用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法，尤其是在汽車(chē)重新啟動(dòng)時(shí)或者在汽車(chē)的靜止?fàn)顟B(tài)下，用于控制汽車(chē)的起動(dòng)過(guò)程，其中，由所測(cè)量的和/或所計(jì)算的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況，并且其中，基于所測(cè)定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來(lái)初始化汽車(chē)質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行本方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了運(yùn)行汽車(chē)中尤其是商用車(chē)中的自動(dòng)化的或者自動(dòng)的換擋變速器而具有意義的是，識(shí)別出汽車(chē)質(zhì)量。因此，依賴(lài)于汽車(chē)質(zhì)量來(lái)控制或者調(diào)節(jié)換擋的實(shí)施以及起動(dòng)過(guò)程的實(shí)施。
[0003]由DElO 2009 002 387 Al公知的是，變速器的變速器控制裝置在汽車(chē)運(yùn)行期間(即在行駛期間)，尤其依賴(lài)于汽車(chē)當(dāng)前位置的地形數(shù)據(jù)來(lái)不斷地實(shí)時(shí)計(jì)算質(zhì)量。對(duì)質(zhì)量的這種計(jì)算僅僅在行駛運(yùn)行中是可行的，從而因此不能直接在汽車(chē)重新啟動(dòng)之后或者汽車(chē)的靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行計(jì)算，并因此不能對(duì)汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0004]但是，在商用車(chē)(例如像鞍式牽引車(chē)列、鉸接式牽引車(chē)列或者建筑工程車(chē))中，質(zhì)量可能通過(guò)靜止?fàn)顟B(tài)下的裝載過(guò)程和卸載過(guò)程而明顯改變。為了考慮靜止?fàn)顟B(tài)下汽車(chē)質(zhì)量的這種變化，已經(jīng)公知的是，在重新啟動(dòng)汽車(chē)時(shí)或者也在汽車(chē)的靜止?fàn)顟B(tài)下通過(guò)初始化來(lái)估計(jì)汽車(chē)質(zhì)量，并且因此對(duì)其進(jìn)行更新，以便能夠基于初始化的汽車(chē)質(zhì)量更好地控制或調(diào)節(jié)接下來(lái)的起動(dòng)過(guò)程。
[0005]由DElO 2009 046 344 Al以及DElO 2007 015 536 Al分別公知有用于初始化汽
車(chē)質(zhì)量的方法。因此，這種現(xiàn)有技術(shù)分別涉及用于估計(jì)汽車(chē)質(zhì)量的機(jī)械裝置。
[0006]由現(xiàn)有技術(shù)公知的用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法具有如下缺點(diǎn)，S卩，它們即使當(dāng)在汽車(chē)靜止期間質(zhì)量因?yàn)闆](méi)有發(fā)生裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程而未發(fā)生變化的時(shí)候也執(zhí)行汽車(chē)質(zhì)量的初始化。因此，在初始化時(shí)所估計(jì)的汽車(chē)質(zhì)量與實(shí)際的汽車(chē)質(zhì)量存在明顯偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種新式的用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法。
[0008]該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法來(lái)解決。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，由所測(cè)量的和/或所計(jì)算的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況，其中，基于所測(cè)定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來(lái)初始化汽車(chē)質(zhì)量。
[0010]利用本發(fā)明提出，由汽車(chē)的運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況，其中，汽車(chē)的運(yùn)行狀況還給出了如下啟示:汽車(chē)的裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程是否是可能的，并因此在靜止?fàn)顟B(tài)下汽車(chē)質(zhì)量的變化是否是可能的。依賴(lài)于所測(cè)定的運(yùn)行狀況，在使用依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型的情況下對(duì)汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0011]因此，本發(fā)明基于如下思想，即，探測(cè)限定的運(yùn)行狀況，所述限定的運(yùn)行狀況典型地伴隨著汽車(chē)的裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程。因此，依賴(lài)于所測(cè)定的運(yùn)行狀況確定質(zhì)量變化的可能性，并且依賴(lài)于對(duì)于運(yùn)行狀況來(lái)說(shuō)特定的裝載模型和/或卸載模型估計(jì)汽車(chē)質(zhì)量。[0012]根據(jù)一種有利的改進(jìn)方案，只有當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值小于臨界值時(shí)才針對(duì)相應(yīng)的測(cè)定的運(yùn)行狀況初始化汽車(chē)質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的這種改進(jìn)方案，只有當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值小于相應(yīng)的臨界值的時(shí)候，才針對(duì)識(shí)別出的運(yùn)行狀況估計(jì)汽車(chē)質(zhì)量。本發(fā)明的這種改進(jìn)方案基于如下認(rèn)識(shí)，即，若針對(duì)限定的運(yùn)行狀況多次沒(méi)有正確地對(duì)汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行初始化，則隨后針對(duì)該運(yùn)行狀況不繼續(xù)進(jìn)行質(zhì)量初始化。
