用于識別車輛中的電子裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供了一種車輛，包括：控制器；多個電子裝置；耦合在控制器和多個電子裝置之間的通信總線，用于允許控制器與多個電子裝置進行通信；以及多個信號線；其中，每個信號線耦合在控制器和相應(yīng)電子裝置之間，用于允許控制器啟用和禁用相應(yīng)電子裝置的一個或多個功能；其中，控制器被配置為使用第一信號線啟用多個電子裝置的第一電子裝置的第一功能并且通過通信總線向第一電子裝置傳送用于允許所述第一電子裝置在通信總線上被識別的第一標識符，和/或使用第一信號線啟用多個電子裝置的第一電子裝置的第二功能并且通過通信總線從第一電子裝置接收標識符來用于確定第一信號線和標識符是否與同一電子裝置相關(guān)聯(lián)。
【專利說明】用于識別車輛中的電子裝置的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛并且尤其涉及具有用于識別電子裝置安裝在車輛中的位置的控制器的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對環(huán)境友好車輛的興趣的增加，對電動車輛的使用的興趣也相應(yīng)地增加。
[0003]盡管大多數(shù)市售電動車輛使用一個中央電機(或電動馬達)來驅(qū)動兩個或更多個車輪，但一種替代解決方案正日漸流行，其使用輪內(nèi)電機，其中使用獨立的電機來驅(qū)動車輛的各個輪。
[0004]對于具有輪內(nèi)電機的車輛，通過將車輛左側(cè)的輪內(nèi)電機配置成生成逆時針方向的扭矩，而且車輛右側(cè)的輪內(nèi)電機被配置為生成順時針方向的扭矩，車輛向前移動。為了向相反方向移動，生成扭矩的方向相應(yīng)地反轉(zhuǎn)。
[0005]通常使用車輛控制器來控制電機所生成的驅(qū)動扭矩，其中電機經(jīng)由通信總線耦合至車輛控制器，該通信總線例如CAN總線(RTM)或Flexray總線(RTM)。通常，車輛控制器通過通信總線傳送速度或扭矩值，其中，傳輸?shù)乃俣然蚺ぞ刂档臉擞浂x輪內(nèi)電機旋轉(zhuǎn)的方向，電機被配置為通過通信總線將狀態(tài)消息提供至車輛控制器。
[0006]因此，為了使車輛控制器確定電機應(yīng)當生成的方向力矩，需要車輛控制器能夠識別輪內(nèi)電機被配置為驅(qū)動車輛的左手側(cè)還是右手側(cè)的車輪。
[0007]為了使車輛控制器確定輪內(nèi)電機的位置，輪內(nèi)電機通常被分配唯一的通信總線標識符，其由輪內(nèi)電機通過通信總線傳送，其中控制器包含將輪內(nèi)標識符與車輛的特定位置/車輪相關(guān)聯(lián)的位置圖。
[0008]然而，如果輪內(nèi)電機標識符被不正確地配置，例如如果在維修操作期間輪內(nèi)電機被安裝在與所期望位置不同的位置，則車輛控制器可能導致輪內(nèi)電機生成與所需方向相反的方向上的扭矩。
[0009]需要改進這種情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供根據(jù)所附權(quán)利要求的車輛。
[0011]所要求保護的發(fā)明提供以下優(yōu)點，其允許被配置為通過同一通信總線通信的多個電子裝置被動態(tài)地分配唯一通信總線標識符，其中，該唯一通信總線標識符還提供關(guān)于電子裝置的定位/位置的信息。對于輪內(nèi)電機，車輛控制器能夠確認電機被配置為驅(qū)動車輛的哪個車輪，從而確保各電機所生成的扭矩在正確的方向上被施加。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]現(xiàn)在將參考附圖通過示例的方式描述本發(fā)明，其中:
[0013]圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛；[0014]圖2示出如在本發(fā)明實施例中使用的電機的分解視圖；
[0015]圖3示出從另一角度觀察的圖2所示的電機的分解視圖；
[0016]圖4示意性示出如在本發(fā)明實施例中使用的電機的線圈組的示例配置。
【具體實施方式】
