一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法,屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)比較耗費電能,使用成本較高的問題。本汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置包括方向盤角度傳感器、左右攝像頭、顯示器以及控制器,方向盤角度傳感器和左右攝像頭分別與控制器的輸入端連接,顯示器與控制器的輸出端連接;本汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,當車輛處于直線行駛時不啟動攝像頭工作,當車輛處于轉(zhuǎn)彎時控制器根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向控制同側(cè)方向的攝像頭啟動并將該攝像頭攝取的路況信息通過顯示器進行顯示。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低;本方法用于在車輛夜間轉(zhuǎn)彎時擴大駕駛員對車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的視野范圍,安全性高,使用成本低。
【專利說明】一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保障汽車的安全行駛,目前,汽車上一般安裝有三個后視鏡,即左右后視鏡和車內(nèi)后視鏡,內(nèi)后視鏡安裝在汽車的內(nèi)部,用于反映汽車后方及車內(nèi)的情況;左右后視鏡安裝在汽車的兩側(cè),用來反映汽車后側(cè)方的情況。
[0003]駕駛者在駕駛汽車時,由于受到左右后視鏡鏡片的局限,駕駛者通過左右后視鏡所能夠觀察到的范圍有一定的局限性,也就是說,用現(xiàn)有的左右后視鏡來觀察汽車后側(cè)方的情況時存在著較大的駕駛盲區(qū),在車輛轉(zhuǎn)向或變道駕駛時容易發(fā)生事故,特別是,汽車在夜間轉(zhuǎn)彎時,常常會在轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”,極大地威脅了駕駛員夜間行車安全。
[0004]針對上述存在的問題,現(xiàn)有的中國專利文獻公開了一種消除汽車后視鏡盲區(qū)的輔助裝置[申請?zhí)?CN201020226326.3],包括:畫面分割器,顯示器,攝像頭,點煙器,攝像頭分別安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡上,顯示器安裝在汽車內(nèi)部的儀表板上,畫面分割器安裝在汽車內(nèi)部的儀表板內(nèi)部;攝像頭通過USB線和視頻輸出線與畫面分割器相連,畫面分割器通過電源線與顯示器以及點煙器相連,顯示器通過電源線與點煙器相連。本發(fā)明雖然擴大了駕駛員的可視范圍,而且該裝置的攝像頭為紅外攝像頭,即使在夜間也可清楚看到左右側(cè)情況,尤其適用與汽車轉(zhuǎn)彎、變道行駛過程中,但是該裝置在車輛啟動后一直處于工作狀態(tài),比較耗費電能,使用成本較高,因為在車輛直行狀態(tài)下,駕駛員通過左右后視鏡完全可以觀察到車輛后側(cè)方的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能有效協(xié)助駕駛員進行安全行車;該方法用于在車輛夜間轉(zhuǎn)彎時擴大駕駛員對車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的視野范圍,安全性高,使用成本低。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,該裝置包括用于檢測車輛轉(zhuǎn)彎方向及角度的方向盤角度傳感器、用于獲取汽車轉(zhuǎn)彎時盲區(qū)路面圖像的左右攝像頭、用于顯示所述左右攝像頭獲取的圖像的顯示器以及用于根據(jù)方向盤角度傳感器輸送的信號判斷是控制左攝像頭工作還是控制右攝像頭工作并將左或右攝像頭獲取的圖像信息發(fā)送給顯示器進行顯示的控制器,所述的方向盤角度傳感器和左右攝像頭分別與控制器的輸入端連接,所述的顯示器與控制器的輸出端連接。
[0007]該汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,汽車行駛過程中,在需要轉(zhuǎn)彎時,通常會將方向盤角度轉(zhuǎn)動到一定的角度,方向盤角度傳感器可采集此時方向盤的角度信號并輸送給控制器,控制器將該接收到的角度信號與控制器內(nèi)預(yù)置的設(shè)定值進行比較,在采集到的角度大于設(shè)定值時判斷車輛處于轉(zhuǎn)彎,同時控制器對方向盤角度傳感器輸送的轉(zhuǎn)向信號進行判斷,然后控制同側(cè)方向的攝像頭進行工作并將該攝像頭所攝取的盲區(qū)圖像信號輸出給顯示器進行顯示,這樣,駕駛員可以從對應(yīng)側(cè)的外后視鏡上看到一定區(qū)域內(nèi)該側(cè)后方的路況信息,同時又可以通過顯示器看到外后視鏡所不能看到的該側(cè)后方場景的盲區(qū)路況,即駕駛員可以看到視野盲區(qū)由攝像頭所拍到的實時影像,這樣,就可以讓駕駛者清楚的看到轉(zhuǎn)彎時是否存在危險隱患,從而協(xié)助駕駛員進行安全行車。
