用于汽車的混合動力系統(tǒng)、混合動力車及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)，包括：發(fā)動機，發(fā)動機通過變速器驅(qū)動汽車的前驅(qū)動橋，變速器通過離合器與發(fā)動機相連；輔助電機，輔助電機與發(fā)動機雙軸并聯(lián)；后驅(qū)電機，后驅(qū)電機用于驅(qū)動汽車的后驅(qū)動橋；儲能裝置，儲能裝置分別與輔助電機和后驅(qū)電機電連接；以及控制器，控制器在汽車換擋時控制后驅(qū)動電機以驅(qū)動后驅(qū)動橋。該混合動力系統(tǒng)在汽車換擋時通過控制器控制后驅(qū)電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。本發(fā)明還提出了一種混合動力車及其控制方法。
【專利說明】用于汽車的混合動力系統(tǒng)、混合動力車及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車用動力控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)、混 合動力車及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，現(xiàn)有的用于汽車的混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機Γ、離合器2'、變速器 3'、輔助電機4'和儲能裝置5'。其中，輔助電機4'與儲能裝置5'相連，發(fā)動機Γ通過離 合器2'與變速箱3'的輸入軸相連，變速箱3'的輸入軸與輔助電機4'的輸出軸相連，從而 發(fā)動機1'和輔助電機4'的動力均精油變速器3'的輸出軸而被輸出，驅(qū)動車輪6'前進(jìn)。該 混合動力系統(tǒng)在換的那個過程中，會存在一段動力中斷的時間，這樣會影響到混合動力系 統(tǒng)的連續(xù)性，從而影響到了車輛行駛的平順性，也降低了行車過程中的平均速度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004] 為此，本發(fā)明需要提供一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)，該用于汽車的混合動力系 統(tǒng)需要在汽車換擋時動力不中斷，行駛中平順性好。
[0005] 本發(fā)明還需要提供一種包括該混合動力系統(tǒng)的混合動力車。
[0006] 進(jìn)一步地，本發(fā)明還需要提供一種混合動力車的控制方法。
[0007] 為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)包括：發(fā)動機， 所述發(fā)動機通過變速器驅(qū)動所述汽車的前驅(qū)動橋，所述變速器通過離合器與所述發(fā)動機相 連；輔助電機，所述輔助電機與所述發(fā)動機雙軸并聯(lián)；后驅(qū)電機，所述后驅(qū)電機用于驅(qū)動所 述汽車的后驅(qū)動橋；儲能裝置，所述儲能裝置分別與所述輔助電機和所述后驅(qū)電機電連接； 以及控制器，所述控制器在所述汽車換擋時控制所述后驅(qū)動電機以驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實施例的用于汽車的混合動力系統(tǒng)，在汽車換擋時通過控制器控制后 驅(qū)電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性， 也提高了行駛過程中的平均速度。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū)動 模式下且所述汽車換擋時，所述控制器被配置成：對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制；控 制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機驅(qū) 動所述后驅(qū)動橋。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下且所述汽車換擋時， 在所述發(fā)動機處于怠速的情況下，所述控制器被配置成：對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控 制；控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū) 電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下且所述汽車換擋時， 在所述發(fā)動機處于停機的情況下，所述控制器被配置成：控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動 機，并調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后 驅(qū)動橋。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述汽車工作在啟動模式下且所述汽車換擋時，所 述控制器被配置成：斷開所述離合器；控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機；以及在所述發(fā) 動機被接入I檔后，控制所述輔助電機退出工作狀態(tài)且接合所述離合器。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輔助電機為BSG電機，所述BSG電機通過皮帶連接 至所述發(fā)動機的曲軸。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輔助電機通過齒輪連接至所述發(fā)動機的飛輪，或 者通過齒輪式扭矩耦合器連接至所述發(fā)動機。
[0015] 此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混合動力車。該混合動力車可以包括如 上所述的任一混合動力系統(tǒng)。
[0016] 基于其與本發(fā)明的混合動力系統(tǒng)相似的結(jié)構(gòu)特點，根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力 車，在汽車換擋時通過控制器控制后驅(qū)電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中 斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。