[0017]圖1示出具有四個車輪101的車輛100，例如汽車或卡車，其中兩個車輪分別位于車輛的前部位置的左側(cè)和右側(cè)位置。類似地，兩個另外的車輪分別位于車輛的后部位置的左側(cè)和右側(cè)位置，如通常的傳統(tǒng)汽車配置那樣。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，車輛可以具有任意數(shù)量的車輪。
[0018]為了本實施例的目的，包含在每個車輪101內(nèi)的是輪內(nèi)電機110，其被配置為將機械驅(qū)動和制動扭矩提供至各車輪，其中在下文中會詳細描述輪內(nèi)電機110。盡管本實施例將電機示出為輪內(nèi)電機，但本發(fā)明不限于此，并且各電機可以位于車輪內(nèi)以為該車輪提供扭矩。此外，在其他實施例中，可以使用其他電子裝置，例如，機電制動裝置或主動/半主動懸掛裝置。
[0019]輪內(nèi)馬達110被配置為以驅(qū)動模式操作來以驅(qū)動扭矩的形式向各自的車輪提供機械驅(qū)動功率從而使車輛100向前進方向或相反方向移動，以及以制動模式操作以提供制動扭矩來禁止車輛100的移動。
[0020]另外，車輛100包括車輛控制器150，用于控制輪內(nèi)馬達110的操作。
[0021]輪內(nèi)電機110的每一個被配置為通過通信總線160與車輛控制器150通信，通信總線160例如CAN總線(RTM)或Flexray總線(RTM)。另外，每個各自的輪內(nèi)電機110經(jīng)由各自的信號線耦合至車輛控制器150，車輛控制器150能夠經(jīng)由它們各自的信號線啟用或禁用每個輪內(nèi)電機的一個或多個功能，例如輪內(nèi)電機110的一個或多個功能可以通過將信號線170接地來啟用，以及通過將信號線170設(shè)置為例如12V的預(yù)定正電壓來禁用。各自的信號線在各自的輪內(nèi)電機110和車輛控制器150之間形成硬布線點對點電連接。各自的信號線可以通過車輛控制器150改變它們的狀態(tài)，其中，改變的狀態(tài)由相關(guān)的輪內(nèi)電機110來識別。可以使用信號線的電子狀態(tài)的任何改變，例如，12V邏輯信號、電流環(huán)或諸如方波的調(diào)制信號。由于信號線是硬布線點對點電連接，因而它們在車輛中的位置是固定的，從而允許車輛控制器150利用與各自的信號線耦合在車輛上的位置有關(guān)的位置信息來編程。
[0022]可以經(jīng)由信號線啟用/禁用的輪內(nèi)電機110的一個或多個功能可以使用從車輛控制器150通過通信總線150接收到的消息來選擇，或者可以在輪內(nèi)電機內(nèi)預(yù)編程。
[0023]盡管本實施例描述了具有單一通信總線160和在每個輪內(nèi)電機110和車輛控制器150之間的單一信號線170的車輛100，但通常，車輛100包括至少一個備用通信總線以及在各自的輪內(nèi)電機110和車輛控制器150之間的備用信號線。
[0024]為了說明的目的，輪內(nèi)電機是以下類型，其具有作為安裝到車輛的定子的一部分的線圈組，線圈組被安裝至車輪的承載一組磁鐵的轉(zhuǎn)子徑向圍繞。
[0025]為了避免疑惑，本發(fā)明的各方面等同地應(yīng)用至具有相同配置的發(fā)電機。這樣，電機的定義意欲包括發(fā)電機。另外，本發(fā)明的一些方面可應(yīng)用至具有中央安裝在徑向圍繞的線圈內(nèi)的轉(zhuǎn)子的配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明可應(yīng)用于其他類型的電機。
[0026]為了本實施例的目的，如圖2所示，輪內(nèi)電機40包括定子252，定子252包括形成組件的外殼的第一部分的后部230以及散熱片和驅(qū)動配置231，散熱片和驅(qū)動配置231包括多個線圈和驅(qū)動線圈的電子裝置。線圈驅(qū)動配置231被固定至后部230以形成定子252，定子252之后可以被固定至車輛并且在使用期間不相對于車輛轉(zhuǎn)動。線圈自身形成在齒狀疊片上以形成線圈繞組，其與驅(qū)動配置231和后部230 —起形成定子252。
[0027]轉(zhuǎn)子240包括前部220和形成蓋的圓柱部分221，蓋基本上圍繞定子252。轉(zhuǎn)子包括多個永磁體242，其被圍繞圓柱部分221的內(nèi)部布置。為了本實施例的目的，32對磁體被安裝在圓柱部分221的內(nèi)部。然而，可以使用任意數(shù)量的磁體對。
