專利名稱：電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型代步用電動(dòng)汽車。
背景技術(shù)：
目前新能源汽車前景一片大好，在新能源汽車中又以電動(dòng)汽車最具有競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車大多是在原有汽車整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改造而成，一般都是通過(guò)將原有的由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力改為由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，顯然動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵組成部分，其性能好壞和造價(jià)的高低直接影響電動(dòng)汽車的普及速度?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車中有一種電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)如圖2所示,包括有蓄電池組、ECU即電子控制單元、擋位桿、制動(dòng)踏板、加速踏板、各種采樣傳感器、控制器和電動(dòng)機(jī)等。其控制原理是這樣的:接在蓄電池組上的電子控制單元接受由擋位桿、制動(dòng)踏板和加速踏板輸入的主動(dòng)控制信號(hào)和各種采樣傳感器輸入的電動(dòng)機(jī)工作狀況反饋控制信號(hào)，電子控制單元獲取所述輸入信號(hào)后，先通過(guò)其內(nèi)部運(yùn)算處理，再輸出相應(yīng)的功率控制信號(hào)。該控制信號(hào)控制用于功率變換的控制器將蓄電池組的能量按照輸入信號(hào)的要求傳送給電動(dòng)機(jī)，從而帶動(dòng)電動(dòng)汽車運(yùn)行。很明顯這種電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，需要功能強(qiáng)大的電子控制單元和各種采樣傳感器才能保證其正常工作，只要任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)引起整車故障，很容易造成電動(dòng)汽車無(wú)法行駛。同時(shí)，這種電動(dòng)汽車所使用的蓄電池組為鋰電池，不僅造價(jià)較高而且需要專用充電設(shè)施的支持，此問(wèn)題一直制約著這種電動(dòng)汽車的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的動(dòng)力控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。為了解決上述 問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:這種電動(dòng)汽車包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)所述控制器與一個(gè)所述蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述電動(dòng)機(jī)和所述控制器之間均串接有倒順開(kāi)關(guān)。上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)所述蓄電池組均連接有一個(gè)用于接入市電的充電器。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:1、本實(shí)用新型不需要采用復(fù)雜的電子控制單元及其閉環(huán)控制方式，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。2、本實(shí)用新型由于采用鉛酸蓄電池組，可直接通過(guò)220伏單相交流市電充電，因此造價(jià)較低，充電方便。3、本實(shí)用新型由于采用多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由多個(gè)獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)控制，可以單獨(dú)工作也可一起工作，在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。

圖1是本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)的原理方框圖。圖2是現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的原理方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:實(shí)施例1:如圖1所示電動(dòng)汽車包括有裝在六輪的電動(dòng)汽車上的蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)施例設(shè)置有四個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，n=4 ;每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均裝有一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實(shí)施如下:本實(shí)施例的電動(dòng)汽車裝有三組共六個(gè)車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對(duì)的左后輪、中后輪、右后輪，其中左前輪、右前輪和與之相對(duì)的左后輪、右后輪均連接有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)左前輪，電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)右前輪，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)左后輪，電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)右后輪。中前輪和中后輪為無(wú)動(dòng)力的輔助行走輪，其作用為既可穩(wěn)定車身，又可防止由于某個(gè)或多個(gè)車輪出現(xiàn)故障時(shí)，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)所使用的電動(dòng)機(jī)均為無(wú)級(jí)調(diào)速直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個(gè)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，不需要增加任何均速裝置可以自動(dòng)達(dá)到轉(zhuǎn)速平衡，不會(huì)出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)I通過(guò)控制器I與蓄電池組I連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1，電動(dòng)機(jī)2通過(guò)控制器2與蓄電池組2連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元2,電動(dòng)機(jī)3通過(guò)控制器3與蓄電池組3連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3,電動(dòng)機(jī)4通過(guò)控制器4與蓄電池組4連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4?？刂破鱅和蓄電池組I之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開(kāi)關(guān)I，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開(kāi)關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開(kāi)關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開(kāi)關(guān)4。通過(guò)這4個(gè)獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)可以控制4個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機(jī)選取不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元工作。在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的倒順開(kāi)關(guān)。每個(gè)控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號(hào)和均從制動(dòng)踏板的控制端獲得制動(dòng)信號(hào)，但只有電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個(gè)蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均通過(guò)一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器進(jìn)行充電，這樣既可節(jié)省了用于購(gòu)置昂貴的鋰電池花費(fèi)，又方便在任何有市電的場(chǎng)合充電，同時(shí)，多個(gè)蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價(jià)比最高。