輪胎裝配充氣流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎裝配充氣流水線，屬于機械自動化【技術領域】，其包括輸送裝置、裝配裝置和充氣裝置；所述輸送裝置包括機架、承載輪輞、輪胎的輸送托架和牽引輸送托架移動的牽引鏈，牽引鏈套設在機架上的主動鏈輪和從動鏈輪上；所述裝配裝置通過相互朝反方向旋轉(zhuǎn)的兩個推壓滾輪推壓輪胎的胎圈部使其嵌入輪輞；所述充氣裝置通過充氣罩對輪胎進行充氣。該流水線先由輸送裝置將待裝配的輪輞和輪胎輸送至裝配裝置處，裝配完成后，裝配體再被輸送至充氣裝置處，充氣完成后，輸送裝置將其輸送至流水線尾部卸料，全程自動化程度高，耗費人力少，工作效率高，而且裝配質(zhì)量穩(wěn)定，充氣胎壓穩(wěn)定。
【專利說明】輪胎裝配充氣流水線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化【技術領域】，特別涉及一種輪胎裝配充氣流水線。
【背景技術】
[0002]眾所周知，車輪包括圓筒形金屬輪輞和安裝在輪輞上的輪胎，而輪胎與輪輞之間的裝配是比較困難的工序。傳統(tǒng)的方法是人工手動安裝，先將輪胎的一側(cè)套在輪輞上，再利用撬胎棒將另一側(cè)一點點撬入輪輞，必要時還要用腳踩或錘擊的方法配合操作，這種裝配方法效率低，耗費大量時間和人力，而且裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，用力不慎還容易損傷輪胎的胎圈部分?，F(xiàn)有的輪胎裝配設備一般包括用于保持車輪輪輞的定位裝置和用于安裝輪胎的壓緊裝置，使用壓緊裝置推壓輪胎的側(cè)壁，從而將輪胎裝配到輪輞上，但這種裝配方法的自動化程度仍然不高。另一方面，輪胎裝配完成后需要充氣，一般的充氣方法是通過安裝輪輞上的氣門嘴充氣，但這種方法充氣速度慢，效率低；而且，從輪胎裝配到輪胎充氣，需要人工搬運，費時費力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述問題，而提供一種輪胎裝配充氣流水線，從輪胎裝配、裝配體輸送到輪胎充氣，實現(xiàn)高自動化、高效率的機械生產(chǎn)。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:包括輸送裝置、裝配裝置和充氣裝置；所述輸送裝置包括機架、架設在機架兩端的主動鏈輪和從動鏈輪、以及用于驅(qū)動主動鏈輪的驅(qū)動電機及其減速器，主動鏈輪和從動輪鏈輪上設有牽引鏈，牽引鏈上等間距設有多個輸送托架；所述裝配裝置架設在輸送裝置的機架上，其包括底板、升降機構(gòu)、推壓機構(gòu)，所述底板由升降機構(gòu)帶動而上下移動，所述推壓機構(gòu)安裝在底板上，其包括兩個推壓滾輪，所述兩個推壓滾輪設置成能以一豎直的軸為中心相互朝反方向旋轉(zhuǎn)；所述充氣裝置架設在輸送裝置的機架上并位于裝配裝置的下游，其包括具有進氣頭的進氣底板、安裝在進氣底板下方的充氣罩、以及驅(qū)動進氣底板上下往復運動的第三驅(qū)動氣缸，所述第三驅(qū)動氣缸安裝在充氣裝置頂部的氣缸固定板上，所述進氣底板聯(lián)接在第三驅(qū)動氣缸的活塞桿上。
[0006]本實用新型所述的推壓機構(gòu)的軸上具有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪固定在軸上，第二齒輪固定在可轉(zhuǎn)動的軸承圈上，該軸承圈可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在軸上；所述第一齒輪和第二齒輪分別與聯(lián)接在一推動塊上的第一齒條和第二齒條嚙合，所述推動塊固定在第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上，使軸和軸承圈相互朝反方向旋轉(zhuǎn)；在所述軸和軸承圈上與它們的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地各固定有一旋轉(zhuǎn)臂，推壓滾輪通過輪座安裝在旋轉(zhuǎn)臂下方。
[0007]本實用新型所述的軸和軸承圈通過軸承座可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在底板上。
[0008]本實用新型所述的第一齒條和第二齒條分別可移動地安裝在導軌中，所述導軌通過導軌固定座安裝在底板上。
