充電接口鎖保護(hù)裝置、運(yùn)輸車及控制方法
【專利摘要】一種充電接口鎖保護(hù)裝置，包括蓄電池組、充電接口、硅發(fā)電機(jī)、充電檢測(cè)模塊和可編程控制器，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端和內(nèi)部第二接線端連接蓄電池組的電源，所述充電接口的外部第一接線端和外部第二接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端；所述充電接口的內(nèi)部第三接線端連接蓄電池組的電源正極，充電接口的外部第三接線端連接可編程控制器的檢測(cè)端口；所述充電檢測(cè)模塊連接可編程控制器和充電接口的外部第三接線端；本發(fā)明還包括一種包含所述充電接口鎖保護(hù)裝置的運(yùn)輸車以及該運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法。本發(fā)明安裝便捷，安全可靠，杜絕了蓄電池組電源線纜被扯斷的隱患。
【專利說明】充電接口鎖保護(hù)裝置、運(yùn)輸車及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車電路控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種充電接口鎖保護(hù)裝置、包含該裝置的運(yùn)輸車以及該運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸車內(nèi)的無線遙控智能拖車的動(dòng)力來源于拖車上安裝的蓄電池，蓄電池需采用汽車底盤的硅發(fā)電機(jī)充電。充電過程存在汽車底盤與拖車有電源線的連接，此時(shí)如果控制拖車運(yùn)動(dòng)，可能將充電電源線纜拉扯斷，造成隱患。因此需設(shè)計(jì)一種保護(hù)電路，當(dāng)充電接口連接時(shí)輸出信號(hào)自動(dòng)鎖定拖車控制電路，起保護(hù)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種安全可靠，防止將電源線纜拉斷的充電接口鎖保護(hù)裝置。
[0004]本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種包含充電接口鎖保護(hù)裝置的運(yùn)輸車。
[0005]本發(fā)明要解決的第三個(gè)技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法。
[0006]本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種充電接口鎖保護(hù)裝置，包括蓄電池組、充電接口、硅發(fā)電機(jī)、充電檢測(cè)模塊和可編程控制器，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端和內(nèi)部第二接線端連接蓄電池組的電源，所述充電接口的外部第一接線端和外部第二接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端；所述充電接口的內(nèi)部第三接線端連接蓄電池組的電源正極，充電接口的外部第三接線端連接可編程控制器的檢測(cè)端口 ；所述充電檢測(cè)模塊連接可編程控制器和充電接口的外部第三接線端。
[0007]進(jìn)一步，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端連接蓄電池組的電源正極，外部第一接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端正極，充電接口的內(nèi)部第二接線端連接蓄電池組的電源負(fù)極，外部第二接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端負(fù)極。
[0008]進(jìn)一步，所述蓄電池組的電源與外部供電電源線路連接。
[0009]進(jìn)一步，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端、內(nèi)部第二接線端、內(nèi)部第三接線端分別與相對(duì)應(yīng)的外部第一接線端、外部第二接線端、外部第三接線端相連通。
[0010]進(jìn)一步，所述可編程控制器為PLC控制器。
[0011]本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種運(yùn)輸車，包括拖車控制箱、設(shè)于拖車控制箱內(nèi)的拖車控制器和與拖車控制器連接的拖車運(yùn)動(dòng)模塊、汽車底盤、方艙控制箱和設(shè)于方艙控制箱上的顯示器，還包括上述的充電接口鎖保護(hù)裝置，所述蓄電池組設(shè)于拖車控制箱內(nèi)，所述充電接口嵌入拖車控制箱的壁面上，所述硅發(fā)電機(jī)設(shè)于汽車底盤上，所述充電檢測(cè)模塊、可編程控制器和外部供電電源設(shè)于方艙控制箱內(nèi)，所述拖車控制器、顯示器與可編程控制器連接。[0012]所述蓄電池組用于給可編程控制器、拖車控制器提供電源；
所述硅發(fā)電機(jī)用于給蓄電池組充電；
所述充電接口用于連接蓄電池組的電源輸入端和硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端，當(dāng)充電接口接通時(shí)，硅發(fā)電機(jī)開始給蓄電池組供電；
所述充電檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前充電接口的接通狀況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口連上時(shí)，充電檢測(cè)模塊輸出高電平，否則一直輸出低電平；
所述可編程控制器根據(jù)充電檢測(cè)模塊的輸出，判斷當(dāng)前充電情況，如果檢測(cè)到充電接口接通，將自動(dòng)鎖定拖車控制器，并記錄充電時(shí)間，將充電時(shí)間與設(shè)定時(shí)間比較，充電超時(shí)將自動(dòng)報(bào)警提醒；可編程控制器還可以檢測(cè)蓄電池組電壓，并實(shí)時(shí)顯示；顯示器上可以設(shè)置充電時(shí)間和取消超時(shí)報(bào)警；
