一種支腿及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種支腿，所述支腿包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端與所述第二臂的一端通過主動軸鉸接，所述主動軸上設(shè)置有主動輪，所述第二臂上固定設(shè)置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪嚙合，驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二臂繞所述主動軸在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)的支腿，驅(qū)動裝置可驅(qū)動第二臂繞第一臂和第二臂的連接處旋轉(zhuǎn)，支腿收起時，第二臂疊加于第一臂的上部，將上述支腿安裝于混凝土泵車上時，占用空間較小，同時不會影響整車的通過性。另一方面，本發(fā)明還提出一種包括上述支腿的混凝土泵車。
【專利說明】—種支腿及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種支腿及混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前廣泛的使用的混凝土泵車，其支腿主要在水平面內(nèi)運動，多采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)形式。圖1中第一種支腿的結(jié)構(gòu)為前擺伸縮式支腿、第二種支腿的結(jié)構(gòu)為X型支腿、第三種支腿的結(jié)構(gòu)為XH型支腿、第四種支腿的結(jié)構(gòu)為后擺伸縮式支腿、第五種支腿結(jié)構(gòu)為SX型支腿，第六種支腿的結(jié)構(gòu)為V型支腿。上述結(jié)構(gòu)的支腿，其伸縮方向如圖中的箭頭所示，具體不再詳述。
[0003]上述各種結(jié)構(gòu)的支腿，均存在以下不足:
[0004]首先，占用空間大。上述各種結(jié)構(gòu)的支腿，其伸縮主要由較為細長的油缸帶動而實現(xiàn)，或者通過鏈條機構(gòu)帶動支腿實現(xiàn)伸縮，但無論是通過油缸、還是通過鏈條機構(gòu)來實現(xiàn)支腿的伸縮，支腿的占用空間均較大。
[0005]其次，支腿伸出或回縮時容易觸碰到地面。上述各種結(jié)構(gòu)的支腿，在支腿伸出或收縮過程中，由于支腿的伸出或回縮均在一水平面內(nèi)，當?shù)孛娌黄綍r，支腿的支撐油缸容易與地面發(fā)生觸碰，嚴重時，會導致支腿變形。
[0006]再次，整車的通過性差。上述各種結(jié)構(gòu)的支腿，當后支腿的長度過長時，離去角會較小，會影響整車的通過性，導致整車的通過性變差。
[0007]綜上所述，如何提供一種占用空間小，對整車的通過性無影響的支腿，以及含有該支腿的混凝土泵車，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種占用空間小，對整車的通過性無影響的支腿。
[0009]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種占用空間小、通過性好的混凝土泵車。
[0010]為解決本發(fā)明的問題之一，本發(fā)明提出了一種支腿，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端與所述第二臂的一端通過主動軸鉸接，所述主動軸上設(shè)置有主動輪，所述第二臂上固定設(shè)置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪嚙合，驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二臂繞所述主動軸在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述驅(qū)動裝置為馬達或電機，所述馬達或電機固定在所述第一臂上。
[0012]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂與所述第二臂的連接處還設(shè)有用于鎖緊所述第一臂和第二臂的鎖緊裝置。
[0013]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述從動輪內(nèi)設(shè)有從動軸，所述鎖緊裝置包括設(shè)置于所述從動軸內(nèi)的缸筒和設(shè)置于所述缸筒內(nèi)的活塞桿，所述第一臂上設(shè)置有鎖緊孔，所述活塞桿與所述鎖緊孔配合。[0014]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述活塞桿包括兩根，兩根所述活塞桿相對設(shè)置，所述活塞桿的端部還設(shè)有用于把活塞桿導入所述鎖緊孔內(nèi)的導入角。