[0028]磁體非常接近組件231上的線圈，以使得組件231中的線圈所生成的磁場與圍繞轉(zhuǎn)子240的圓柱部分221的內(nèi)部布置的磁體242相互作用，從而使得轉(zhuǎn)子240轉(zhuǎn)動。由于利用永磁體242來生成用于驅(qū)動電機的驅(qū)動扭矩，因而永磁體通常被稱為驅(qū)動磁體。
[0029]轉(zhuǎn)子240通過軸承座223安裝至定子252。軸承座223可以是如在車輛中使用的、該馬達組件被固定到的標準軸承座。軸承座包括兩個部件，第一部件固定至定子，第二部件固定至轉(zhuǎn)子。軸承座固定至定子252的壁230的中央部分233，并且還固定至轉(zhuǎn)子240的外殼壁220的中央部分225。轉(zhuǎn)子240由此旋轉(zhuǎn)固定至車輛，其經(jīng)由轉(zhuǎn)子240的中央部分225處的軸承座223被使用。其具有的優(yōu)點在于，通過使用普通的車輪螺栓將輪轂固定至轉(zhuǎn)子的中央部分并且因而穩(wěn)固地固定至軸承座223的可旋轉(zhuǎn)側(cè)上，輪轂和輪胎可以在中央部分225處被固定至轉(zhuǎn)子240。車輪螺栓可以經(jīng)由轉(zhuǎn)子的中央部分225被固定至軸承座本身。由于轉(zhuǎn)子240和車輪都被安裝至軸承座223，轉(zhuǎn)子和車輪的旋轉(zhuǎn)角度之間具有一對一的對應(yīng)關(guān)系。
[0030]圖3示出從相反側(cè)觀察的圖2所示的相同組件的分解視圖，其示出了包括后部定子壁230以及線圈和電子組件231的定子252。轉(zhuǎn)子240包括外部轉(zhuǎn)子壁220和圓周壁221，磁體242沿圓周布置在圓周壁221內(nèi)。如之前所述，定子252經(jīng)由在轉(zhuǎn)子和定子壁的中央部分處的軸承座連接至轉(zhuǎn)子240。
[0031]另外在圖3中示出的是承載控制電子器件的控制裝置80，或被稱為馬達驅(qū)動控制器或逆變器。
[0032]V形封條350設(shè)置在轉(zhuǎn)子的圓周壁221和定子外殼230的外邊緣之間。
[0033]轉(zhuǎn)子還包括一組用于位置感測的磁體227，或被稱為換向磁體，其與安裝在定子上的傳感器一起允許估計轉(zhuǎn)子磁通角。轉(zhuǎn)子磁通角定義驅(qū)動磁體對于線圈繞組的位置關(guān)系?？商鎿Q地，代替一組單獨磁體，轉(zhuǎn)子可以包括磁性材料的環(huán)，其具有用作一組單獨磁體的多個磁極。
[0034]為了使換向磁體用于計算轉(zhuǎn)子磁通角，優(yōu)選地每個驅(qū)動磁體具有相關(guān)聯(lián)的換向磁體，其中通過校準所測量得到的換向磁體磁通角從與換向磁體的組相關(guān)聯(lián)的磁通角得到轉(zhuǎn)子磁通角。為了簡化換向磁體磁通角和轉(zhuǎn)子磁通角之間的關(guān)聯(lián)，優(yōu)選地換向磁體的組具有與驅(qū)動磁體對的組相同數(shù)量的磁體或磁極對，其中，換向磁體和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動磁體大體在徑向上相互對準。因此，為了本實施例的目的，換向磁體的組具有32個磁體對，其中每個磁體對大體在徑向上與相應(yīng)的驅(qū)動磁體對對準。
[0035]傳感器(在該實施例中為霍爾傳感器)安裝在定子上。傳感器被定位為使得隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，形成換向磁體環(huán)的換向磁體的每一個各自旋轉(zhuǎn)通過傳感器。
[0036]隨著轉(zhuǎn)子相對于定子旋轉(zhuǎn)，換向磁體相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)通過輸出AC電壓信號的具有霍爾傳感器的傳感器，其中傳感器針對通過各個傳感器的每個磁體對輸出360電角度的完整電壓周期。
[0037]為了幫助確定轉(zhuǎn)子的方向，傳感器還可以具有相隔90電角度布置的相關(guān)聯(lián)的第
二傳感器。