[0013]根據(jù)另一有利的改進(jìn)方案，在汽車(chē)質(zhì)量初始化之后，在起動(dòng)過(guò)程期間或者在起動(dòng)過(guò)程之后計(jì)算汽車(chē)質(zhì)量，其中，將初始化后的汽車(chē)質(zhì)量與所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量相比較，以便確定汽車(chē)質(zhì)量的初始化是否處于允許的公差帶之內(nèi)。當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之內(nèi)時(shí)，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值減小一個(gè)增量。當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之外時(shí)，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值提高一個(gè)增量。將通過(guò)初始化所估計(jì)的汽車(chē)質(zhì)量與在起動(dòng)過(guò)程之后或者起動(dòng)過(guò)程期間計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量相比較，允許以簡(jiǎn)單的方式和方法來(lái)更新相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值，以便因此依賴(lài)于質(zhì)量估計(jì)的準(zhǔn)確性針對(duì)限定的運(yùn)行狀況允許或者阻止隨后的初始化。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之內(nèi)時(shí)，基于初始化后的汽車(chē)質(zhì)量與所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量之間的比較來(lái)修改相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。通過(guò)修改依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型可以在初始化汽車(chē)質(zhì)量的時(shí)候進(jìn)一步改善質(zhì)量估計(jì)。
[0015]用于執(zhí)行本方法的控制裝置在權(quán)利要求9中限定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和下面的說(shuō)明得知。借助附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例(并非限制于此)進(jìn)行詳細(xì)闡述。在此示出:
[0017]圖1示出用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法的信號(hào)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在此本發(fā)明涉及一種用于初始化汽車(chē)(尤其是商用車(chē))質(zhì)量的方法，以便能夠在汽車(chē)重新啟動(dòng)或者汽車(chē)停止?fàn)顟B(tài)之后的起動(dòng)過(guò)程中依賴(lài)于通過(guò)初始化估計(jì)的汽車(chē)質(zhì)量準(zhǔn)確地控制或者調(diào)節(jié)汽車(chē)起動(dòng)過(guò)程。
[0019]在本發(fā)明的意義上，為了初始化汽車(chē)質(zhì)量，由所測(cè)量的和/或所計(jì)算的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況，上述運(yùn)行參數(shù)在汽車(chē)重新啟動(dòng)或者汽車(chē)停止?fàn)顟B(tài)之前就已經(jīng)測(cè)量和/或計(jì)算出?；谠摐y(cè)定的運(yùn)行狀況，依賴(lài)于針對(duì)運(yùn)行狀況所保存的、依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來(lái)初始化(即估計(jì))汽車(chē)質(zhì)量。因此，借助關(guān)于所測(cè)定的汽車(chē)運(yùn)行狀況的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)來(lái)測(cè)定:在汽車(chē)裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程期間質(zhì)量變化是否是可能的。如果裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程是可能的話(huà)，那么就根據(jù)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來(lái)進(jìn)行質(zhì)量初始化。
[0020]本發(fā)明可以應(yīng)用于大量不同的商用車(chē)中，因此例如應(yīng)用于鞍式牽引車(chē)列、鉸接式牽弓I車(chē)列、建筑工程車(chē)、集裝箱運(yùn)輸車(chē)或者垃圾收集車(chē)中。
