智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，包括：電源控制部，若車門開啟則接通電子控制單元的電源；及初始化部，根據(jù)電源控制部接通電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程。智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，進(jìn)而防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值，具有使智能助推器的運作穩(wěn)定，具有減少駕駛員的制動踏板力異質(zhì)感的效果。
【專利說明】智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明作為涉及智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法。更詳細(xì)地說，涉及自動設(shè)置智能助推器踏板行程初始值，可防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地說，助推器(Booster)為，使從剎車踏板傳達(dá)至主氣缸的駕駛員的踏板力成倍的裝置。然后，智能助推器為，將駕駛員的踏板力解析為電氣性信號，以解析的電氣性信號為基礎(chǔ)驅(qū)動執(zhí)行器，進(jìn)而加壓主氣缸生成制動壓的裝置。
[0003]這種智能助推器，根據(jù)電動汽車與混合動力汽車的普及化，作為在近來代替油壓式助推器的裝置，對其的關(guān)注正在逐漸增加。
[0004]圖1是簡略顯示包括智能助推器的制動系統(tǒng)的構(gòu)造的圖面。
[0005]參照圖1，若駕駛員踩踏踏板1，駕駛員的踏板力就會傳達(dá)至副主缸2。連接于副主缸2的電磁閥3，形成從副主缸2到踏板模擬器4油壓線(P1)。踏板模擬器4將反作用力提供于踏板1，使駕駛員感覺到踏板的踏板力。儲油罐9連接于主氣缸2進(jìn)行供油。
[0006]另一方面，傳感器5與副主缸2連接，感應(yīng)踏板I的行程(Stroke)。電子控制單元6以感應(yīng)的行程為基礎(chǔ)，掌握駕駛員的要求制動力，以此為基礎(chǔ)驅(qū)動執(zhí)行器7，進(jìn)而加壓主氣缸8生成制動壓。
[0007]這種智能助推器，將踏板行程換算為壓力要求值，根據(jù)比例積分控制器(Proportional-1ntegral Controller)執(zhí)行壓力反饋控制。進(jìn)行壓力控制的條件為，踏板行程具有比設(shè)定值大的值或打開(ON) BLS(Brake Light Switch剎車燈開關(guān))的情況。從而，駕駛員在不踩踏踏板的狀態(tài)，滿足這種條件是在踏板角度(angle)傳感器發(fā)生噪音的情況。
[0008]在傳統(tǒng)的智能助推器系統(tǒng)中，設(shè)定剎車踏板行程(BPS, Brake Pedal Stroke)初始值，但是由于車輛的噪音影響電子控制單元(ECU)，或由于機(jī)械性問題，存在踏板行程初始值更換為比設(shè)定值大的值的情況。從而，發(fā)生與駕駛員意志無關(guān)的制動力。
[0009]由于噪音踏板行程初始值大于設(shè)定值時，若主氣缸的腔室壓力值大于由于踏板行程噪音的要求制動力大的狀況，在特性上壓力比例積分控制器為了降低壓力，在執(zhí)行器發(fā)動機(jī)持續(xù)施加反向電流，但是由于流路堵塞不會變更主氣缸的腔室壓力值。若持續(xù)這種條件，可發(fā)生電子控制單元與連接器的損壞。
[0010]另外，由于噪音踏板行程初始值比設(shè)定值小時，沒有發(fā)生制動力的無效行程區(qū)間會變大，存在使駕駛員感覺異質(zhì)性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](要解決的技術(shù)問題)
[0012]本發(fā)明作為為了解決上述問題，提供智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，可防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值。
[0013]另外，提供智能助推器踏板行程初始化方法的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，可防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板初始值。
[0014](解決問題的手段)
[0015]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，包括:電源控制部，若車門開啟則接通電子控制單元的電源；及初始化部，由所述電源控制部接通所述電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程。
[0016]優(yōu)選的，所述一定時間為，可具有比踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間大的值。
[0017]優(yōu)選的，所述初始化部為，踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，可將踏板行程設(shè)定為特定值。
[0018]另一方面，本發(fā)明為達(dá)成上述目的，提供智能助推器踏板行程初始化方法，包括:若車門開啟則接通電子控制單元的電源的階段；及根據(jù)車門開啟接通電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程的階段。
[0019]優(yōu)選的，所述一定時間，可具有比踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間大的值。
