輔助直接啟動(dòng)與主動(dòng)懸架集成控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉/重啟裝置和能量存儲(chǔ)裝置，能量存儲(chǔ)裝置配置用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為相關(guān)的車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)供應(yīng)能量?？刂破髋渲糜糜陧憫?yīng)于能量存儲(chǔ)裝置的能量狀態(tài)控制關(guān)閉/重啟裝置。
【專利說明】輔助直接啟動(dòng)與主動(dòng)懸架集成控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠使包含主動(dòng)懸架系統(tǒng)的車輛的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)關(guān)閉和重啟的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車輛靜止時(shí)，輔助直接啟動(dòng)(ADS)發(fā)動(dòng)機(jī)可利用多種因素來確定何時(shí)關(guān)閉和重啟發(fā)動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)減少燃料消耗以及減少排放物的目標(biāo)。通常，當(dāng)輪速為零且踩下制動(dòng)踏板時(shí)(針對(duì)自動(dòng)變速器)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，或者當(dāng)變速器置于空擋且離合器踏板松開時(shí)(針對(duì)手動(dòng)變速器)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。決定何時(shí)應(yīng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的其他考慮事項(xiàng)可包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、電池充電狀態(tài)(S0C)、燃料軌壓力、A/C操作以及其他可用以防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉和/或引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)重啟的考慮事項(xiàng)。
[0003]在一些輔助直接啟動(dòng)(ADS)系統(tǒng)或停止/啟動(dòng)(S/S)系統(tǒng)即將普及的市場(chǎng)(例如，歐洲市場(chǎng))中，主動(dòng)懸架系統(tǒng)(舉例來說，每個(gè)車輪處具有致動(dòng)器的全油氣懸掛系統(tǒng)和/或具有前驅(qū)或者后驅(qū)的側(cè)傾控制系統(tǒng))正變得越來越受歡迎。然而，由于運(yùn)行主動(dòng)懸架系統(tǒng)所需的能量來自發(fā)動(dòng)機(jī)，因此在S/S發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉事件期間，當(dāng)為了最佳的車輛控制而需要懸架系統(tǒng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉可能會(huì)損害或者妨礙懸架系統(tǒng)元件的運(yùn)行。滾動(dòng)停止/啟動(dòng)(RSS)事件尤其如此，該事件在駕駛員未踩下加速器踏板且車速低于閾值時(shí)發(fā)生，通常該閾值大于“O”(例如，60千米/小時(shí))。
[0004]因此，在同時(shí)包含ADS和主動(dòng)懸架系統(tǒng)的車輛中，需要某種整合這兩種系統(tǒng)的方法，以幫助確保主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行在RSS或S/S發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉事件中不受影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一方面，提供了一種控制內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉/重啟裝置；配置成在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為相關(guān)的車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)提供能量的能量存儲(chǔ)裝置；以及配置成響應(yīng)于能量存儲(chǔ)裝置的能量狀態(tài)控制關(guān)閉/重啟裝置的控制器。
[0006]優(yōu)選地，能量存儲(chǔ)裝置包含至少一個(gè)液壓蓄能器。
[0007]優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括可操作地連接至蓄能器來為存儲(chǔ)在蓄能器中的液壓流體加壓的蓄能器增壓裝置。
[0008]優(yōu)選地，蓄能器增壓裝置包含電動(dòng)泵。
[0009]優(yōu)選地，蓄能器增壓裝置包含機(jī)械致動(dòng)泵。
[0010]優(yōu)選地，能量存儲(chǔ)裝置包括至少一個(gè)電池。
[0011]優(yōu)選地，能量存儲(chǔ)裝置包括至少一個(gè)超級(jí)電容器。
[0012]優(yōu)選地，關(guān)閉/重啟裝置被配置成響應(yīng)于檢測(cè)到至少一個(gè)第一預(yù)定條件來關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還被配置成響應(yīng)于在至少一個(gè)第一預(yù)定條件之后檢測(cè)到至少一個(gè)第二預(yù)定條件來重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，能量存儲(chǔ)裝置可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)以通過發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行而充電。[0014]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:可操作地連接至控制器并被配置成為控制器提供車輛周圍的特征的前瞻系統(tǒng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一方面，提供了一種在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間控制車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:配置用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的致動(dòng)提供動(dòng)力的能量存儲(chǔ)裝置；以及可操作地連接至能量存儲(chǔ)裝置并配置用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)的控制器。
[0016]優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉/重啟裝置，其中，控制器被配置用于響應(yīng)于能量存儲(chǔ)裝置的能量狀態(tài)控制關(guān)閉/重啟裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的再一方面，提供了一種在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間控制車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的方法。該方法包括如下步驟:確定發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間懸架系統(tǒng)的估計(jì)能量需求；確定車輛的儲(chǔ)能狀態(tài)；比較估計(jì)需求與儲(chǔ)能狀態(tài)；以及響應(yīng)于估計(jì)需求與儲(chǔ)能狀態(tài)之間的差值來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉。
[0018]優(yōu)選地，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟包括:在估計(jì)能量需求大于儲(chǔ)能狀態(tài)時(shí)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的步驟。
[0019]優(yōu)選地，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟包括:在估計(jì)能量需求小于儲(chǔ)能狀態(tài)時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的步驟。
[0020]優(yōu)選地，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟進(jìn)一步包括:在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉后，準(zhǔn)許發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)直到估計(jì)能量需求大于儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟。