[0021]針對(duì)所有這些商用車(chē)類(lèi)型可以通過(guò)運(yùn)行參數(shù)來(lái)限定不同的運(yùn)行狀況，并且針對(duì)不同的運(yùn)行狀況可以保存依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。[0022]因此，可以例如在構(gòu)造為鞍式牽引車(chē)列的商用車(chē)中通過(guò)如下方式來(lái)識(shí)別出卸鞍的運(yùn)行狀況，即，累積地滿(mǎn)足下列運(yùn)行參數(shù):
[0023]a)汽車(chē)停??；b)使汽車(chē)停留一段相對(duì)短的時(shí)間間隔；c)當(dāng)前的汽車(chē)質(zhì)量大于汽車(chē)的空載質(zhì)量；d)抬升牽引車(chē)的高度，其中，這種高度抬升可以通過(guò)傾斜傳感器在測(cè)量技術(shù)上檢測(cè)到；e)在前進(jìn)方向上調(diào)動(dòng)車(chē)輛，其中，在這種情況下經(jīng)過(guò)的路程大致相當(dāng)于牽引車(chē)的長(zhǎng)度；f)必要時(shí)，汽車(chē)再次停住一段短的時(shí)間間隔，以便重新調(diào)整行駛高度。
[0024]如果這些運(yùn)行參數(shù)都累積地得到滿(mǎn)足，那么就會(huì)識(shí)別出卸鞍的運(yùn)行狀況并且依賴(lài)于所保存的卸載模型來(lái)初始化車(chē)輛的質(zhì)量，即識(shí)別出牽引車(chē)質(zhì)量。
[0025]在構(gòu)造為鞍式牽引車(chē)列的商用車(chē)中，當(dāng)累積地存在下列運(yùn)行參數(shù)時(shí)，可識(shí)別出上鞍的運(yùn)行狀況:
[0026]a)汽車(chē)緩慢地(尤其是慢于步行速度地)至少向后行駛一段大致相當(dāng)于鞍式牽引車(chē)列的牽引車(chē)長(zhǎng)度的路程；b)當(dāng)前的汽車(chē)質(zhì)量大致相當(dāng)于該汽車(chē)的空載質(zhì)量；c)接下來(lái)使汽車(chē)停留下來(lái)；d)必要時(shí)，首先抬升牽引車(chē)高度，然后又降低牽引車(chē)高度，其中，這可以通過(guò)評(píng)估傾斜傳感器的測(cè)量信號(hào)來(lái)探測(cè)到；e)接下來(lái)車(chē)輛以很小的速度向前起動(dòng)。
[0027]當(dāng)這些運(yùn)行條件累積地得到滿(mǎn)足的時(shí)候，識(shí)別出上鞍的運(yùn)行狀況，并且在初始化中估計(jì)質(zhì)量，其中，將牽引車(chē)質(zhì)量至少提高一個(gè)半掛車(chē)的空載質(zhì)量。
[0028]在構(gòu)造為鉸接式牽引車(chē)列的車(chē)輛中，當(dāng)下列運(yùn)行參數(shù)累積地存在的時(shí)候，可以識(shí)別出掛車(chē)脫鉤的運(yùn)行狀況:
[0029]a)車(chē)輛停住并且停留一段短的時(shí)間間隔；b)該時(shí)間必須如此長(zhǎng)，以便打開(kāi)鉸接式牽引車(chē)列上的掛口以及分開(kāi)掛車(chē)上的壓縮空氣連接和電連接。為此可以在控制側(cè)保存憑經(jīng)驗(yàn)測(cè)定的時(shí)間間隔；c)接下來(lái)車(chē)輛謹(jǐn)慎地起動(dòng)行駛一段相對(duì)短的行程。
[0030]如果這些運(yùn)行參數(shù)都累積地得到滿(mǎn)足的話(huà)，那么推測(cè)出鉸接式牽引車(chē)列的掛車(chē)脫鉤的運(yùn)行狀況并且依賴(lài)于針對(duì)運(yùn)行狀況所保存的卸載模型在初始化中估計(jì)車(chē)輛的質(zhì)量。
[0031]在鉸接式牽引車(chē)列中，當(dāng)下列運(yùn)行參數(shù)累積地存在時(shí)，可以推測(cè)出掛車(chē)掛鉤的運(yùn)行狀況:
[0032]a)車(chē)輛停住并且緩慢地向后行駛一段限定的路程并且進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)；b)車(chē)輛停留一段限定的時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔至少相當(dāng)于一段如下的時(shí)間，即閉合掛口并且建立至掛車(chē)的氣動(dòng)連接和電連接所需要的時(shí)間。該時(shí)間間隔保存在控制側(cè)并且事先憑經(jīng)驗(yàn)測(cè)定。
[0033]于是在這種情況下可以推測(cè)出掛車(chē)的掛鉤，并且針對(duì)掛鉤的運(yùn)行狀況，基于所保存的裝載模型來(lái)初始化質(zhì)量。
[0034]已經(jīng)表明的是，鞍式牽引車(chē)列的卸鞍和上鞍以及鉸接式牽引車(chē)列的脫鉤和掛鉤的前面所描述的運(yùn)行狀況純粹是示例性的。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員負(fù)責(zé)針對(duì)其他運(yùn)行狀況(在其中裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程是可能的)確定用于探測(cè)運(yùn)行狀況的運(yùn)行參數(shù)。
[0035]算得上是這些運(yùn)行狀態(tài)的例如是:對(duì)于鞍式牽引車(chē)列來(lái)說(shuō)，識(shí)別出借助于叉車(chē)的裝載或卸載；對(duì)于鞍式牽引車(chē)列來(lái)說(shuō)，識(shí)別出借助于吊車(chē)的裝載或卸載；對(duì)于建筑工程車(chē)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出通過(guò)傾翻的卸載；對(duì)于建筑工程車(chē)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出借助于挖掘機(jī)的裝載或者識(shí)別出通過(guò)料倉(cāng)的裝載；對(duì)于集裝箱運(yùn)輸車(chē)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出集裝箱的裝車(chē)或者集裝箱的卸車(chē)；以及對(duì)于垃圾收集車(chē)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出垃圾收集過(guò)程或者垃圾卸載過(guò)程。
