器124C控制變速器124自動采取停車模式。另外，該模式可以在變速器124處于驅(qū)動、運(yùn)動或倒車模式下時(shí)被采取。
[0118]以下將對變速器控制器124C的TIC功能進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。
[0119]在本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)控制器121C構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)如下停止/起動程序功能:該停止/起動程序功能為以軟件編碼的形式實(shí)施的功能，但是某些實(shí)施方式并沒有實(shí)現(xiàn)停止/起動功能。該停止/起動程序功能構(gòu)造成控制發(fā)動機(jī)121在車輛100借助于制動踏板121通過駕駛員保持靜止時(shí)關(guān)閉以節(jié)約燃料。車輛100的如下狀態(tài)可以被描述為‘經(jīng)濟(jì)-停止’或‘因經(jīng)濟(jì)而停止’狀態(tài):在該狀態(tài)下，車輛100通過駕駛員保持靜止，其中，發(fā)動機(jī)121根據(jù)車輛100的停止/起動控制方法自動停止。
[0120]在某些實(shí)施方式中，根據(jù)停止/起動控制方法可能需要使一個(gè)或更多個(gè)其他條件得到滿足以使車輛100采取經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)。
[0121]例如，停止/起動程序功能可以構(gòu)造成使發(fā)動機(jī)121在車輛已經(jīng)借助于制動踏板161保持靜止了多于諸如5秒的時(shí)間段之類的規(guī)定時(shí)間段時(shí)關(guān)閉。其他設(shè)置也是可用的。
[0122]如果車輛100處于經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)并且駕駛員釋放制動踏板161，則盤式制動器IllB至115B由車輛100持續(xù)自動施加作用，并且發(fā)動機(jī)控制器121C命令發(fā)動機(jī)121重新起動。
[0123]應(yīng)當(dāng)理解到，發(fā)動機(jī)控制器121C設(shè)置成接收來自制動器控制器131C的輸入。當(dāng)發(fā)動機(jī)121已經(jīng)根據(jù)由停止/起動程序功能的命令而停止時(shí)，制動器控制器131C設(shè)置成在制動踏板161釋放時(shí)引發(fā)發(fā)動機(jī)控制器121C重新起動發(fā)動機(jī)121。
[0124]一旦發(fā)動機(jī)121已經(jīng)重新起動，則變速器離合器124K就閉合并且盤式制動器IllB至115B釋放。
[0125]應(yīng)當(dāng)理解到，盤式制動器IllB至115B在發(fā)動機(jī)121重新起動的同時(shí)持續(xù)由制動器控制器131C自動保持，以防止車輛100在發(fā)動機(jī)121重新起動之前在重力下的滾移。車輛在重力下的非預(yù)期運(yùn)動可以被稱作‘滾移’并且包括車輛100的向前和向后運(yùn)動兩者。應(yīng)當(dāng)理解到，制動器控制器131C持續(xù)命令盤式制動器IllB至115B保持車輛100靜止，直到TIC功能指示TIC功能已經(jīng)采取第三狀態(tài)SlO為止。
[0126]如果發(fā)動機(jī)121不能在規(guī)定時(shí)間段內(nèi)(在某些實(shí)施方式中，規(guī)定時(shí)間段為2s的時(shí)間段，但是也其他時(shí)間長度也是可用的)重新起動，則變速器控制器124C控制車輛100采取如下不能起動狀態(tài):在該不能起動狀態(tài)下，變速器控制器124C命令變速器124采取停車模式。在某些實(shí)施方式中，變速器控制器124C還命令制動器控制器131C在不能起動狀態(tài)被采取時(shí)向停車制動器施加作用。其他設(shè)置也是可用的。
[0127]在某些實(shí)施方式中，如果TIC功能在駕駛員釋放制動踏板161的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有采取狀態(tài)10，則變速器控制器124C另外控制車輛100采取不能起動狀態(tài)。[0128]圖2為以更詳細(xì)的方式示出的如下示意性流程圖:在該示意性流程圖中，發(fā)動機(jī)121和變速器124的操作根據(jù)TIC功能的狀態(tài)、根據(jù)變速器選擇器124S所選擇的變速器124的模式、以及制動踏板161和加速器踏板163的狀態(tài)來控制。
[0129]將以車輛100在發(fā)動機(jī)121關(guān)閉(并且沒有處于經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài))的情況下處于停車狀態(tài)(圖2中的狀態(tài)S101)開始對車輛100的操作進(jìn)行描述。在車輛100處于停車狀態(tài)SlOl的情況下，駕駛員可以借助于起動鑰匙或其他起動裝置控制車輛以采取如下‘預(yù)備狀態(tài)’:在該‘預(yù)備’狀態(tài)下，車輛100預(yù)備被起動。應(yīng)當(dāng)理解到，車輛控制器可以構(gòu)造成發(fā)出如下動力模式信號:該動力模式信號為適時(shí)地指示車輛在個(gè)給定時(shí)間處的動力模式的信號，該動力模式為車輛100在給定時(shí)間處可以采取的多種模式中的一種模式。預(yù)備狀態(tài)可以與動力模式的比在某些設(shè)置中的規(guī)定值更大的值對應(yīng)。在示出的實(shí)施方式中，預(yù)備狀態(tài)與動力模式PM的大于4的值對應(yīng)。
[0130]在不具有停止/起動功能的非混合動力車輛中，預(yù)備狀態(tài)可以為發(fā)動機(jī)121正在運(yùn)行的狀態(tài)。在具有停止/起動功能的車輛中，預(yù)備狀態(tài)可以為如下狀態(tài):當(dāng)駕駛員釋放制動踏板161時(shí)或者發(fā)動機(jī)121正在運(yùn)行或者發(fā)動機(jī)控制器121C預(yù)備轉(zhuǎn)動曲柄以發(fā)動發(fā)動機(jī)121。在具有停止/起動功能的某些車輛中，預(yù)備狀態(tài)可以為如下狀態(tài):發(fā)動機(jī)控制器121C在駕駛員釋放制動踏板161并下壓加速器踏板163時(shí)預(yù)備轉(zhuǎn)動曲柄以發(fā)動發(fā)動機(jī)121。