[0021]優(yōu)選地，在關(guān)閉期間確定懸架系統(tǒng)的估計(jì)能量需求的步驟進(jìn)一步包括以下步驟:a)針對(duì)懸架對(duì)于車輛前方狀況的給定響應(yīng)，確定需要多個(gè)可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的哪些；以及b)確定每個(gè)所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件的估計(jì)能量需求以執(zhí)行給定響應(yīng)的各個(gè)部分；其中，確定車輛的儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟包括:確定被配置成為所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)能量的每個(gè)能量源的儲(chǔ)能狀態(tài)；其中，比較估計(jì)需求與儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟包括:針對(duì)每一個(gè)所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件，比較由所需系統(tǒng)元件要求的估計(jì)能量與可用于所需元件的存儲(chǔ)能量；并且其中，方法進(jìn)一步包括如下步驟:響應(yīng)于比較，為配置成為所需可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的一個(gè)或多個(gè)供能的每個(gè)能量源進(jìn)行選擇性充電。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包含有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的代表性車輛的框圖。
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由采用電動(dòng)泵的閉心式液壓系統(tǒng)功能的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由采用機(jī)械泵的閉心式液壓系統(tǒng)功能的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由采用電動(dòng)泵的開心式液壓系統(tǒng)功能的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)或方法的操作流程圖。[0027]圖6A和6B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)或方法的操作流程圖。
[0028]圖7A至7D示出了在本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例中使用的各種備用供能方案的圖示?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]包含在本文所述系統(tǒng)的不同實(shí)施例中的相似元件以相同參考數(shù)字表示。
[0030]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，參照任一附圖所闡明和描述的各個(gè)特征均可與其他一個(gè)或多個(gè)附圖所闡明的特征相結(jié)合以產(chǎn)生未被明確闡明或描述的實(shí)施例。所闡明的特征的結(jié)合為典型應(yīng)用提供代表性的實(shí)施例。然而，符合本發(fā)明教旨的特征的不同組合和修改可用于特定應(yīng)用或特定執(zhí)行方式。
[0031]圖1是車輛11的示意圖，其包含根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的集成ADS和主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)10。在該實(shí)施例中，系統(tǒng)10包含具有內(nèi)燃機(jī)14的車輛傳動(dòng)系12，內(nèi)燃機(jī)14連接至電子控制的全自動(dòng)或半自動(dòng)變速器16。本發(fā)明的教導(dǎo)同樣可用于傳動(dòng)系12包含手動(dòng)變速器的應(yīng)用。車輛11還包括控制器18，其與發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器16、車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)(未在圖2中示出)以及其他用于提供各種信息和控制功能的車輛系統(tǒng)和元件通信。如前所述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到，由控制器18執(zhí)行的控制功能可在專用發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和/或其他部件控制器之間根據(jù)特定應(yīng)用和執(zhí)行方式進(jìn)行分配。針對(duì)應(yīng)用多個(gè)控制器的情況，控制器可例如使用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)總線或通過信號(hào)線通訊，以交換符合本發(fā)明教導(dǎo)的與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器控制相關(guān)的信息，從而相應(yīng)地預(yù)測(cè)車輛啟動(dòng)并控制自動(dòng)關(guān)閉/重啟。
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)14通過連接至變速器油泵22和/或變矩器24的曲軸20而連接至變速器
16。在一個(gè)實(shí)施例中，變矩器24是包含泵或葉輪26的液力變矩器，泵或葉輪26可選擇性地流體連接至渦輪28。變矩器24還可包括在渦輪軸32與輸入軸34之間提供選擇性摩擦連接的摩擦式轉(zhuǎn)換器離合器或旁路離合器30。盡管變速器16被描述為具有變矩器的全自動(dòng)電子控制變速器，但本發(fā)明同樣適用于具有其他類型的全自動(dòng)、半自動(dòng)以及手動(dòng)變速器(是否包含變矩器均可)的應(yīng)用。
[0033]變速器16采用一般的常規(guī)設(shè)計(jì)且可包含多種輸入輸出比或傳動(dòng)比，正如本領(lǐng)域所周知的，輸入輸出比或傳動(dòng)比受下列因素影響:各種齒輪或齒輪組，通常用參考數(shù)字36、38、40表示；以及相關(guān)的摩擦件，例如通常由參考數(shù)字56表示的離合器(C1-C6)、帶等。與變矩器24結(jié)合的齒輪36、38、40基于適當(dāng)離合器(C1-C6)的嚙合或激活而在渦輪軸32和輸出軸68之間提供可選擇的減速比或增速比。變速器16可通過一個(gè)或多個(gè)由參考數(shù)字60表示的換擋電磁閥來電子控制，從而選擇或嚙合一種或多種傳動(dòng)比并向控制器18提供與當(dāng)前傳動(dòng)比相關(guān)的信息。
[0034]根據(jù)特定應(yīng)用，輸出軸68可通過最終傳動(dòng)減速器或差速器44(可包含一個(gè)或多個(gè)由參考數(shù)字46表示的齒輪)連接至一根或多根輪軸42。每根輪軸42均可包含兩個(gè)或更多個(gè)具有相應(yīng)的輪速傳感器50的車輪48，同時(shí)一個(gè)或多個(gè)前輪還具有相關(guān)的轉(zhuǎn)向角傳感器208 (圖1)。盡管所示為后輪驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，但本發(fā)明不受特定傳動(dòng)系布置的限制，并適用于其他各種類型的傳動(dòng)系應(yīng)用，包括但不限于前輪驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。
[0035]傳動(dòng)系12包括多個(gè)通常用參考數(shù)字64表不的與控制器18的相應(yīng)輸入/輸出(I/
O)端口 66通訊的傳感器和致動(dòng)器，從而感測(cè)或監(jiān)控傳動(dòng)系12及其他車輛系統(tǒng)和元件(特別是那些包含且可操作地連接至車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的元件)的當(dāng)前運(yùn)行條件和周圍條件?？刂破?8根據(jù)車輛前方路況條件響應(yīng)于主動(dòng)懸架系統(tǒng)的估計(jì)能量需求來控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的自動(dòng)關(guān)閉/重啟操作。
[0036]盡管具體的傳感器和致動(dòng)器64可根據(jù)應(yīng)用和執(zhí)行方式變化，但一個(gè)代表性系統(tǒng)10包含指示流過發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口的空氣量的質(zhì)量空氣流傳感器(MAF) 74。溫度傳感器(TMP)76指示發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度或可選地提供發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油溫度。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(RPM)80監(jiān)測(cè)曲軸20的旋轉(zhuǎn)速度。類似地，渦輪轉(zhuǎn)速傳感器(TS) 82監(jiān)測(cè)變矩器24的渦輪28的旋轉(zhuǎn)速度。另一轉(zhuǎn)速傳感器，即車速傳感器(VSS) 84指示輸出軸68的速度，其可用于依據(jù)差速器44的傳動(dòng)比和車輪48的尺寸來確定車速。當(dāng)然，輪速傳感器(WSl和WS2)也可用于指示車速。
[0037]可配置點(diǎn)火開關(guān)52或類似裝置以通過直接提供給各種相關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)部件(例如起動(dòng)電機(jī))的信號(hào)和/或經(jīng)過控制器18處理或由控制器18產(chǎn)生的信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)14及多種車輛附件的初始啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到“關(guān)閉”位置時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)52向控制器18發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉請(qǐng)求。然而，輔助直接啟動(dòng)部件(也被稱為ADS部件)也可在開關(guān)52位于“開啟”位置時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，從而在某些車輛及周邊操作條件下提高燃油經(jīng)濟(jì)性并減少排放物。然而，當(dāng)開關(guān)52位于“關(guān)閉”位置時(shí)，不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)重啟。