[0017] 進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種混合動力車的控制方法。該混合動 力車可以包括如上所述的混合動力系統(tǒng)。所述控制方法可以包括以下步驟：當(dāng)所述汽車需 要換擋時，判斷當(dāng)前汽車的工作模式；當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū) 動模式下，或者純電動模式下，則始終保持所述離合器接合進(jìn)行換擋；以及當(dāng)所述汽車工作 在啟動模式下，則先斷開后接合所述離合器進(jìn)行換擋。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車的控制方法，在汽車換擋時通過控制器控制后驅(qū) 電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也 提高了行駛過程中的平均速度。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動 機單獨驅(qū)動模式下時：對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制；控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā) 動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下且所述汽 車換擋時，在所述發(fā)動機處于怠速的情況下：對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制；控制所 述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所 述后驅(qū)動橋。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下且所述汽 車換擋時，在所述發(fā)動機處于停機的情況下：控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機，并調(diào)節(jié)所 述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法，當(dāng)所述汽車工作在啟動模式下且所述汽車 換擋時：斷開所述離合器；控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機；以及在所述發(fā)動機被接入I 檔后，控制所述輔助電機退出工作狀態(tài)且接合所述離合器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0024] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車的控制方法的流程示意圖；
[0029] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力系統(tǒng)在升檔時同步器和高檔齒輪轉(zhuǎn)速變化 示意圖；
[0030] 圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力系統(tǒng)在降檔時同步器和低檔齒輪轉(zhuǎn)速變化 不意圖；和
[0031] 圖8是換擋過程中后驅(qū)電機驅(qū)動的PI控制示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0033] 本發(fā)明第一方面提出一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)。
[0034] 本發(fā)明的用于汽車的混合動力系統(tǒng)，可以包括：發(fā)動機1、輔助電機2、后驅(qū)電機3、 儲能裝置4和控制器5。發(fā)動機1可以通過變速器6驅(qū)動汽車的前驅(qū)動橋7。變速器6可 以通過離合器8與發(fā)動機1相連。輔助電機2與發(fā)動機1雙軸并聯(lián)。后驅(qū)電機3用于驅(qū)動 汽車的后驅(qū)動橋9。儲能裝置4分別與輔助電機2和后驅(qū)電機3電連接。儲能裝置4可以 為鋰電池或者鉛酸電池?？刂破?可以在汽車換擋時控制后驅(qū)動電機7以驅(qū)動后驅(qū)動橋9。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明實施例的用于汽車的混合動力系統(tǒng)，在汽車換擋時通過控制器控制后 驅(qū)電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性， 也提高了行駛過程中的平均速度。
[0036] 下面將參照附圖2-3對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0037] 如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，輔助電機2可以為BSG (Belt Driven Starter Generator,皮帶驅(qū)動起動/發(fā)電機)電機21，BSG電機21通過皮帶10連接至發(fā)動 機1的曲軸。BSG電機21與發(fā)動機1雙軸并聯(lián)是一種輕度動力混合技術(shù)，該技術(shù)對傳統(tǒng)內(nèi) 燃發(fā)動機的工況進(jìn)行優(yōu)化，能實現(xiàn)怠速停發(fā)動機、車輛啟動時快速將發(fā)動機提到怠速轉(zhuǎn)速、 制動回收能量等作用，能夠提高燃油效率，具有成本低的優(yōu)點。
[0038] 此外，如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，輔助電機2可以為任意類型的輔助 電機22,其可以通過齒輪11連接至發(fā)動機1的飛輪，或者通過齒輪式扭矩耦合器11連接至 發(fā)動機1。需要說明的是，通過齒輪或齒輪式扭矩耦合器11實現(xiàn)動力耦合連接的具體方式 可以根據(jù)需要選擇，本文不贅述。
[0039] 在本發(fā)明實施例的混合動力系統(tǒng)中，下文詳細(xì)介紹控制器5的相關(guān)具體配置。
[0040] 在本發(fā)明的一個實施例中，汽車可以被控制在混合驅(qū)動模式、發(fā)動機單獨驅(qū)動模 式、純電動模式或者啟動模式下運行。下面將對上述各模式下混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作 方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū)動模式 下且汽車換擋時，控制器5被配置成：對發(fā)動機1實行減扭矩斷油控制；控制輔助電機2調(diào) 節(jié)發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制后驅(qū)電機3驅(qū)動后驅(qū)動橋9。需要解 釋的是"對發(fā)動機實行減扭矩斷油控制"具體指：變速器控制器向發(fā)動機控制器發(fā)送減轉(zhuǎn)矩 信號，發(fā)動機控制器控制汽油噴射系統(tǒng)暫時中斷個別或全部氣缸噴油，從而降低發(fā)動機輸 出扭矩以便輔助電機更加準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)換擋。換檔過程結(jié)束后，恢復(fù)正常供油。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在純電動模式下且汽車換擋時，在發(fā)動機1 處于怠速的情況下，控制器5被配置成：對發(fā)動機1實行減扭矩斷油控制；控制輔助電機2 調(diào)節(jié)發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制后驅(qū)電機3驅(qū)動后驅(qū)動橋9。