一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，屬于飛行汽車及汽車傳動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。所述動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括主缸、儲液罐、直線電機、壓力傳感器C、兩個增壓閥，兩個減壓閥、車輪系動力離合裝置A、動力輸出軸A、轉(zhuǎn)速傳感器A、螺旋槳系動力離合裝置B、動力輸出軸B、轉(zhuǎn)速傳感器B、一級從動齒輪以及電子控制單元；將本發(fā)明應(yīng)用于現(xiàn)有飛行汽車，飛行汽車將可在很短的時間與距離內(nèi)達到起飛速度，同時著陸時的滑行時間與距離也顯著縮短，并且，整套系統(tǒng)的工作過程平穩(wěn)，各項操作皆可在飛行汽車行駛過程中完成，這樣便可讓飛行汽車駕駛者在預知路況后，在小空間、短時間內(nèi)實現(xiàn)由汽車向飛機的升空轉(zhuǎn)換，極大地提高了飛行汽車的實用性。
【專利說明】一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在行駛狀態(tài)可操控的飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，屬于飛行汽車及汽 車傳動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]將飛機技術(shù)與汽車技術(shù)相結(jié)合，制造出一種既能在陸地靈活行駛也能在空中飛行 的新式汽車，使汽車能擺脫交通擁堵和河山阻斷的困境，滿足未來社會交通的需求，這已經(jīng) 成為新型汽車行業(yè)與通用航空領(lǐng)域共同關(guān)注的課題。
[0003]早在2009年3月，美國Terrafugia公司成功試飛了名為“Transition”的折疊翼 飛行汽車。該車具有四輪，并裝有折疊翼機構(gòu)。在進行模態(tài)轉(zhuǎn)換時，一鍵操作便可控制機翼 收放，實現(xiàn)車與飛機的靈活切換。Terrafugia公司的飛行汽車產(chǎn)品在整體上滿足了飛行汽 車最初構(gòu)想中的一些特征性功能。在諸多國內(nèi)專利中，也出現(xiàn)許多其他飛行汽車的方案，包 括垂直起降型飛行汽車、噴氣式飛行汽車等等。然而，對于“Transition”號飛行汽車，它的 起飛和降落都需要機場跑道或者至少長達600米甚至更長的良好無障礙路面。這種要求在 面對實際生活堵車等情況是無能為力。而對于旋翼型飛行汽車，或者噴氣式飛行汽車，它們 的行駛可靠性及實際可行性決定了它們很難在現(xiàn)有的工業(yè)條件下進行商業(yè)化生產(chǎn)。
[0004]Transition號飛行汽車作為世界上首輛試飛成功的飛行汽車產(chǎn)品，其動力系統(tǒng)、 折疊翼系統(tǒng)、車身架構(gòu)等在領(lǐng)域內(nèi)都是極為先進合理的。它的不足之處在于起飛條件苛刻， 包括較長的起飛距離和較高的路面要求。因為在路面上行駛時，單靠螺旋槳驅(qū)動加速過程 緩慢，這導致了飛行汽車要求長距離的專用跑道，這在實際生活駕駛中是很難及時滿足的。 而如果依靠車輪驅(qū)動加速起飛，就很可能會面臨速度達到一定值后，飛行汽車的升力致使 車輪附著力不足以維持繼續(xù)加速而無法達到起飛所需的速度；更為致命的就是這種構(gòu)想必 然存在著如何在開始起飛時將發(fā)動機動力由車輪轉(zhuǎn)換至螺旋槳這一難題。這些缺陷實際上 也導致了現(xiàn)有的飛行汽車在民用領(lǐng)域使用局限性過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是設(shè)計一種應(yīng)用于現(xiàn)有飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，通過這套系統(tǒng)， 飛行汽車將可在很短的時間與距離內(nèi)達到起飛速度，同時著陸時的滑行時間與距離也顯著 縮短，并且，整套系統(tǒng)的工作過程平穩(wěn)，各項操作皆可在飛行汽車行駛過程中完成，這樣便 可讓飛行汽車駕駛者在預知路況后，在小空間、短時間內(nèi)實現(xiàn)由汽車向飛機的升空轉(zhuǎn)換，極 大地提高了飛行汽車的實用性。