[0038]各種致動(dòng)器64被用以提供控制信號(hào)或影響傳動(dòng)系12中的各種裝置的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器64可包括用于計(jì)時(shí)和計(jì)量燃料(FUEL) 90的致動(dòng)器，該致動(dòng)器可包含燃料泵和/或至少一個(gè)電子控制的燃料噴射器，以向發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸提供直接燃料噴射或進(jìn)氣口燃料噴射，從而例如在需要時(shí)自動(dòng)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)14。致動(dòng)器還可用以控制渦輪增壓器的增壓壓力(BST) 92以及為如此裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置排氣再循環(huán)(EGR)94的量。根據(jù)具體應(yīng)用，多氣缸內(nèi)燃機(jī)14可為火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)或壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)?；鸹c(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)可包含備用或附加的傳感器、致動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)器，諸如那些用于控制點(diǎn)火正時(shí)和節(jié)流閥位置的元件。通過將適合的致動(dòng)器(PP) 98與用以選擇合適的傳動(dòng)比的換擋電磁閥(SS1、SS2和SS3)聯(lián)用來控制變速器油泵或管路壓力，可選擇性調(diào)節(jié)自動(dòng)變速器16。自動(dòng)變速器16可包含通過適合的致動(dòng)器或電磁閥(CC) 104操作的變矩器離合器30。溫度傳感器106可配置成測(cè)定變速器油溫(Τ0Τ)。
[0039]現(xiàn)在參照?qǐng)D1和圖2，正如之前所討論的，控制器18處理來自各種傳感器的信號(hào)，并生成信號(hào)到各種致動(dòng)器，從而控制車輛12?？刂破?8代表一個(gè)或多個(gè)物理控制器，其可為獨(dú)立或集成的并可共享控制功能和診斷功能。舉例來說，控制器18可代表車輛控制器、傳動(dòng)系控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器控制器以及專用子系統(tǒng)控制器，例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制器等。根據(jù)特定應(yīng)用和執(zhí)行方式，各種控制器可與其他一個(gè)或多個(gè)控制器傳遞診斷和控制信息。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器18是在提供車輛12的發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器16的集成控制的所示實(shí)施例中通過基于微處理器的控制器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的可編程控制器。本發(fā)明實(shí)施例可使用獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器控制器來實(shí)現(xiàn)，控制器傳遞合適參量來為發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉和重啟處理提供協(xié)作控制，從而提升啟動(dòng)性能。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器18包含與存儲(chǔ)器管理單元(MMU) 110通訊的微處理器100或中央處理單元(CPU)。MMUllO控制各種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)112之間的數(shù)據(jù)流動(dòng)，并與CPU100相互傳遞數(shù)據(jù)。例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM) 118、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 116及?；畲鎯?chǔ)器(KAM) 121中的易失性和非易失性存儲(chǔ)器。KAM121可用于在CPUlOO斷電時(shí)存儲(chǔ)各種操作變量。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)112可通過使用任意數(shù)量的已知存儲(chǔ)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，例如PROM (可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM (電可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM (電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存或者其他的電子存儲(chǔ)設(shè)備、磁性存儲(chǔ)設(shè)備、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備或者有能力存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的組合存儲(chǔ)設(shè)備，部分?jǐn)?shù)據(jù)表示控制系統(tǒng)10的過程中被CPU100所使用的可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)112還可能包括軟盤、只讀光盤(⑶-ROM)以及硬盤等。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，控制器18控制車輛12，車輛12包含可操作地連接至控制器18并能夠自動(dòng)關(guān)閉和重啟的內(nèi)燃機(jī)14(圖2)?；诮邮蘸?或處理各種輸入的結(jié)果，控制器18生成各種控制指令到發(fā)動(dòng)機(jī)14，這些指令包括在特定條件下使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的指令和其它特定條件下防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的指令。控制器還被配置成響應(yīng)于檢測(cè)到至少一個(gè)第一預(yù)定條件發(fā)出關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的控制指令，以及響應(yīng)于檢測(cè)到至少一個(gè)第二預(yù)定條件(在至少一個(gè)第一預(yù)定條件之后)發(fā)出用于重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的指令。
[0042]通過一種所屬領(lǐng)域眾所周知的方式，發(fā)動(dòng)機(jī)14提供可用于多種車輛功能的動(dòng)力，包括液壓致動(dòng)的車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)(通常以108表示)的運(yùn)行。盡管所有可致動(dòng)車輛系統(tǒng)間的相互作用非常重要，但本發(fā)明的實(shí)施例主要專注于影響以下特性的主動(dòng)懸架系統(tǒng)元件:懸架行程或高度、懸架阻尼、懸架剛度以及懸架力。懸架元件致動(dòng)適應(yīng)已知的或預(yù)計(jì)的路況，已知的或預(yù)計(jì)的路況基于存儲(chǔ)在車輛前方路況部分的數(shù)字化地圖中的信息、基于由可操作地連接至控制器18的車載GPS接收的信息或從車輛外部的另一來源接收的信息、基于車載系統(tǒng)(例如，路況傳感器和/或處理路況傳感器數(shù)據(jù)的相關(guān)裝置)生成的路況信息、和/或基于從任何合適的來源接收的路況信息。
[0043]應(yīng)用于本文所述液壓系統(tǒng)的術(shù)語“開心式(open-center)”指的是由穿過一個(gè)或多個(gè)可控孔(例如，由閥來提供)的液壓流體恒定流動(dòng)提供用于致動(dòng)懸架系統(tǒng)元件的液壓的系統(tǒng)。應(yīng)用于本文所述液壓系統(tǒng)的術(shù)語“閉心式(closed-center)”指的是泵加壓液壓蓄能器的系統(tǒng)。來自蓄能器的反饋用于控制泵速或流率，而且液壓閥控制從蓄能器(accumulator)流到懸架系統(tǒng)可致動(dòng)元件或致動(dòng)器的流量。致動(dòng)器的壓強(qiáng)/壓力或位移/速度反饋可用于控制自蓄能器穿過閥門的流率。
