一種六輪全驅(qū)越障車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及地面移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，包括前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前輪、中后輪組和車(chē)架，所述前輪安裝在所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與車(chē)架固定連接，所述中后輪組與所述車(chē)架連接。本實(shí)用新型的有益效果是：六輪全驅(qū)動(dòng)越障車(chē)在保證了輪式車(chē)輛行駛阻力小、轉(zhuǎn)向效率高且不增加輪徑和底盤(pán)高度的基礎(chǔ)上，又極大地提高了越障能力，特別是對(duì)較高垂直障礙的攀爬能力，中后輪組，在遇到障礙物時(shí)能自適應(yīng)障礙，保證輪組能緊貼障礙物。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種六輪全驅(qū)越障車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地面移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種六輪全驅(qū)越障車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)靈活性和越障能力較差，在通過(guò)崎嶇路面和翻越障礙時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生機(jī)器人底盤(pán)被碎石突然卡住的現(xiàn)象，部分機(jī)器人采用了擺臂來(lái)抬升軀體、翻越障礙，但是這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)速度，消耗了其有限的能源。因此，要克服現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人機(jī)動(dòng)能力上固有的缺陷，需要從移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)理和驅(qū)動(dòng)方式上尋求突破。
[0003]傳統(tǒng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)接地比壓小，可在松軟路面上行駛；
(2)利用與地面間的大接觸面獲得較高的穩(wěn)定性；(3)可在最小的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)。但是傳統(tǒng)的履帶式行走系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯:即行駛阻力大，轉(zhuǎn)向時(shí)耗能高，地形適應(yīng)性較差。
[0004]而傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)速度快、轉(zhuǎn)向效率高，但越障能力較差，無(wú)法通過(guò)高于輪胎半徑的垂直障礙物，目前輪式車(chē)輛一般是通過(guò)增大輪徑，提升底盤(pán)高度來(lái)提高越障能力，但提升的空間非常有限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶式車(chē)輛行駛阻力大，而輪式車(chē)輛越障能力較差，難以通過(guò)尺寸大于輪胎半徑的垂直障礙物的問(wèn)題，提供了一種能在崎嶇路面上機(jī)動(dòng)行駛，具有較高機(jī)動(dòng)性和越障能力的六輪全驅(qū)動(dòng)越障車(chē)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，包括前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前輪、中后輪組和車(chē)架，所述前輪安裝在所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與車(chē)架固定連接，所述中后輪組與所述車(chē)架連接。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)支架，所述前驅(qū)支架上固定有前輪定位軸承，所述前輪定位軸承上設(shè)有前輪差速器，前輪傳動(dòng)軸穿過(guò)所述前輪差速器，所述前輪差速器通過(guò)鏈條連接安裝在前輪電機(jī)上的傳動(dòng)鏈輪，所述前輪電機(jī)安裝在所述車(chē)架上，所述前輪傳動(dòng)軸兩端固定有前輪，所述前驅(qū)支架上設(shè)有套筒架，所述套筒架上通過(guò)套筒定位軸固定有右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒分別靠近所述前輪，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒可以圍繞套筒定位軸限幅轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒內(nèi)均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)固定連接所述前輪傳動(dòng)軸，所述機(jī)架上設(shè)有舵機(jī)安裝座，所述舵機(jī)安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)向舵機(jī)架，所述舵機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)搖臂，所述舵機(jī)搖臂的末端連接拉桿，所述拉桿的一端連接右前萬(wàn)向節(jié)套筒，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒通過(guò)梯形拉桿連接。