[0009]本實用新型所述的升降機構(gòu)包括四根豎直的導桿，所述導桿一端固定安裝在底板上，另一端可滑動地安裝在裝配裝置的頂架上；所述四根導桿之間設有一推動板，推動板聯(lián)接第二驅(qū)動氣缸的活塞桿，使導桿上下往復運動，所述第二驅(qū)動氣缸安裝在頂架上。
[0010]本實用新型所述的充氣裝置的進氣底板上具有一豎直的導向桿，所述導向桿可滑動地套設在氣缸固定板上開設的導向孔內(nèi)。
[0011]本實用新型所述的充氣罩通過固定裝置可拆卸地安裝在進氣底板下方，所述固定裝置包括固定在進氣底板下方的夾緊環(huán)和套箍在夾緊環(huán)外側(cè)的旋轉(zhuǎn)環(huán)；夾緊環(huán)上沿圓周設有用于夾緊充氣罩的頂針，所述頂針的頭部與充氣罩上的凹槽配合；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)通過定位銷與夾緊環(huán)固定，旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)還開有與頂針的尾部相配合的凹槽。
[0012]本實用新型所述的輸送托架包括底座、托板和擋板，底座與牽引鏈固定，擋板通過支承桿豎直安裝在底座一側(cè)，托板可拆卸地安裝在底座上，托板頂面具有輪輞定位槽。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]1、由輸送裝置將待裝配的輪輞和輪胎輸送至裝配裝置處，裝配完成后，裝配體再被輸送至充氣裝置處，充氣完成后，輸送裝置將其輸送至流水線尾部卸料，全程自動化程度高，耗費人力少，工作效率高，而且裝配質(zhì)量穩(wěn)定，充氣胎壓穩(wěn)定；
[0015]2、充氣罩和托板可以根據(jù)輪輞的大小選擇相應的尺寸更換，適用尺寸范圍廣且拆裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例裝配裝置的俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖4中P處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為圖4的D-D剖視圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例輸送托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明:
[0024]如圖1所示，本實用新型實施例的輪胎裝配充氣流水線，包括輸送裝置A、裝配裝置B和充氣裝置C。輸送裝置A包括機架11、架設在機架11兩端的主動鏈輪12和從動鏈輪13、以及用于驅(qū)動主動鏈輪12的驅(qū)動電機14及其減速器，主動鏈輪12和從動輪鏈輪13上套設有牽引鏈15，牽引鏈15上等間距設有多個用于裝載輪輞和輪胎的輸送托架16。裝配裝置B和充氣裝置C分別架設在輸送裝置A的機架11上，充氣裝置C位于裝配裝置B的下游。
[0025]如圖7所示，輸送托架16包括底座161、托板162和擋板163，底座161與牽引鏈15固定，擋板163通過支承桿164豎直安裝在底座161 —側(cè)，托板162可拆卸地安裝在底座161上，托板162頂面具有輪輞定位槽165。
[0026]如圖2和圖3所示，裝配裝置B包括底板11、升降機構(gòu)12、推壓機構(gòu)13，底板11由升降機構(gòu)12帶動而上下移動，推壓機構(gòu)13安裝在底板11上，其包括兩個推壓滾輪131，兩個推壓滾輪131設置成能以一豎直的軸132為中心相互朝反方向旋轉(zhuǎn)。
[0027]具體的，升降機構(gòu)12包括四根豎直的導桿121，導桿121 —端固定安裝在底板11上，另一端可滑動地安裝在裝配裝置B的頂架14上。四根導桿121之間設有一推動板122，推動板122聯(lián)接第二驅(qū)動氣缸123的活塞桿，使導桿121上下往復運動，從而帶動底板11上下往復運動，第二驅(qū)動氣缸123安裝在頂架14上。