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由閉心式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的示意圖。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)懸架系統(tǒng)是液壓致動(dòng)的閉心式系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間，該系統(tǒng)利用以液壓蓄能器102 (或多個(gè)蓄能器)形式出現(xiàn)的能量存儲(chǔ)裝置來在液壓系統(tǒng)中維持足夠的壓力，用于主動(dòng)懸架系統(tǒng)中液壓致動(dòng)元件的運(yùn)行。該系統(tǒng)還利用可操作地連接至蓄能器的蓄能器增壓裝置，用于為存儲(chǔ)在蓄能器中的液壓流體增壓。通過已知的方式，液壓蓄能器102充當(dāng)儲(chǔ)罐，其包含處于壓力下的液壓流體。這種系統(tǒng)的實(shí)施例在圖2中示意性示出?？上鄬?duì)于主動(dòng)懸架系統(tǒng)可致動(dòng)元件108的需求設(shè)定蓄能器102的能量容量,從而允許蓄能器增壓裝置104關(guān)閉足夠的時(shí)間，以便發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉和重啟而不妨礙主動(dòng)懸架蓄能器保持足夠壓力來根據(jù)需要致動(dòng)懸架系統(tǒng)元件的能力。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器增壓裝置包含電動(dòng)泵(未示出)，其連接至一個(gè)或多個(gè)液壓蓄能器102用于為蓄能器增壓。本文所述蓄能器增壓裝置的實(shí)施例還可包括根據(jù)相關(guān)控制器的指令運(yùn)行增壓裝置所需的任意裝設(shè)閥門、或其他機(jī)構(gòu)或元件。[0047]蓄能器增壓裝置還可操作地連接至供能裝置110，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間以及(可選地)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為蓄能器增壓裝置的運(yùn)行提供能量。在一個(gè)特定實(shí)施例中，供能裝置包含馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，其可操作地連接至蓄能器增壓裝置104以及發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸20或另外的車輛旋轉(zhuǎn)軸或元件(例如，通過離合器或類似機(jī)械裝置可脫離地連接至曲軸的軸)。供能裝置可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器16中的一個(gè)或兩個(gè)并由它們供能。
[0048]在特定實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)可操作地且可拆卸地連接至車輛變速器16的可旋轉(zhuǎn)元件或另一種在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間的車輛元件，以便發(fā)電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)可通過旋轉(zhuǎn)元件的慣性獲得能量。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)將來自旋轉(zhuǎn)軸或元件的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，從而為泵提供?dòng)力。該泵配置成增加液壓流體壓力來為蓄能器102增壓。
[0049]在一個(gè)特定實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)231是包含在車輛中的傳統(tǒng)交流發(fā)電機(jī)。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)231是獨(dú)立的交流發(fā)電機(jī)或發(fā)生器。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，供能裝置包含可操作地連接至電動(dòng)泵的電能存儲(chǔ)裝置(通常用110表示)。該泵從電能存儲(chǔ)裝置接收電能用于為蓄能器102增壓。
[0050]電能存儲(chǔ)裝置可連接至蓄能器增壓裝置104，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后提供足夠的電能來使蓄能器增壓裝置104運(yùn)行一段時(shí)間。電能存儲(chǔ)裝置110連接至控制器18，以便能夠?qū)㈦娔艽鎯?chǔ)裝置的充電狀態(tài)(SOC)傳送至控制器。在特定實(shí)施例中，電能存儲(chǔ)裝置也可操作地連接至主動(dòng)懸架系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)電致動(dòng)元件，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為這些元件提供致動(dòng)能量。
[0051]在一個(gè)特定實(shí)施例中，電能存儲(chǔ)裝置110包含車載12伏電池。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，電能存儲(chǔ)裝置110包含獨(dú)立的電池。在又一個(gè)特定實(shí)施例中，電能存儲(chǔ)裝置110包含合適的基于電容器的存儲(chǔ)設(shè)備，比如一個(gè)或多個(gè)超級(jí)電容器。作為一種選擇，也可使用基于電容器的存儲(chǔ)設(shè)備和電池的組合。
[0052]在一個(gè)特定實(shí)施例中，電能存儲(chǔ)裝置可操作地連接至一個(gè)或多個(gè)發(fā)電機(jī)(舉例來說，例如傳統(tǒng)的車載交流發(fā)電機(jī)231)，其可在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)由變速器的旋轉(zhuǎn)元件、一個(gè)或多個(gè)車輪軸以及其他任何適合的裝置提供能量。通過這種方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，任何相關(guān)的車輛電能存儲(chǔ)裝置都可利用車輛部件的移動(dòng)而非發(fā)動(dòng)機(jī)通過一種已知的方式再充電。
[0053]在一個(gè)特定實(shí)施例中，并入車輛中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電機(jī)組成再生制動(dòng)系統(tǒng)的一部分。當(dāng)使用制動(dòng)器來使車輛減速時(shí)，連接至車輪的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生用于為相關(guān)車輛電能存儲(chǔ)裝置再充電的電流。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，與電能存儲(chǔ)裝置110相似的專用懸架儲(chǔ)備電力供應(yīng)器136配置用于發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)提供動(dòng)力。與可包含為車輛其他部分提供動(dòng)力的元件(例如，車載12伏電池)的電能存儲(chǔ)裝置110不同，電力供應(yīng)器136專用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的電致動(dòng)元件(例如包括電動(dòng)液壓泵)供能。電力供應(yīng)器136可采用任何與電能存儲(chǔ)裝置110相同的元件、以相同的方式充電。舉例來說，電力供應(yīng)器136能可操作地且可拆卸地連接(例如，通過交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)231)至車輛變速器的旋轉(zhuǎn)元件，以便電力供應(yīng)器可在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)由旋轉(zhuǎn)元件的慣性供給能量。作為一種選擇，電力供應(yīng)器136可由蓄能器增壓裝置104、可操作地連接至車輛制動(dòng)器的發(fā)電機(jī)或其他任何適合的裝置充電?？刂破骺墒褂脕碜孕钅芷?02、指示蓄能器壓力的反饋來控制向蓄能器供應(yīng)液壓流體的泵的速度和/或流率。通過這種方式，可根據(jù)需要致動(dòng)(例如，當(dāng)蓄能器增壓壓力降至預(yù)定閾值以下時(shí))或停用蓄能器增壓裝置104。
[0055]在特定實(shí)施例中，蓄能器增壓裝置包含定量泵，并且使用來自蓄能器的反饋管理蓄能器的增壓以控制供能裝置110，從而控制向蓄能器供應(yīng)液壓流體的泵的速度和/或流率。例如，在供能裝置包含馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的實(shí)施例中，控制馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的速度來控制向蓄能器供應(yīng)液壓流體的泵的速度和/或流率。
[0056]在一個(gè)特定實(shí)施例中，蓄能器的壓力反饋提供給控制器18，控制器18生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)到供能裝置110。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，蓄能器的壓力反饋提供給與控制器18分離且可操作地連接至供能裝置110的控制機(jī)構(gòu)(未示出)，該控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)蓄能器的壓力反饋調(diào)整供能裝置110。
[0057]在本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)特定車輛設(shè)計(jì)以及其他特定應(yīng)用需求，使用多種備用供能方案中的任意一種的備用能量存儲(chǔ)裝置(諸如所述實(shí)施例中的蓄能器18)可連接至懸架可致動(dòng)元件。圖7A至7D示出了可在本發(fā)明實(shí)施例中使用的各種備用供能方案的示意圖。
[0058]在圖7A中，提供了多個(gè)備用能量存儲(chǔ)裝置700a和700b，每個(gè)動(dòng)力源均連接至不止一個(gè)致動(dòng)器或可致動(dòng)元件(這種情況下為元件700和700d)，以便每一個(gè)備用能量存儲(chǔ)裝置都能夠向不止一個(gè)元件提供能量。因此，在該方案中，任何一個(gè)可致動(dòng)元件700c和700d均配置成從多個(gè)能量存儲(chǔ)裝置獲得備用能量。
[0059]在圖7B中，備用能量存儲(chǔ)裝置702a和702b中的每一個(gè)均配置成分別專用于向特定的相關(guān)致動(dòng)器或可致動(dòng)元件702c和702d提供備用能源。
[0060]在圖7C所示方案中，單個(gè)備用能量存儲(chǔ)裝置704a向多個(gè)致動(dòng)器或一組致動(dòng)器704b和704c提供動(dòng)力。圖2中整合單個(gè)致動(dòng)器的實(shí)施例示出了這種方案的實(shí)例，其中蓄能器為可液壓致動(dòng)懸架系統(tǒng)的所有元件提供備用能源。
[0061 ] 在圖7D中，提供了多個(gè)備用能量存儲(chǔ)裝置706a至706c，所有備用能量存儲(chǔ)裝置都可操作地連接至多個(gè)致動(dòng)器706d和706e (或一組致動(dòng)器)，這樣，任一給定的致動(dòng)器都能從任一或所有能量存儲(chǔ)裝置獲取能源。