[0006]本發(fā)明提供的一種飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括主缸、儲液罐、直線電機、壓力傳 感器C、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C、電磁閥D (包括2個增壓閥，2個減壓閥)、車輪系動力 離合裝置A、動力輸出軸A、轉(zhuǎn)速傳感器A、螺旋槳系動力離合裝置B、動力輸出軸B、轉(zhuǎn)速傳 感器B、一級從動齒輪以及電子控制單元；所述離合裝置A包括工作缸A、壓力傳感器A和離 合器A，工作缸A的活塞桿與離合器A固連，以液壓推力提供壓緊力；離合器A —端帶有回位彈簧；所述離合裝置B包括工作缸B、壓力傳感器B和離合器B，工作缸B的活塞桿與離合器B固連，以液壓推力提供壓緊力；離合器B —端帶有回位彈簧；直線電機與主缸活塞桿通過鍵連接，提供主缸活塞推力；儲液罐與主缸高壓腔連通，并通過電磁閥B、電磁閥C分別與兩個工作缸B、工作缸A的高壓腔連通；主缸經(jīng)電磁閥A、電磁閥D分別與兩個工作缸B、工作缸A的高壓腔連接；一級從動齒輪與發(fā)動機輸出軸通過齒輪機構(gòu)連接，起一級減速及傳遞發(fā)動機扭矩作用，在本裝置中即為發(fā)動機動力輸入口；同時，一級從動齒輪還通過車輪系和螺旋槳系的動力傳輸軸分別通過離合器A和離合器B連接，以控制動力通斷。電子控制單元與壓力傳感器C、兩個轉(zhuǎn)速傳感器A、B連接，接收這些傳感器采集的壓力信號和轉(zhuǎn)速信號；電子控制單元還與直線電機、四個電磁閥連接，輸出信號控制直線電機的運轉(zhuǎn)和四個電磁閥的開閉。
[0007]如上所述的各液壓缸壓力傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器是現(xiàn)有的成熟技術(shù)。
[0008]如上所述的液壓系統(tǒng)是現(xiàn)有的成熟技術(shù)，其保壓系統(tǒng)在ABS液壓系統(tǒng)中應(yīng)用成
熟，可靠性高。
[0009]如上所述的離合裝置，其內(nèi)所用的離合器是現(xiàn)有成熟技術(shù)，其內(nèi)工作缸通過活塞推桿來傳遞離合器壓緊力，其內(nèi)的回位彈簧總成參造強制鎖止差速器的回位彈簧機構(gòu)，也為現(xiàn)有的成熟技術(shù)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011](I)通過本發(fā)明，飛行汽車在路面行駛可以將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩全部傳遞至車輪，在飛行時則可將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩全部輸出至螺旋槳，保證了發(fā)動機功率的最大利用率；
[0012](2)通過本發(fā)明，飛行汽車在起飛時，可先通過車輪單系驅(qū)動，到達一定速度轉(zhuǎn)為螺旋槳與車輪共同驅(qū)動，然后再靠螺旋槳驅(qū)動將速度提升至起飛速度，這個過程由于有車輪驅(qū)動階段的存在，使得加速時間、加速距離都大大縮短，因此只要有很短的良好公路，飛行汽車就將成功起飛，再配以一套路況偵查系統(tǒng)，翻越山河，跨過堵車路段將變得完全可以實現(xiàn)！并且，在著陸時，由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速很低，當此時將傳動路徑切換至車輪軸時，發(fā)動機會提供額外的轉(zhuǎn)動阻力，使飛行汽車降落減速時間、減速距離減短；
[0013](3)本發(fā)明通過多片離合器來控制傳動系的動力通斷，在接合與分離的過程中，系統(tǒng)工作平穩(wěn)，沖擊性小，因此可以在飛行汽車行駛過程中操作，而無需停車；離合器接合時，其壓緊力除了本身彈性裝置壓緊力外，主要依靠工作缸的壓力實現(xiàn)，而液壓力一方面力很大，另一方面，在加載自動液壓檢測裝置后其可靠性高，可保證行車時本系統(tǒng)較高的安全性；工作缸在提供穩(wěn)定壓緊力后，通過切斷增壓閥保壓，通過接通減壓閥回流油液減壓，再依靠回位彈簧實現(xiàn)離合器的分離，整個過程由電控單元實現(xiàn)，駕駛員只需通過簡單按鈕便可操作，非常便利；
[0014](4)本發(fā)明的整個執(zhí)行系統(tǒng)，多采用現(xiàn)有成熟技術(shù)，制造成本低，可靠性高，整體結(jié)構(gòu)功能性極強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1.動力輸出軸A;2.轉(zhuǎn)速傳感器A;3.離合裝置A;[0018]4.一級從動齒輪；5.離合裝置B ；6.動力輸出軸B[0019]7.轉(zhuǎn)速傳感器B ；8、電磁閥A ；9.電磁閥B ；[0020]10.電磁閥C;11.電磁閥D ;12.壓力傳感器C[0021]13.主缸；14.工作缸A ；15.工作缸B ;[0022]16.儲液罐；17.直線電機；18、電子控制單元[0023] [0024]19.壓力傳感器A ; 22.尚合器B ；20.壓力傳感器B ； 23.速度信號。21.尚合器A ；