[0009]進(jìn)一步，所述中后輪組包括中后輪組支架，所述后輪組支架上設(shè)有中輪傳動(dòng)軸、后輪傳動(dòng)軸和連接軸，所述中輪傳動(dòng)軸、后輪傳動(dòng)軸和連接軸平行設(shè)置，所述中輪傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有中輪，所述后輪傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有后輪，所述中輪傳動(dòng)軸上套有中輪差速器，所述后輪傳動(dòng)軸上套有后輪差速器，所述連接軸上套有中輪傳動(dòng)鏈輪、后輪傳動(dòng)鏈輪和第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，所述中輪傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接所述中輪差速器，所述后輪傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接所述后輪差速器，所述第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接安裝在中后輪組電機(jī)上的第一電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，所述中后輪組電機(jī)安裝在車(chē)架上。
[0010]進(jìn)一步，所述中后輪組機(jī)架包括U型的前臂和U型的后臂，所述前臂和后臂的兩端固定連接，所述前臂的側(cè)邊長(zhǎng)于后臂的側(cè)邊，所述前臂和后臂的底邊上均設(shè)有定位軸承，所述中輪傳動(dòng)軸安裝在所述前臂上的中后輪定位軸承上，所述后輪傳動(dòng)軸安裝所述后臂上的中后輪定位軸承上。
[0011]進(jìn)一步，所述車(chē)架上通過(guò)第三固定螺釘和支架定位塊固定有電機(jī)機(jī)架。
[0012]進(jìn)一步，所述前臂和后臂的連接處設(shè)有軸孔，所述車(chē)架上設(shè)有車(chē)架尾軸孔，所述連接軸穿過(guò)所述軸孔和所述車(chē)架尾軸孔將所述中后輪組支架和所述車(chē)架連接起來(lái)。
[0013]進(jìn)一步，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述車(chē)架前部通過(guò)螺釘固定連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:六輪全驅(qū)動(dòng)越障車(chē)在保證了輪式車(chē)輛行駛阻力小、轉(zhuǎn)向效率高且不增加輪徑和底盤(pán)高度的基礎(chǔ)上，又極大地提高了越障能力，特別是對(duì)較高垂直障礙的攀爬能力，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)中后輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)中后輪組支架側(cè)視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)整車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)第一越障示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)第二越障示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型一種六輪全驅(qū)越障車(chē)第三越障示意圖。
[0024]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0025]1、前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，2、中后輪組，3、車(chē)架，101、前輪電機(jī)，102、前輪傳動(dòng)鏈輪，103、鏈條，104、前驅(qū)支架，105、前輪差速器，106、前輪定位軸承，107、前輪傳動(dòng)軸，108、萬(wàn)向節(jié)，109a、右前萬(wàn)向節(jié)套筒，109b、左前萬(wàn)向節(jié)套筒，110、套筒架，111、套筒定位軸，112、前輪，113、轉(zhuǎn)向舵機(jī)，114、舵機(jī)架，115、第一固定螺釘，116、第二固定螺釘，117、舵機(jī)搖臂，118、拉桿，119、第一固定螺栓，120、第二固定螺栓，121、梯形拉桿，201a、中輪，201b、后輪，202、中后輪組支架，203a、中輪差速器，203b、后輪差速器，204a、中輪傳動(dòng)軸，204b、后輪傳動(dòng)軸，205、中后輪組電機(jī),206a、第一電機(jī)傳動(dòng)鏈輪,206b、第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪,206c、中輪傳動(dòng)鏈輪，206d、后輪傳動(dòng)鏈輪，207a、電機(jī)傳動(dòng)鏈條，207b、中輪傳動(dòng)鏈條，207c、后輪傳動(dòng)鏈條，208、連接軸，209、軸孔，210、中后輪定位軸承，211、前臂，212、后臂，301、舵機(jī)安裝座，302、電機(jī)支架，303、支架定位塊，304、第三固定螺釘，305、車(chē)架尾軸孔。【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0027]如圖1、圖2所示，一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，包括前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、前輪、中后輪組2和車(chē)架3，所述前輪安裝在所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I上，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I與車(chē)架3連接，所述中后輪組2與所述車(chē)架3連接。