所述拖車控制器用于控制拖車運(yùn)動(dòng)模塊，當(dāng)拖車運(yùn)動(dòng)模塊被鎖定后拖車將停止運(yùn)動(dòng)，防止充電電源線纜被拉斷。
[0013]本發(fā)明解決第三個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種包含上述運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法，包括以下步驟:
1)由充電檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口連通時(shí)，
充電檢測(cè)模塊輸出高電平，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器，否則一直輸出低電平；
2)可編程控制器向拖車控制器發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)，使拖車在充電時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并開始記錄充電時(shí)間；
3)拖車控制器收到可編程控制器發(fā)過來的停止信號(hào)將鎖定拖車運(yùn)動(dòng)模塊，禁止拖車運(yùn)
動(dòng)；
4)充電時(shí)充電檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口斷開時(shí)，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器；
5)可編程控制器向拖車控制器發(fā)送允許運(yùn)動(dòng)信號(hào)；
6)拖車控制器收到可編程控制器發(fā)過來的允許信號(hào)將解除拖車運(yùn)動(dòng)模塊的鎖定。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):增加了充電接口的第三接線端，通過發(fā)送信號(hào)給可編程控制器，實(shí)現(xiàn)拖車控制電路的自動(dòng)鎖定，起到保護(hù)作用，杜絕了充電電源線纜拉扯斷的隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明運(yùn)輸車的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1
參照?qǐng)D1，一種充電接口鎖保護(hù)裝置，包括蓄電池組1、充電接口 2、硅發(fā)電機(jī)3和可編程控制器4和充電檢測(cè)模塊41，充電接口 2的內(nèi)部第一接線端21連接蓄電池組I的電源正極，外部第一接線端22連接硅發(fā)電機(jī)3的電源輸出端正極，充電接口 2的內(nèi)部第二接線端23連接蓄電池組I的電源負(fù)極，外部第二接線端24連接硅發(fā)電機(jī)3的電源輸出端負(fù)極；充電接口 2的內(nèi)部第三接線端25連接蓄電池組I的電源正極，充電接口 2的外部第三接線端26連接可編程控制器4的I/O 口 ；充電檢測(cè)模塊41連接可編程控制器4的I/O 口和充電接口 2的外部第三接線端26 ;蓄電池組I的電源與外部供電電源5線路連接；
充電接口 2的內(nèi)部第一接線端21、內(nèi)部第二接線端23、內(nèi)部第三接線端25分別與相對(duì)應(yīng)的外部第一接線端22、外部第二接線端24、外部第三接線端26相連通。
[0018]在硅發(fā)電機(jī)3的電源輸出端連接到充電接口 2的外部第一接線端22和外部第二接線端23時(shí)，充電檢測(cè)模塊41實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前充電接口 2的接通狀況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口 2連通時(shí)，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器4，可編程控制器4收到信號(hào)后自動(dòng)鎖定控制電路，起到安全保護(hù)作用。
[0019]本實(shí)施例的可編程控制器4為PLC控制器。
[0020]實(shí)施例2
參照?qǐng)D1，一種運(yùn)輸車，包括拖車控制箱6、設(shè)于拖車控制箱6內(nèi)的拖車控制器61和與拖車控制器61連接的拖車運(yùn)動(dòng)模塊611、汽車底盤7、方艙控制箱8和設(shè)于方艙控制箱8上的顯示器，還包括實(shí)施例1所述的充電接口鎖保護(hù)裝置，蓄電池組I設(shè)于拖車控制箱6內(nèi)，充電接口 2嵌入拖車控制箱6的壁面上，硅發(fā)電機(jī)3設(shè)于汽車底盤7上，充電檢測(cè)模塊41、可編程控制器4和外部供電電源5設(shè)于方艙控制箱8內(nèi)，拖車控制器61、顯示器與可編程控制器4連接。
[0021]蓄電池組I用于給可編程控制器4、拖車控制器61提供電源；
娃發(fā)電機(jī)3用于給蓄電池組I充電；
充電接口 2用于連接蓄電池組I的電源輸入端和硅發(fā)電機(jī)3的電源輸出端，當(dāng)充電接口 2接通時(shí)，硅發(fā)電機(jī)3開始給蓄電池組I供電；
充電檢測(cè)模塊41用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前充電接口 2的接通狀況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口 2連上時(shí)，充電檢測(cè)模塊41輸出高電平,否則一直輸出低電平；
可編程控制器4根據(jù)充電檢測(cè)模塊41的輸出，判斷當(dāng)前充電情況，如果檢測(cè)到充電接口 2接通，將自動(dòng)控制拖車控制器61，并記錄充電時(shí)間，將充電時(shí)間與設(shè)定時(shí)間比較，充電超時(shí)將自動(dòng)報(bào)警提醒；可編程控制器4還可以檢測(cè)蓄電池組I的電壓，并實(shí)時(shí)顯示；顯示器上可以設(shè)置充電時(shí)間和取消超時(shí)報(bào)警；
拖車控制器61用于控制拖車運(yùn)動(dòng)模塊611，當(dāng)拖車運(yùn)動(dòng)模塊611被鎖定后拖車將停止運(yùn)動(dòng)，防止充電電源線纜被拉斷。