[0038]如圖4所示,本實施例中的馬達40包括8個線圈組60,每個線圈組60具有稱合至相應(yīng)的控制裝置80的三個子線圈組61、62、63，其中，每個控制裝置80和相應(yīng)的子線圈組形成三相邏輯或可以與其他子電機獨立控制的子電機?？刂蒲b置80利用三相電源來驅(qū)動它們各自的子馬達，從而允許相應(yīng)的子線圈組生成旋轉(zhuǎn)磁場。盡管本實施例將每個線圈組60描述為具有三個子線圈組61、62、63，但本發(fā)明不限于此，并且可以理解，每個線圈組60可以具有兩個或更多個子線圈組。同樣地，盡管本實施例描述了具有8個線圈組60 (即8個子馬達)的電機，但該電機可以具有與控制裝置關(guān)聯(lián)的一個或多個線圈組。
[0039]每個控制裝置包括三相橋逆變器，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，其包含六個開關(guān)。該三相橋逆變器耦合至線圈組60的三個子線圈組以形成三相電機配置。因此，如上文所述的，馬達包括8個三相子馬達，其中，每個三相子馬達包括耦合至線圈組60的三個子線圈組的控制裝置80。
[0040]每個三相橋逆變器被配置為跨越各個子線圈組61、62、63提供PWM電壓控制以為相應(yīng)的子馬達提供所需扭矩和方向，其中車輛控制器通過通信總線將指定的扭矩和旋轉(zhuǎn)方向提供至相應(yīng)的控制裝置。
[0041]針對給定線圈組，控制裝置64的三相橋開關(guān)被配置為跨越子線圈組61、62、63的每一個施加單一電壓相位。
[0042]盡管本實施例中所述的輪內(nèi)電機包括多個邏輯子馬達，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，電機可以是傳統(tǒng)的設(shè)計而不使用邏輯子馬達。
[0043]在本實施例中，每個控制裝置80基本上是楔形的。該形狀允許多個控制裝置80在馬達內(nèi)相互鄰近配置，從而形成扇形配置。
[0044]控制裝置80的開關(guān)可以包括諸如MOSFET或IGBT的半導體裝置。在本示例中，開關(guān)包括IGBT。然而，可以采用任何合適的已知開關(guān)電路來控制電流。這種開關(guān)電路的一個公知的例子是具有6個開關(guān)的三相橋電路，其被配置為驅(qū)動三相電機。6個開關(guān)被配置為三個并行的兩個開關(guān)的組，其中每對開關(guān)串聯(lián)設(shè)置并且形成三相橋電路的一個分支。
[0045]多個開關(guān)被配置為將交流電壓施加至相應(yīng)的子線圈組。
[0046]如上所述，多個開關(guān)被配置為形成η相橋電路。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，開關(guān)的數(shù)量將取決于要施加至相應(yīng)的子馬達的電壓相位的數(shù)量。盡管當前設(shè)計示出了每個子馬達具有三相構(gòu)造，但子馬達可以被構(gòu)造為具有兩個或更多個相位。
[0047]子線圈組的電線(例如銅線)可以根據(jù)需要直接連接至開關(guān)裝置。
[0048]控制裝置80包括許多電子組件，該電子組件用于控制安裝在控制裝置80上的開關(guān)的操作。安裝在控制裝置80上的電子組件的例子包括用于控制開關(guān)的操作以提供PWM電壓控制的控制邏輯、以及諸如CAN (RTM)接口芯片的接口組件，該接口組件用于允許控制裝置80通過通信總線160與控制裝置80外部的諸如車輛控制器150等的裝置通信。
[0049]如上所述，控制裝置80通過通信總線接口進行通信以接收所需扭矩請求、旋轉(zhuǎn)方向和其他控制數(shù)據(jù)，并且發(fā)送包括與輪內(nèi)電機相關(guān)聯(lián)的唯一通信總線標識符的狀態(tài)信息以允許車輛控制器150識別相關(guān)輪內(nèi)電機。
[0050]在第一操作模式中，車輛控制器150被配置為利用唯一通信總線標識符對每個相應(yīng)的輪內(nèi)電機110進行編程，其中，唯一通信總線標識符通過通信總線160被提供至輪內(nèi)電機110。唯一通信總線標識符允許車輛控制器150識別來自輪內(nèi)電機的消息和輪內(nèi)電機被配置為驅(qū)動的車輪位置，并且還允許相應(yīng)的輪內(nèi)電機基于消息內(nèi)包含的標識符來識別哪個消息通過通信總線被發(fā)送至相應(yīng)的輪內(nèi)電機。
