低功耗汽車控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種低功耗汽車控制系統(tǒng)。所述低功耗汽車控制系統(tǒng)包括CAN總線和連接在所述CAN總線上的車載電子設(shè)備,所述車載電子設(shè)備包括控制模塊,所述控制模塊包括監(jiān)測單元、常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和觸發(fā)檢測單元,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和所述觸發(fā)檢測單元均與所述監(jiān)測單元相連接,所述監(jiān)測單元連接于所述CAN總線,用于實時監(jiān)測所述CAN總線的工作模式。本發(fā)明還提供一種所述低功耗汽車控制系統(tǒng)的控制方法。
【專利說明】低功耗汽車控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制系統(tǒng)及控制方法,特別地,涉及一種節(jié)約能源的低功耗汽車控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]CAN (Controller Area Network)即局域網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。其最早由德國Bosch公司推出,用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊,在各車載電子控制裝置之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。
[0003]CAN總線通信技術(shù)作為一種串行、自主的開放性總線協(xié)議,由于其數(shù)據(jù)傳輸率高、抗電磁干擾性強(qiáng)、安全可靠性高等優(yōu)點,其受到廣大汽車制造商和消費者的青睞。
[0004]現(xiàn)有汽車CAN總線控制系統(tǒng)包括CAN總線和連接CAN總線上的各個車載電子設(shè)備。CAN總線的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式,不管CAN總線處于正常工作模式還是低功耗模式,很多車載電子設(shè)備都是一直處于激活狀態(tài),以相同的電流供電,勢必造成能源的浪費。而隨著車載電子設(shè)備越來越多,靜態(tài)耗電越來越大,所以,對汽車CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計提出了更高的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種可以節(jié)約能源的低功耗汽車控制系統(tǒng)及控制方法。
[0006]本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng),包括CAN總線和連接在所述CAN總線上的車載電子設(shè)備,所述車載電子設(shè)備包括控制模塊,所述控制模塊包括監(jiān)測單元、常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和觸發(fā)檢測單元,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和所述觸發(fā)檢測單元均與所述監(jiān)測單元相連接,所述監(jiān)測單元連接于所述CAN總線,用于實時監(jiān)測所述CAN總線的工作模式。
[0007]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)的一種較佳實施例中,所述CAN總線和所述車載電子設(shè)備的工作模式均包括正常工作模式和低功耗模式,若所述監(jiān)測單元監(jiān)測到所述CAN總線處于正常工作模式,則開啟所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元,關(guān)閉所述觸發(fā)檢測單元,所述車載電子設(shè)備進(jìn)入正常工作模式,若所述監(jiān)測單元監(jiān)測到所述CAN總線處于低功耗模式,則所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則關(guān)閉所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入低功耗模式,同時關(guān)閉所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元,開啟所述觸發(fā)檢測單元,若否,則所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
[0008]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)的一種較佳實施例中,所述車載電子設(shè)備的工作模式還包括準(zhǔn)備低功耗模式和激活初始化模式。
[0009]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)的一種較佳實施例中,所述車載電子設(shè)備的控制模塊還包括處理單元,所述處理單元與所述監(jiān)測單元相連接。
[0010]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)的一種較佳實施例中,所述車載電子設(shè)備設(shè)有多個。[0011]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)的一種較佳實施例中,所述車載電子設(shè)備為發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、變速器系統(tǒng)、安全氣囊、一鍵啟動模塊、空調(diào)系統(tǒng)或汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種或多種。
[0012]本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法,包括:
[0013]車載電子設(shè)備實時監(jiān)測CAN總線的工作模式;
[0014]所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式。
[0015]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法的一種較佳實施例中,所述CAN總線和所述車載電子設(shè)備的工作模式均包括正常工作模式和低功耗模式。
