用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，所述駐車制動(dòng)器具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于如下步驟：-借助于電動(dòng)機(jī)（2）夾緊駐車制動(dòng)器（1），-在駐車制動(dòng)器（1）的夾緊狀態(tài)中切斷電動(dòng)機(jī)，-在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間（tpostrun）之后接通電動(dòng)機(jī)（2），并且沿夾緊方向再次夾緊駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），-在再次夾緊期間查明電動(dòng)機(jī)（2）的電參量（I），-將查明的電參量（I）與參考值（IRef）進(jìn)行比較，以及根據(jù)電參量或者由此導(dǎo)出的參量是小于或是大于參考值（IRef）來繼續(xù)進(jìn)行再夾緊過程或中斷再夾緊過程。
【專利說明】用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)器的方法，以及一種根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分所述的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]駐車制動(dòng)器用于，無能量地使車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，同時(shí)駕駛員不必為此操縱行車制動(dòng)器。由現(xiàn)有技術(shù)已知了駐車制動(dòng)器的不同的實(shí)施方式，其中有也稱為自動(dòng)停車制動(dòng)器(APB)的電操縱的駐車制動(dòng)器。這種駐車制動(dòng)器包括操縱元件、例如控制鍵，利用該控制鍵可以使在車輛的靜止?fàn)顟B(tài)中的駐車制動(dòng)器鎖住或松開。在對(duì)操縱元件進(jìn)行操縱時(shí)，與該操縱元件連接的控制器識(shí)別了駐車制動(dòng)愿望并相應(yīng)地操控執(zhí)行元件、例如液壓泵和/或電動(dòng)機(jī)，以便在車輛的車輪上形成制動(dòng)力并鎖住駐車制動(dòng)器，或者松開駐車制動(dòng)器。
[0003]已知類型的駐車制動(dòng)器包括一電動(dòng)機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)直接位于后軸的輪制動(dòng)器(SUG.“Motor-on-Caliper”MoC)處，以便在那里夾緊或松開制動(dòng)器。例如，由DE 10 2009 028 505已知了一種自動(dòng)駐車制動(dòng)器，該駐車制動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)和輔助電動(dòng)機(jī)的液壓執(zhí)行器。電動(dòng)機(jī)通過變速器、例如絲杠傳動(dòng)裝置直接地作用于液壓制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)活塞。
[0004]在這種駐車制動(dòng)器的夾緊和鎖住之后會(huì)出現(xiàn)，在若干時(shí)間之后制動(dòng)器會(huì)略微松開且車輛突然開始滾動(dòng)。特別是在下述情況下會(huì)出現(xiàn)這種問題:制動(dòng)器在車輛的靜止?fàn)顟B(tài)之前熱運(yùn)行且在熱的狀態(tài)中鎖住。制動(dòng)器隨著時(shí)間流逝而冷卻，由此制動(dòng)器的機(jī)械組件略微收縮，并進(jìn)而減弱了制動(dòng)效果。
[0005]為了阻止車輛滾動(dòng)離開，在若干時(shí)間之后對(duì)已知的駐車制動(dòng)器進(jìn)行再次夾緊。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在兩種情況下對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行再次夾緊:在第一種情況下制動(dòng)盤溫度模型識(shí)別出，制動(dòng)器熱運(yùn)行。在這種情況下，在預(yù)先給定的時(shí)間后，即時(shí)間受控地對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行再次夾緊。在另一種情況下，例如借助于輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車輛滾動(dòng)離開。在這種情況下在識(shí)別了車輛的運(yùn)動(dòng)之后，立即對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行再次夾緊。然而，兩種由現(xiàn)有技術(shù)已知的具有再次夾緊功能的駐車制動(dòng)器具有一定的缺陷。在第一系統(tǒng)中，一方面必須存在關(guān)于制動(dòng)盤溫度的信息，這一點(diǎn)費(fèi)相較為耗費(fèi)。另一方面，當(dāng)制動(dòng)盤溫度超過了預(yù)先給定的極限值時(shí)，駐車制動(dòng)器在任意情況下都要被再次夾緊，即使該再次夾緊不一定是必須的。由此使制動(dòng)器的組件被不必要地加載。相反，只有當(dāng)車輛已經(jīng)松開且開始滾動(dòng)離開時(shí)，前述的第二系統(tǒng)才進(jìn)行干預(yù)。這在一些情況下可能太晚了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種用于操縱自動(dòng)駐車制動(dòng)器的方法，這種方法在沒有溫度信息的情況下也可行，且在車輛已經(jīng)松開之前所述方法就已經(jīng)使駐車制動(dòng)器再次夾緊。[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過在權(quán)利要求1中給出的特征來實(shí)現(xiàn)。由從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)方案。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)器的方法，其中所述駐車制動(dòng)器首先借助于電動(dòng)機(jī)夾緊，且隨后在夾緊狀態(tài)中切斷電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，在預(yù)先給定的時(shí)間之后再次接通電動(dòng)機(jī)，且沿夾緊方向驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是說，開始再次夾緊駐車制動(dòng)器。在此，查明電動(dòng)機(jī)的電參量，例如由電動(dòng)機(jī)消耗的電流，并將其與參考值進(jìn)行比較。在再次夾緊駐車制動(dòng)器時(shí)查明的電參量在此是用于駐車制動(dòng)器的夾緊力的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)(Mafl)。最后，根據(jù)比較的結(jié)果繼續(xù)或中斷再夾緊過程。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方案，例如可以檢查，電參量是小于或是大于參考值。當(dāng)?shù)贸?，駐車制動(dòng)器的夾緊力比預(yù)先給定的值小時(shí)，則繼續(xù)再夾緊過程；否則中斷再夾緊過程。這種方法能相對(duì)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。此外，這種駐車制動(dòng)器完全不需要關(guān)于制動(dòng)盤溫度的信息。