[0051]為了使車輛控制器150識別輪內(nèi)電機位置以及相應(yīng)的輪內(nèi)電機被配置為驅(qū)動的車輪位置(例如，左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)和右后側(cè))，還使與相應(yīng)的輪內(nèi)電機150相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的通信總線標識符與連接在車輛控制器150和相應(yīng)的輪內(nèi)電機110之間的相應(yīng)信號線170相關(guān)聯(lián)。
[0052]為了本實施例的目的，車輛控制器150使用二位數(shù)字系統(tǒng)，該二位數(shù)字系統(tǒng)用于將唯一通信總線標識符分配至相應(yīng)的輪內(nèi)電機110。然而，可以使用任意形式的系統(tǒng)。
[0053]在車輛控制器150所使用的二位數(shù)字系統(tǒng)中，第一位數(shù)字表示輪內(nèi)電機110被配置為將驅(qū)動扭矩提供至車輛100的左側(cè)還是右側(cè)的車輪。第二位數(shù)字表示輪內(nèi)電機110被配置為將驅(qū)動扭矩提供至車輛100的前部還是后部的車輪101。
[0054]例如，如果第一位數(shù)字是1，則其表示輪內(nèi)電機110被配置為驅(qū)動左側(cè)車輪101，以及如果第一位數(shù)字是2，則其表示輪內(nèi)電機110被配置為驅(qū)動右側(cè)車輪101。如果第二位數(shù)字是1，則其表示輪內(nèi)電機110被配置為驅(qū)動后部車輪101，以及如果第二位數(shù)字是2，則其表示輪內(nèi)電機110被配置為驅(qū)動前部車輪101。這樣，基于該示例，通信總線標識符21將表示左前側(cè)輪內(nèi)電機，通信總線標識符22將表示右前側(cè)輪內(nèi)電機,通信總線標識符11將表示左后側(cè)輪內(nèi)電機，以及通信總線標識符12將表示右后側(cè)輪內(nèi)電機。
[0055]由于多于一個輪內(nèi)電機110被配置為在同一通信總線160上通信，因而為了使車輛控制器150利用正確的通信總線標識符來編程相應(yīng)的輪內(nèi)電機110，車輛控制器150被配置為使用連接在車輛控制器150和相關(guān)輪內(nèi)電機110之間的信號線來選擇相關(guān)輪內(nèi)電機110，其中，由于信號線是硬布線點對點連接，因而車輛控制器150得知由相關(guān)信號線支持的車輪位置。
[0056]車輛控制器150使用至相應(yīng)輪內(nèi)電機110的信號線，以使得能夠利用通信總線標識符編程輪內(nèi)電機110中的一個，同時禁止利用該通信總線標識符編程其他三個輪內(nèi)電機110。在輪內(nèi)電機110中的三個被禁止使用該通信總線標識符編程的情況下，車輛控制器150利用與被配置為啟用/禁用相應(yīng)輪內(nèi)電機110的編程功能的信號線相關(guān)聯(lián)的標識符來編程啟用的輪內(nèi)電機110。
[0057]通常，一旦信號線被啟用，則車輛控制器150使用通信總線消息將輪內(nèi)電機110設(shè)置為編程模式并且通過通信總線160提供相關(guān)通信總線標識符。
[0058]一旦已經(jīng)利用相關(guān)的標識符編程了輪內(nèi)電機110，如果另外的輪內(nèi)電機110需要被編程，則車輛控制器150經(jīng)由相關(guān)的信號線禁用第一個輪內(nèi)電機的編程功能，并且對需要利用唯一通信總線標識符編程的其他輪內(nèi)電機重復該過程。
[0059]基于用于啟用輪內(nèi)電機110的編程功能的信號線170來利用通信總線標識符編程輪內(nèi)電機110允許與相應(yīng)的輪內(nèi)電機相關(guān)聯(lián)的通信總線標識符被關(guān)聯(lián)至連接在車輛控制器150和相應(yīng)輪內(nèi)電機110之間的啟用/禁用信號線。[0060]由于至相應(yīng)輪內(nèi)電機定位/位置的信號線是固定的(S卩，在車輛內(nèi)是硬布線的)，因而車輛控制器150能夠利用與已知位置相關(guān)聯(lián)的通信總線標識符來編程輪內(nèi)電機。也就是說，通過基于用于啟用/禁用輪內(nèi)電機的編程功能的信號線利用通信總線標識符來編程輪內(nèi)電機，可以識別相關(guān)輪內(nèi)電機的位置/定位。