[0015]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂和所述第二臂的連接處均設(shè)置有鎖緊孔，所述鎖緊裝置包括可插入所述鎖緊孔內(nèi)的鎖緊銷。
[0016]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述鎖緊裝置還包括驅(qū)動所述鎖緊銷的伸縮油缸。
[0017]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述第一臂或所述第二臂上還設(shè)有第一限位塊和/或第二限位塊，所述第二臂收縮到位后，由第一限位塊進行限位；和/或，所述第二臂完全展開后，由第二限位塊進行限位。
[0018]作為本發(fā)明一種支腿在一方面的改進，所述第二臂上遠離所述第一臂的端部還設(shè)有支撐油缸。
[0019]上述結(jié)構(gòu)的支腿，包括驅(qū)動裝置、第一臂和第二臂，第一臂的一端和第二臂的一端通過主動軸鉸接，主動軸上設(shè)置有主動輪，第二臂上固定設(shè)置有從動輪，主動輪與從動輪嚙合，驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二臂繞主動軸在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由于采用了齒輪傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)占用空間少，傳動可靠，支腿收起時，第二臂疊加于第一臂的上部，將上述支腿安裝于混凝土泵車等有支腿的工程機械上時，占用空間較小，同時不會影響整車的通過性。
[0020]為解決本發(fā)明的問題之二，本發(fā)明提出了一種混凝土泵車，包括固定轉(zhuǎn)塔和多條支腿，至少一條支腿為如上所述的支腿，所述支腿的第一臂與所述固定轉(zhuǎn)塔鉸接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的支腿結(jié)構(gòu)形式；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例一種支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中從動輪和主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖2中從動輪及鎖緊裝置的剖面示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明一種支腿的收攏狀態(tài)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明一種支腿的展開狀態(tài)示意圖；
[0028]圖7為圖2中支腿的第一臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖2中支腿的第二臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明實施例另一種支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖9中支腿的展開狀態(tài)示意圖。
[0032]圖2至圖10中附圖標記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0033]I固定轉(zhuǎn)塔2第一臂3第二臂
[0034]4主動軸5鎖緊裝置6從動輪
[0035]7主動輪8驅(qū)動裝置 9支撐油缸
[0036]10伸縮油缸 21第一限位塊 22第二限位塊
[0037]51缸筒52活塞桿53導入角[0038]54鎖緊孔【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0040]如圖2所示的支腿，主要用于混凝土泵車等工程機械上，包括主動軸4，第一臂2和第二臂3，第一臂2的左端和第二臂3的右端通過主動軸4鉸接，主動軸4上設(shè)有主動輪7，第二臂3的遠離第一臂2的端部設(shè)有支撐油缸9，第一臂2遠離第二臂3的端部用于與固定轉(zhuǎn)塔I連接，第二臂2上固定設(shè)置從動輪6，主動輪7和從動輪6嚙合，驅(qū)動主動輪7的驅(qū)動裝置8用于驅(qū)動第二臂3繞主動軸4在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動裝置8的驅(qū)動下，第二臂3可繞兩臂的鉸接處在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，“左”、“右”是相對支腿呈展開狀態(tài)時而言的(如圖6)。由于采用了齒輪傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)占用空間少，傳動可靠，支腿收起時，第二臂3疊加于第一臂2的上部，將上述支腿安裝于混凝土泵車等有支腿的工程機械上時，不會影響整車的通過性。