[0028]如圖3所示，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)102包括前驅(qū)支架104，所述前驅(qū)支架104上固定有前輪定位軸承106，所述前輪定位軸承106上設(shè)有前輪差速器105，前輪傳動(dòng)軸107穿過(guò)所述前輪差速器105，所述前輪差速器105通過(guò)鏈條連接安裝在前輪電機(jī)101上的傳動(dòng)鏈輪，所述前輪電機(jī)101安裝在所述車(chē)架3上，所述前輪傳動(dòng)軸107兩端固定有前輪112，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)支架104，所述前驅(qū)支架104上固定有前輪定位軸承106，所述前驅(qū)支架104上設(shè)有套筒架110，所述套筒架110上通過(guò)套筒定位軸111固定有右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b分別靠近所述兩個(gè)前輪112，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b可以圍繞套筒定位軸111限幅轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b內(nèi)均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)108，所述萬(wàn)向節(jié)108固定連接所述前輪傳動(dòng)軸107，前輪差速器105通過(guò)前輪傳動(dòng)軸107、萬(wàn)向節(jié)108帶動(dòng)前輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪所受不同阻力分配動(dòng)力。所述機(jī)架3上設(shè)有舵機(jī)安裝座301，所述舵機(jī)安裝座301上設(shè)有舵機(jī)架114，所述舵機(jī)架114上設(shè)有轉(zhuǎn)向舵機(jī)113，轉(zhuǎn)向舵機(jī)113通過(guò)第一固定螺釘115固定在舵機(jī)架114上，舵機(jī)架114通過(guò)第二固定螺釘固定在車(chē)架3上的舵機(jī)安裝座301上，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)113上設(shè)有舵機(jī)搖臂117，舵機(jī)搖臂117末端與拉桿118通過(guò)第一固定螺栓119相連，所述拉桿118的一端通過(guò)第二固定螺栓120連接右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b通過(guò)梯形拉桿121連接。轉(zhuǎn)向時(shí),舵機(jī)搖臂117帶動(dòng)拉桿118,拉桿118帶動(dòng)右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a，進(jìn)而帶動(dòng)梯形拉桿121，帶動(dòng)左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b，使右前萬(wàn)向節(jié)套筒109a和左前萬(wàn)向節(jié)套筒109b同步偏轉(zhuǎn)，改變前輪112偏轉(zhuǎn)方向，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)了前輪在保持驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候，依然可以轉(zhuǎn)向。
[0029]如圖4所示，所述中后輪組2包括中后輪組支架202，所述后輪組支架202上設(shè)有中輪傳動(dòng)軸204a、后輪傳動(dòng)軸204b和連接軸208，所述中輪傳動(dòng)軸204a、后輪傳動(dòng)軸204b和連接軸208平行設(shè)置，所述中輪傳動(dòng)軸204a的兩端分別安裝有中輪201a，所述后輪傳動(dòng)軸204b的兩端分別安裝有后輪201b，所述中輪傳動(dòng)軸204a上套有中輪差速器203a，所述后輪傳動(dòng)軸204b上套有后輪差速器203b，所述連接軸208上套有中輪傳動(dòng)鏈輪206c、后輪傳動(dòng)鏈輪206d和第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪206b，所述中輪傳動(dòng)鏈輪206c通過(guò)中輪傳動(dòng)鏈條207b連接所述中輪差速器203a，所述后輪傳動(dòng)鏈輪206d通過(guò)后輪傳動(dòng)鏈條207c連接所述后輪差速器203b，所述第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪206b通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)鏈條207a連接安裝在中后輪組電機(jī)205上的第一電機(jī)傳動(dòng)鏈輪206a，所述中后輪組電機(jī)205安裝在車(chē)架上。
[0030]所述中后輪組2機(jī)架包括U型的前臂211和U型的后臂212，所述前臂211和后臂212的兩端固定連接，所述前臂211的側(cè)邊長(zhǎng)于后臂212的側(cè)邊，如圖5所示，所述前臂211和后臂212的底邊上均設(shè)有中后輪定位軸承210，所述中輪傳動(dòng)軸204a安裝在所述前臂211上的中后輪定位軸承210上，所述后輪傳動(dòng)軸204b安裝所述后臂212上的中后定位軸承210上。所述車(chē)架3包括車(chē)架本體306，所述車(chē)架本體306上通過(guò)第三固定螺釘304和支架定位塊固定有電機(jī)機(jī)架。所述前臂和后臂的連接處設(shè)有軸孔209，所述車(chē)架3上設(shè)有車(chē)架尾軸孔305，所述連接軸208穿過(guò)所述軸孔209和所述車(chē)架尾軸孔305將所述中后輪組支架208和所述車(chē)架3連接起來(lái)。所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I與所述車(chē)架3前部通過(guò)螺釘固定連接，如圖6所示。