[0061]在第二操作模式中，車輛控制器150被配置為確認與輪內(nèi)電機110相關(guān)聯(lián)的通信總線標識符正確地識別了被配置為由輪內(nèi)電機110驅(qū)動的車輪101的定位/位置。
[0062]例如，在可能將所有輪內(nèi)電機110從車輛100移除的維修程序之后，車輛控制器150可以用于確認輪內(nèi)電機110已經(jīng)被重新安裝在正確的位置。如果不是，則一種解決方案是通過如上所述將車輛控制器150設(shè)置在第一操作模式來利用合適的通信總線標識符對輪內(nèi)電機110進行重新編程。
[0063]為了確認與輪內(nèi)電機110相關(guān)聯(lián)的通信總線標識符正確地識別了被配置為由輪內(nèi)電機110驅(qū)動的車輪的定位/位置，車輛控制器150首先檢查其通過通信總線160從所有的輪內(nèi)電機接收到狀態(tài)消息。通過使用從每個輪內(nèi)電機110接收到的相應(yīng)狀態(tài)消息內(nèi)包含的通信總線標識符，車輛控制器150首先檢查沒有兩個輪內(nèi)電機110被配置有同一標識符。
[0064]通過通信總線160傳輸?shù)膩碜攒囕v控制器150的廣播消息命令所有輪內(nèi)電機僅在它們的信號線被啟用時答復車輛控制器尋址消息。
[0065]因此，通過使用至相應(yīng)輪內(nèi)電機110的相應(yīng)信號線170，車輛控制器150可以啟用輪內(nèi)電機中的一個來發(fā)送其通信總線標識符，同時禁止其他三個輪內(nèi)電機發(fā)送其通信總線標識符。
[0066]在輪內(nèi)電機中的三個被禁止發(fā)送其通信總線標識符的情況下，車輛控制器150檢查通過通信總線160從啟用的輪內(nèi)電機接收到的狀態(tài)消息包含正確的通信總線標識符(即，與用于啟用輪內(nèi)電機的信號線相關(guān)聯(lián)的標識符)。例如，如果左前側(cè)輪內(nèi)電機被啟用來發(fā)送其通信總線標識符，并且其他三個輪內(nèi)電機被禁止發(fā)送其通信總線標識符，則車輛控制器150將期望經(jīng)由通信總線160接收具有與21相對應(yīng)的通信總線標識符的狀態(tài)消息。
[0067]如果輪內(nèi)電機110針對所識別的定位使用不正確的通信總線標識符，則車輛控制器150可以被設(shè)置在第一操作模式，從而允許利用正確的通信總線標識符來重新編程輪內(nèi)電機110。
[0068]如果針對另外的輪內(nèi)電機110的通信總線標識符需要被檢查，則車輛控制器150禁止經(jīng)由相關(guān)信號線170發(fā)送來自第一輪內(nèi)電機110的通信總線標識符，并且針對其他輪內(nèi)電機110重復該過程。
[0069]可替換地，所有輪內(nèi)電機110可以繼續(xù)通過通信總線傳輸，其中每個輪內(nèi)電機報告其信號線的狀態(tài)，從而允許車輛控制器150識別哪個輪內(nèi)電機啟用了其信號線。在該配置中，信號線被配置來啟用/禁用的輪內(nèi)電機110內(nèi)的功能是與信號線是否被啟用或禁用相對應(yīng)的狀態(tài)消息的狀態(tài)位。
[0070]以這種方式，車輛控制器150可以確保每個輪內(nèi)電機110的位置/定位被正確地識別，從而允許每個輪內(nèi)電機針對其在車輛上的位置被配置。
[0071]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是，所公開的主題可以以多種方式被修改并且可以假設(shè)除了如上所述列出的優(yōu)選形式以外的實施例，例如，本發(fā)明不限于電機，而是可應(yīng)用于經(jīng)由通信總線連接至控制器的任意多個電子裝置，其中，可能需要特定裝置的標識，諸如制動鉗和/或主動或半主動懸掛裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛，包括:控制器；多個電子裝置；耦合在所述控制器和所述多個電子裝置之間的通信總線，用于允許所述控制器與所述多個電子裝置進行通信；以及多個信號線；其中，每個信號線耦合在所述控制器和相應(yīng)電子裝置之間，用于允許所述控制器啟用和禁用所述相應(yīng)電子裝置的一個或多個功能；其中，所述控制器被配置為使用第一信號線啟用