[0036]此外，在基于運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)運(yùn)行狀況時(shí)可以使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)或者GPS數(shù)據(jù)。例如，如果車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間停在鐵路交叉路口、關(guān)卡或者輪渡碼頭之前的話(huà)，那么可以基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)推測(cè)出:裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程是不可能的，于是其中，抑制車(chē)輛質(zhì)量的重新初始化。此夕卜，可以在控制側(cè)存儲(chǔ)裝載地點(diǎn)和卸載地點(diǎn)的典型導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以便當(dāng)汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停在典型的裝載地點(diǎn)或者卸載地點(diǎn)時(shí)安排車(chē)輛質(zhì)量的初始化。
[0037]此外，在測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況的時(shí)候可以使用時(shí)間數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)。許多車(chē)輛在一再反復(fù)的相同運(yùn)行周期中運(yùn)行，于是其中，基于該運(yùn)行周期可以推測(cè)裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程的可能性，并因此推測(cè)汽車(chē)的限定的運(yùn)行狀況。
[0038]作為其他運(yùn)行參數(shù)，在確定運(yùn)行狀況時(shí)可以評(píng)估駕駛室的門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)。典型地，在裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程中要更換貨運(yùn)單據(jù)，從而與裝載過(guò)程或者卸載過(guò)程相聯(lián)系地，駕駛員必須離開(kāi)車(chē)輛的駕駛室。
[0039]因此，在測(cè)定汽車(chē)運(yùn)行狀況時(shí)，由門(mén)開(kāi)關(guān)提供的信號(hào)可以作為其他運(yùn)行參數(shù)來(lái)考慮。
[0040]當(dāng)由于識(shí)別出對(duì)于其而言汽車(chē)的質(zhì)量變化是可能的運(yùn)行狀況因而執(zhí)行汽車(chē)質(zhì)量初始化時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，在質(zhì)量初始化之后在起動(dòng)過(guò)程期間或者起動(dòng)過(guò)程之后計(jì)算汽車(chē)質(zhì)量，于是其中，將初始化的汽車(chē)質(zhì)量與計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行比較，以便確定:汽車(chē)質(zhì)量的初始化是否處于所計(jì)算的質(zhì)量附近的允許的公差帶中或者允許的公差帶之外。
[0041]當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量初始化處于所計(jì)算的質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)時(shí)，可以基于在初始化的汽車(chē)質(zhì)量與計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量之間的偏差來(lái)修改相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型，以便在隨后的初始化中針對(duì)相同的運(yùn)行狀況使在初始化的質(zhì)量與隨后計(jì)算的質(zhì)量之間的偏差最小化。
[0042]優(yōu)選地，當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量初始化處于允許公差帶之內(nèi)的時(shí)候，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值降低或者減小一個(gè)增量，而當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于允許的公差帶之外時(shí)，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值提高一個(gè)增量。
[0043]優(yōu)選地，只有在如下情況下才進(jìn)行汽車(chē)質(zhì)量的初始化，S卩，在識(shí)別出對(duì)于汽車(chē)質(zhì)量變化來(lái)說(shuō)是可能的運(yùn)行狀況的時(shí)候，相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值小于臨界值。
[0044]因此，如果太過(guò)頻繁地針對(duì)所識(shí)別的運(yùn)行狀況執(zhí)行處于公差帶之外的車(chē)輛質(zhì)量初始化的話(huà)，那么在隨后識(shí)別出相同的運(yùn)行狀況的時(shí)候隨后會(huì)抑制針對(duì)該運(yùn)行狀況的車(chē)輛質(zhì)量初始化。
