一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于駕駛員行為檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法。該公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接無線信號接收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲器。
【專利說明】一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于駕駛員行為檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，城市公交因其在緩堵保暢中發(fā)揮的巨大作用，越來越受到政府的重視和城市出行者的歡迎。在城市交通環(huán)境中，一種典型的公交車駕駛員的駕駛行為—緊急制動(急剎車)和急加速，嚴(yán)重地危害到了行車的安全和影響到了乘車的舒適性。
[0003]為了規(guī)范公交車的運(yùn)行，保證公交車的安全和服務(wù)水平，目前主要采用以GPS為主的車載儀器用于記錄行車數(shù)據(jù)，實現(xiàn)超速預(yù)警和到站提示等功能。但是，卻不能對公交車駕駛員的緊急制動和急加速駕駛行為進(jìn)行檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法。本發(fā)明無需安裝衛(wèi)星信號接收機(jī)(例如GPS信號接收機(jī))，而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速和急加速數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對公交車駕駛員的緊急制動和急加速這種駕駛行為的記錄。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]技術(shù)方案一:
[0007]—種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接無線信號接收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲器。
[0008]本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0009]所述基站定位系統(tǒng)用于利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行實時定位，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述無線信號接收器用于接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；所述數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，得出公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器；所述急加速數(shù)據(jù)包括急加速時刻以及急加速時刻對應(yīng)的公交車的加速度，所述急減速數(shù)據(jù)包括急減速時刻以及急減速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。
[0010] 所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器，所述數(shù)據(jù)存儲器為華為OceanStor S2200T 型存儲系統(tǒng)。
[0011]所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有顯示屏。
[0012]所述一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，還包括車載CAN總線，所述公交車的發(fā)動機(jī)點火線圈上設(shè)置有點火脈沖傳感器，所述點火脈沖傳感器的信號輸出端電連接車載CAN總線，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接車載CAN總線。
[0013]技術(shù)方案二:
[0014]一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，基于上述一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0015]S1:基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，并將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)包括:公交車駕駛員的手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度；無線信號接收器實時接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并實時將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，獲得公交車駕駛員的手機(jī)所在位置；
[0016]S2:數(shù)據(jù)處理單元得出公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離，所述采樣時間段指:位于基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻和上一采樣時刻之間的時間段；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度；所述基站定位系統(tǒng)的采樣頻率大于或等于IOHz ；
[0017]在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度、公交車在基站定位系統(tǒng)的上一采樣時刻的瞬時速度、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度；
[0018]S3:數(shù)據(jù)處理單元判斷公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值是否小于設(shè)定加速度閾值；
[0019]S4:如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值小于設(shè)定加速度閾值，則返回執(zhí)行步驟SI至步驟S3 ;如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急變速時刻，此時執(zhí)行步驟S5 ;所述設(shè)定加速度閾值大于零，所述急變速時刻為急加速時刻或急減速時刻；
[0020]S5:數(shù)據(jù)處理單元將急變速時刻、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器中。
[0021]本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0022]在步驟SI中，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并采用地圖匹配方法，獲得公交車駕駛員的手機(jī)所在位置。
[0023]在步驟S4中，當(dāng)如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急加速時刻；如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的相反數(shù)大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急減速時刻。
[0024]在步驟S4之后，數(shù)據(jù)處理單元向顯示屏發(fā)出控制信號，控制顯示屏顯示急變速時亥IJ、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明無需安裝衛(wèi)星信號接收機(jī)(例如GPS信號接收機(jī))，而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速數(shù)據(jù)和急加速數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對公交車駕駛員的緊急制動和急加速這種駕駛行為的記錄。具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的特點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法的流程示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲器的存儲效果示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的顯示屏的顯示效果示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0031]參照圖1，為本發(fā)明的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)、車載CAN總線1，上述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個基站，用于利用到達(dá)時間差定位(TDOA)方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行實時定位，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送。在公交車的發(fā)動機(jī)點火線圈上設(shè)置有點火脈沖傳感器，點火脈沖傳感器的信號輸出端電連接車載CAN總線1，當(dāng)公交車的發(fā)動機(jī)啟動時(即公交車啟動時)，點火脈沖傳感器能夠產(chǎn)生點火脈沖信號，此時，點火脈沖傳感器將該點火脈沖信號發(fā)送至車載CAN總線。當(dāng)公交車的發(fā)動機(jī)停止工作時，點火脈沖傳感器只能產(chǎn)生低電平信號，點火脈沖傳感器會將低電平信號發(fā)送至車載CAN總線I。