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的一種飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)做進一步說明。
[0026]本發(fā)明提供一種飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可在行駛過程中進行切換操作，如圖1 所示，所述飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括主缸13、主缸儲液罐16、提供主缸活塞推力的直線電機17、主缸壓力傳感器C12、四個電磁閥A8、B9、CIO、Dll、車輪系動力離合裝置A3、動力輸出軸1、轉(zhuǎn)速傳感器2、螺旋槳系動力離合裝置B5、動力輸出軸B6、轉(zhuǎn)速傳感器B7、一級從動齒輪4以及電子控制單元18 ;所述電磁閥A8、B9、C10、D11均為2/2常閉電磁閥。
[0027]所述車輪驅(qū)動系動力離合裝置A3包括工作缸A14、工作缸A14的壓力傳感器A19 和離合器A21，所述離合器A21—端帶有回位彈簧，回位彈簧的另一端連接在動力輸出軸Al 的安裝座上。
[0028]所述螺旋槳系動力離合裝置B5包括工作缸B15、工作缸B15壓力傳感器B20和離合器B22，離合器B22—端帶有回位彈簧，回位彈簧的另一端連接在動力輸出軸B6的安裝座上；兩套離合裝置中的工作缸活塞桿分別與各自離合器一端固連，以液壓推力提供預緊力； 直線電機17的輸出軸與主缸13活塞桿通過鍵連接，用于帶動活塞桿移動；儲液罐16與主缸13的高壓腔連通，并通過電磁閥B9、ClO分別與工作缸A14、B15的高壓腔連通；主缸13 經(jīng)電磁閥A8、D11分別與兩個工作缸A14、B15的高壓腔連接；一級從動齒輪4與發(fā)動機輸出軸通過齒輪機構(gòu)連接，起一級減速及傳遞發(fā)動機扭矩給動力輸出軸Al和動力輸出軸B6的作用，在本裝置中即為發(fā)動機動力輸入口 ；所述一級減速齒輪4的輸出端通過離合器A21與動力輸出軸Al連接，通過離合器B22 與動力輸出軸B6連接。電子控制單元18與主缸13壓力傳感器C12、兩個轉(zhuǎn)速傳感器A2、B7連接，接收這些傳感器采集的壓力信號和轉(zhuǎn)速信號； 電子控制單元還與直線電機17、四個電磁閥連接，輸出信號控制直線電機的運轉(zhuǎn)和四個電磁閥的開閉。
[0029]所述壓力傳感器C12安裝在主缸13的出油管路內(nèi)部。所述的轉(zhuǎn)速傳感器A2和B7 分別安裝在動力輸出軸Al和動力輸出軸B6的轉(zhuǎn)軸面上。
[0030]電子控制單元18接收來自轉(zhuǎn)速傳感器(A2、B7)、主缸壓力傳感器C12、壓力傳感器 A19、B20的信號，根據(jù)接收到的信號并采用預先設(shè)定的控制算法首先判定系統(tǒng)的工作模式 (初始模式和飛行模式)，然后向直線電機17、四個2/2常閉電磁閥發(fā)出控制命令，進行系統(tǒng)的快速模態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0031]飛行汽車在陸地行駛時，設(shè)此狀態(tài)為系統(tǒng)的初始模式，此模式可通過電子控制單元18的復位命令實現(xiàn)。當電子控制單元18發(fā)出復位命令時，電磁閥Dll開啟，直線電機17 運轉(zhuǎn)推動主缸13的活塞桿左移，液壓油進入工作缸A14的高壓腔，推動工作缸A14的活塞左移，工作缸A14的活塞桿一端與離合器A21 —端相連,車輪系動力離合裝置A3中的離合器A21隨活塞的推動開始接合；設(shè)離合裝置A3充分接合壓緊所需要的液壓值為Px，隨著直線電機17運轉(zhuǎn)，主缸13壓力逐漸增大至Px時，電子控制單元18將接收到主缸13壓力傳感器C12的信號，隨即發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥D11，直線電機17回位并停止；于是，工作缸A14處于保壓狀態(tài)，無需直線電機17工作即可使系統(tǒng)保持在車輪驅(qū)動狀態(tài)。