[0008]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,所述的左右攝像頭分別安裝在左外后視鏡、右外后視鏡上并將攝像頭的鏡頭設(shè)置在朝向車輛轉(zhuǎn)彎時駕駛員視野盲區(qū)的預(yù)置位置。
[0009]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,該裝置還包括汽車大燈開關(guān),所述的汽車大燈開關(guān)與控制器的輸入端連接,控制器根據(jù)汽車大燈開關(guān)輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛。在夜間行駛時通常會開啟汽車大燈,以提高夜間行車視線,汽車大燈開關(guān)將大燈開關(guān)信號輸送給控制器,控制器根據(jù)該輸送的信號判斷車輛處于夜間行駛,將該判斷過程作為是否控制左或右攝像頭工作的條件之一。
[0010]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,所述的顯示器為液晶顯示器。
[0011]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,所述的顯示器設(shè)置于汽車儀表盤上。將顯示器設(shè)置于汽車儀表盤上,便于駕駛者觀察。
[0012]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,該裝置還包括分別用于控制左或右攝像頭工作的繼電器,所述的繼電器與控制器的輸出端連接。
[0013]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置中,所述的攝像頭為紅外攝像頭。紅外攝像頭可在夜間清楚地攝取盲區(qū)圖像。
[0014]一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,實現(xiàn)該方法的裝置包括安裝在左右后視鏡上的攝像頭、車身控制器、方向盤角度傳感器和顯示器,其特征在于,在開啟攝像頭工作前首先判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài),當車輛處于直線行駛時不啟動攝像頭工作,當車輛處于轉(zhuǎn)彎時控制器根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向控制同側(cè)方向的攝像頭啟動并將該攝像頭攝取的路況信息通過顯示器進行顯示,所述判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程包括方向盤角度判斷過程,在所述方向盤角度判斷過程中,控制器通過方向盤角度傳感器輸送的信號判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),在車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)且車輛向左轉(zhuǎn)彎時控制安裝在左外后視鏡上的攝像頭開始工作;車輛向右轉(zhuǎn)彎時控制安裝在右外后視鏡上的攝像頭開始工作。
[0015]該汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,當車輛在夜間向左或向右轉(zhuǎn)彎時,安裝在方向盤上的方向盤角度傳感器啟動并把采集到的轉(zhuǎn)向信息輸送給車身控制器,車身控制器接收該轉(zhuǎn)向信息并進行處理,在車輛轉(zhuǎn)向角度大于車身控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時說明車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),并在判斷車輛為向左轉(zhuǎn)彎時控制安裝在左后視鏡上的攝像頭啟動,反之控制安裝在右后視鏡上的攝像頭啟動,此時攝像頭把轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的畫面輸送給控制器,控制器則通過設(shè)置在車內(nèi)的顯示器進行盲區(qū)畫面的顯示,協(xié)助駕駛員夜間安全行車。
[0016]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法中,所述判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程還包括汽車大燈判斷過程,在所述汽車大燈判斷過程中,控制器根據(jù)汽車大燈開關(guān)輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛狀態(tài)從而輸出控制信號控制攝像頭開啟與否。在汽車大燈開啟時,說明車輛在夜間行駛或者在光線不好的路況下行駛,此時在車輛轉(zhuǎn)彎時很容易因為盲區(qū)造成事故的發(fā)生,通過設(shè)置在后視鏡上的攝像頭攝取轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的畫面通過車內(nèi)的顯示器進行顯示,可擴大開車視野,提高駕駛安全。