[0131]在混合動力車輛中，預(yù)備狀態(tài)可以與動力系控制器預(yù)備要求電動機(jī)和/或發(fā)動機(jī)121的驅(qū)動扭矩的狀態(tài)對應(yīng)。其他設(shè)置也是可用的。
[0132]應(yīng)當(dāng)理解到 ，就術(shù)語起動裝置而言，其包括駕駛員可以使車輛100構(gòu)造成允許發(fā)動機(jī)121起動及驅(qū)動的任何裝置，例如射頻識別(RFID)裝置、藍(lán)牙裝置或任何其他適當(dāng)?shù)?br> >j-U ρ?α裝直。
[0133]如上所述，如果駕駛員借助于起動裝置將車輛設(shè)置成處于‘預(yù)備’狀態(tài)，則駕駛員可以選擇變速器124的任意所需操作模式。為了使車輛100從停車狀態(tài)SlOl過渡至預(yù)備狀態(tài)S103，變速器選擇器124S必須設(shè)定成選擇停車或空檔模式。在某些實(shí)施方式中，變速器124構(gòu)造成在車輛100處于停車狀態(tài)SlOl時(shí)自動采取停車模式。
[0134]在根據(jù)本實(shí)施方式的車輛100中，變速器選擇器124S為軟鑰匙選擇器，即，在不需要駕駛員物理地碰觸選擇器124S的情況下可以通過變速器控制器124C自動設(shè)定成與變速器124的諸如停車模式之類的所需操作模式對應(yīng)的選擇器124S，例如以移動杠桿或旋轉(zhuǎn)按鈕。
[0135]在車輛處于預(yù)備狀態(tài)S103的情況下，停止/起動程序功能可能需要發(fā)動機(jī)121即使在駕駛員沒有提供對或者立即或者即將需要驅(qū)動扭矩的指示的情況下也能夠起動。例如，如果駕駛員已經(jīng)選擇了諸如需要發(fā)動機(jī)121的操作的環(huán)境控制功能之類的車輛功能，則發(fā)動機(jī)121可以被起動。在某些實(shí)施方式中，停止/起動程序可以要求發(fā)動機(jī)121在這種條件下起動。在某些實(shí)施方式中，諸如環(huán)境控制的控制器之類的另一控制器可能會無視來自停止/起動程序的保持發(fā)動機(jī)121處于停止?fàn)顟B(tài)的信號,并且命令發(fā)動機(jī)121起動。
[0136]在某些實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)121可以在車輛100無論何時(shí)從停車狀態(tài)SlOl過渡至預(yù)備狀態(tài)S103時(shí)均通過停止/起動程序功能自動打開。其他設(shè)置也是可用的。
[0137]如果發(fā)動機(jī)121保持關(guān)閉，則變速器控制器124C將TIC功能設(shè)定成備用狀態(tài)S00。如果駕駛員隨后選擇驅(qū)動、倒車、運(yùn)動模式，則車輛100采取狀態(tài)S105。在狀態(tài)S105中，由發(fā)動機(jī)控制器121C實(shí)施的停止/起動程序功能命令發(fā)動機(jī)121起動，并且TIC功能設(shè)定成激活狀態(tài)S01，在該激活狀態(tài)下，離合器124K保持?jǐn)嚅_并且發(fā)動機(jī)121通過發(fā)動機(jī)控制器121C控制成以怠速運(yùn)行。
[0138]在狀態(tài)S105中，變速器控制器124C監(jiān)測變速器離合器124K的輸入軸124KIN的旋轉(zhuǎn)速度(借助于離合器輸入軸速度信號Input-Shaft-Speed (輸入-軸-速度))、加速器踏板163的位置(借助于踏板位置信號PedalPos (踏板位置))以及動力系扭矩要求信號ABSPwrTrnTorqReq。信號ABSPwrTrnTorqReq為由制動器控制器131C確定的信號。在通過制動器控制器131響應(yīng)于制動踏板161由駕駛員的下壓而施加的制動作用減小至動力系載荷應(yīng)當(dāng)加載成保持可預(yù)測的且駕駛員預(yù)期的車輛運(yùn)動的情況下的水平時(shí)，該信號設(shè)定為值
I。在本實(shí)施方式的情況中，這需要離合器124K閉合以將發(fā)動機(jī)121連接至變速器124。
[0139]如果變速器控制器124C確定ABSPwrTrnTorqReq的值設(shè)定為I或者PedalPos信號的值設(shè)定為比閾值更大的值，則控制器124C判斷如下其他條件是否得到滿足:不存在與TIC功能相關(guān)聯(lián)的故障(TIC功能沒有采取故障狀態(tài)SI I);以及信號Input-Shaft-Speed的值超過規(guī)定的閾值。
[0140]如果這些條件得到滿足，則變速器控制器124C命令變速器離合器124K閉合，并且TIC功能采取失活狀態(tài)S10。車輛從而采取狀態(tài)S107。應(yīng)當(dāng)理解到，如果存在故障條件，例如阻止離合器124K閉合的故障條件，則TIC功能采取故障狀態(tài)S11。
[0141]在某些實(shí)施方式中，車輛100可以具有諸如巡航控制系統(tǒng)之類的能夠操作成在選擇速度或巡航控制模式時(shí)將車輛保持在規(guī)定速度的速度控制系統(tǒng)。當(dāng)選擇速度控制模式時(shí)，速度控制系統(tǒng)設(shè)置成向發(fā)動機(jī)控制器121C和變速器控制器124C提供虛擬的加速器踏板位置信號VirtuaPedalPosition (虛擬踏板位置),響應(yīng)于該虛擬的加速器踏板位置信號VirtuaPedalPosition，發(fā)動機(jī)控制器121C通過速度控制系統(tǒng)確定發(fā)動機(jī)121要求的扭矩量。
[0142]當(dāng)選擇速度控制模式時(shí)，變速器控制器124C構(gòu)造成除監(jiān)測信號PedalPos外，還監(jiān)測信號VirtuaPedalPosition，以確定車輛100何時(shí)可以采取狀態(tài)S107。如果除上述其他條件得到滿足以外，任一信號還設(shè)定成比閾值更大的值，則車輛構(gòu)造成采取狀態(tài)S107。因此，變速器控制器124C可以在VirtuaPedalPosition與PedalPos信號大致相等的基礎(chǔ)上來操作。
[0143]在某些實(shí)施方式中，速度控制系統(tǒng)能夠操作成使車輛100在駕駛員通過釋放制動踏板161發(fā)出釋放制動器的信號時(shí)從靜止加速。因此，一旦變速器離合器124K已經(jīng)采取閉合狀態(tài)并且制動器已經(jīng)被釋放，則巡航控制系統(tǒng)可以向發(fā)動機(jī)控制器121C提供扭矩要求以使車輛100加速。