[0016]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法的一種較佳實施例中,所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式,進(jìn)一步包括:
[0017]若所述車載電子設(shè)備監(jiān)測到所述CAN總線處于正常工作模式,則所述車載電子設(shè)備進(jìn)入正常工作模式;
[0018]若所述車載電子設(shè)備監(jiān)測到所述CAN總線處于低功耗模式,則所述車載電子設(shè)備進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則關(guān)閉所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入低功耗模式,若否,則所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
[0019]在本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法的一種較佳實施例中,當(dāng)所述車載電子設(shè)備處于低功耗模式時,若有觸發(fā)事件,則開啟所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,提升時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
[0020]本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng),通過在所述車載電子設(shè)備的控制模塊中設(shè)置一個監(jiān)測單元,所述監(jiān)測單元實時監(jiān)測所述CAN總線的工作模式,進(jìn)而調(diào)整所述車載電子設(shè)備的工作模式,使所述車載電子設(shè)備根據(jù)所述CAN總線的工作模式在正常工作模式、準(zhǔn)備低功耗模式、低功耗模式和激活初始化模式之間切換,以減少所述車載電子設(shè)備的靜態(tài)電流,達(dá)到節(jié)約能源的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
[0022]圖1是本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)中所述車載電子設(shè)備的控制模塊一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3是本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)中所述車載電子設(shè)備的工作模式切換示意圖;
[0025]圖4是本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)中所述車載電子設(shè)備的工作流程示意圖;
[0026]圖5是本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法一種實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請同時參閱圖1和圖2,圖1為本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本發(fā)明提供的低功耗汽車控制系統(tǒng)中所述車載電子設(shè)備的控制模塊一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]所述低功耗汽車控制系統(tǒng)包括CAN總線I和連接在所述CAN總線I上的車載電子設(shè)備2。所述車載電子設(shè)備2包括控制模塊21。所述控制模塊21與所述車載電子設(shè)備2的其它模塊(圖未示)相連接。所述控制模塊21可以采用MCU (Micro Controller Unit)。所述控制模塊21包括監(jiān)測單元211、常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212、觸發(fā)檢測單元213和處理單元214,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212、所述觸發(fā)檢測單元213和所述處理單元214均與所述監(jiān)測單元211相連接,所述監(jiān)測單元211用于監(jiān)測所述CAN總線I的工作模式。
[0030]所述CAN總線I的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式。
[0031]所述車載電子設(shè)備2的工作模式包括正常工作模式、準(zhǔn)備低功耗模式、低功耗模式和激活初始化模式。請參閱圖3和圖4,圖3為所述車載電子設(shè)備2的工作模式切換示意圖,圖4為所述車載電子設(shè)備2的工作流程示意圖。所述車載電子設(shè)備2在上述四種工作模式之間進(jìn)行切換,具體切換過程如下所述:
[0032]所述車載電子設(shè)備2上電初始化,若所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I處于正常工作模式,則代表汽車處于行車狀態(tài)或其它數(shù)據(jù)需要通訊處理的狀態(tài)下,所述車載電子設(shè)備2進(jìn)入正常工作模式,此時開啟所述車載電子設(shè)備2的常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,關(guān)閉所述觸發(fā)檢測單元213,所述車載電子設(shè)備2以正常的時鐘頻率運行處理相關(guān)事件;
[0033]若所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I進(jìn)入低功耗模式,則代表汽車無數(shù)據(jù)需要通訊處理,所述監(jiān)測單元211發(fā)送監(jiān)測信號給所述處理單元214,所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入休眠,同時所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入休眠,即轉(zhuǎn)入低功耗模式,同時關(guān)閉所述車載電子設(shè)備2的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,關(guān)閉所述控制模塊21的常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,開啟所述控制模塊21的觸發(fā)檢測單元213 ;若否,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊進(jìn)入正常工作狀態(tài),所述車載電子設(shè)備2轉(zhuǎn)入正常工作模式。從所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入休眠到再次通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入休眠的期間為所述車載電子設(shè)備2的準(zhǔn)備低功耗模式階段;