[0017]在上述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法中,控制器通過控制繼電器的啟閉來控制攝像頭工作與否。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置及方法具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本裝置通過安裝在左右外后視鏡上的攝像頭對轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的路況信息進行檢測并通過設(shè)置在汽車儀表臺上的顯示器進行顯示,有效地消除了行車轉(zhuǎn)彎時的盲區(qū),提高了駕駛員夜間行車的安全并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低。
[0020]2、本方法通過車輛的轉(zhuǎn)彎方向判斷左攝像頭工作還是右攝像頭工作并通過顯示器進行顯示,畫面圖像更加清楚,解決了對比文件中同時顯示左右畫面造成判斷不清的情況,另外本方法主要控制車輛在轉(zhuǎn)彎時進行使用,降低使用成本,更加省電。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中,1、控制器;2、方向盤角度傳感器;3、左攝像頭;4、右攝像頭;5、顯示器;6、汽車大燈開關(guān)。
【具體實施方式】
[0023]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述,但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0024]如圖1所示,本汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,包括用于檢測車輛轉(zhuǎn)彎方向及角度的方向盤角度傳感器2、用于獲取汽車轉(zhuǎn)彎時盲區(qū)路面圖像的左右攝像頭、用于顯示所述左右攝像頭獲取的圖像的顯示器5以及用于根據(jù)方向盤角度傳感器2輸送的信號判斷是控制左攝像頭3工作還是控制右攝像頭4工作并將左或右攝像頭4獲取的圖像信息發(fā)送給顯示器5進行顯示的控制器1,方向盤角度傳感器2和左右攝像頭分別與控制器I的輸入端連接,顯示器5與控制器I的輸出端連接。
[0025]具體來說,左右攝像頭分別安裝在左外后視鏡、右外后視鏡上并將攝像頭的鏡頭設(shè)置在朝向車輛轉(zhuǎn)彎時駕駛員視野盲區(qū)的預(yù)置位置。
[0026]方向盤角度傳感器2安裝在方向盤上。
[0027]該裝置還包括汽車大燈開關(guān)6,汽車大燈開關(guān)6與控制器I的輸入端連接,控制器I根據(jù)汽車大燈開關(guān)6輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛。在夜間行駛時通常會開啟汽車大燈,以提高夜間行車視線,汽車大燈開關(guān)6將大燈開關(guān)信號輸送給控制器1,控制器I根據(jù)該輸送的信號判斷車輛處于夜間行駛,將該判斷過程作為是否控制左或右攝像頭4工作的條件之一。若想要本裝置在白天也可使用,可取消對汽車大燈開關(guān)6的判斷過程。
[0028]優(yōu)選地,顯示器5為液晶顯示器5。顯示器5設(shè)置于汽車儀表盤上。將顯示器5設(shè)置于汽車儀表盤上,便于駕駛者觀察。
[0029]該裝置還包括分別用于控制左或右攝像頭4工作的繼電器,繼電器與控制器I的輸出端連接。攝像頭通過繼電器與電源連接,通過繼電器的啟閉來控制攝像頭是否得電工作。
[0030]優(yōu)選地,攝像頭為紅外攝像頭。紅外攝像頭可在夜間清楚地攝取盲區(qū)圖像,有助于行車安全。[0031]優(yōu)選地,若方向盤角度傳感器2不能判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向,該控制裝置還包括轉(zhuǎn)向燈開關(guān),轉(zhuǎn)向燈開關(guān)與控制器I的輸入端連接。在車輛轉(zhuǎn)彎時,駕駛者通常會打開轉(zhuǎn)向燈開關(guān),以指示轉(zhuǎn)彎方向,轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號輸出給控制器1,控制器I對轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號進行判斷,同時控制器I根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸送的角度信號判斷車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時控制轉(zhuǎn)向燈開啟一側(cè)的攝像頭開啟工作。