[0062]在備用能量存儲(chǔ)裝置配置成為多個(gè)可致動(dòng)元件中的任一個(gè)供能的情況下，控制器可在緊急情況下或?qū)μ囟▊溆媚芰看鎯?chǔ)裝置的總能量需求超過預(yù)計(jì)需求的情況下執(zhí)行能量分配優(yōu)先方案。
[0063]圖3是用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由閉心式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的另一實(shí)施例310的原理圖。
[0064]在圖3所示實(shí)施例中，蓄能器增壓裝置3104可操作地連接至包含機(jī)械泵的供能裝置，該機(jī)械泵由曲軸或者可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)314和/或變速器的另一旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)。供能裝置能可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)314和變速器316中的一個(gè)或兩個(gè)并由它們功能。
[0065]在另一特定實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸是由先前所述的電能存儲(chǔ)裝置供能的電動(dòng)機(jī)的軸。
[0066]在又一特定實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸是可操作地連接至曲軸的發(fā)電機(jī)軸，或可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)314和/或變速器的另一旋轉(zhuǎn)軸。
[0067]在泵由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸或另一旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的特定實(shí)施例中，可使用變量泵，還可能使用電磁離合器。一個(gè)特定實(shí)施例采用具有可控旋轉(zhuǎn)斜盤的已知變量泵。旋轉(zhuǎn)斜盤控制機(jī)構(gòu)(未示出)可操作地連接至泵以調(diào)整旋轉(zhuǎn)斜盤的角度。旋轉(zhuǎn)斜盤角度針對(duì)給定泵的輸入軸(或泵驅(qū)動(dòng)軸)轉(zhuǎn)速確定泵的流率。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)斜盤的角度作為泵的期望流率(基于來自蓄能器3102的反饋)和泵的輸入軸速度(其為發(fā)動(dòng)機(jī)速度的函數(shù))的函數(shù)進(jìn)行控制。
[0068]在一個(gè)特定實(shí)施例中，蓄能器壓力反饋以及與軸速或發(fā)動(dòng)機(jī)速度相關(guān)的信息被提供給控制器318，控制器318響應(yīng)于壓力反饋和軸速生成控制信號(hào)到旋轉(zhuǎn)斜盤致動(dòng)機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，蓄能器壓力反饋和軸速信息/發(fā)動(dòng)機(jī)速度信息直接提供給旋轉(zhuǎn)斜盤控制機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)于壓力反饋和軸速/發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)整旋轉(zhuǎn)斜盤角度。
[0069]在特定實(shí)施例中，蓄能器增壓裝置3104的機(jī)械泵可操作且可拆卸地連接至車輛變速器316的旋轉(zhuǎn)元件，以便機(jī)械泵在發(fā)動(dòng)機(jī)314關(guān)閉時(shí)可由旋轉(zhuǎn)元件的慣性提供動(dòng)力。在另一個(gè)特定實(shí)施例(未示出)中，并非單個(gè)蓄能器向懸架系統(tǒng)的所有可致動(dòng)元件供應(yīng)液壓流體，而是車輛包含多個(gè)液壓蓄能器以向懸架系統(tǒng)供應(yīng)液壓流體。每個(gè)蓄能器均專門為懸架系統(tǒng)可致動(dòng)元件的特定部分供應(yīng)液壓流體。
[0070]通過已知的方法，液壓流動(dòng)控制裝置(例如一個(gè)或多個(gè)液壓閥)(未示出)控制蓄能器102和液壓致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件之間的液體流動(dòng)。根據(jù)懸架系統(tǒng)可致動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)和功能，適當(dāng)?shù)拈y或液體流動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可并入(或可操作地連接至)懸架系統(tǒng)的各個(gè)可致動(dòng)元件，從而能夠通過控制器18控制向一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立元件的流動(dòng)。通過已知方式,指示液壓、力或者致動(dòng)器位移或速度的反饋可通過一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件提供給流動(dòng)控制裝置(或提供給控制器18或連接至流動(dòng)控制裝置的另一控制器)，用于液體流率的控制。
[0071]在特定實(shí)施例中，圖3所示系統(tǒng)還包含與圖2實(shí)施例所示相似的儲(chǔ)備電力供應(yīng)器3136及相關(guān)增壓裝置(例如，車輛交流發(fā)電機(jī)或發(fā)生器3231)，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)以之前所述的方式為電動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件提供能量。
[0072]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為由開心式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行供能的系統(tǒng)的原理圖。圖4所示的實(shí)施例與圖2所示的實(shí)施例相似。
[0073]在圖4所示的開心式系統(tǒng)中，省略了液壓蓄能器，而配置了電動(dòng)泵送裝置4104來為液壓系統(tǒng)增壓。本文所述泵送裝置4104的實(shí)施例還可包含根據(jù)相關(guān)控制器的指令運(yùn)行增壓裝置所需的任何裝設(shè)閥門或者機(jī)械裝置或元件。泵送裝置4104還可操作地連接至供能裝置4110，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間以及(可選地)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，為泵裝置的運(yùn)行提供能量。在一個(gè)特定實(shí)施例中，供能裝置4110包含馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，其可操作地連接至泵送裝置4104以及發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸20或者車輛的另一旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)元件(例如，利用離合器或相似機(jī)構(gòu)可拆卸地連接至曲軸的軸)。
[0074]馬達(dá)/發(fā)電機(jī)可操作且可拆卸地連接至車輛的軸或旋轉(zhuǎn)元件，其在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，以便發(fā)電機(jī)可在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)由旋轉(zhuǎn)元件的慣性提供動(dòng)力。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)元件的能量轉(zhuǎn)變成為泵提供動(dòng)力的電能。該泵配置用于為液壓系統(tǒng)增壓，從而致動(dòng)液壓致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件。
[0075]在一個(gè)特定實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)231是包含在車輛中的傳統(tǒng)交流發(fā)電機(jī)。在另一個(gè)特定實(shí)施例中，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)231是獨(dú)立的交流發(fā)電機(jī)或發(fā)生器。在另一個(gè)實(shí)施例中，供能裝置包含電能存儲(chǔ)裝置(通常表示為4110 )，其與圖2中所示的存儲(chǔ)裝置110相似并可操作地連接至電動(dòng)泵。該泵從電能存儲(chǔ)裝置接收電能來用于為液壓系統(tǒng)增壓。
[0076]如前參照?qǐng)D2所述，該系統(tǒng)還可包括懸架電力儲(chǔ)備器4136。電力儲(chǔ)備器4136可通過所有與電能存儲(chǔ)裝置4110相同的元件中的任意元件以相同的方式進(jìn)行充電。例如，電力供應(yīng)器4136可操作且可拆卸地連接(例如，通過交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)4231)至車輛變速器416的旋轉(zhuǎn)元件，以便電力供應(yīng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)能夠由旋轉(zhuǎn)元件的慣性提供能量?？蛇x地，電力供應(yīng)器4136可通過可操作地連接至車輛制動(dòng)器的發(fā)電機(jī)或其他任何適合的裝置充電。
[0077]應(yīng)當(dāng)注意，本文所述液壓驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的某些實(shí)施例可包括一些電致動(dòng)元件(例如，電磁閥)及一些液壓致動(dòng)元件。在這些實(shí)施例中，存儲(chǔ)在如儲(chǔ)存裝置Iio和電力儲(chǔ)備器136的元件中并用于為液壓系統(tǒng)的電動(dòng)泵提供動(dòng)力的電能可用以在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為懸架系統(tǒng)的電致動(dòng)元件提供動(dòng)力。