實(shí)施例2:如圖1所示電動(dòng)汽車包括有裝在六輪的電動(dòng)汽車上的蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)施例設(shè)置有六個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，n=6 ;每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例的蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均裝有一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器。具體實(shí)施如下:本實(shí)施例的裝有三組共六個(gè)車輪，分別為左前輪、中前輪、右前輪和與之相對(duì)的左后輪、中后輪、右后輪，每個(gè)車輪上均均連接有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；電動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)左前輪，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)中前輪，電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)右前輪，電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)左后輪，電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)中后輪，電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)左后輪。中前輪和中后輪的作用除提供動(dòng)力外，還可以穩(wěn)定車身，防止由于某個(gè)或多個(gè)車輪出現(xiàn)故障時(shí)，車輛不至于發(fā)生拋錨或側(cè)翻等事故。本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)所使用的電動(dòng)機(jī)均為無(wú)級(jí)調(diào)速直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此多個(gè)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，不需要增加任何均速裝置可以自動(dòng)達(dá)到轉(zhuǎn)速平衡，不會(huì)出現(xiàn)由于車輛兩邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致而造成的車輛打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)I通過(guò)控制器I與蓄電池組I連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1，電動(dòng)機(jī)2通過(guò)控制器2與蓄電池組2連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元2，電動(dòng)機(jī)
·3通過(guò)控制器3與蓄電池組3連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元3，電動(dòng)機(jī)4通過(guò)控制器4與蓄電池組4連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4,電動(dòng)機(jī)5通過(guò)控制器5與蓄電池組5連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5，電動(dòng)機(jī)6通過(guò)控制器6與蓄電池組6連接組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元6?？刂破鱅和蓄電池組I之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組I的電源開(kāi)關(guān)1，控制器2和蓄電池組2之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組2的電源開(kāi)關(guān)2，控制器3和蓄電池組3之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組3的電源開(kāi)關(guān)3，控制器4和蓄電池組4之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組4的電源開(kāi)關(guān)4，控制器5和蓄電池組5之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組5的電源開(kāi)關(guān)5，控制器6和蓄電池組6之間串接有一個(gè)用于接通或關(guān)斷蓄電池組6的電源開(kāi)關(guān)6。通過(guò)這6個(gè)獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)可以控制6個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)工作也可一起工作，方便駕駛員根據(jù)具體情況，隨機(jī)選取不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元工作。在所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的組成部件中，只要能拼湊出一套完整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，就能夠驅(qū)動(dòng)本電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行走，因此有效避免了電動(dòng)汽車拋錨、不能動(dòng)彈等情況的發(fā)生幾率。每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的倒順開(kāi)關(guān)。每個(gè)控制器的控制端均從加速踏板的控制端獲得加速信號(hào)和均從制動(dòng)踏板的控制端獲得制動(dòng)信號(hào)，但只有電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元才能得電工作，從而保證車輛的正常行駛。每個(gè)蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)蓄電池組均通過(guò)一個(gè)用于接入220伏單相交流市電的充電器充電，這樣既可節(jié)省了 用于購(gòu)置昂貴的鋰電池花費(fèi)，又方便在任何有市電的場(chǎng)合充電，同時(shí)，多個(gè)蓄電池組的設(shè)置可以有效避免由于單一蓄電池組損壞而造成的停車事故。蓄電池組也可換為其它種類的蓄電池組，但目前鉛酸蓄電池組的性價(jià)比最高。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車，包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)所述控制器與一個(gè)所述蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)所述控制器的控制端均分別與所述加速踏板的控制端和所述制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述控制器和所述蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的所述電動(dòng)機(jī)和所述控制器之間均串接有倒順開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于:所述蓄電池組均為鉛酸蓄電池組，每個(gè)所述蓄電池組均連接有一個(gè)用于接入市電的充電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電`動(dòng)汽車，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車，涉及電動(dòng)交通工具制造技術(shù)領(lǐng)域，包括有蓄電池組、制動(dòng)踏板、加速踏板、控制器、電動(dòng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置有多個(gè)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)控制器與一個(gè)蓄電池組連接組成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)控制器的控制端均分別與加速踏板的控制端和制動(dòng)踏板的控制端連接；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的控制器和蓄電池組之間均串接有一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)相連的電動(dòng)機(jī)和控制器之間均串接有倒順開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制較為復(fù)雜，使用鋰電池的蓄電池組不僅造價(jià)較高而且需要專用充電設(shè)施的支持等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60L15/32GK203093777SQ201320047900
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者陳宗善, 甘云, 陳蝶彬 申請(qǐng)人:柳州市醫(yī)療設(shè)備廠