[0028]推壓機構(gòu)13的軸132上具有第一齒輪133和第二齒輪134，第一齒輪133固定在軸132上，第二齒輪134固定在可轉(zhuǎn)動的軸承圈135上，該軸承圈135可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在軸132上，軸132和軸承圈135又通過軸承座136可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在底板11上。同時，第一齒輪133和第二齒輪134分別與聯(lián)接在一推動塊137上的第一齒條138和第二齒條139嚙合，第一齒條138和第二齒條139分別可移動地安裝在導軌140中，導軌140通過導軌固定座安裝在底板11上，推動塊137固定在第一驅(qū)動氣缸141的活塞桿上，活塞桿作用使推動塊137推動第一齒條138和第二齒條139沿著導軌140前進或后退,從而通過齒輪齒條傳動使軸132和軸承圈135相互朝反方向旋轉(zhuǎn)。在軸132和軸承圈135上與它們的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地各固定有一旋轉(zhuǎn)臂142，推壓滾輪131通過輪座安裝在旋轉(zhuǎn)臂142下方，從而軸132和軸承圈135帶動旋轉(zhuǎn)臂142和推壓滾輪131以軸132為中心相互朝反方向旋轉(zhuǎn)，推壓輪胎的胎圈部使其嵌入輪輞。
[0029]裝配裝置B的工作原理如下:將待裝配的輪輞放置在輸送托架16的托板162上定位，將待裝配的輪胎傾斜地套在輪輞上，底板11連同推壓機構(gòu)13由第二驅(qū)動氣缸123驅(qū)動開始下降，推壓滾輪131與輪胎的胎圈部接觸，到達指定位置后，第一驅(qū)動氣缸141驅(qū)動推動塊137，帶動第一齒條138和第二齒條139往復運動，從而通過齒輪齒條傳動使軸132和軸承圈135相互朝反方向旋轉(zhuǎn)，則兩個旋轉(zhuǎn)臂142和推壓滾輪131以軸312為中心相互朝反方向旋轉(zhuǎn)，來回推壓輪胎的胎圈部使其嵌入輪輞，完成后推壓機構(gòu)13上升復位，則一次裝配工作完成。
[0030]如圖4-圖6所示，充氣裝置C包括具有進氣頭311的進氣底板31、安裝在進氣底板31下方的充氣罩32、以及驅(qū)動進氣底板31上下往復運動的第三驅(qū)動氣缸33，第三驅(qū)動氣缸33安裝在充氣裝置C頂部的氣缸固定板34上，進氣底板31聯(lián)接在第三驅(qū)動氣缸33的活塞桿上。進氣底板31上具有一豎直的導向桿35,導向桿35可滑動地套設在氣缸固定板34上開設的導向孔內(nèi)。
[0031]具體的，充氣罩32通過固定裝置36可拆卸地安裝在進氣底板31下方，該固定裝置36包括固定在進氣底板31下方的夾緊環(huán)361和套箍在夾緊環(huán)361外側(cè)的旋轉(zhuǎn)環(huán)362。夾緊環(huán)361上沿圓周設有用于夾緊充氣罩32的頂針363，頂針363的頭部與充氣罩32上的凹槽配合。旋轉(zhuǎn)環(huán)362通過定位銷364與夾緊環(huán)361固定，旋轉(zhuǎn)環(huán)362內(nèi)側(cè)還開有與頂針363的尾部相配合的凹槽。此處可以根據(jù)輪輞尺寸更換相應的充氣罩32，安裝充氣罩32時，將頂針363與充氣罩32上的凹槽對齊，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)環(huán)362至頂針363與旋轉(zhuǎn)環(huán)362的凹槽錯開，則頂針363頂緊充氣罩32 ;拆卸充氣罩32時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)環(huán)362至頂針363與旋轉(zhuǎn)環(huán)362的凹槽對齊，則頂針363后退，充氣罩32即可卸下。
[0032]充氣裝置C的工作原理如下:進氣底板31由第三驅(qū)動氣缸33驅(qū)動開始下降，充氣罩32與輪胎接觸，形成一個密閉的充氣空間，同時將輪胎胎圈部與輪輞邊沿分離，形成充氣間隙，充氣罩32到達指定位置后開始充氣。氣體由進氣頭311進入充氣罩32，再由充氣間隙進入輪胎，當充氣壓力達到設定壓力值時，停止充氣，充氣罩32上升復位，則一次充氣工作完成。
[0033]整個流水線的工作過程如下:由輸送裝置A將待裝配的輪輞和輪胎輸送至裝配裝置B處，裝配完成后，裝配體再被輸送至充氣裝置C處，充氣完成后，輸送裝置A將其輸送至流水線尾部卸料，全程自動化程度高，耗費人力少，工作效率高，而且裝配質(zhì)量穩(wěn)定，充氣胎壓穩(wěn)定。
【權利要求】