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在純電動模式下且汽車換擋時，在發(fā)動機1 處于停機的情況下，控制器5被配置成：控制輔助電機2啟動發(fā)動機1，并調(diào)節(jié)發(fā)動機1的 轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及控制后驅(qū)電機3驅(qū)動后驅(qū)動橋9。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)完成換擋后，控制器5判斷確定后驅(qū)電機3是否繼續(xù) 驅(qū)動后驅(qū)動橋9。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在啟動模式下且汽車換擋時，控制器5被 配置成：斷開離合器8 ;控制輔助電機2啟動發(fā)動機1 ;以及在發(fā)動機1被接入I檔后，控制 輔助電機2退出工作狀態(tài)且接合離合器8。
[0046] 此外，本發(fā)明還提供了一種混合動力車。如圖4所示，該混合動力車1000包括：上 文公開的任一種混合動力系統(tǒng)100。
[0047] 基于其與本發(fā)明的混合動力系統(tǒng)相似的結(jié)構(gòu)特點，根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力 車，在汽車換擋時通過控制器控制后驅(qū)電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中 斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也提高了行駛過程中的平均速度。
[0048] 進(jìn)一步地，本發(fā)明又提出了一種混合動力車的控制方法。其中，該混合動力車包括 本發(fā)明上述的任一混合動力系統(tǒng)。下面將參照附圖5詳細(xì)說明該控制方法。
[0049] 如圖5所示，該控制方法可以包括以下步驟：當(dāng)汽車需要換擋時，判斷當(dāng)前汽車的 工作模式（SlOl);當(dāng)汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下，或者純電動模 式下，則始終保持離合器接合進(jìn)行換擋；以及當(dāng)汽車工作在啟動模式下，則先斷開后接合離 合器進(jìn)行換擋。
[0050] 根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車的控制方法，在汽車換擋時通過控制器控制后驅(qū) 電機驅(qū)動車輛行駛，避免汽車在汽車換擋時動力中斷，從而保證到了車輛行駛的平順性，也 提高了行駛過程中的平均速度。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū)動模式 下且汽車換擋時：對發(fā)動機實行減扭矩斷油控制（S103);控制輔助電機調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速 至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速（S104);以及控制后驅(qū)電機驅(qū)動后驅(qū)動橋（S106)。隨后，變速器由 控制器控制自動換入了目標(biāo)檔，或由用戶手動換入了目標(biāo)檔（S108)，完成換擋過程。
[0052] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在純電動模式下且汽車換擋時，在發(fā)動機 處于怠速的情況下：對發(fā)動機實行減扭矩斷油控制（S103);控制輔助電機調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn) 速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速（S104);以及控制后驅(qū)電機驅(qū)動后驅(qū)動橋（S106)。隨后，變速器 由控制器控制自動換入了目標(biāo)檔，或由用戶手動換入了目標(biāo)檔（S108)，完成換擋過程。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在純電動模式下且汽車換擋時，在發(fā)動機 處于停機的情況下：控制輔助電機啟動發(fā)動機，并調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn) 速（S105);以及控制后驅(qū)電機驅(qū)動后驅(qū)動橋（S106)。隨后，變速器由控制器控制自動換入 了目標(biāo)檔，或由用戶手動換入了目標(biāo)檔（S108)，完成換擋過程。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)完成換擋后（S108之后），控制器判斷確定后驅(qū)電機 是否繼續(xù)驅(qū)動后驅(qū)動橋。例如，控制器綜合考慮汽車當(dāng)前行駛需要的輸出扭矩、當(dāng)前儲能裝 置的S0C、后驅(qū)電機的性能參數(shù)等等，綜合地判斷出汽車換擋后的工作模式（S110)。如果控 制器判斷汽車在換擋后工作在混合驅(qū)動模式，則控制器控制后驅(qū)電機保持工作狀態(tài)、繼續(xù) 驅(qū)動后驅(qū)動橋（S112)。如果控制器判斷汽車在換擋后工作在發(fā)動機單獨驅(qū)動模式，則控制 器控制后驅(qū)電機退出工作狀態(tài)、不再驅(qū)動后驅(qū)動橋（S114)。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)汽車工作在啟動模式下且汽車換擋時，控制器被配 置成：斷開離合器（S120);控制輔助電機啟動發(fā)動機（S122);以及在發(fā)動機被接入I檔后 (S124)，控制輔助電機退出工作狀態(tài)（S126)且接合離合器（S128)。
[0056] 為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的用于汽車的混合動力系統(tǒng)的換擋過程， 下面結(jié)合圖6和圖7汽車換擋時輔助電機調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的過程進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0057] (1)汽車升檔
[0058] 如圖6所示，h時刻，離合器斷開或發(fā)動機斷油，相當(dāng)于進(jìn)行了摘擋操作。后驅(qū)電 機驅(qū)動車輛行駛，維持車速不變或車速緩慢下降，故變速器有如下情況：同步器轉(zhuǎn)速維持不 變或緩慢下降。高檔齒輪通過中間軸與輸入軸相連接，且轉(zhuǎn)速高于同步器轉(zhuǎn)速。高檔齒輪 在輔助電機控制下以一定的速率下降，t 2時刻時高檔齒輪與同步器轉(zhuǎn)速差較小，進(jìn)行換擋。