[0144]在某些實(shí)施方式中，車輛100可以具有如下地形響應(yīng)(TR)模式:在該地形響應(yīng)(TR)模式下，車輛100能夠操作成響應(yīng)于車輛在其上行駛的地形的類型而構(gòu)造一個(gè)或更多個(gè)車輛子系統(tǒng)。車輛100的地形響應(yīng)控制功能(其可以以軟件編碼的形式實(shí)施并且通過現(xiàn)有的或額外的控制器運(yùn)行)可以設(shè)置成在處于TR模式下時(shí)提供修改的或虛擬的加速器踏板位置信號TMPedalPos，發(fā)動機(jī)控制器121C響應(yīng)于該加速器踏板位置信號TMPedalPos來控制由發(fā)動機(jī)121產(chǎn)生的扭矩量。虛擬加速器踏板位置信號可以至少部分地根據(jù)加速器踏板163的位置而由TR控制功能產(chǎn)生，并且取決于所選擇的TR模式。例如，在用于在沙地上行駛的最佳的TR模式下，信號TMPedalPos可以設(shè)置成使得對于給定的踏板位置而言，發(fā)動機(jī)121所要求的扭矩量根據(jù)踏板位置最初相對快速地增大，而在用于在草地、礫石或雪地上行駛的最佳的TR模式下，信號TMPedalPos可以設(shè)置成使得對于給定的踏板位置而言，發(fā)動機(jī)121所要求的扭矩量則根據(jù)踏板位置最初相對較慢地增大。其他設(shè)置也是可用的。
[0145]信號TMPedalPos可以至少部分地取決于車輛100的行駛速度以及/或者車輛100的動力系的諸如發(fā)動機(jī)121之類的一部分的旋轉(zhuǎn)速度。其他設(shè)置也是可用的。
[0146]應(yīng)當(dāng)理解到，在具有TR模式功能的實(shí)施方式中，變速器控制器124C可以構(gòu)造成監(jiān)測信號TMPedalPos，從而確定車輛何時(shí)可以采取狀態(tài)S107。如果除其他條件得到滿足以外信號還設(shè)定成比閾值更大的值，則車輛100可以構(gòu)造成采取狀態(tài)S107。
[0147]應(yīng)當(dāng)理解到，如果TIC功能從激活狀態(tài)SOl采取失活狀態(tài)S10，則允許制動器控制器131C在制動踏板161由于該制動踏板161被釋放而沒有被下壓的情況下釋放制動器。然而，如果TIC功能沒有采取失活狀態(tài)S10，則不允許制動器控制器131C釋放制動器。
[0148]應(yīng)當(dāng)理解到，在某些實(shí)施方式中，變速器控制器124C能夠操作成產(chǎn)生具有與變速器離合器124K的實(shí)際狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)的離合器狀態(tài)信號。在液壓離合器的情況下，離合器狀態(tài)信號可以根據(jù)施加至離合器124K以閉合離合器124K的液壓流體壓力的量來設(shè)定。如果該壓力超過與離合器的閉合對應(yīng)的值，則控制器124K可以設(shè)置成將離合器狀態(tài)信號設(shè)定成與離合器124K的閉合對應(yīng)的狀態(tài)。響應(yīng)于該信號的狀態(tài)并且假設(shè)上述其他條件也得到滿足，則可以允許TIC功能采取狀態(tài)SlO。
[0149]在具有電制動離合器124K而非液壓制動離合器124K的實(shí)施方式中，變速器控制器124C可以設(shè)置成根據(jù)由致動器引起的電流的量來設(shè)定離合器狀態(tài)信號的狀態(tài)。在某些實(shí)施方式中，離合器狀態(tài)信號可以設(shè)定成在所引起的電流的量超過規(guī)定值的情況下指示離合器閉合。如果該條件得到滿足，則可以允許TIC功能采取狀態(tài)S10。其他設(shè)置也是可用的。
[0150]應(yīng)當(dāng)理解到，除非TIC功能已經(jīng)采取狀態(tài)S10，否則將不允許制動器控制器131C在車輛100處于經(jīng)濟(jì)-停止?fàn)顟B(tài)時(shí)釋放制動器的特征具有如下優(yōu)勢:可以減小車輛100沿與預(yù)期的行駛方向相反的方向移動(倒溜)的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在車輛100靜止在其試圖沿向前的方向在其上攀升的斜坡上的情況下，車輛在制動器被釋放時(shí)在重力的作用下沿斜坡向下倒退移動的風(fēng)險(xiǎn)減小。
[0151]應(yīng)當(dāng)理解到，變速器控制器124C提供了取決于離合器124K的輸入軸124KIN的旋轉(zhuǎn)速度的信號Input-Shaft-Speed，以及在輸入軸124KIN沒有以超過規(guī)定值的速度旋轉(zhuǎn)的情況下不允許TIC功能采取狀態(tài)S10。因此，不允許制動器控制器131C釋放制動器。這種特征具有如下優(yōu)勢:可以防止車輛100沿與預(yù)期方向相反的方向移動。例如，在變速器離合器124K的輸入軸124KIN沒有旋轉(zhuǎn)(例如由于發(fā)動機(jī)121因故障不能起動)的情況下，制動器將不會被釋放。
[0152]為了進(jìn)一步減小車輛沿非預(yù)期方向移動的風(fēng)險(xiǎn)，如以上所指出的，變速器控制器124C可以在TIC功能可以采取狀態(tài)SlO之前產(chǎn)生確認(rèn)離合器124K閉合(例如，取決于致動器耗用電流的量或液壓流體壓力的量)的離合器狀態(tài)信號，從而進(jìn)一步確認(rèn)離合器124K已經(jīng)閉合。因此在這樣的實(shí)施方式中，可以僅在至少以下條件得到滿足的情況下采取狀態(tài)SlO:輸入軸124KIN正在以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)；以及變速器離合器狀態(tài)信號確認(rèn)變速器離合器124K閉合。
[0153]如果在處于狀態(tài)S107中時(shí)，駕駛員選擇變速器的停車或空檔模式，則車輛100構(gòu)造成采取狀態(tài)S103。
[0154]如果在處于狀態(tài)S107中時(shí)，變速器控制器124C確定ABSPwrTrnTorqReq的值設(shè)定為O以及PedalPos的值小于閾值，則TIC功能構(gòu)造成采取激活狀態(tài)SOl并且車輛過渡至狀態(tài)S105。因此，如果駕駛員已經(jīng)釋放加速器踏板163并且借助于制動踏板161啟動制動，則變速器控制器124C控制離合器124K斷開并且發(fā)動機(jī)121由發(fā)動機(jī)控制器121C控制成以規(guī)定的怠速空轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施方式中，在駕駛員釋放加速器踏板163的情況下，無論駕駛員隨后是否下壓制動踏板161，變速器控制器124C都控制離合器124K斷開并且發(fā)動機(jī)121由發(fā)動機(jī)控制器121C控制成以規(guī)定的怠速空轉(zhuǎn)。