所述多個電子裝置的第一電子裝置的第一功能并且通過所述通信總線向所述第一電子裝置傳送用于允許所述第一電子裝置在所述通信總線上被識別的第一標識符，和/或使用所述第一信號線啟用所述多個電子裝置的所述第一電子裝置的第二功能并且通過所述通信總線從所述第一電子裝置接收標識符來用于確定所述第一信號線和標識符是否與同一電子裝置相關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被配置為當使用在所述控制器和所述相應(yīng)電子裝置之間的信號線啟用所述第一電子裝置的第一功能或第二功能時，禁用其他多個電子裝置的一個或多個功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被配置為使用所述第一信號線禁用所述第一電子裝置的第一功能并且使用第二信號線啟用所述多個電子裝置的第二電子裝置的第一功能，并通過所述通信總線傳送用于允許所述第二電子裝置在所述通信總線上被識別的第二標識符。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制器被配置為使用所述第一信號線禁用所述第一電子裝置的第二功能并且使用第二信號線啟用所述多個電子裝置的第二電子裝置的第二功能，并通過所述通信總線從所述第二電子裝置接收標識符以確定所述第二信號線和所述標識符是否與同一電子裝置相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，其中，電子裝置的第一功能是存儲通過所述通信總線從所述控制器接收到的標識符以用于通過所述通信總線與所述控制器的將來通信。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，其中，所述第二功能是通過所述通信總線傳送與所述電子裝置相關(guān)聯(lián)的標識符、以及與所述信號線被啟動還是禁用相對應(yīng)的狀態(tài)消息的狀態(tài)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的車輛，其中，所述第二功能是通過所述通信總線傳送與所述電子裝置相關(guān)聯(lián)的標識符、或與所述信號線被啟動還是禁用相對應(yīng)的狀態(tài)消息的狀態(tài)位。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，還包括備用的通信總線和備用的信號線。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，其中，通過所述通信總線從所述第一電子裝置接收到的標識符是在狀態(tài)消息中被接收到的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，其中，耦合在所述控制器和所述相應(yīng)電子裝置之間的多個信號線是點對點電連接。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的車輛，其中，所述電子裝置是電機、和/或制動鉗、和/或懸掛裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛，其中，所述多個電機被配置為驅(qū)動相應(yīng)的車輪以移動所述車輛。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的車輛，其中，所述控制器被配置為基于與相應(yīng)的多個電機相關(guān)聯(lián)的標識符向所述多個電機提供扭矩和方向信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其中，針對位于所述車輛的右手側(cè)的電機的方向信息被配置為與針對位于所述車輛的左手側(cè)的電機的方向信息相反。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一`項所述的車輛，其中，所述多個電機是輪內(nèi)電機。
【文檔編號】B60L15/38GK103661002SQ201310412588
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】R·T·伯克, A·J·莫雷爾, K·麥克勞克蘭, H·孟克豪斯, H·瓊斯, S·喬治 申請人:普羅蒂恩電子有限公司