[0059] (2)汽車降檔
[0060] 如圖7所示，t3時刻，離合器斷開或發(fā)動機斷油，相當(dāng)于進(jìn)行了摘擋操作。后驅(qū)電 機驅(qū)動車輛行駛，維持車速不變或車速緩慢下降，故變速器有如下情況：同步器轉(zhuǎn)速維持不 變或緩慢下降，低檔齒輪通過中間軸與輸入軸相連接，且轉(zhuǎn)速低于同步器轉(zhuǎn)速，低檔齒輪在 輔助電機的控制下以一定的速率上升。〖 4時刻時低檔齒輪與同步器轉(zhuǎn)速差較小，進(jìn)行換擋。 [0061] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的混合動力系統(tǒng)，后驅(qū)電機驅(qū)動后驅(qū)動橋的過程中可以 采用PI控制。具體地，如圖8所示，根據(jù)換擋前后驅(qū)電機的轉(zhuǎn)速CO tl與換擋過程中檢測到 的后驅(qū)電機的實時轉(zhuǎn)速ω的轉(zhuǎn)速差，采用PI控制方法，對后驅(qū)電機的輸出扭矩進(jìn)行控制， 計算公式為：
【權(quán)利要求】
1. 一種用于汽車的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，包括： 發(fā)動機，所述發(fā)動機通過變速器驅(qū)動所述汽車的前驅(qū)動橋，所述變速器通過離合器與 所述發(fā)動機相連； 輔助電機，所述輔助電機與所述發(fā)動機雙軸并聯(lián)； 后驅(qū)電機，所述后驅(qū)電機用于驅(qū)動所述汽車的后驅(qū)動橋； 儲能裝置，所述儲能裝置分別與所述輔助電機和所述后驅(qū)電機電連接；以及 控制器，所述控制器在所述汽車換擋時控制所述后驅(qū)動電機以驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
2. 如權(quán)利要求1所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式 或者發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下且所述汽車換擋時，所述控制器被配置成： 對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制； 控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式 下且所述汽車換擋時，在所述發(fā)動機處于怠速的情況下，所述控制器被配置成： 對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制； 控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式 下且所述汽車換擋時，在所述發(fā)動機處于停機的情況下，所述控制器被配置成： 控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機，并調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn) 速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在啟動模式下 且所述汽車換擋時，所述控制器被配置成： 斷開所述離合器； 控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機；以及 在所述發(fā)動機被接入I檔后，控制所述輔助電機退出工作狀態(tài)且接合所述離合器。
6. 如權(quán)利要求1所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助電機為BSG電機，所述 BSG電機通過皮帶連接至所述發(fā)動機的曲軸。
7. 如權(quán)利要求1所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助電機通過齒輪連接至所 述發(fā)動機的飛輪，或者通過齒輪式扭矩耦合器連接至所述發(fā)動機。
8. -種混合動力車，包括：如權(quán)利要求1-7中任一項所述的混合動力系統(tǒng)。
9. 一種混合動力車的控制方法，其中所述混合動力車包括如權(quán)利要求1所述的混合動 力系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟： 當(dāng)所述汽車需要換擋時，判斷當(dāng)前汽車的工作模式； 當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式或者發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下，或者純電動模式下，則 始終保持所述離合器接合進(jìn)行換擋；以及 當(dāng)所述汽車工作在啟動模式下，則先斷開后接合所述離合器進(jìn)行換擋。
10. 如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在混合驅(qū)動模式或者 發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下時： 對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制； 控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下 且所述汽車換擋時，在所述發(fā)動機處于怠速的情況下： 對所述發(fā)動機實行減扭矩斷油控制； 控制所述輔助電機調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
12. 如權(quán)利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在純電動模式下 且所述汽車換擋時，在所述發(fā)動機處于停機的情況下： 控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機，并調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速至目標(biāo)檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn) 速；以及 控制所述后驅(qū)電機驅(qū)動所述后驅(qū)動橋。
13. 如權(quán)利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述汽車工作在啟動模式下且 所述汽車換擋時： 斷開所述離合器； 控制所述輔助電機啟動所述發(fā)動機；以及 在所述發(fā)動機被接入I檔后，控制所述輔助電機退出工作狀態(tài)且接合所述離合器。
【文檔編號】B60W20/00GK104417341SQ201310407606
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】李遠(yuǎn)杰, 董長靜, 章郁斌 申請人:北汽福田汽車股份有限公司