[0032]該汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,汽車行駛過程中,在需要轉(zhuǎn)彎時,通常會將方向盤角度轉(zhuǎn)動到一定的角度,方向盤角度傳感器2可米集此時方向盤的角度信號并輸送給控制器I,控制器I將該接收到的角度信號與控制器I內(nèi)預(yù)置的設(shè)定值進行比較,在采集到的角度大于設(shè)定值時判斷車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),同時控制器I對汽車大燈輸送的開關(guān)信號進行判斷,在汽車大燈開啟時判斷車輛處于夜間行駛狀態(tài),同時控制器I對方向盤角度傳感器2輸送的轉(zhuǎn)向信號進行判斷或者對轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸送的轉(zhuǎn)向信號進行判斷,然后輸出控制信號控制同側(cè)方向連接攝像頭的繼電器閉合,同側(cè)方向的攝像頭進行工作并將該攝像頭所攝取的盲區(qū)圖像信號輸送給控制器1,控制器I內(nèi)的圖像處理軟件對接收的盲區(qū)圖像信號進行處理并輸出給顯示器5進行顯示,這樣,駕駛員可以從對應(yīng)側(cè)的外后視鏡上看到一定區(qū)域內(nèi)該側(cè)后方的路況信息,同時又可以通過顯示器5看到外后視鏡所不能看到的該側(cè)后方場景的盲區(qū)路況,即駕駛員可以看到視野盲區(qū)由攝像頭所拍到的實時影像,這樣,就可以讓駕駛者清楚的看到轉(zhuǎn)彎時是否存在危險隱患,從而協(xié)助駕駛員進行安全行車。
[0033]本汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,實現(xiàn)該方法的裝置包括安裝在左右后視鏡上的攝像頭、車身控制器1、方向盤角度傳感器2和顯示器5,在開啟攝像頭工作前首先判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài),當車輛處于直線行駛時不啟動攝像頭工作,當車輛處于轉(zhuǎn)彎時控制器I根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向控制同側(cè)方向的攝像頭啟動并將該攝像頭攝取的路況信息通過顯示器5進行顯示,判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程包括方向盤角度判斷過程,在方向盤角度判斷過程中,控制器I通過方向盤角度傳感器2輸送的信號判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),在車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)且車輛向左轉(zhuǎn)彎時控制安裝在左外后視鏡上的攝像頭開始工作;車輛向右轉(zhuǎn)彎時控制安裝在右外后視鏡上的攝像頭開始工作。
[0034]具體來說,判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程還包括汽車大燈判斷過程,在汽車大燈判斷過程中,控制器I根據(jù)汽車大燈開關(guān)6輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛狀態(tài)從而輸出控制信號控制攝像頭開啟與否。在汽車大燈開啟時,說明車輛在夜間行駛或者在光線不好的路況下行駛,此時在車輛轉(zhuǎn)彎時很容易因為盲區(qū)造成事故的發(fā)生,通過設(shè)置在后視鏡上的攝像頭攝取轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的畫面通過車內(nèi)的顯示器5進行顯示,可擴大開車視野,提高駕駛安全。
[0035]控制器I通過控制繼電器的啟閉來控制攝像頭工作與否。
[0036]車輛轉(zhuǎn)彎方向的判斷可通過方向盤角度傳感器2輸送的信號進行判斷,或者通過轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸送的轉(zhuǎn)向信號進行判斷。
[0037]該汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,當車輛在夜間向左或向右轉(zhuǎn)彎時,安裝在方向盤上的方向盤角度傳感器2啟動并把米集到的轉(zhuǎn)向信息輸送給車身控制器I,車身控制器I接收該轉(zhuǎn)向信息并進行處理,在車輛轉(zhuǎn)向角度大于車身控制器I內(nèi)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時說明車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),同時判斷汽車大燈是否開啟,在汽車大燈開啟時說明車輛處于夜間行駛狀態(tài),并在判斷車輛為向左轉(zhuǎn)彎時控制安裝在左外后視鏡上的攝像頭啟動,反之控制安裝在右外后視鏡上的攝像頭啟動,此時攝像頭把轉(zhuǎn)彎盲區(qū)的畫面輸送給控制器1,控制器I則通過設(shè)置在車內(nèi)的顯示器5進行盲區(qū)畫面的顯示,協(xié)助駕駛員夜間安全行車。