[0155]應(yīng)當(dāng)理解到，在具有巡航控制模式的實(shí)施方式中，變速器控制器124C還構(gòu)造成在選擇了巡航控制模式時(shí)除監(jiān)測PedalPos信號外,還監(jiān)測VirtuaPedalPosition信號。在具有TR模式的實(shí)施方式中，變速器控制器124C構(gòu)造成在選擇了 TR模式時(shí)監(jiān)測TMPedalPos信號。其他設(shè)置也是可用的。
[0156]在某些實(shí)施方式中，如果車輛100處于狀態(tài)S107中并且VirtuaPedalPosition信號或TMPedalPos信號與小于閾值的加速器踏板位置對應(yīng)，則車輛100可以構(gòu)造成在上述其他條件也得到滿足的情況下采取狀態(tài)S105。
[0157]在某些實(shí)施方式中，當(dāng)處于狀態(tài)S107中時(shí)，變速器控制器124C還構(gòu)造成監(jiān)測與車輛速度對應(yīng)的信號，例如參數(shù)值或信號VehMovementStatus_HS2 (車輛運(yùn)動狀態(tài)_HS2)?？刂破?24C可以構(gòu)造成僅允許車輛100在該信號指示車輛100在上述其他條件也得到滿足的情況下靜止的情況下過渡至狀態(tài)S105。
[0158]如果駕駛員在車輛100處于狀態(tài)S105中時(shí)選擇變速器124的停車或空檔模式，則車輛如上所述過渡至狀態(tài)S103，在狀態(tài)S103中，TIC功能采取狀態(tài)S00。
[0159]如果在處于狀態(tài)S105中時(shí)的任意時(shí)間處變速器控制器124C確定以下條件中的一個(gè)條件得到滿足，則車輛100構(gòu)造成采取故障狀態(tài)S109，在該故障狀態(tài)S109中，TIC功能采取故障狀態(tài)Sll:
[0160](a) Input-Shaft-Speed 的值在 ABSPwrTrnTorqReq 的值設(shè)定為 I 時(shí)小于閾值；以及如下其他條件得到滿足:變速器124處于驅(qū)動、倒車或運(yùn)動模式、計(jì)時(shí)器信號的值(其在前述條件首次得到滿足時(shí)被重置)超過閾值Time0ut(超時(shí)點(diǎn))、以及參數(shù)VehMovementStatus_HS2的值為零(指不車輛靜止);
[0161](b)PedalPos的值大于閾值并且如下其他條件得到滿足:變速器124處于驅(qū)動、倒車或運(yùn)動模式、計(jì)時(shí)器信號的值(其在前述條件首次得到滿足時(shí)被重置)超過閾值Timeout、以及參數(shù)VehMovementStatus_HS2的值為零；以及
[0162](c)變速器控制器124C確定存在與變速器離合器124K相關(guān)聯(lián)的故障。
[0163]應(yīng)當(dāng)理解到，Timeout的值可以設(shè)定成使得在相應(yīng)的前述條件在足夠長的時(shí)間段內(nèi)得到滿足并且參數(shù)VehMovementStatus_HS2的值為零的情況下，車輛采取狀態(tài)S109。在某些實(shí)施方式中，可以通過控制器124C采用除VehMovementStatus_HS2以外的信號來判斷車輛100是否靜止。[0164]應(yīng)當(dāng)理解到，條件(a)與如下情況對應(yīng):在該情況下，駕駛員在變速器的驅(qū)動模式下要求扭矩，但是輸入軸124KIN卻以小于閾值速度的速度旋轉(zhuǎn)，并且車輛100在已經(jīng)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后仍然靜止。因此，變速器控制器124C確定這種情況與用于車輛100呈現(xiàn)預(yù)期行為的情況不對應(yīng)，并且故障狀態(tài)S109被采取。
[0165]條件(b)與如下情況對應(yīng):駕駛員已經(jīng)在變速器124的驅(qū)動模式下釋放了制動踏板并且車輛100在已經(jīng)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后仍然靜止。
[0166]本發(fā)明的實(shí)施方式具有如下優(yōu)勢:可以減小諸如混合電動車輛或非混合動力車輛之類的具有停止/起動功能的車輛在傾斜行駛表面上開始運(yùn)動時(shí)承受滾移的風(fēng)險(xiǎn)，在該滾移的情況下，車輛沿不同于預(yù)期方向的方向移動。
[0167]在某些實(shí)施方式中，如果變速器離合器124K如參照離合器狀態(tài)信號所確定的那樣而不能閉合，則可以阻止制動器控制器131C釋放車輛100的制動器，從而使車輛100保持在靜止?fàn)顟B(tài)下。
[0168]類似地，在某些實(shí)施方式中，如果變速器離合器124K例如由于相對較低的液壓流體的壓力而耗費(fèi)了比預(yù)期更長的時(shí)間段來閉合，則變速器控制器124C在允許制動器被釋放之前一直等待，直到通過參照離合器狀態(tài)信號提供了離合器閉合的確認(rèn)為止。因此，防止了車輛100在變速器離合器124K閉合的時(shí)間段期間的滾移。
[0169]應(yīng)當(dāng)理解到，在某些實(shí)施方式中，并沒有提供發(fā)動機(jī)停止/起動功能，但是變速器控制器124C仍然設(shè)置成在通過車輛100的制動器使車輛保持靜止時(shí)將變速器離合器124K保持為靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)駕駛員發(fā)出釋放制動器的信號時(shí)，變速器控制器124C在離合器124K的輸入軸以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)的情況下控制變速器離合器124K閉合。在某些實(shí)施方式中，變速器控制器124C還(通過參照離合器狀態(tài)信號)在允許制動器被釋放之前證實(shí)離合器124K閉合。如果變速器控制器124C確定離合器狀態(tài)信號指示離合器124K沒有閉合，則阻止制動器控制器131C釋放制動器并且車輛100持續(xù)保持靜止。在某些設(shè)置中，如果離合器124K在由變速器控制器124C發(fā)出閉合命令的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有閉合，則車輛構(gòu)造成采取不能起動條件，在該不能起動條件下，車輛100持續(xù)保持靜止。