[0078]在特定實(shí)施例中，車輛裝備有可操作地連接至車輛控制器18的“前瞻”系統(tǒng)(在圖
2、3和圖4中通常分別由199、3199和4199表示)。舉例來說，參照?qǐng)D2所示的實(shí)施例，前瞻系統(tǒng)配置用于為控制器18提供與車輛前方路面特征及車輛周圍其他特征相關(guān)的信息和輸入?！扒罢啊毕到y(tǒng)可包括配置成檢測(cè)并傳送與影響發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉判定的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的信息的任意多種傳感器。這些傳感器的實(shí)例包括加速器踏板位置傳感器120、制動(dòng)踏板位置傳感器122、通過衛(wèi)星接收地理信息和路況信息的全球定位系統(tǒng)(GPS)收發(fā)器206、車輛加速度傳感器124、與輪速及車輛其他速度相關(guān)的傳感器128、路況傳感器132 (例如激光定位器、視覺傳感器或雷達(dá)傳感器)以及其他任何適當(dāng)類型的傳感器(通常由134表示)。
[0079]GPS坐標(biāo)和/或來自傳感器或攝像機(jī)的輸入可用以相對(duì)于可促使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的任何路況或交通狀況決定車輛位置。“前瞻”系統(tǒng)還可包含一個(gè)或多個(gè)描述車輛前方或附近部分路面的數(shù)字地圖。這些地圖可儲(chǔ)存在車輛內(nèi)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器上，并配置用于由控制器18為車輛懸架制定控制指令。
[0080]從衛(wèi)星220和/或陸基無線廣播塔222接收的信息可提供全球定位信息，這些信息由車載GPS單元230或其他導(dǎo)航系統(tǒng)處理，用于識(shí)別需要或期望致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件的車輛位置以及附近的各種路況和道路特征。另外，存儲(chǔ)在車載存儲(chǔ)器上并涉及當(dāng)前行駛道路的數(shù)字地圖(如若存在)可被控制器18利用?？刂破?8利用所儲(chǔ)存的協(xié)議和控制程序處理這些信息，從而決定在車輛當(dāng)前所行駛的路徑上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的可行性。
[0081]正如本文更為詳細(xì)描述的，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉與重啟時(shí)，接收自各種路況或涉及各種路況的信息可與當(dāng)前的車輛運(yùn)行狀況結(jié)合使用。例如，車輛12可利用來自衛(wèi)星的信息由GPS230處理以確定車輛位置，這些信息涉及響應(yīng)于路況無致動(dòng)車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)預(yù)期需求的道路特征(例如，相對(duì)水平道段)以及有致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)預(yù)期需求的道路特征(例如，車輛前方道路彎曲或路面上存在障礙物殘缺)。
[0082]現(xiàn)在討論圖1至圖4所示實(shí)施例的運(yùn)行模式。
[0083]在本文所述實(shí)施例中，車輛控制器(例如，圖2的控制器18)配置成在某些預(yù)定狀況下執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。然而，如果有致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件的感知需求，同時(shí)如果判定在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下儲(chǔ)備能量不足以實(shí)現(xiàn)所需致動(dòng)，則該控制器還配置成防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0084]圖5是根據(jù)本發(fā)明示出用于控制具有自動(dòng)關(guān)閉/重啟特征的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)或方法的操作流程圖。圖5中的框圖為內(nèi)燃機(jī)響應(yīng)指示車輛前方或附近道路或交通狀況的信息提供了典型的控制策略，在該控制策略中，為了節(jié)約燃料可執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。圖5中說明的控制策略或邏輯通常以由控制器18中的軟件和/或硬件實(shí)施的代碼的形式存儲(chǔ)。代碼可由多種已知策略中的任意一種進(jìn)行處理，例如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等等。同樣地，所闡明的各種步驟或功能可按闡明的順序執(zhí)行、并行執(zhí)行，或者在一些情況下被省去。盡管沒有明確說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所闡明步驟或功能的一條或多條都可根據(jù)所使用的特定處理策略重復(fù)執(zhí)行。相似地，處理順序不一定需要實(shí)現(xiàn)本文所述示例性實(shí)施例的功能和優(yōu)勢(shì)，而是為了便于說明和描述而提供。
[0085]在一個(gè)實(shí)施例中，由圖5中簡(jiǎn)化的流程圖所代表的控制邏輯或代碼主要在軟件中實(shí)現(xiàn)，其中指令由基于微處理器的車輛、發(fā)動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)系控制器執(zhí)行，例如控制器18 (圖1)。當(dāng)然，根據(jù)特定的應(yīng)用，在一個(gè)或多個(gè)控制器或等同電子設(shè)備中，控制邏輯可通過軟件、硬件或軟件與硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在軟件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，控制邏輯可設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)代表可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行以控制一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)部件的代碼或命令。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括諸多已知的利用電、磁、光學(xué)或者混合存儲(chǔ)以保持可執(zhí)行指令和相關(guān)的校準(zhǔn)信息、操作變量等的物理設(shè)備中的一種或多種。
[0086]參照?qǐng)D5，在步驟502中，車輛控制器18接收道路/交通狀況信息，這些信息來自一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器、來自外部系統(tǒng)(例如GPS衛(wèi)星)、來自包含路況信息的車載存儲(chǔ)器和/或來自其他合適的來源，這些信息指出車輛正在靠近期望關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的道路部分(或交通狀況)。自動(dòng)關(guān)閉請(qǐng)求可響應(yīng)于多種交通狀況或路況中的任意狀況而產(chǎn)生。例如，自動(dòng)關(guān)閉請(qǐng)求可響應(yīng)車輛輪速低于閾值(或O)以及制動(dòng)踏板被踩下預(yù)定的一段時(shí)間，這表明車輛是靜止的。以上關(guān)于提示主動(dòng)關(guān)閉請(qǐng)求的狀況的詳述并不全面，還可想到發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉為可取行為的多種其他情況。
[0087]在步驟504中，當(dāng)前的車輛速度、車輛加速度、致動(dòng)器和加速器踏板位置以及任何其他相關(guān)的車輛狀態(tài)信息被轉(zhuǎn)發(fā)給控制器18。控制器18利用這些信息(結(jié)合道路/交通狀況信息)來判定何時(shí)車輛會(huì)遇到促使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的道路或交通狀況，這樣就能夠?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉設(shè)定開始時(shí)間并設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)重啟時(shí)間。
[0088]在步驟506中，控制器18根據(jù)感知的道路/交通狀況來確定所需的主動(dòng)懸架系統(tǒng)響應(yīng)，并計(jì)算針對(duì)所需響應(yīng)而需要的能量總量。在利用機(jī)械泵的開心式液壓系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)該泵，并且此時(shí)沒有在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)提供儲(chǔ)備液壓的蓄能器。因此，在該類型系統(tǒng)中，一旦探測(cè)到滿足發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉條件的狀況，如果判定在發(fā)動(dòng)機(jī)將要被關(guān)閉時(shí)行將出現(xiàn)的道路或交通狀況在一段時(shí)間內(nèi)需要主動(dòng)懸架系統(tǒng)的響應(yīng)，則會(huì)防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。然而，在利用電動(dòng)泵的開心式液壓系統(tǒng)中，或是利用電動(dòng)泵或機(jī)械泵的閉心式液壓系統(tǒng)中，如果判定在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間有足夠的能量存儲(chǔ)在各種能量存儲(chǔ)裝置中用于以所需方式致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉將會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。