[0038]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0039]盡管本文較多地使用了控制器1、方向盤角度傳感器2、左攝像頭3、右攝像頭4、顯示器5、汽車大燈開關(guān)6等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,該裝置包括用于檢測車輛轉(zhuǎn)彎方向及角度的方向盤角度傳感器(2)、用于獲取汽車轉(zhuǎn)彎時盲區(qū)路面圖像的左右攝像頭、用于顯示所述左右攝像頭獲取的圖像的顯示器(5)以及用于根據(jù)方向盤角度傳感器(2)輸送的信號判斷是控制左攝像頭(3)工作還是控制右攝像頭(4)工作并將左或右攝像頭(4)獲取的圖像信息發(fā)送給顯示器(5)進行顯示的控制器(I),所述的方向盤角度傳感器(2)和左右攝像頭分別與控制器(I)的輸入端連接,所述的顯示器(5)與控制器(I)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,所述的左右攝像頭分別安裝在左外后視鏡、右外后視鏡上并將攝像頭的鏡頭設(shè)置在朝向車輛轉(zhuǎn)彎時駕駛員視野盲區(qū)的預(yù)置位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,該裝置還包括汽車大燈開關(guān)(6),所述的汽車大燈開關(guān)(6)與控制器(I)的輸入端連接,控制器(I)根據(jù)汽車大燈開關(guān)(6)輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,所述的顯示器(5)為液晶顯示器(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,所述的顯示器(5)設(shè)置于汽車儀表盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,該裝置還包括分別用于控制左或右攝像頭(4)工作的繼電器,所述的繼電器與控制器(I)的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助裝置,其特征在于,所述的攝像頭為紅外攝像頭。
8.一種汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,實現(xiàn)該方法的裝置包括安裝在左右后視鏡上的攝像頭、車身控制器(I)、方向盤角度傳感器(2)和顯示器(5),其特征在于,在開啟攝像頭工作前首先判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎行駛的狀態(tài),當車輛處于直線行駛時不啟動攝像頭工作,當車輛處于轉(zhuǎn)彎時控制器(I)根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向控制同側(cè)方向的攝像頭啟動并將該攝像頭攝取的路況信息通過顯示器(5)進行顯示,所述判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程包括方向盤角度判斷過程,在所述方向盤角度判斷過程中,控制器(I)通過方向盤角度傳感器(2)輸送的信號判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài),在車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)且車輛向左轉(zhuǎn)彎時控制安裝在左外后視鏡上的攝像頭開始工作;車輛向右轉(zhuǎn)彎時控制安裝在右外后視鏡上的攝像頭開始工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,其特征在于,所述判斷是否為轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)的過程還包括汽車大燈判斷過程,在所述汽車大燈判斷過程中,控制器(I)根據(jù)汽車大燈開關(guān)(6)輸送的開關(guān)信號判斷車輛是否處于夜間行駛狀態(tài)從而輸出控制信號控制攝像頭開啟與否。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車夜間轉(zhuǎn)彎輔助方法,其特征在于,控制器(I)通過控制繼電器的啟閉來控制攝像頭工作與否。
【文檔編號】B60R1/00GK103587469SQ201310585050
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】應(yīng)軍軍, 湯小生, 馬芳武, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司