[0170]在某些實(shí)施方式中，變速器離合器124K可以斷開，并且發(fā)動機(jī)121在某些條件下可以控制成在車輛100保持靜止時(shí)一例如，在駕駛員使制動踏板161下壓的情況下一仍然打開。這例如可以允許乘客室的HVAC(加熱、通風(fēng)和空調(diào))系統(tǒng)在車輛靜止時(shí)操作。另外或代替性地，發(fā)動機(jī)121在某些條件下可以保持打開以對車輛100的電池進(jìn)行再充電。例如，在混合電動車輛(HEV)的情況下，發(fā)動機(jī)121可以驅(qū)動電機(jī)器以產(chǎn)生電荷來對HEV的電池進(jìn)行再充電，從而向牽引馬達(dá)供以動力。電機(jī)器在某些實(shí)施方式中能夠操作為發(fā)電機(jī)或牽引馬達(dá)。
[0171]本發(fā)明的實(shí)施方式可以參照以下編號的段落來理解:
[0172]1.一種用于車輛的控制系統(tǒng)，所述車輛具有動力系，所述動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成選擇性地控制所述動力傳動系采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系的變速器大致完全連接至所述原動機(jī)，在所述第二狀態(tài)下，所述變速器在所述車輛靜止時(shí)與所述原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接從而減小加載在所述原動機(jī)上的扭矩，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制所述動力傳動系在所述車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而通過所述車輛的制動器保持靜止時(shí)采取所述第二狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)能夠在釋放所述制動控制裝置時(shí)操作成證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分在允許釋放所述制動器之前以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)并且命令所述動力傳動系米取所述第一狀態(tài)。
[0173]2.根據(jù)段落I所述控制系統(tǒng)，構(gòu)造成其中，如果所述車輛的所述動力系的所述第一部分在釋放了所述制動控制裝置之后的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)，則所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成自動采取不能起動狀態(tài)，在所述不能起動狀態(tài)下，所述車輛持續(xù)保
持靜止。
[0174]3.根據(jù)段落2所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地借助于所述制動器使所述車輛持續(xù)保持靜止。
[0175]4.根據(jù)段落2所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地借助于停車制動器使所述車輛持續(xù)保持靜止。
[0176]5.根據(jù)段落2所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地通過控制所述變速器采取停車模式而使所述車輛持續(xù)保持靜止。
[0177]6.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，構(gòu)造成控制所述動力傳動系在所述制動控制裝置被釋放并且如下另一條件得到滿足時(shí)采取所述第一狀態(tài):所述動力系所要求的扭矩量大于閾值。
[0178]7.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，構(gòu)造成控制所述動力傳動系以在所述駕駛員釋放所述制動控制裝置之前通過所述制動使所述車輛保持靜止的同時(shí)在所述動力系的所要求的扭矩量在閾值以上的情況下采取所述第一狀態(tài)。
[0179]8.根據(jù)段落7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述動力系的所要求的所述扭矩量根據(jù)選自如下各者中的一者來控制:駕駛員操作的加速器控制裝置的位置、以及由所述控制系統(tǒng)提供的基本上不依賴于所述駕駛員加速器控制裝置的所述位置的輸出，可選地為車輛速度控制或自動進(jìn)程控制系統(tǒng)的輸出。
[0180]9.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，其中，所述制動控制裝置包括腳踏板，所述系統(tǒng)能夠操作成，其中所述制動控制裝置的釋放參照施加至所述腳踏板的壓力的量來確定。
[0181]10.根據(jù)段落9所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成，其中所述制動控制裝置的釋放通過將施加至所述車輛的所述腳踏板的壓力的量大致減小至零來確定。
[0182]11.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成通過大致完全閉合離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第一狀態(tài)，以及通過至少部分地?cái)嚅_所述離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第二狀態(tài)。
[0183]12.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成產(chǎn)生指示所述動力傳動系是否處于所述第一狀態(tài)下的動力傳動系狀態(tài)輸出，所述控制系統(tǒng)能夠操作成參照所述動力傳動系狀態(tài)輸出來證實(shí)所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下。
[0184]13.根據(jù)段落12所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成在通過所述控制系統(tǒng)證實(shí)如下條件得到滿足時(shí)釋放所述制動器:所述車輛的動力系的第一部分正在以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)、以及所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下的證實(shí)是參照所述動力傳動系狀態(tài)輸出來進(jìn)行的。