[0089]例如，在步驟508中，對(duì)于使用機(jī)械泵的閉心式液壓系統(tǒng)，控制器18盤存蓄能器108中的液壓能水平，以及用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)供能的任何電能存儲(chǔ)裝置(如果主動(dòng)懸架系統(tǒng)有電動(dòng)元件)和/或任何其他的能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)(SOC)或儲(chǔ)能水平，以確定是否有足夠的儲(chǔ)存能量來執(zhí)行所需的懸架系統(tǒng)響應(yīng)。對(duì)于使用電動(dòng)泵的閉心式或開心式液壓系統(tǒng)，在步驟508中，控制器18盤存電能存儲(chǔ)裝置110、蓄能器102、儲(chǔ)備能量源135以及用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)供能的能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)(SOC)或儲(chǔ)能水平，以確定是否有足夠的存儲(chǔ)能量來執(zhí)行所需的懸架系統(tǒng)響應(yīng)。這些估算考慮如下的因素:車輛達(dá)到觸發(fā)關(guān)閉狀況的時(shí)間；計(jì)劃關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的位置與當(dāng)前車輛位置間的道路/交通狀況；車輛到達(dá)需要懸架系統(tǒng)響應(yīng)的任意各種道路/交通狀況的時(shí)間；發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后從車輛元件剩余動(dòng)作所獲得的任何其它能量(舉例來說，由于軸因慣性而在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的旋轉(zhuǎn))；以及其他相關(guān)因素。
[0090]“前瞻”系統(tǒng)探測(cè)到諸多狀況的任何一種都會(huì)促使重新考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉。這樣狀況的例子可能包括探測(cè)到路面存在彎曲，這種狀況下會(huì)需要主動(dòng)懸架系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果駕駛員使車輛慣性滑行到停止，如果車輛前方的路段筆直，則發(fā)動(dòng)機(jī)通常會(huì)關(guān)閉；如果探測(cè)到車輛前方路段彎曲，或者車輛前方道路正在建設(shè)，則可防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。舉例來說，如果車輛包含閉心式液壓系統(tǒng)以致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)致動(dòng)器，在道路截面的曲率已知的情況下，可使用已知的方法計(jì)算在預(yù)定處理事件期間保持給定車輛角度所需的能量。在得知此信息的情況下，如果主動(dòng)懸架系統(tǒng)備用能量源/儲(chǔ)存裝置中可用的儲(chǔ)存能量水平高于預(yù)定的閾值，則控制器18可以選擇允許發(fā)動(dòng)機(jī)在到達(dá)該路段前關(guān)閉。如果能量水平低于閾值，則控制器18可阻止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉直到懸架系統(tǒng)備用供應(yīng)能量水平至少達(dá)到第一閾值或者可能是更高的第二值。其他的可影響是否允許或阻止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉決定的因素包括影響車輛操作的路況(濕度與干度、鋪砌路面與沙礫路面等等)以及主動(dòng)懸架系統(tǒng)的能量需求。合適的安全因素可用于能量計(jì)算。換言之，系統(tǒng)會(huì)需要足夠的儲(chǔ)存能量來滿足預(yù)計(jì)的懸架系統(tǒng)需求，為將預(yù)計(jì)需求中可能存在的誤差考慮在內(nèi)而需要額外的存儲(chǔ)能量。
[0091]在步驟510中，基于步驟508所執(zhí)行的能量計(jì)算，控制器決定在確定期望關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下是否準(zhǔn)許發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。在一個(gè)實(shí)施例中，將每個(gè)能量存儲(chǔ)裝置中的預(yù)計(jì)能量水平與由特定能量存儲(chǔ)裝置服務(wù)的懸架系統(tǒng)可致動(dòng)元件的所有預(yù)計(jì)能量需求相比較，以判定是否有足夠的儲(chǔ)存能量來滿足需求。
[0092]在步驟511中，如果由于影響所需懸架響應(yīng)的能量不足而判定在期望的時(shí)間和/或地點(diǎn)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并不可取，則會(huì)防止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(步驟512)。然而，如果判定存在(或者當(dāng)需要時(shí)存在)足夠的能量?jī)?chǔ)備，則會(huì)在期望的時(shí)間和/或地點(diǎn)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0093]參照?qǐng)D6，在可選實(shí)施例中，如果步驟511中判定可致動(dòng)元件在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間的能量需求超過必須的儲(chǔ)存能量水平，則在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)供能的多種備用機(jī)構(gòu)可在步驟1515中選擇性地供能或充電，以便每個(gè)備用機(jī)構(gòu)都有足夠的能量滿足其預(yù)計(jì)需求。然后，程序分支返回到步驟510以更新需求的和儲(chǔ)存的能量狀態(tài)之間的比較。該子程序持續(xù)執(zhí)行直到判定有足夠的能量滿足預(yù)計(jì)需求。此時(shí)，可在步驟514中關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0094]在特定實(shí)施例中，當(dāng)確定了針對(duì)一組特定狀況需要何種懸架系統(tǒng)響應(yīng)、以及針對(duì)所需的懸架系統(tǒng)響應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間需要哪些特定的可致動(dòng)元件時(shí)，各種用來為這些所需的懸架系統(tǒng)元件供能的能量源(包括蓄能器，電容器等)可選擇性地供能或充電，以便可預(yù)見需求的每個(gè)能量源在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間均具有足夠的能量來為相關(guān)的懸架元件提供動(dòng)力。舉例來說，如果即將需要左轉(zhuǎn)，那么供應(yīng)車輛右邊(或相反邊)懸架系統(tǒng)致動(dòng)器的蓄能器或備用能量源需要更多能量來供應(yīng)橫向的基于加速度的負(fù)荷轉(zhuǎn)移。
[0095]能量源可基于以下因素被選擇充電:用于為特定執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或致動(dòng)器)供能的備用供能方案；已存儲(chǔ)在相關(guān)的能量源中的可用能量總額；能量源的任何能量?jī)?yōu)先分配順序；以及致動(dòng)器和其他相關(guān)因素預(yù)計(jì)的能量需求。舉例來說，在使用圖7A所示備用供能方案的系統(tǒng)中，如果特定的致動(dòng)器可由兩個(gè)備用能量源中的任意一個(gè)供能，且第一能量源具有比第二個(gè)更高的存儲(chǔ)能量水平，則會(huì)選擇第一能量源進(jìn)行充電，因?yàn)榈谝荒芰吭闯潆娭吝_(dá)到致動(dòng)器所需的能量水平需要更短的時(shí)間和更少的能量。
[0096]在步驟516中，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之后，由“前瞻”系統(tǒng)監(jiān)控道路/交通狀況。這些信息被轉(zhuǎn)給控制器18，其根據(jù)懸架系統(tǒng)對(duì)感知到的道路/交通狀況的適當(dāng)響應(yīng)來更新主動(dòng)懸架系統(tǒng)的預(yù)計(jì)能量需求。同時(shí)，控制器18監(jiān)控懸架系統(tǒng)備用動(dòng)力源的能量水平。控制器18不斷對(duì)每個(gè)能量源中的能量水平與特定備用動(dòng)力源的預(yù)計(jì)能量需求進(jìn)行比較，從而決定是否維持發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0097]在步驟518中，當(dāng)電能存儲(chǔ)裝置110、蓄能器102、專用懸架儲(chǔ)備電力能源136以及系統(tǒng)的任何其他存儲(chǔ)能量源中的任意一個(gè)的存儲(chǔ)能量水平低于預(yù)定水平(例如降到由給定能量來源供能的主動(dòng)懸架系統(tǒng)元件的預(yù)計(jì)能量需求下)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)重啟并且運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，這段時(shí)間至少足夠使出問題的備用能量源再充電至足以滿足需求的水平或達(dá)到預(yù)計(jì)的閾值水平。