1.一種輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:包括輸送裝置、裝配裝置和充氣裝置； 所述輸送裝置包括機架、架設在機架兩端的主動鏈輪和從動鏈輪、以及用于驅(qū)動主動鏈輪的驅(qū)動電機及其減速器，主動鏈輪和從動輪鏈輪上設有牽引鏈，牽引鏈上等間距設有多個輸送托架； 所述裝配裝置架設在輸送裝置的機架上，其包括底板、升降機構(gòu)、推壓機構(gòu)，所述底板由升降機構(gòu)帶動而上下移動，所述推壓機構(gòu)安裝在底板上，其包括兩個推壓滾輪，所述兩個推壓滾輪設置成能以一豎直的軸為中心相互朝反方向旋轉(zhuǎn)； 所述充氣裝置架設在輸送裝置的機架上并位于裝配裝置的下游，其包括具有進氣頭的進氣底板、安裝在進氣底板下方的充氣罩、以及驅(qū)動進氣底板上下往復運動的第三驅(qū)動氣缸，所述第三驅(qū)動氣缸安裝在充氣裝置頂部的氣缸固定板上，所述進氣底板聯(lián)接在第三驅(qū)動氣缸的活塞桿上。
2.按照權利要求1所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述推壓機構(gòu)的軸上具有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪固定在軸上，第二齒輪固定在可轉(zhuǎn)動的軸承圈上，該軸承圈可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在軸上；所述第一齒輪和第二齒輪分別與聯(lián)接在一推動塊上的第一齒條和第二齒條嚙合，所述推動塊固定在第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上，使軸和軸承圈相互朝反方向旋轉(zhuǎn)；在所述軸和軸承圈上與它們的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地各固定有一旋轉(zhuǎn)臂，推壓滾輪通過輪座安裝在旋轉(zhuǎn)臂下方。
3.按照權利要求2所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述軸和軸承圈通過軸承座可相對旋轉(zhuǎn)地安裝在底板上。
4.按照權利要求2或3所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述第一齒條和第二齒條分別可移動地安裝在導軌中，所述導軌通過導軌固定座安裝在底板上。
5.按照權利要求1所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括四根豎直的導桿，所述導桿一端固定安裝在底板上，另一端可滑動地安裝在裝配裝置的頂架上；所述四根導桿之間設有一推動板，推動板聯(lián)接第二驅(qū)動氣缸的活塞桿，使導桿上下往復運動，所述第二驅(qū)動氣缸安裝在頂架上。
6.按照權利要求1所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述充氣裝置的進氣底板上具有一豎直的導向桿，所述導向桿可滑動地套設在氣缸固定板上開設的導向孔內(nèi)。
7.按照權利要求1或6所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述充氣罩通過固定裝置可拆卸地安裝在進氣底板下方，所述固定裝置包括固定在進氣底板下方的夾緊環(huán)和套箍在夾緊環(huán)外側(cè)的旋轉(zhuǎn)環(huán)；夾緊環(huán)上沿圓周設有用于夾緊充氣罩的頂針，所述頂針的頭部與充氣罩上的凹槽配合；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)通過定位銷與夾緊環(huán)固定，旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)還開有與頂針的尾部相配合的凹槽。
8.按照權利要求1所述的輪胎裝配充氣流水線，其特征在于:所述輸送托架包括底座、托板和擋板，底座與牽引鏈固定，擋板通過支承桿豎直安裝在底座一側(cè)，托板可拆卸地安裝在底座上，托板頂面具有輪輞定位槽。
【文檔編號】B60C25/00GK203485684SQ201320559155
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權日:2013年9月10日
【發(fā)明者】潘衛(wèi)民 申請人:浙江風馳機械有限公司