[0032]上述公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)還包括設(shè)置在公交車內(nèi)的無線信號接收器、以及數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器。數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端分別電連接無線信號接收器的輸出端和車載CAN總線I。無線信號接收器用于接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。例如，無線信號接收器采用nRF2401無線傳輸芯片。數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，得出公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。急加速數(shù)據(jù)包括急加速時刻以及急加速時刻對應(yīng)的公交車的加速度，急減速數(shù)據(jù)包括急減速時刻以及急減速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲器，數(shù)據(jù)處理單元用于將公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器，數(shù)據(jù)存儲器為華為OceanStor S2200T型存儲系統(tǒng)。
[0033]本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有顯示屏，例如，該顯示屏采用梅塞德斯(Mercedes)生產(chǎn)的18.5英寸MBUS-185B型顯示屏。顯示屏用于在數(shù)據(jù)處理單元的控制下顯示公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。
[0034]本發(fā)明還提出了一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，參照圖2，為本發(fā)明的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法的流程示意圖。該公交車駕駛員駕駛行為檢測方法包括以下步驟:
[0035]S1:基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，并將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送。公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)包括:公交車駕駛員的手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度。無線信號接收器實時接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并實時將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。下面對基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位的過程進(jìn)行說明:根據(jù)公交車駕駛員手機(jī)ID，采用到達(dá)時間差定位(TDOA)方法進(jìn)行公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，采集公交車駕駛員的手機(jī)當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度(也就是公交車當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度)。到達(dá)時間差定位(TDOA)方法通過測量信號到達(dá)兩個基站的時間差，將手機(jī)(移動電話)的位置定在以這兩個基站為焦點的雙曲線上，建立兩個以上雙曲線方程，兩雙曲線的交點即為發(fā)射機(jī)(即手機(jī))的位置坐標(biāo)。
[0036]當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元接收到公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)之后，也就得知了公交車駕駛員的手機(jī)所在位置(通過經(jīng)緯度獲知)。
[0037]此外，作為另外一種實施方式，當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元接收到公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)之后，還可以根據(jù)地圖匹配方法、(移動通信網(wǎng)絡(luò)提供的)公交車駕駛員的手機(jī)ID號和手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度，把公交車駕駛員的手機(jī)的運(yùn)行軌跡與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫提供的路徑相比較，將公交車駕駛員的手機(jī)位置與道路網(wǎng)聯(lián)系起來，通過模式識別和匹配過程確定公交車駕駛員的手機(jī)關(guān)于地圖的最大可能位置，準(zhǔn)確確定公交車駕駛員的手機(jī)當(dāng)前位置，減小公交車駕駛員的定位誤差的影響。
[0038]S2:數(shù)據(jù)處理單元得出公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離，所述采樣時間段指:位于基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻和上一采樣時刻之間的時間段；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度；基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于IOHz ;在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度、公交車在基站定位系統(tǒng)的上一采樣時刻的瞬時速度、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f，計算出公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度。具體說明如下:
[0039]基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于IOHz (說明對應(yīng)的采樣間隔小于或等于
0.1s),由于對應(yīng)的采樣間隔很小，則認(rèn)為公交車駕駛員的手機(jī)在采樣時間段內(nèi)的運(yùn)動路徑為直線。數(shù)據(jù)處理單元得出公交車駕駛員的手機(jī)在采樣時間段內(nèi)的運(yùn)動距離。因為公交車駕駛員的手機(jī)和公交車處于同一運(yùn)動狀態(tài)，此時，數(shù)據(jù)處理單元也就得出了公交車在采樣時間段內(nèi)的運(yùn)行距離L。
[0040]由于基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于10Hz，則對應(yīng)的采樣間隔Λ t小于或等于0.1s。此時，公交車在采樣時間段內(nèi)的平均速度V為:
[0041]v = L* f
[0042]因為對應(yīng)的采樣間隔At小于或等于0.ls，則能夠?qū)⒐卉囋诓蓸訒r間段內(nèi)的平均速度[近似看作公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度。
[0043]從而，數(shù)據(jù)處理單元也就得出了公交車在基站定位系統(tǒng)的每個采樣時刻的瞬時速度。然后，根據(jù)以下公式即可以得出公交車在采樣時間段內(nèi)的加速度％:?= (V1-ViJf,其中，Vi為公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度，Vp1為公交車在基站定位系統(tǒng)的上一米樣時刻的瞬時速度。
[0044]S3:數(shù)據(jù)處理單元判斷公交車在采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值是否小于設(shè)定加速度閾值amax。顯而易見的是，當(dāng)公交車加速時，公交車在采樣時間段內(nèi)的加速度大于零，當(dāng)公交車減速時，公交車在采樣時間段內(nèi)的加速度小于零。本發(fā)明實施例中，根據(jù)實際調(diào)研和試驗數(shù)據(jù)，公交車乘客感覺明顯不舒適的加減速度約為5m/s2。因此，將amax設(shè)為5m/s2。
[0045]S4:如果公交車在上述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值小于設(shè)定加速度閾值amax，則說明公交車沒有進(jìn)行急加速或急減速，這樣則返回執(zhí)行步驟SI至步驟S3。