[0185]14.根據(jù)段落12所述的控制系統(tǒng)，構(gòu)造成控制所述動力傳動系以在所述駕駛員釋放所述制動控制裝置之前所述動力系的所要求的扭矩量在閾值以上同時(shí)通過所述制動器使所述車輛保持靜止的情況下采取所述第一狀態(tài)，其中，所述動力傳動系狀態(tài)輸出根據(jù)所述離合器裝置的狀態(tài)來設(shè)定。
[0186]15.根據(jù)段落14所述的控制系統(tǒng)，其中，所述離合器裝置的所述狀態(tài)參照選自如下各者中的一者來確定:用以閉合所述離合器裝置所施加的液壓流體壓力的量、當(dāng)所述離合器裝置閉合時(shí)由所述離合器裝置引起的電流的量、以及由所述離合器裝置傳遞的扭矩量。
[0187]16.根據(jù)段落12所述的控制系統(tǒng)，其中，所述動力傳動系狀態(tài)輸出以信號的形式提供。
[0188]17.根據(jù)段落12所述的控制系統(tǒng)，其中，所述輸出以儲存在所述系統(tǒng)的存儲器中的標(biāo)記的狀態(tài)或變量的值的形式來提供。
[0189]18.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，構(gòu)造成通過證實(shí)所述原動機(jī)的驅(qū)動部分正在以超過所述規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)來證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分正在以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
[0190]19.根據(jù)段落18所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成參照所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分所連接的部件的旋轉(zhuǎn)速度來確定所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
[0191]20.根據(jù)段落19所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成通過大致完全閉合離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第一狀態(tài)，以及通過至少部分地?cái)嚅_所述離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第二狀態(tài)，所述系統(tǒng)能夠操作成參照所述離合器裝置的輸入部分的旋轉(zhuǎn)速度來確定所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
[0192]21.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成在如下另一條件得到滿足時(shí)釋放所述制動器:所述動力傳動系被證實(shí)處于所述第一狀態(tài)。
[0193]22.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成控制所述車輛以在駕駛員釋放所述制動控制裝置并且所述車輛的速度在所述駕駛員釋放所述制動控制裝置的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有超過規(guī)定值的情況下采取不能移動狀態(tài)，在所述不能移動狀態(tài)下，向所述車輛的制動器施加作用以使所述車輛的運(yùn)動停止。
[0194]23.根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成在通過響應(yīng)于所述制動控制裝置的施加作用所要求的所述制動扭矩的量在規(guī)定值以下時(shí)確定所述制動控制裝置已經(jīng)被釋放。
[0195]24.根據(jù)段落23所述的控制系統(tǒng)，其中，通過所述制動控制裝置所要求的制動扭矩的所述規(guī)定值與保持所述車輛大致靜止所需的制動扭矩的量對應(yīng)。
[0196]25.一種包括根據(jù)段落I所述的控制系統(tǒng)的車輛。
[0197]26.根據(jù)段落25所述的車輛，其中，所述駕駛員操作的制動控制裝置包括腳踏板，所述腳踏板能夠操作成在將壓力施加至所述腳踏板時(shí)向所述制動器施加作用。
[0198]27.根據(jù)段落25所述的車輛，其中，所述動力系所要求的所述扭矩量根據(jù)選自如下各者中的一者來控制:駕駛員操作的加速器控制裝置的位置、以及由控制系統(tǒng)提供的基本上不依賴于所述駕駛員加速器控制裝置的所述位置，可選地為車輛速度控制或自動進(jìn)程控制系統(tǒng)的輸出，并且其中，所述駕駛員操作的加速器控制裝置包括腳踏板。
[0199]28.根據(jù)段落25所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括發(fā)動機(jī)。
[0200]29.根據(jù)段落25所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括電動馬達(dá)。
[0201]30.根據(jù)段落28所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括發(fā)動機(jī)和電動馬達(dá)。[0202]31.根據(jù)段落25所述的車輛，所述控制系統(tǒng)能夠操作成通過大致完全閉合離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第一狀態(tài)，以及通過至少部分地?cái)嚅_所述離合器裝置來控制所述動力傳動系采取所述第二狀態(tài)，其中，所述變速器包括所述離合器裝置。