[0041]如圖3及圖4所示，驅(qū)動裝置8設(shè)置于主動軸4的一端、驅(qū)動裝置8為馬達或電機，馬達或電機固定設(shè)置于第一臂2上，馬達可以為電動馬達和液壓馬達，優(yōu)選為液壓馬達。主動輪7設(shè)置于主動軸4上，主動軸4設(shè)置于第一臂2的左端，從動輪6設(shè)置于第二臂3的右端，從動輪6可以為部分齒輪，只要保證第二臂能夠到達展開和收攏兩種狀態(tài)即可。
[0042]如圖8所示，第一臂2和第二臂3的連接處設(shè)有用于鎖緊第一臂2和第二臂3的鎖緊裝置。如在第一臂2的左端設(shè)有鎖緊孔54，第二臂3的右端也設(shè)有鎖緊孔54，其中，第一臂2和第二臂3展開時，可通過鎖緊銷與鎖緊孔54配合對第一臂2和第二臂3進行鎖定。
[0043]在第一種實施例中，如圖3及圖4所示,從動輪6內(nèi)還設(shè)置有從動軸,鎖緊裝置5包括設(shè)于從動軸內(nèi)的缸筒51和設(shè)置于缸筒51的活塞桿52,當?shù)诙?完全展開時,活塞桿52從缸筒51中伸出，并與第一臂2上的鎖緊孔54形成配合，此時，活塞桿52的作用相當于銷軸，把第一臂2和第二臂3鎖定在一起，具體如圖6所示。當需要收起第二臂3時，活塞桿52縮回到缸筒51內(nèi)，驅(qū)動裝置8驅(qū)動主動軸4旋轉(zhuǎn)，同時帶動從動軸旋轉(zhuǎn),此時,第二臂3開始順時針旋轉(zhuǎn)，直到收縮至第一臂2的上部為止，具體如圖5所示。
[0044]上述實施例中，需要說明的是，鎖緊裝置5還可以為雙向液壓缸，兩個活塞桿52可分別從從動軸的左右兩端伸出。此外，為方便活塞桿52伸出時，能夠準確的進入鎖緊孔54中，活塞桿52端面上還設(shè)有用到把活塞桿導入鎖緊孔54的導入角53。
[0045]在第二種實施例中，如圖9及圖10所示，為實現(xiàn)自動化控制，鎖緊裝置設(shè)置于第一臂2的左端,包括設(shè)于鎖緊孔54 —側(cè)的伸縮油缸10,同樣,伸縮油缸10包括缸筒和活塞桿，當?shù)诙?完全展開時，伸縮油缸10的活塞桿從第一臂2的鎖緊孔54中伸出，把第一臂2和第二臂3鎖定在一起，此時，活塞桿的作用相當于鎖緊銷，具體如圖10所示。當需要收起第二臂3時，伸縮油缸10的活塞桿縮回到缸筒內(nèi)，馬達8驅(qū)動主動軸4旋轉(zhuǎn)，同時帶動從動軸旋轉(zhuǎn)，此時，第二臂3開始順時針旋轉(zhuǎn)，直到收縮至第一臂2的上部為止，具體如圖9所示。
[0046]上述實施例中，為方便活塞桿伸出時，能夠準確的進入第二臂3的鎖緊孔54中，伸縮油缸10的活塞桿端面上還設(shè)有用于把活塞桿導入鎖緊孔54的導入角。[0047]在第三種實施例中，還可以取消伸縮油缸10，鎖緊銷可通過人工進行操作，當?shù)诙?完全展開時，第一臂2和第二臂3的鎖緊孔54對準，此時，把銷軸插入到鎖緊孔54中，把第一臂2和第二臂3鎖定在一起。當需要收起第二臂3時，從鎖緊孔54中拔出此銷軸，馬達8驅(qū)動主動軸4旋轉(zhuǎn)，同時帶動從動軸旋轉(zhuǎn),此時,第二臂3開始順時針旋轉(zhuǎn),直到收縮至第一臂2的上部為止。
[0048]相應(yīng)地，此實施例中，為確保銷軸能夠準確的進入第二臂3的連接孔中，鎖緊銷的端面上同樣設(shè)有把銷軸導入鎖緊孔54的導入角。
[0049]上述實施例中，第一臂2或第二臂3上還設(shè)有第一限位塊21和/或第二限位塊22，當?shù)诙?收縮后位后，由第一限位塊21進行限位；當?shù)诙?完全展開時，由第二限位塊22進行限位。具體而言，第一限位塊21可設(shè)置于第一臂2的頂部和/或第二臂3的頂部，第二限位塊22設(shè)置于第一臂2的左端端面上和/或第二臂3的右端端面上，具體如圖7所示。
[0050]以第一實施例所示的支腿為例，其工作原理如下:
[0051]當需要展開支腿進行作業(yè)時,啟動驅(qū)動裝置8,使其帶動主動軸4正向旋轉(zhuǎn),主動軸4帶動主動輪7旋轉(zhuǎn)，主動輪7帶動與之嚙合的從動輪6旋轉(zhuǎn)，從動輪6通過從動軸帶動第二臂3逆時針旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙?旋轉(zhuǎn)到如圖6所示的位置時，第一臂2和第二臂3處于一條直線上，此時，關(guān)閉馬達8，同時，鎖緊裝置5開始動作，鎖緊裝置5的活塞桿52伸出，并把第一臂2和第二臂3固定在一起。
[0052]作業(yè)完畢后，需要收起第二臂3時，鎖緊裝置5開始動作，活塞桿52回縮。然后啟動馬達8，使其帶動主動軸4反向旋轉(zhuǎn)，主動軸4帶動主動輪7旋轉(zhuǎn)，主動輪7帶動與之嚙合的從動輪6旋轉(zhuǎn)，從動輪6通過從動軸帶動第二臂3順時針旋轉(zhuǎn)，第二臂3旋轉(zhuǎn)到如圖5所示的位置時，關(guān)閉馬達8，支腿回收完成。