[0034]當(dāng)所述車載電子設(shè)備2處于低功耗模式時,所述觸發(fā)檢測單元213 —直處于開啟狀態(tài),用于檢測是否有觸發(fā)事件。當(dāng)所述CAN總線I從低功耗模式轉(zhuǎn)入正常工作模式時,說明有觸發(fā)事件,所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I進(jìn)入低功耗模式,所述觸發(fā)檢測單元213也檢測到有觸發(fā)事件,所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入工作狀態(tài),同時開啟所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212進(jìn)一步確認(rèn)是否有觸發(fā)事件,確認(rèn)無異議后,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入工作狀態(tài),即轉(zhuǎn)入正常工作模式,同時開啟所述車載電子設(shè)備2的外圍設(shè)備,提升時鐘運行頻率,關(guān)閉所述車載電子設(shè)備2的觸發(fā)檢測單元213。從所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入工作狀態(tài)到再次通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入工作狀態(tài)的期間為所述車載電子設(shè)備2的激活初始化模式階段。
[0035]當(dāng)有觸發(fā)事件時,所述車載電子設(shè)備2能夠以極快的速率響應(yīng)處理,在100毫秒內(nèi)即可進(jìn)入正常工作模式處理相關(guān)事件,而在汽車停車熄火設(shè)防后,無觸發(fā)事件時,所述車載電子設(shè)備2又可以處于極低的待機(jī)電流狀態(tài)下,大大減少了汽車的靜態(tài)電流,節(jié)約了能源。
[0036]在具體實施例中,所述車載電子設(shè)備2的其它模塊可以根據(jù)車載電子設(shè)備的具體類型而定,比如,所述其它模塊可以是電源模塊、顯示模塊、報警模塊、輸入模塊、輸出模塊或存儲模塊等,當(dāng)然所述其它模塊并不僅限于此,在此不一一贅述。
[0037]在具體實施例中,所述車載電子設(shè)備2可以設(shè)有多個,其可以是發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、變速器系統(tǒng)、安全氣囊、一鍵啟動模塊、空調(diào)系統(tǒng)或汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種或多種。
[0038]基于上述低功耗汽車控制系統(tǒng),本發(fā)明還提供一種控制方法,其為上述低功耗汽車控制系統(tǒng)的控制方法,請參閱圖5,其為本發(fā)明提供的低功耗汽車控制方法一種實施例的流程示意圖。所述控制方法包括如下步驟:
[0039]步驟SI,車載電子設(shè)備實時監(jiān)測CAN總線的工作模式;
[0040]其中,所述車載電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)可以參照上述實施例的描述,在此不再贅述。所述車載電子設(shè)備2的監(jiān)測單元211實時監(jiān)測所述CAN總線I的工作模式。
[0041]步驟S2,所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式。
[0042]其中,所述CAN總線I的工作模式包括正常工作模式和低功耗模式。所述車載電子設(shè)備2的工作模式包括正常工作模式、準(zhǔn)備低功耗模式、低功耗模式和激活初始化模式。
[0043]具體地,若所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I處于正常工作模式,則所述車載電子設(shè)備2進(jìn)入正常工作模式,此時開啟所述車載電子設(shè)備2的常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,關(guān)閉所述觸發(fā)檢測單元213,所述車載電子設(shè)備2以正常的時鐘頻率運行處理相關(guān)事件;
[0044]若所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I進(jìn)入低功耗模式,則代表汽車無數(shù)據(jù)需要通訊處理,所述監(jiān)測單元211發(fā)送監(jiān)測信號給所述處理單元214,所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入休眠,同時所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入休眠,即轉(zhuǎn)入低功耗模式,同時關(guān)閉所述車載電子設(shè)備2的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,關(guān)閉所述控制模塊21的常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,開啟所述控制模塊21的觸發(fā)檢測單元213 ;若否,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊進(jìn)入正常工作狀態(tài),所述車載電子設(shè)備2轉(zhuǎn)入正常工作模式。從所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入休眠到再次通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入休眠的期間為所述車載電子設(shè)備2的準(zhǔn)備低功耗模式階段;