[0031]由于前中后六輪均有動(dòng)力，中后輪組支架208和車(chē)架3可圍繞連接軸限幅轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車(chē)體遇到垂直障礙物時(shí)，中后輪組2保持動(dòng)力，使得前輪112向障礙物垂直面施加正壓力，同時(shí)前輪保持動(dòng)力產(chǎn)生向上的摩擦力將車(chē)身抬起，此時(shí)中后輪組2仍保持緊貼地面,直至前輪通過(guò)障礙，如圖7所示；然后前輪組提供拉力，中后輪組2提供推力使得中輪201a以相同方式通過(guò)障礙，如圖8所示；然后前輪112、中輪201a提供拉力，使得后輪201b通過(guò)障礙，最終使得整車(chē)以攀爬的方式越過(guò)垂直障礙，如圖9所示。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，包括前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前輪、中后輪組、中后輪驅(qū)動(dòng)裝置和車(chē)架，所述前輪安裝在所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與車(chē)架固定連接，所述中后輪組與所述車(chē)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)支架，所述前驅(qū)支架上固定有前輪定位軸承，所述前輪定位軸承上設(shè)有前輪差速器，前輪傳動(dòng)軸穿過(guò)所述前輪差速器，所述前輪差速器通過(guò)鏈條連接安裝在前輪電機(jī)上的傳動(dòng)鏈輪，所述前輪電機(jī)安裝在所述車(chē)架上，所述前輪傳動(dòng)軸兩端分別固定有前輪，所述前驅(qū)支架上設(shè)有套筒架，所述套筒架上通過(guò)套筒定位軸固定有右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒分別靠近所述前輪，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒可以圍繞套筒定位軸限幅轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒內(nèi)均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)固定連接所述前輪傳動(dòng)軸，所述機(jī)架上設(shè)有舵機(jī)安裝座，所述舵機(jī)安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)向舵機(jī)架，所述舵機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)搖臂，所述舵機(jī)搖臂的末端連接拉桿，所述拉桿的一端連接右前萬(wàn)向節(jié)套筒，所述右前萬(wàn)向節(jié)套筒和左前萬(wàn)向節(jié)套筒通過(guò)梯形拉桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述中后輪組包括中后輪組支架，所述中后輪組支架上設(shè)有中輪傳動(dòng)軸、后輪傳動(dòng)軸和連接軸，所述中輪傳動(dòng)軸、后輪傳動(dòng)軸和連接軸平行設(shè)置，所述中輪傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有中輪，所述后輪傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有后輪，所述中輪傳動(dòng)軸上套有中輪差速器，所述后輪傳動(dòng)軸上套有后輪差速器，所述連接軸上套有中輪傳動(dòng)鏈輪、后輪傳動(dòng)鏈輪和第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，所述中輪傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接所述中輪差速器，所述后輪傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接所述后輪差速器，所述第二電機(jī)傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接安裝在中后輪組電機(jī)上的第一電機(jī)傳動(dòng)鏈輪，所述中后輪組電機(jī)安裝在車(chē)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述中后輪組機(jī)架包括U型的前臂和U型的后臂，所述前臂和后臂的兩端固定連接，所述前臂的側(cè)邊長(zhǎng)于后臂的側(cè)邊，所述前臂和后臂的底邊上均設(shè)有中后輪定位軸承，所述中輪傳動(dòng)軸安裝在所述前臂上的中后輪定位軸承上，所述后輪傳動(dòng)軸安裝所述后臂上的中后輪定位軸承上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架上通過(guò)第三固定螺釘和支架定位塊固定有電機(jī)機(jī)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述前臂和后臂的連接處設(shè)有軸孔，所述車(chē)架上設(shè)有車(chē)架尾軸孔，所述連接軸穿過(guò)所述軸孔和所述車(chē)架尾軸孔將所述中后輪組支架和所述車(chē)架連接起來(lái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六輪全驅(qū)越障車(chē)，其特征在于，所述前驅(qū)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述車(chē)架前部通過(guò)螺釘固定連接。
【文檔編號(hào)】B60K17/34GK203460696SQ201320635793
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】趙雪嬌, 周賽君 申請(qǐng)人:周賽君, 趙雪嬌