[0053]上述結(jié)構(gòu)的支腿，具有如下優(yōu)點:
[0054]首先，占用空間小。上述結(jié)構(gòu)的支腿，包括第一臂和第二臂，第一臂的一端與第二臂的一端通過主動軸鉸接，主動軸上設(shè)置有主動輪，第二臂上固定設(shè)置有從動輪，主動輪與從動輪嚙合，驅(qū)動主動輪的驅(qū)動裝置可以驅(qū)動第二臂繞主動軸在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，支腿收起時，第二臂3疊加于第一臂2的上部，將上述支腿安裝于混凝土泵車上時，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，較好的節(jié)約了安裝空間。
[0055]其次，支腿伸出或回縮時不會與地面觸碰。上述結(jié)構(gòu)的支腿，由于第二臂3的是通過旋轉(zhuǎn)展開的，避免的支腿的平行移動，因此，將上述支腿安裝于混凝土泵車上時，其展開或回縮過程中，第二臂3的支撐油缸9不會與地面發(fā)生觸碰。
[0056]再次，通過性好。上述結(jié)構(gòu)的支腿，將上述支腿安裝于混凝土泵車上后，混凝土泵車在行進過程中，第二臂3置于第一臂2上，離地較高，不會對整車的通過性產(chǎn)生任何影響。
[0057]本發(fā)明還提出一種混凝土泵車，包括固定轉(zhuǎn)塔I和多條支腿，支腿的第一臂2與固定轉(zhuǎn)塔I鉸接，需要說明的是，至少一條支腿為如上所述的支腿。
[0058]安裝有上述支腿的混凝土泵車，具有整車結(jié)構(gòu)緊湊，通過性好等方面的優(yōu)點。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿，包括第一臂(2)和第二臂(3)，其特征在于，所述第一臂(2)的一端與所述第二臂(3)的一端通過主動軸(4)鉸接，所述主動軸(4)上設(shè)置有主動輪(7)，所述第二臂(3)上固定設(shè)置有從動輪(6)，所述主動輪(7)與所述從動輪(6)嚙合，驅(qū)動主動輪(7)的驅(qū)動裝置(8)用于驅(qū)動所述第二臂(3)繞所述主動軸(4)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(8)為馬達或電機，所述馬達或電機固定在所述第一臂(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)與所述第二臂(3)的連接處還設(shè)有用于鎖緊所述第一臂(2 )和第二臂(3 )的鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于，所述從動輪(6)內(nèi)設(shè)有從動軸，所述鎖緊裝置包括設(shè)置于所述從動軸內(nèi)的缸筒(51)和設(shè)置于所述缸筒(51)內(nèi)的活塞桿(52)，所述第一臂(2)上設(shè)置有鎖緊孔(54)，所述活塞桿(52)與所述鎖緊孔(54)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿，其特征在于，所述活塞桿(52)包括兩根，兩根所述活塞桿(52)相對設(shè)置，所述活塞桿(52)的端部還設(shè)有用于把活塞桿(52)導入所述鎖緊孔(54)內(nèi)的導入角(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的連接處均設(shè)置有鎖緊孔(54)，所述鎖緊裝置包括可插入所述鎖緊孔(54)內(nèi)的鎖緊銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括驅(qū)動所述鎖緊銷的伸縮油缸(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)或所述第二臂(3)上還設(shè)有第一限位塊(21)和/或第二限位塊(22)，所述第二臂(3)收縮到位后，由第一限位塊(21)進行限位；和/或，所述第二臂(3)完全展開后，由第二限位塊(22)進行限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿，其特征在于，所述第二臂(3)上遠離所述第一臂(2)的端部還設(shè)有支撐油缸(9)。
10.一種混凝土泵車，包括固定轉(zhuǎn)塔(1)和多條支腿，其特征在于，至少一條所述支腿為權(quán)利要求1至9中任一項所述的支腿，所述支腿的第一臂(2)與所述固定轉(zhuǎn)塔(I)鉸接。
【文檔編號】B60S9/02GK103600729SQ201310616338
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】張裕生, 胡雄偉, 劉星 申請人:三一汽車制造有限公司