[0045]當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值由于增量而超出第一臨界值時(shí)，將相應(yīng)的、先前激活的、依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型停用，而當(dāng)相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值落到第二臨界值之下時(shí)，激活相應(yīng)的、先前停用的、依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。
[0046]這兩個(gè)臨界值可以一致，或者也可以為了提供在相應(yīng)的裝載模型和/或卸載模型的激活與停用之間的滯后而彼此偏離。
[0047]下面參考圖1的框圖或者信號(hào)流程圖對(duì)本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)加以描述，其中，在滿(mǎn)足條件I的情況下進(jìn)入根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0048]在框2和框3中分別檢驗(yàn):多個(gè)通過(guò)相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)所限定的運(yùn)行狀況中的一個(gè)是否已得到滿(mǎn)足，并且此外相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值是否小于臨界值。
[0049]因此，例如針對(duì)鞍式牽引車(chē)列可以在框2中檢驗(yàn):針對(duì)運(yùn)行狀況“卸鞍”所保存的運(yùn)行參數(shù)是否已得到滿(mǎn)足，并且此外同時(shí)，針對(duì)運(yùn)行狀況“卸鞍”所保存的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值是否小于臨界值。
[0050]如果這兩個(gè)條件累積地得到滿(mǎn)足的話(huà)，那么從框2出發(fā)分岔到框4。于是，在框4中，針對(duì)所測(cè)定的卸鞍運(yùn)行狀況進(jìn)行車(chē)輛質(zhì)量的初始化。
[0051]如果框2的條件之一未得到滿(mǎn)足，即如果針對(duì)框2所保存的運(yùn)行狀況不存在和/或依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值大于臨界值，那么不從框2分岔到框4。
[0052]在框3中可以針對(duì)鞍式牽引車(chē)列檢驗(yàn):是否可以推測(cè)出上鞍的運(yùn)行狀況，并且此外同時(shí)針對(duì)上鞍的特定的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值是否小于相應(yīng)的臨界值。
[0053]如果兩個(gè)條件同時(shí)得到滿(mǎn)足，也就是說(shuō)如果存在運(yùn)行狀況“上鞍”并且相應(yīng)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值小于臨界值，那么從框3出發(fā)分岔到框5，并且在框5中，于是基于針對(duì)運(yùn)行狀況“上鞍”所保存的裝載模型進(jìn)行車(chē)輛質(zhì)量的初始化。
[0054]相反，如果在框3中確定了不存在運(yùn)行狀況“上鞍”和/或相應(yīng)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值大于相應(yīng)的臨界值，那么不從框3分岔到框5。
[0055]在框4或框5中初始化汽車(chē)質(zhì)量之后，接下來(lái)計(jì)算汽車(chē)質(zhì)量或者在起動(dòng)過(guò)程之后計(jì)算汽車(chē)質(zhì)量，其中，在框6中檢驗(yàn):初始化的汽車(chē)質(zhì)量是否與所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量相一致，或者初始化的汽車(chē)質(zhì)量是否處于所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)。
[0056]如果是這種情況的話(huà)，也就是說(shuō)如果以足夠的精度對(duì)汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行了初始化，那么從框6出發(fā)分岔到框7，于是其中，在框7中將針對(duì)相應(yīng)的運(yùn)行狀況所保存的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值降低或者減少一個(gè)增量。
[0057]相反，如果在框6中確定了初始化的汽車(chē)質(zhì)量處于所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量附近的允許的公差帶之外，那么從框6出發(fā)分岔到框8并且將相應(yīng)的運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值提高或
者增大一個(gè)增量。
[0058]因此，在本發(fā)明的意義上，依賴(lài)于運(yùn)行參數(shù)推測(cè)出如下運(yùn)行狀況，針對(duì)所述運(yùn)行狀況，車(chē)輛質(zhì)量在汽車(chē)靜止?fàn)顟B(tài)期間的變化是可能的。
[0059]如果推測(cè)到如下運(yùn)行狀況，即針對(duì)所述運(yùn)行狀況由于裝載或者卸載，車(chē)輛質(zhì)量變化是可能的，那么基于依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型對(duì)汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行初始化。