[0203]32.一種借助于控制系統(tǒng)控制機(jī)動車輛的方法，所述車輛具有動力系，所述動力系包括原動機(jī)和動力傳動系，所述方法包括選擇性地控制所述動力傳動系采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系的變速器大致完全連接至所述原動機(jī)，在所述第二狀態(tài)下，所述變速器與所述原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了加載在所述原動機(jī)上的扭矩，所述方法包括控制所述動力傳動系在所述車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而通過所述車輛的制動器保持靜止時(shí)采取所述第二狀態(tài)，所述方法包括在所述駕駛員釋放所述制動控制裝置時(shí)通過所述制動器使所述車輛保持靜止并且控制所述動力傳動系采取所述第一狀態(tài)，所述方法還包括在允許釋放所述制動器之前證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分在釋放所述制動控制裝置之后以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
[0204]貫穿本申請文件的說明書和權(quán)利要求書，詞語“包括”和“包含”以及這些詞語的變體一例如“包括有”和“包括了” 一意味著“包括但不局限于”，并且不意在(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整體或步驟。
[0205]貫穿本申請文件的說明書和權(quán)利要求書，除非上下文另有要求，否則單數(shù)包含復(fù)數(shù)。特別地，在使用不定冠詞的情況下，除非上下文另有要求，否則說明書應(yīng)被理解為考慮多個(gè)以及單個(gè)。
[0206]除非彼此互不相容，否則結(jié)合本發(fā)明的特定方面、實(shí)施方式或示例而描述的特征、整體、特性、復(fù)合物、化學(xué)成分或基團(tuán)應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于文中所描述的任何其他方面、實(shí)施方式或示例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的控制系統(tǒng)，所述車輛具有動力系，所述動力系包括原動機(jī)和動力傳動系， 所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制所述動力傳動系以采取第一狀態(tài)和第二狀態(tài)中的一者，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系的變速器大致完全連接至所述原動機(jī)，在所述第二狀態(tài)下，所述變速器在所述車輛靜止時(shí)與所述原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了加載在所述原動機(jī)上的扭矩，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制所述動力傳動系以在所述車輛響應(yīng)于駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而通過制動裝置保持靜止時(shí)采取所述第二狀態(tài)， 所述控制系統(tǒng)能夠在釋放所述制動控制裝置的情況下操作成在允許釋放所述制動裝置之前證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)并且命令所述動力傳動系米取所述第一狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成其中，如果所述車輛的所述動力系的所述第一部分在釋放了所 述制動控制裝置之后的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)，則所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成自動采取不能起動狀態(tài)，在所述不能起動狀態(tài)下，所述車輛持續(xù)保持靜止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地借助于所述制動裝置使所述車輛持續(xù)保持靜止。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地通過停車制動裝置使所述車輛持續(xù)保持靜止。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述不能起動狀態(tài)下，所述控制系統(tǒng)至少部分地通過控制所述變速器采取停車模式來使所述車輛持續(xù)保持靜止。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制所述動力傳動系以在所述制動控制裝置被釋放并且如下另一條件得到滿足時(shí)采取所述第一狀態(tài):所述動力系的所要求的扭矩量大于閾值。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成控制所述動力傳動系以在所述駕駛員釋放所述制動控制裝置之前所述車輛通過所述制動裝置保持靜止的同時(shí)在所述動力系的所要求的扭矩量在閾值以上的情況下采取所述第一狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述動力系的所要求的所述扭矩量根據(jù)選自如下各者中的一者來控制:駕駛員操作的加速器控制裝置的位置、以及由所述控制系統(tǒng)提供的基本上不依賴于所述駕駛員加速器控制裝置的所述位置的輸出，可選地為車輛速度控制或自動進(jìn)程控制系統(tǒng)的輸出。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述制動控制裝置的釋放參照施加至所述車輛的腳踏板的壓力的量來確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，能夠操作成，其中所述制動控制裝置的釋放通過將施加至所述車輛的腳踏板的壓力的量大致減小至零來確定。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成通過大致完全閉合離合器裝置來控制所述動力傳動系以采取所述第一狀態(tài)，以及通過至少部分地?cái)嚅_所述離合器裝置來控制所述動力傳動系以采取所述第二狀態(tài)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成產(chǎn)生指示所述動力傳動系是否處于所述第一狀態(tài)下的動力傳動系狀態(tài)輸出，所述控制系統(tǒng)能夠操作成參照所述動力傳動系狀態(tài)輸出來證實(shí)所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成在通過所述系統(tǒng)證實(shí)如下條件得到滿足時(shí)釋放所述制動裝置:所述車輛的動力系的第一部分以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)以及所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系處于所述第一狀態(tài)下的證實(shí)是參照所述動力傳動系狀態(tài)輸出來進(jìn)行的。