[0098]例如，如果存儲(chǔ)裝置110、儲(chǔ)備電力136或蓄能器102中任意一個(gè)的能量狀態(tài)降到各自裝置/設(shè)備的預(yù)計(jì)能量需求之下，或者降到各自裝置/設(shè)備的預(yù)計(jì)能量閾值之下，發(fā)動(dòng)機(jī)可重啟以將該裝置/設(shè)備充電至達(dá)到所需能量水平。重啟發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間應(yīng)當(dāng)考慮用給定的充電模式需要的充電時(shí)間、能量存儲(chǔ)裝置的特征、以及其他相關(guān)的因素，以便給定能量存儲(chǔ)裝置中的儲(chǔ)能水平并不降到某一期望的預(yù)定閾值之下。
[0099]這樣，在本文所述控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，即便在發(fā)動(dòng)機(jī)通常由于需要為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的可致動(dòng)元件提供動(dòng)力而重啟的情況下，假定儲(chǔ)備液壓動(dòng)力源和電力能源在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的同時(shí)足以充電至滿足或超過懸架系統(tǒng)的預(yù)計(jì)能量需求，則仍可維持發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。
[0100]只要有足夠的能量?jī)?chǔ)備按照需求為主動(dòng)懸架系統(tǒng)提供能量來響應(yīng)探測(cè)到的道路/交通狀況，則均可將發(fā)動(dòng)機(jī)重啟推遲直到需要使用發(fā)動(dòng)機(jī)能量來致動(dòng)主動(dòng)懸架系統(tǒng)(舉例來說，當(dāng)懸架系統(tǒng)的能量?jī)?chǔ)備降到預(yù)定的閾值以下或降到針對(duì)響應(yīng)道路/交通狀況的預(yù)計(jì)需求之下時(shí))。當(dāng)無主動(dòng)懸架系統(tǒng)運(yùn)行需求時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的時(shí)間，從而提高綜合系統(tǒng)的燃料經(jīng)濟(jì)性。因此，通過針對(duì)機(jī)械或電力致動(dòng)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)使用上述方法，主動(dòng)懸架系統(tǒng)的運(yùn)行與ADS系統(tǒng)的運(yùn)行可以以一種既保持主動(dòng)懸架系統(tǒng)性能同時(shí)又優(yōu)化ADS系統(tǒng)節(jié)約燃料潛能的方式集成。
[0101]在本文所述系統(tǒng)的特定實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各種發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間為主動(dòng)懸架系統(tǒng)供能的備用機(jī)構(gòu)保持至少是預(yù)定閾值的能量水平，以防需要這些備用供能系統(tǒng)。若需要，供能系統(tǒng)可保持在各自的最高水平。
[0102]應(yīng)當(dāng)理解，前面對(duì)根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例的描述僅用于示例目的。同樣的，可對(duì)本文所公開的各種結(jié)構(gòu)和操作特征進(jìn)行諸多修改，但所有修改都不會(huì)脫離附屬權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉/重啟裝置； 被配置用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)為相關(guān)的主動(dòng)車輛懸架系統(tǒng)提供能量的能量存儲(chǔ)裝置；以及 被配置用于響應(yīng)于所述能量存儲(chǔ)裝置的能量狀態(tài)控制所述關(guān)閉/重啟裝置的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置包含至少一個(gè)液壓蓄能器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可操作地連接至所述蓄能器來為存儲(chǔ)在所述蓄能器中的液壓流體加壓的蓄能器增壓裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述蓄能器增壓裝置包含電動(dòng)泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述蓄能器增壓裝置包含機(jī)械致動(dòng)泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置包括至少一個(gè)電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置包括至少一個(gè)超級(jí)電容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述關(guān)閉/重啟裝置被配置成響應(yīng)于檢測(cè)到至少一個(gè)第一預(yù)定條件來關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還被配置成響應(yīng)于在所述至少一個(gè)第一預(yù)定條件之后檢測(cè)到至少一個(gè)第二預(yù)定條件來重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置可操作地連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)以通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行而充電。
10.一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間控制車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括: 被配置用于在關(guān)閉期間為所述主動(dòng)懸架系統(tǒng)的致動(dòng)提供動(dòng)力的能量存儲(chǔ)裝置；以及 可操作地連接至所述能量存儲(chǔ)裝置并被配置用于在關(guān)閉期間控制所述懸架系統(tǒng)的致動(dòng)的控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉/重啟裝置，其中，所述控制器被配置用于響應(yīng)于所述能量存儲(chǔ)裝置的能量狀態(tài)控制所述關(guān)閉/重啟裝置。
12.一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間控制車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的方法，包括以下步驟: 確定關(guān)閉期間所述懸架系統(tǒng)的估計(jì)能量需求； 確定車輛的儲(chǔ)能狀態(tài)； 比較所述估計(jì)需求與所述儲(chǔ)能狀態(tài)；以及 響應(yīng)于所述估計(jì)需求與所述儲(chǔ)能狀態(tài)之間的差別來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟包括:在所述估計(jì)能量需求大于所述儲(chǔ)能狀態(tài)時(shí)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟包括:在所述估計(jì)能量需求小于所述儲(chǔ)能狀態(tài)時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉的步驟進(jìn)一步包括:在所述發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)關(guān)閉后，準(zhǔn)許所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)直到所述估計(jì)能量需求大于所述儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟。
16.權(quán)利要求1中所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括:可操作地連接至所述控制器并被配置成為所述控制器提供車輛周圍的特征的前瞻系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在關(guān)閉期間確定所述懸架系統(tǒng)的估計(jì)能量需求的步驟進(jìn)一步包括以下步驟:a)針對(duì)所述懸架對(duì)于車輛前方狀況的給定響應(yīng)，確定需要多個(gè)可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的哪些；以及 b)確定每個(gè)所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件的估計(jì)能量需求以執(zhí)行所述給定響應(yīng)的各個(gè)部分； 其中，確定所述車輛的儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟包括:確定被配置成為所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)能量的每個(gè)能量源的儲(chǔ)能狀態(tài)； 其中，比較所述估計(jì)需求與所述儲(chǔ)能狀態(tài)的步驟包括:針對(duì)每一個(gè)所需的可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件，比較由所需系統(tǒng)元件要求的估計(jì)能量與可用于所述所需元件的存儲(chǔ)能量；并且 其中，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟:響應(yīng)于所述比較，為配置成為所需可致動(dòng)的懸架系統(tǒng)元件中的一個(gè)或多個(gè)供能 的每個(gè)能量源進(jìn)行選擇性充電。
【文檔編號(hào)】B60W10/22GK103802820SQ201310538615
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】亞歷克斯·奧康納·吉布森, 杰弗里·A·多林, 呂健波, 曾弘德 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司