一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)、支撐座布置于車架成為簧載質(zhì)量的一部分。電機(jī)作為動力源將動力傳遞給主動輪，主動輪通過中心距可變或允許中心距有一定變化范圍的減速傳動裝置將動力傳遞給從動輪。從動輪與單縱臂組裝成一體化結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輪在路面輸入的激勵(lì)的作用下上下跳動時(shí)，從動輪也會隨單縱臂一起繞單縱臂與車架鉸接軸線擺動。通過理論計(jì)算找出電機(jī)動力輸出軸線中心與單縱臂的位置關(guān)系，可使主動輪與從動輪的中心距在減速傳動裝置的中心距變化范圍內(nèi)變化，從而使得該機(jī)構(gòu)合理可靠。本發(fā)明有效的減小了汽車的非簧載質(zhì)量，提高了車輛的平順性和車輪接地性。
【專利說明】一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動汽車底盤與傳動領(lǐng)域，具體涉及一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動汽車的不斷興起，出現(xiàn)了多種電動車的驅(qū)動形式。汽車非簧載質(zhì)量的大小直接影響到汽車的行駛平順性和車輪接地性。目前，以電動輪為代表的輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)由于其驅(qū)動系統(tǒng)和整車結(jié)構(gòu)簡潔、可利用空間大、傳動效率高，各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制，有利于提高惡劣路面條件下的行駛性能而成為研究熱點(diǎn)。但由于電機(jī)安裝于驅(qū)動輪內(nèi)，汽車非簧載質(zhì)量較大，不利于汽車平順性和車輪接地性。
[0003]傳統(tǒng)的集中式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)雖然繼承性好，但它必須加裝半軸和等速萬向節(jié)等傳動裝置，具有占用空間大且傳動效率低等缺點(diǎn)。發(fā)明專利201110053092.6提出了一種減小單擺臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)等效非簧載質(zhì)量結(jié)構(gòu)及方法，它省去了集中驅(qū)動形式中的等速萬向節(jié)和半軸使結(jié)構(gòu)更加緊湊，能有效減小電機(jī)等部件引起的等效非簧載質(zhì)量，但其還是避免不了把電機(jī)作為非簧載質(zhì)量的一部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種有效減小非簧載質(zhì)量、結(jié)構(gòu)簡單的一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架、支撐座、小軸承、主動輪、單縱臂、大軸承、電機(jī)、從動輪、驅(qū)動軸。
[0006]支撐座與電機(jī)固連，主動輪通過兩端小軸承安裝支撐于支撐座內(nèi)，電機(jī)、支撐座布置于車架成為簧載質(zhì)量的一部分。電機(jī)動力輸出軸線與主動輪軸線重合。主動輪與從動輪之間采用中心距可變或允許中心距有一定變化范圍的傳動方式進(jìn)行動力傳遞，如同步帶或鏈傳動等。從動輪安裝在驅(qū)動軸上且與單縱臂組裝成一體化結(jié)構(gòu)，驅(qū)動軸通過大軸承安裝在單縱臂內(nèi)，當(dāng)車輪在路面輸入的激勵(lì)的作用下上下跳動時(shí)，從動輪也會隨單縱臂一起繞單縱臂與車架鉸接軸線擺動。此時(shí)由于電機(jī)和主動輪布置于車架，使得主動輪與從動輪之間的中心距有車輪跳動時(shí)發(fā)生變化，故本發(fā)明中利用中心距可變或允許中心距有一定變化范圍的傳動方式，通過對單縱臂輪邊驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化，并對相關(guān)的幾何關(guān)系參數(shù)進(jìn)行參數(shù)分析，建立車輪跳動前后主從動輪中心距的變化關(guān)系式，從而可找到中心距變化最小時(shí)的電機(jī)布置軸線中心，從而使得該結(jié)構(gòu)方案可行。