[0060]于是在初始化之后，借助于所計(jì)算的車(chē)輛質(zhì)量來(lái)檢驗(yàn):車(chē)輛質(zhì)量的初始化是否足夠準(zhǔn)確。如果是這種情況的話(huà)，那么優(yōu)選修改并且減小依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值。相反，如果車(chē)輛質(zhì)量的初始化不夠準(zhǔn)確，那么提高依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值，以便在所述錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值超過(guò)臨界值的時(shí)候，針對(duì)相應(yīng)的運(yùn)行狀況抑制對(duì)車(chē)輛質(zhì)量的繼續(xù)初始化。[0061 ] 根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括用于實(shí)施本方法的機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)為此尤其涉及有處理器、存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)接口。通過(guò)數(shù)據(jù)接口可以接收來(lái)自傳感器或者其他控制裝置的、所測(cè)量的和/或所計(jì)算的運(yùn)行參數(shù)。所述處理器用于評(píng)估運(yùn)行參數(shù)、測(cè)定運(yùn)行狀況和估計(jì)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的質(zhì)量。此外，所述處理器還用于進(jìn)行隨后的質(zhì)量計(jì)算、將初始化的質(zhì)量與所計(jì)算的質(zhì)量進(jìn)行比較以及基于該比較采取上述措施。所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀況、依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和卸載模型以及錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值。
[0062]附圖標(biāo)記列表
[0063]I 條件[0064]2框
[0065]3框
[0066]4框
[0067]5框
[0068]6框
[0069]7框
[0070]8 框
【權(quán)利要求】
1.一種用于初始化汽車(chē)質(zhì)量的方法，尤其是在汽車(chē)重新啟動(dòng)時(shí)或者在汽車(chē)的靜止?fàn)顟B(tài)下，用于控制汽車(chē)的起動(dòng)過(guò)程，其特征在于，由所測(cè)量的和/或所計(jì)算的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)測(cè)定汽車(chē)的運(yùn)行狀況，基于所測(cè)定的運(yùn)行狀況根據(jù)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型來(lái)初始化汽車(chē)質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對(duì)相應(yīng)的測(cè)定的運(yùn)行狀況對(duì)汽車(chē)質(zhì)量的初始化只有當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值小于臨界值時(shí)才進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在汽車(chē)質(zhì)量初始化之后，在起動(dòng)過(guò)程期間或者在起動(dòng)過(guò)程之后計(jì)算汽車(chē)質(zhì)量，將初始化后的汽車(chē)質(zhì)量與所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量相比較，以便確定汽車(chē)質(zhì)量的初始化是否處于所計(jì)算的質(zhì)量附近的允許的公差帶之內(nèi)或者之外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之內(nèi)時(shí)，基于初始化后的汽車(chē)質(zhì)量與所計(jì)算的汽車(chē)質(zhì)量之間的比較來(lái)修改相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或相應(yīng)的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的卸載模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之內(nèi)時(shí)，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值減小一個(gè)增量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值落到第一臨界值之下時(shí)，激活相應(yīng)的、先前停用的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)汽車(chē)質(zhì)量的初始化處于所述允許的公差帶之外時(shí)，使依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值提高一個(gè)增量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)依賴(lài)于運(yùn)行狀況的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值超出第二臨界值時(shí)，將相應(yīng)的、先前激活的依賴(lài)于運(yùn)行狀況的裝載模型和/或卸載模型停用。
9.一種汽車(chē)控制裝置，尤其是變速器控制裝置，其特征在于具有一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8中的一個(gè)或者多個(gè)所述的方法的機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B60W40/12GK103786732SQ201310516696
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】羅蘭·梅爾, 弗洛里安·施奈德 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司