14.根據(jù)從屬于權(quán)利要求11的權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中，所述動力傳動系狀態(tài)輸出根據(jù)所述離合器裝置的狀態(tài)來設(shè)定。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，所述離合器裝置的所述狀態(tài)參照選自如下各者中的一者來確定:用以閉合所述離合器裝置所施加的液壓流體壓力的量、當(dāng)所述離合器裝置閉合時(shí)由所述離合器裝置引起的電流的量、以及由所述離合器裝置傳遞的扭矩量。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述動力傳動系狀態(tài)輸出以信號的形式提供。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述輸出以儲存在所述系統(tǒng)的存儲器中的標(biāo)記的狀態(tài)或變量的值的形式來提供。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成通過證實(shí)所述原動機(jī)的驅(qū)動部分正在以超過所述規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)來證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分正在以超過規(guī) 定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成參照與所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分連接的部件的旋轉(zhuǎn)速度來確定所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
20.根據(jù)從屬于權(quán)利要求11的權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成參照所述離合器裝置的輸入部分的旋轉(zhuǎn)速度來確定所述原動機(jī)的所述驅(qū)動部分正在旋轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成在如下另一條件得到滿足時(shí)釋放所述制動裝置:所述動力傳動系被證實(shí)為處于所述第一狀態(tài)下。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成控制所述車輛以在駕駛員釋放所述制動控制裝置并且所述車輛的速度在所述駕駛員釋放了所述制動控制裝置的規(guī)定時(shí)間段內(nèi)沒有超過規(guī)定值的情況下采取不能移動狀態(tài)，在所述不能移動狀態(tài)下，所述車輛的制動裝置被施加作用以使所述車輛的運(yùn)動停止。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠操作成在通過響應(yīng)于所述制動控制裝置的施加作用所要求的所述制動扭矩的量在規(guī)定值以下時(shí)確定所述制動控制裝置已經(jīng)被釋放。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制系統(tǒng)，其中，通過所述制動控制裝置所要求的制動扭矩的所述規(guī)定值與保持所述車輛大致靜止所需的制動扭矩的量對應(yīng)。
25.—種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)的車輛。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛，其中，所述駕駛員操作的制動控制裝置包括腳踏板，所述腳踏板能夠操作成在將壓力施加至所述腳踏板時(shí)對所述制動裝置施加作用。
27.根據(jù)從屬于權(quán)利要求8的權(quán)利要求25或權(quán)利要求26所述的車輛，其中，所述駕駛員操作的加速器控制裝置包括腳踏板。
28.根據(jù)權(quán)利要求25至27中的任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括發(fā)動機(jī)。
29.根據(jù)權(quán)利要求25至28中的任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括電動馬達(dá)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的車輛，其中，所述原動機(jī)包括發(fā)動機(jī)和電動馬達(dá)。
31.根據(jù)從屬于權(quán)利要求11的權(quán)利要求25至30中的任一項(xiàng)所述的車輛，其中，所述變速器包括所述離合器裝置。
32.—種借助于控制系統(tǒng)控制機(jī)動車輛的方法，所述車輛具有動力系，所述動力系包括原動機(jī)和動力傳動系， 所述方法包括選擇性地控制所述動力傳動系采取第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述動力傳動系的變速器大致完全連接至所述原動機(jī)，在所述第二狀態(tài)下，所述變速器與所述原動機(jī)至少部分地?cái)嚅_連接或斷開聯(lián)接，從而減小了加載在所述原動機(jī)上的扭矩， 所述方法包括: 控制所述動力傳動系以在所述車輛通過駕駛員能夠操作的制動控制裝置的致動而由制動裝置保持靜止時(shí)采取所述第二狀態(tài)； 在釋放所述制動控制裝置時(shí)，通過所述制動裝置使所述車輛保持靜止并且控制所述動力傳動系采取所述第一狀態(tài)；以及 在允許釋放所述制動裝置之前證實(shí)所述車輛的動力系的第一部分在釋放所述制動控制裝置之后正在以超過規(guī)定閾值的速度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B60W10/184GK104039625SQ201380004999
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月9日
【發(fā)明者】蒂姆·雷諾茲, 克雷格·帕西 申請人:捷豹路虎有限公司