[0022]實(shí)施例3
一種包含實(shí)施例2所述運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法，包括以下步驟:
1)由充電檢測(cè)模塊41實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口2的連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口 2連通時(shí)，充電檢測(cè)模塊41輸出高電平，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器4，否則一直輸出低電平；
2)可編程控制器4向拖車控制器61發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)，使拖車在充電時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并開始記錄充電時(shí)間；
3)拖車控制器61收到可編程控制器4發(fā)過來的停止信號(hào)將鎖定拖車運(yùn)動(dòng)模塊611，禁止拖車運(yùn)動(dòng)；
4)充電時(shí)充電檢測(cè)模塊41實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口2的連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口 2斷開時(shí)，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器4 ；
5)可編程控制器4向拖車控制器61發(fā)送允許運(yùn)動(dòng)信號(hào)； 6)拖車控制器61收到可編程控制器4發(fā)過來的允許信號(hào)將解除拖車運(yùn)動(dòng)模塊611的鎖定。
【權(quán)利要求】
1.一種充電接口鎖保護(hù)裝置，其特征在于，包括蓄電池組、充電接口、硅發(fā)電機(jī)、充電檢測(cè)模塊和可編程控制器，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端和內(nèi)部第二接線端連接蓄電池組的電源，所述充電接口的外部第一接線端和外部第二接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端；所述充電接口的內(nèi)部第三接線端連接蓄電池組的電源正極，充電接口的外部第三接線端連接可編程控制器的檢測(cè)端口 ；所述充電檢測(cè)模塊連接可編程控制器和充電接口的外部第三接線端。
2.如權(quán)利要求1所述的充電接口鎖保護(hù)裝置，其特征在于，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端連接蓄電池組的電源正極，外部第一接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端正極，充電接口的內(nèi)部第二接線端連接蓄電池組的電源負(fù)極，外部第二接線端連接硅發(fā)電機(jī)的電源輸出端負(fù)極。
3.如權(quán)利要求2所述的充電接口鎖保護(hù)電路裝置，其特征在于，所述蓄電池組的電源與外部供電電源線路連接。
4.如權(quán)利要求3所述的充電接口鎖保護(hù)電路裝置，其特征在于，所述充電接口的內(nèi)部第一接線端、內(nèi)部第二接線端、內(nèi)部第三接線端分別與相對(duì)應(yīng)的外部第一接線端、外部第二接線端、外部第三接線端相連通。
5.如權(quán)利要求1所述的充電接口鎖保護(hù)電路裝置，其特征在于，所述可編程控制器為PLC控制器。
6.一種運(yùn)輸車，包括拖車控制箱、設(shè)于拖車控制箱內(nèi)的拖車控制器和與拖車控制器連接的拖車運(yùn)動(dòng)模塊、汽車底盤、方艙控制箱和設(shè)于方艙控制箱上的顯示器，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的充電接口鎖保護(hù)裝置，所述蓄電池組設(shè)于拖車控制箱內(nèi)，所述充電接口嵌入拖車控制箱的壁面上，所述硅發(fā)電機(jī)設(shè)于汽車底盤上，所述充電檢測(cè)模塊、可編程控制器和外部供電電源設(shè)于方艙控制箱內(nèi)，所述拖車控制器、顯示器與可編程控制器連接。
7.一種包含上述權(quán)利要求6所述運(yùn)輸車的充電接口鎖保護(hù)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: O由充電檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口連通時(shí)， 充電檢測(cè)模塊輸出高電平，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器，否則一直輸出低電平； 2)可編程控制器向拖車控制器發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)，使拖車在充電時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并開始記錄充電時(shí)間； 3)拖車控制器收到可編程控制器發(fā)過來的停止信號(hào)將鎖定拖車運(yùn)動(dòng)模塊，禁止拖車運(yùn)動(dòng)； 4)充電時(shí)充電檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)充電接口連接情況，當(dāng)檢測(cè)到充電接口斷開時(shí)，發(fā)送信號(hào)給可編程控制器； 5)可編程控制器向拖車控制器發(fā)送允許運(yùn)動(dòng)信號(hào)； 6)拖車控制器收到可編程控制器發(fā)過來的允許信號(hào)將解除拖車運(yùn)動(dòng)模塊的鎖定。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK103640482SQ201310599606
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】王建宇, 潘庭發(fā), 王 鋒 申請(qǐng)人:衡陽泰豪通信車輛有限公司