[0045]當(dāng)所述車載電子設(shè)備2處于低功耗模式時,所述觸發(fā)檢測單元213 —直處于開啟狀態(tài),用于檢測是否有觸發(fā)事件。當(dāng)所述CAN總線I從低功耗模式轉(zhuǎn)入正常工作模式時,說明有觸發(fā)事件,所述監(jiān)測單元211監(jiān)測到所述CAN總線I進(jìn)入低功耗模式,所述觸發(fā)檢測單元213也檢測到有觸發(fā)事件,所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入工作狀態(tài),同時開啟所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元212進(jìn)一步確認(rèn)是否有觸發(fā)事件,確認(rèn)無異議后,則所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入工作狀態(tài),即轉(zhuǎn)入正常工作模式,同時開啟所述車載電子設(shè)備2的外圍設(shè)備,提升時鐘運行頻率,關(guān)閉所述車載電子設(shè)備2的觸發(fā)檢測單元213。從所述處理單元214通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊準(zhǔn)備進(jìn)入工作狀態(tài)到再次通知所述車載電子設(shè)備2的其它模塊正式進(jìn)入工作狀態(tài)的期間為所述車載電子設(shè)備2的激活初始化模式階段。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,包括CAN總線和連接在所述CAN總線上的車載電子設(shè)備,所述車載電子設(shè)備包括控制模塊,所述控制模塊包括監(jiān)測單元、常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和觸發(fā)檢測單元,所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元和所述觸發(fā)檢測單元均與所述監(jiān)測單元相連接,所述監(jiān)測單元連接于所述CAN總線,用于實時監(jiān)測所述CAN總線的工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,所述CAN總線和所述車載電子設(shè)備的工作模式均包括正常工作模式和低功耗模式,若所述監(jiān)測單元監(jiān)測到所述CAN總線處于正常工作模式,則開啟所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元,關(guān)閉所述觸發(fā)檢測單元,所述車載電子設(shè)備進(jìn)入正常工作模式,若所述監(jiān)測單元監(jiān)測到所述CAN總線處于低功耗模式,則所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則關(guān)閉所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入低功耗模式,同時關(guān)閉所述常規(guī)數(shù)據(jù)檢測單元,開啟所述觸發(fā)檢測單元,若否,則所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,所述車載電子設(shè)備的工作模式還包括準(zhǔn)備低功耗模式和激活初始化模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,所述車載電子設(shè)備的控制模塊還包括處理單元,所述處理單元與所述監(jiān)測單元相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,所述車載電子設(shè)備設(shè)有多個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗汽車控制系統(tǒng),其特征在于,所述車載電子設(shè)備為發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、變速器系統(tǒng)、安全氣囊、一鍵啟動模塊、空調(diào)系統(tǒng)或汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種或多種。
7.一種低功耗汽車控制方法,其特征在于,包括: 車載電子設(shè)備實時監(jiān)測CAN總線的工作模式; 所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低功耗汽車控制方法,其特征在于,所述CAN總線和所述車載電子設(shè)備的工作模式均包括正常工作模式和低功耗模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的低功耗汽車控制方法,其特征在于,所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式,進(jìn)一步包括: 若所述車載電子設(shè)備監(jiān)測到所述CAN總線處于正常工作模式,則所述車載電子設(shè)備進(jìn)入正常工作模式; 若所述車載電子設(shè)備監(jiān)測到所述CAN總線處于低功耗模式,則所述車載電子設(shè)備進(jìn)一步確認(rèn)是否需要休眠,若是,則關(guān)閉所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,降低時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入低功耗模式,若否,則所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低功耗汽車控制方法,其特征在于,所述車載電子設(shè)備根據(jù)監(jiān)測到的CAN總線的工作模式調(diào)整其工作模式,還包括: 當(dāng)所述車載電子設(shè)備處于低功耗模式時,若有觸發(fā)事件,則開啟所述車載電子設(shè)備的外圍設(shè)備,提升時鐘運行頻率,所述車載電子設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作模式。
【文檔編號】B60R16/023GK103738274SQ201310738961
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】馬洪超 申請人:廣州市雄兵汽車電器有限公司