[0007]本發(fā)明中，所述的傳動裝置設(shè)置合適的減速傳動比可起到減速增扭的作用。
[0008]本發(fā)明中，所述的輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)可用于非轉(zhuǎn)向輪的輪邊電驅(qū)動，在后輪驅(qū)動時(shí)可成套使用。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:(I)與傳統(tǒng)的集中電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)相比，省去了等速萬向節(jié)和半軸等傳動裝置，提高了傳動效率，節(jié)省了輪邊空間。
[0010](2)把驅(qū)動電機(jī)和主動輪等一體化相關(guān)部件固定于車架，單縱臂與從動輪組裝成一體化結(jié)構(gòu)，從而很大程度上減小了非簧載質(zhì)量，提高了汽車的平順性和車輪接地性。
[0011](3)減速增扭傳動采用中心距可變或允許中心距有一定變化范圍的減速傳動裝置，適應(yīng)了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1、附圖2對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
車架1、支撐座2、小軸承3、主動輪4、單縱臂5、大軸承6、電機(jī)7、從動輪8、驅(qū)動軸9。
[0016]如圖1所示，支撐座2與電機(jī)7固連，主動輪4通過兩端小軸承3安裝支撐于支撐座2內(nèi)，電機(jī)7、支撐座2布置于車架I成為簧載質(zhì)量的一部分。主動輪4與從動輪8之間采用中心距可變或允許中心距有一定變化范圍的傳動方式進(jìn)行動力傳遞，如同步帶或鏈傳動等。從動輪8安裝在驅(qū)動軸9上且與單縱臂5組裝成一體化結(jié)構(gòu),驅(qū)動軸9通過大軸承6安裝在單縱臂5內(nèi)。
[0017]圖2為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理圖。當(dāng)車輪(圖中未畫出)在路面輸入的激勵(lì)的作用下上下跳動時(shí)，電機(jī)7的動力輸出軸線與主動輪4的軸線重合于O點(diǎn)，從動輪8與單縱臂5組裝成一體化結(jié)構(gòu)并隨車輪的跳動一起繞單縱臂5與車架I的鉸接軸線中心A擺動。當(dāng)車輪(圖中未畫出)在路面輸入的激勵(lì)下向上跳動時(shí)，從動輪8將繞A點(diǎn)從B點(diǎn)擺動到B’點(diǎn)，此時(shí)由于電機(jī)7和主動輪4布置于車架I上，使得主動輪4與從動輪8之間的中心距由AB變?yōu)锳B’。當(dāng)車輪在路面輸入的激勵(lì)下向下跳動時(shí)，從動輪8將繞A點(diǎn)從B點(diǎn)擺動到B’ ’點(diǎn)，此時(shí)由于電機(jī)?和主動輪4布置于車架I上，使得主動輪4與從動輪8之間的中心距由AB變?yōu)锳B’ ’。ABlP AB”不等于AB，故而當(dāng)車輪跳動時(shí)，主動輪4與從動輪8之間的中心距將有一定變化。下面對該結(jié)構(gòu)建立參數(shù)關(guān)系式。
[0018]當(dāng)車輪跳動在AB上方時(shí)，設(shè)之5'觀=a，
在中，(I)
【權(quán)利要求】
1.一種新型單縱臂懸架輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架、支撐座、小軸承、主動輪、單縱臂、大軸承、電機(jī)、從動輪、驅(qū)動軸，其特征在于:支撐座與電機(jī)固接，主動輪通過兩端小軸承安裝支撐于支撐座內(nèi)，電機(jī)、支撐座布置于車架成為簧載質(zhì)量的一部分:主動輪與從動輪之間采用中心距可變的傳動方式，從動輪安裝在驅(qū)動軸上且與單縱臂組裝成一體化結(jié)構(gòu)，驅(qū)動軸通過大軸承安裝在單縱臂內(nèi)。
【文檔編號】B60K7/00GK103692895SQ201310629413
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】沈勇, 陳辛波, 許乃文, 肖棋文 申請人:同濟(jì)大學(xué)