[0009]在再次夾緊駐車制動(dòng)器時(shí)查明的電參量?jī)?yōu)選是由電動(dòng)機(jī)消耗的電流或者由此導(dǎo)出的參量。參考值優(yōu)選是一種電流的函數(shù)，這種電流在夾緊期間大致當(dāng)達(dá)到最大的夾緊力時(shí)、也就是說大致在切斷時(shí)刻由電動(dòng)機(jī)消耗。在此，該電流值是用于由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的夾緊力的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在預(yù)先給定的切斷持續(xù)時(shí)間之后再次接通時(shí)，可以通過電流值比較確定，夾緊力是否已經(jīng)減弱或者以何種程度減弱，以及是否需要對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行再次夾緊。
[0010]參考值也可以是液壓制動(dòng)壓力的函數(shù)或者與其成比例的參量的函數(shù)，所述液壓制動(dòng)壓力或參量大致在電動(dòng)機(jī)切斷時(shí)刻存在于制動(dòng)回路中。當(dāng)車輛具有一帶預(yù)壓力傳感器的液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，例如可以考慮測(cè)得的預(yù)壓力，以便查明參考值。參考值與液壓壓力相關(guān)的原因在于，要由電動(dòng)機(jī)施加的電功率與通過液壓制動(dòng)器的支持相關(guān)。液壓制動(dòng)器的貢獻(xiàn)越大，則原則上待由電動(dòng)機(jī)施加的電功率越小且反之亦然。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一種特殊的實(shí)施方案，由如下關(guān)系得到參考值:
【權(quán)利要求】
1.一種用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，所述駐車制動(dòng)器具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于如下步驟: -借助于電動(dòng)機(jī)(2 )夾緊駐車制動(dòng)器(I); -在所述駐車制動(dòng)器(I)的夾緊狀態(tài)中切斷所述電動(dòng)機(jī)； -在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間(tp()Stran)之后接通電動(dòng)機(jī)(2)，并且沿夾緊方向通過驅(qū)動(dòng)所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)開始再夾緊過程； -在再次夾緊期間查明電動(dòng)機(jī)(2)的電參量(I); -將查明的電參量(I)或由此導(dǎo)出的參量與參考值(IEef)進(jìn)行比較，以及 -根據(jù)比較結(jié)果來繼續(xù)進(jìn)行再夾緊過程或中斷再夾緊過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，所述參考值是所述電動(dòng)機(jī)(2)在切斷時(shí)刻(t4)消耗的電流(I)的函數(shù)，或者與該電流(I)成比例的參量的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，所述參考值(Iltef)是液壓制動(dòng)壓力(P)的函數(shù)或者與所述液壓制動(dòng)壓力相關(guān)的參量的函數(shù)，所述液壓制動(dòng)壓力在切斷電動(dòng)機(jī)(2 )的時(shí)刻(t4)施加在所述駐車制動(dòng)器(I)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，根據(jù)如下關(guān)系查明所述參考值(Iltef):
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，根據(jù)如下關(guān)系查明所述參考值:
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，在3分鐘至15分鐘的持續(xù)時(shí)間之后，特別是例如在4分鐘至8分鐘之后再次接通所述電動(dòng)機(jī)(2 )，并再次夾緊所述駐車制動(dòng)器(I)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，所述駐車制動(dòng)器(I)被再次夾緊如此之久，直至達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于操縱駐車制動(dòng)器(I)的方法，其特征在于，所述駐車制動(dòng)器(I)被再次夾緊如此之久，直至達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力，其中作為用于達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力的標(biāo)準(zhǔn)查明，由所述電動(dòng)機(jī)(2)消耗的電流(I)是否滿足了如下關(guān)系:
I = It7 + (Iref - |Grenz)， 其中It7是在預(yù)先給定的時(shí)間(Tptjstnm)之后、當(dāng)再次夾緊駐車制動(dòng)器(I)時(shí)由所述電動(dòng)機(jī)(2)消耗的電流(I)的最小值， Iref是作為電流It4的函數(shù)的、由電動(dòng)機(jī)(2)消耗的電流的參考值，以及 Ito 是在冷狀態(tài)中當(dāng)再次夾緊所述駐車制動(dòng)器(I)時(shí)由所述電動(dòng)機(jī)(2)消耗的電流(I)的理論最小值。
9.一種包括用于執(zhí)行前述要求的方法之一的部件的控制器。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK103863294SQ201310678183
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】D.布拉泰特, S.豪貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司