[0020]優(yōu)選的，所述初始化所述踏板行程的階段為，踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，可將踏板行程設(shè)定為特定值。
[0021](發(fā)明的效果)
[0022]根據(jù)本發(fā)明的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，進(jìn)而防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值，具有使智能助推器的運作穩(wěn)定，具有減少駕駛員的制動踏板力異質(zhì)感的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是簡略顯示包括智能助推器的制動系統(tǒng)構(gòu)造的圖面。
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例，顯示智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)的框圖。
[0025]圖3是顯示踏板到達(dá)正常狀態(tài)的時間的示意圖。
[0026]圖4是顯示構(gòu)成踏板行程初始化時的踏板行程及主氣缸壓力的示意圖。
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例，顯示智能助推器踏板行程初始化方法的流程圖。
[0028](附圖標(biāo)記說明)
[0029]1:踏板
[0030]2:副主缸
[0031]3:電磁閥
[0032]4:踏板模擬器
[0033]5:傳感器
[0034]6:電子控制單元
[0035]7:促動器
[0036]8:主氣缸
[0037]9:儲油罐
[0038]100:智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)[0039]110:電源控制部
[0040]120:初始化部
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實施例。首先，在圖面分別添加參照符號，對相同的構(gòu)成要素，就算表示在其他圖面，要留意使其盡可能具有相同符號。另外，在以下說明的本發(fā)明優(yōu)選實施例，或本發(fā)明的技術(shù)思想并非限定或限制于此，可根據(jù)從業(yè)者變形當(dāng)然也可以進(jìn)行多樣的實施。
[0042]圖1是簡略顯示包括智能助推器的制動系統(tǒng)構(gòu)造的圖面。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例，顯示智能助推器踏板里程初始化系統(tǒng)的框圖。
[0043]這種圖1及圖2，為了概念性的明確理解本發(fā)明，只明確圖示了主要特征部分，并且可預(yù)測到其結(jié)果圖解的多樣變形，根據(jù)圖面所圖示的特定形象無需限制本發(fā)明的范圍。
[0044]參照其圖面，根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)100，包括:電源控制部110，右車門開啟則接通電子控制單兀6的電源；初始化部120，由電源控制部Iio接通電子控制單元6的電源，延遲一定時間(α )后初始化踏板行程。
[0045]電源控制部110為，若車門開啟進(jìn)行控制使電子控制單元6的電源接通。電子控制單元6的電源根據(jù)電源控制部110接通的情況，置備在電子控制單元6內(nèi)部的初始化部120，在電源接通后延遲一定時間(α )，初始化踏板行程。
[0046]踏板行程也稱為BPS (Brake Pedal Stroke)，是指駕駛員在踏板I施加踏板力，根據(jù)角度傳感器5測量的踏板I的變位。
[0047]一定時間(α )，是指在智能助推器系統(tǒng)上，考慮踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間，踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)以后的時間。實際上，電子控制單元6的電源接通后，根據(jù)電子控制單元6及過濾器的延遲時間，踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)需要一定時間(α )。
[0048]圖3是接通電子控制單元6的電源后，顯示踏板到達(dá)正常狀態(tài)的時間的示意圖。踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間，實際上是非常短的時間(ms單位的時間)，因此延遲一定時間(α )初始化踏板行程，會在車門開啟乘坐駕駛座開始駕駛之前結(jié)束。從而，不會發(fā)生根據(jù)延遲時間的問題。
[0049]初始化部120，踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，將踏板行程初始值設(shè)定為特定值。在這里，特定值為，在智能助推器系統(tǒng)上以踏板行程的初始值最先設(shè)定過的值。根據(jù)初始化部120，若初始化踏板行程的初始值，解決由于根據(jù)噪音變更踏板行程初始值而發(fā)生過的執(zhí)行器7發(fā)動機(jī)損壞或發(fā)生無效行程區(qū)間增加的問題。
[0050]圖4是顯示根據(jù)初始化部120構(gòu)成踏板行程初始化時的踏板行程值及主氣缸8壓力的示意圖。
[0051]參照圖4，電子控制單元6的電源接通后，在經(jīng)過一定時間(α )以后的A地點，可以查看到踏板行程值從比上述特定值大的值，初始化到特定值。