[0032]當飛行汽車準備起飛，開始向飛行模式轉(zhuǎn)換，設(shè)起飛速度為Vf，對應(yīng)的車輪系動力輸出軸Al轉(zhuǎn)速為nf，并且，駕駛員此時應(yīng)通過手動操作開啟轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。飛行汽車打開雙翼，依舊保持車輪驅(qū)動行駛。用車輪加速至某一略低于Vf的速度Vx(此閥值速度應(yīng)根據(jù)具體飛行汽車參數(shù)計算得到)，對應(yīng)的車輪系動力輸出軸Al轉(zhuǎn)速nx。此時轉(zhuǎn)速傳感器A2將轉(zhuǎn)速信號送至電子控制單元18，電子控制單元18根據(jù)此信號發(fā)出命令，開啟電磁閥AS，運轉(zhuǎn)直線電機17，主缸13活塞左移，液壓油進入工作缸B15的高壓腔，工作缸B15活塞推動螺旋槳系動力離合裝置B5開始接合；當主缸13液壓值達到Px，電子控制單元18將接收到主缸13壓力傳感器Cl 2的信號，隨即發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥A8，直線電機17回位并停止，工作缸B15處于保壓狀態(tài)，螺旋槳系離合裝置B5穩(wěn)定接合；當螺旋槳系動力驅(qū)動軸B6轉(zhuǎn)速也達到nx此時，電子控制單元18接收到來自轉(zhuǎn)速傳感器B7的信號，發(fā)出指令，開啟液壓閥C10，工作缸A14的高壓腔與主缸13儲液罐16連通，其內(nèi)液壓油經(jīng)過液壓閥ClO回流至儲液罐16，設(shè)工作缸A14和不工作狀態(tài)的液壓值為Ptl,當工作缸A14內(nèi)液壓值為Ptl時，電子控制單元18接收到來自壓力傳感器A19的信號，發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥ClO ;工作缸A14此時不在提供壓緊力，離合器A21的壓緊片受回位彈簧的拉力作用回到分離時的位置，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩全部分配至螺旋槳驅(qū)動系，車輪不再起驅(qū)動作用。此時，飛行汽車依靠螺旋槳推動繼續(xù)加速，由于此時所具有的初速度已經(jīng)較大，盡管加速度絕對值有所減小，但就整體而言，加速至Vf的時間仍舊非常短。當飛行汽車速度達到Vf，電子控制單元18接收到來自空速管(或者類似的飛行測速裝置)的速度信號23，便可發(fā)出指令提示駕駛員起飛。
[0033]飛行汽車在飛行狀態(tài)，始終保持螺旋槳驅(qū)動。當飛行汽車準備著陸時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至怠速狀態(tài)。落地后，駕駛員通過手動操作，向電子控制單元18輸入信號，使其發(fā)出指令開啟電磁閥D11，運轉(zhuǎn)直線電機17，接合車輪驅(qū)動系離合裝置A3，并進行穩(wěn)定保壓(其方式與前文所述相同)；上述過程完成后，系統(tǒng)提示駕駛員繼續(xù)操作，令電子控制單元18發(fā)出指令，開啟電磁閥B9，油液回流至主缸13儲液罐16，根據(jù)壓力傳感器B20的信號，系統(tǒng)在工作缸B15壓力降低至Ptl時關(guān)閉電磁閥B9。由于此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低，而飛行汽車的驅(qū)動狀態(tài)又為輪驅(qū)動，車輪系動力輸出軸Al轉(zhuǎn)速此時高于降落前一級從動齒輪4的轉(zhuǎn)速，發(fā)動機提供了減緩車輪運動的阻力，和車輪的剎車力一起，實現(xiàn)降落時的飛行汽車減速，這也使得飛行汽車的降落滑行距離減短很多。
[0034]對于本發(fā)明所述的飛行汽車動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其在實際應(yīng)用時，都應(yīng)具有液壓系統(tǒng)的自動檢測功能；電子模塊除了必要的系統(tǒng)軟硬件備份，也要兼具一套人工操控系統(tǒng)，以在電子控制單元18故障時緊急替換，保證行駛安全。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:包括主缸、儲液罐、直線電機、壓力傳感器C、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C、電磁閥D、車輪系動力離合裝置A、動力輸出軸A、轉(zhuǎn)速傳感器A、螺旋槳系動力離合裝置B、動力輸出軸B、轉(zhuǎn)速傳感器B、一級從動齒輪以及電子控制單元；所述離合裝置A包括工作缸A、壓力傳感器A和離合器A，工作缸A的活塞桿與離合器A固連，以液壓推力提供壓緊力；離合器A —端帶有回位彈簧；所述離合裝置B包括工作缸B、壓力傳感器B和離合器B，工作缸B的活塞桿與離合器B固連，以液壓推力提供壓緊力；離合器B—端帶有回位彈簧；直線電機與主缸的活塞桿通過鍵連接，提供主缸活塞推力；儲液罐與主缸高壓腔連通，并通過電磁閥B、電磁閥C分別與兩個工作缸B、工作缸A的高壓腔連通；主缸經(jīng)電磁閥A、電磁閥D分別與兩個工作缸B、工作缸A的高壓腔連接；一級從動齒輪與發(fā)動機輸出軸通過齒輪機構(gòu)連接，并通過離合器A和離合器B，分別連接動力輸出軸A和動力輸出軸B ；電子控制單元與壓力傳感器C、轉(zhuǎn)速傳感器A、轉(zhuǎn)速傳感器B連接，接收這些傳感器采集的壓力信號和轉(zhuǎn)速信號；電子控制單元還與直線電機、四個電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D連接，輸出信號控制直線電機的運轉(zhuǎn)和四個電磁閥的開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:在所述動力輸出軸A和動力輸出軸B上分別設(shè)置安裝有壓力傳感器A和壓力傳感器B，所述的壓力傳感器A和壓力傳感器B均接入電子控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述的電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D均為2/2常閉電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:為飛行汽車提供兩種工作模式，一個是陸地行駛模式也稱初始模式，一個是飛行模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述初始模式的控制過程通過電子控制單元的復位命令實現(xiàn):當電子控制單元發(fā)出復位命令時，電磁閥D開啟，直線電機運轉(zhuǎn)推動·主缸的活塞桿左移，液壓油進入工作缸A的高壓腔，推動工作缸A的活塞左移，工作缸A的活塞桿一端與離合器A —端相連,車輪系動力離合裝置A中的離合器A隨活塞的推動開始接合；設(shè)離合裝置A充分接合壓緊所需要的液壓值為Px，隨著直線電機運轉(zhuǎn)，主缸壓力逐漸增大至Px時，電子控制單元將接收到主缸壓力傳感器C的信號，隨即發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥D，直線電機回位并停止；于是，工作缸A處于保壓狀態(tài)，無需直線電機工作即可使系統(tǒng)保持在車輪驅(qū)動狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行汽車的動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行模式的控制過程為: 當飛行汽車準備起飛，開始向飛行模式轉(zhuǎn)換，設(shè)起飛速度為vf，對應(yīng)的車輪系動力輸出軸A轉(zhuǎn)速為nf，并且，駕駛員此時應(yīng)通過手動操作開啟轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，飛行汽車打開雙翼，依舊保持車輪驅(qū)動行駛；用車輪加速至動力輸出軸A轉(zhuǎn)速nx ;此時轉(zhuǎn)速傳感器A將轉(zhuǎn)速信號送至電子控制單元，電子控制單元根據(jù)此信號發(fā)出命令，開啟電磁閥A，運轉(zhuǎn)直線電機，主缸活塞左移，液壓油進入工作缸B的高壓腔，工作缸B活塞推動螺旋槳系動力離合裝置B開始接合；當主缸液壓值達到Px，電子控制單元將接收到主缸壓力傳感器C的信號，隨即發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥A，直線電機回位并停止，工作缸B處于保壓狀態(tài)，螺旋槳系離合裝置B穩(wěn)定接合；當螺旋槳系動力驅(qū)動軸B轉(zhuǎn)速也達到nx，此時，電子控制單元接收到來自轉(zhuǎn)速傳感器B的信號，發(fā)出指令，開啟電磁閥C，工作缸A的高壓腔與儲液罐連通，其內(nèi)液壓油經(jīng)過液壓閥C回流至儲液罐，設(shè)工作缸A和不工作狀態(tài)的液壓值為Ptl,當工作缸A內(nèi)液壓值為Ptl時，電子控制單元接收到來自壓力傳感器A的信號，發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥C ;工作缸A此時不在提供壓緊力，離合器A的壓緊片受回位彈簧的拉力作用回到分離時的位置，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩全部分配至螺旋槳驅(qū)動系，車輪不再起驅(qū)動作用；當飛行汽 車速度達到vf，電子控制單元接收到速度信號，便可發(fā)出指令提示駕駛員起飛。
【文檔編號】B60F5/02GK103522857SQ201310478698
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】林海英, 劉思嘉, 霍艷軍, 周天明 申請人:北京航空航天大學