[0046]如果公交車在上述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值大于或等于設(shè)定加速度閾值amax，則判斷當(dāng)前時刻為急變速時刻，急變速時刻為急加速時刻或急減速時刻，此時執(zhí)行步驟S5 ;具體說明如下:如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度大于或等于設(shè)定加速度閾值^iax，則判斷當(dāng)前時刻為急加速時刻；如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的相反數(shù)大于或等于設(shè)定加速度閾值amax，則判斷當(dāng)前時刻為急減速時刻(處于急剎車狀態(tài))。
[0047]S5:數(shù)據(jù)處理單元將急變速時刻、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器中。在利用數(shù)據(jù)存儲器存儲數(shù)據(jù)時，公交車在采樣時間段內(nèi)的加速度Si分為正值和負(fù)值，當(dāng)Si取正值時，表示急加速。當(dāng)Bi取負(fù)值時，表示急減速。另外，急加速時刻和急減速時刻由數(shù)據(jù)處理單元給出。參照圖3，為本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲器的存儲效果示意圖。
[0048]在步驟S5中，數(shù)據(jù)處理單元向顯示屏發(fā)出控制信號，控制顯示屏顯示急變速時亥IJ、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。參照圖4，為本發(fā)明的顯示屏的顯示效果示意圖。
[0049]優(yōu)選地，在步驟SI之前，數(shù)據(jù)處理單元通過車載CAN總線接收來自點火脈沖傳感器的信號，如果來自點火脈沖傳感器的信號由低電平信號變?yōu)辄c火脈沖信號，則說明公交車開始啟動。在步驟Si中，數(shù)據(jù)處理單元在公交車開始啟動之前接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)為無效 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元不會根據(jù)這些無效數(shù)據(jù)去計算公交車的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)(即對于這些無效數(shù)據(jù)，不會步驟S2至步驟S5)。在步驟SI中，數(shù)據(jù)處理單元在公交車開始啟動之 后接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)這些有效數(shù)據(jù)去計算公交車的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)(即執(zhí)行步驟S2至步驟 S5)。
[0050]另外，在步驟SI至步驟S5，數(shù)據(jù)處理單元通過車載CAN總線接收來自點火脈沖傳感器的信號，如果來自點火脈沖傳感器的信號由點火脈沖信號變?yōu)榈碗娖叫盘?，則說明發(fā)動機(jī)處于熄火狀態(tài)，公交車處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時，數(shù)據(jù)處理單元接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元不再計算公交車的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。
[0051]本發(fā)明無需安 裝衛(wèi)星信號接收機(jī)(例如GPS信號接收機(jī))，而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速和急加速數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對公交車駕駛員的緊急制動和急加速這種駕駛行為的記錄。通過分析記錄數(shù)據(jù)，可以對駕駛員開展有針對性的教育和培訓(xùn)，切實提高公交車的運(yùn)行安全和服務(wù)水平。
[0052]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接無線信號接收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器，所述數(shù)據(jù)存儲器為華為OceanStor S2200T型存儲系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有顯示屏。
4.如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載CAN總線(1)，所述公交車的發(fā)動機(jī)點火線圈上設(shè)置有點火脈沖傳感器，所述點火脈沖傳感器的信號輸出端電連接車載CAN總線(1)，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接車載CAN 總線(I)。
5.—種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法,基于權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟: 51:基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，并將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)包括:公交車駕駛員的手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度；無線信號接收器實時接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并實時將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，獲得公交車駕駛員的手機(jī)所在位置； 52:數(shù)據(jù)處理單元得出公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離，所述采樣時間段指:位于基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻`和上一采樣時刻之間的時間段；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度；所述基站定位系統(tǒng)的采樣頻率大于或等于IOHz ； 在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度、公交車在基站定位系統(tǒng)的上一采樣時刻的瞬時速度、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度； 53:數(shù)據(jù)處理單元判斷公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值是否小于設(shè)定加速度閾值； 54:如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值小于設(shè)定加速度閾值，則返回執(zhí)行步驟SI至步驟S3 ;如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急變速時刻，此時執(zhí)行步驟S5 ;所述設(shè)定加速度閾值大于零，所述急變速時刻為急加速時刻或急減速時刻； 55:數(shù)據(jù)處理單元將急變速時刻、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器中。
6.如權(quán)利要求5所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，其特征在于，在步驟SI中，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并采用地圖匹配方法，獲得公交車駕駛員的手機(jī)所在位置。
7.如權(quán)利要求5所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，其特征在于，在步驟S4中，當(dāng)如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急加速時刻；如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的相反數(shù)大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急減速時刻。
8.如權(quán)利要求5所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，其特征在于，在步驟S4之后，數(shù)據(jù)處理單元向顯示屏發(fā)出控制信號，控制顯示屏顯示急變速時刻、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。`
【文檔編號】B60K28/02GK103660942SQ201310746776
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】郭軍杰, 石涌泉, 朱立新, 楊擴(kuò), 徐遠(yuǎn)新 申請人:長安大學(xué)