[0052]與此相同，根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)100，根據(jù)車門開啟智能助推器的踏板行程初始值周期性的設(shè)定為特定值，進(jìn)而防止根據(jù)車輛噪音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值，具有可使智能助推器穩(wěn)定的運作，具有使駕駛員制動踏板力異質(zhì)感減少的效果。[0053]另一方面，在以下參照附圖，根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能助推器踏板行程初始化方法的說明如下。只是，相同于根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)100的說明，將省略其說明。
[0054]圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例，顯示智能助推器踏板里程初始化方法的流程圖。
[0055]參照并查看圖5，根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能助推器踏板行程初始化方法，包括:若車門開啟則接通電子控制單元6的電源的階段(S100);根據(jù)車門開啟接通電子控制單元6的電源，延遲一定時間(α )后初始化踏板行程的階段(S200)的階段。
[0056]在接通電子控制單元6的電源的階段(S100)，若車門開啟則進(jìn)行控制使電子控制單元6的電源接通。電子控制單元6，接通電源后延遲一定時間(α)初始化踏板行程。這時由于車門開啟，只有在接通電子控制單元6的電源的情況，電子控制單元6初始化踏板行程，并且除此此外的情況接通電子控制單元6的電源的情況，考慮延遲時間，不會初始化踏板行程。
[0057]如上所述，一定時間(α )是，考慮到在智能助推器系統(tǒng)上踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間，踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)以后的時間。
[0058]踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間實際上是非常短的時間(ms單位的時間)，因此延遲一定時間(α )后初始化踏板行程，會在駕駛員開啟車門乘坐駕駛座后開始駕駛之前結(jié)束。從而，不會發(fā)生根據(jù)延遲時間的問題。
[0059]踏板行程初始化的階段(S200)，踏板行程穩(wěn)定到正常狀態(tài)后，將踏板行程初始值設(shè)定為特定值。在這里，特定值為，在智能助推器系統(tǒng)上以踏板行程初始值最先設(shè)定的值。根據(jù)初始化部120若初始化踏板行程的初始值，解決由于根據(jù)噪音變更踏板行程初始值所發(fā)生過的執(zhí)行器7發(fā)動機(jī)的損壞，或發(fā)生無效行程區(qū)間增加的問題。
[0060]踏板行程初始化的階段(S200)以后，根據(jù)一般智能助推器系統(tǒng)實現(xiàn)制動動作。將省略對此說明。
[0061]與此相同，根據(jù)本發(fā)明的智能助推器踏板行程初始化方法，根據(jù)車門開啟智能助推器踏板行程初始值周期性的設(shè)定為特定值，進(jìn)而防止根據(jù)車輛聲音及機(jī)械性問題變更踏板行程初始值，可使智能助推器穩(wěn)定性的運作，具有使駕駛員的制動踏板力異質(zhì)感減少的效果。
[0062]以上說明不過是將本發(fā)明的技術(shù)思想示例性的進(jìn)行說明，在本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員，在不超過本發(fā)明的本質(zhì)性特性的范圍內(nèi)，可進(jìn)行多樣的修改、變更及替換。從而，在本發(fā)明公開的實施例及附圖的說明并不是為了限制本發(fā)明技術(shù)思想的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍是根據(jù)以下的權(quán)利要求所解釋，并且與此同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想應(yīng)解釋為是包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電源控制部，若車門開啟則接通電子控制單元的電源 '及 初始化部，由所述電源控制部接通所述電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，其特征在于， 所述一定時間， 具有比踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間大的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，其特征在于， 所述初始化部， 踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，將踏板行程設(shè)定為特定值。
4.一種智能助推器踏板行程初始化方法，其特征在于，包括: 若車門開啟則接通電子控制單元的電源的階段；及 根據(jù)車門開啟接通電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程的階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能助推器踏板行程初始化方法，其特征在于， 所述一定時間， 具有比踏板行程到達(dá)正常狀態(tài)的時間大的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，其特征在于， 所述初始化踏板行程的階段， 踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，將踏板行程初始值設(shè)定為特定值。
【文檔編號】B60T13/66GK103770766SQ201310479135
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】張晶珉 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社