輪內(nèi)馬達(dá)總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一輪內(nèi)馬達(dá)總成，包括：馬達(dá)總成，其具有定子及轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；減速器總成，其具有行星齒輪組和反轉(zhuǎn)齒輪組，其中，所述行星齒輪組對(duì)所述馬達(dá)總成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第一次減速或增大扭矩，所述反轉(zhuǎn)齒輪組與所述行星齒輪組連接對(duì)所述馬達(dá)總成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第二次減速；輪轂總成，其與所述減速器總成連接，把在所述減速器總成中減速或增大扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給車(chē)輛的車(chē)輪，并且，具有以與所述轉(zhuǎn)子相異的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的輪轂內(nèi)圈及容納所述輪轂內(nèi)圈且被固定支撐的輪轂外圈；以及轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件，其對(duì)所述馬達(dá)總成、所述減速器總成及所述輪轂總成進(jìn)行固定支撐，通過(guò)支撐桿及下臂結(jié)合于車(chē)身。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輪內(nèi)馬達(dá)總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪內(nèi)馬達(dá)總成，尤其涉及一種通過(guò)輪內(nèi)部設(shè)置的馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的輪內(nèi)馬達(dá)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)(In-wheel motor system)作為在以電能為主動(dòng)力源的電動(dòng)汽車(chē)、插電式混合動(dòng)力車(chē)(Plug-1n hybrid car)、燃料電池車(chē)等中，不使用大型的單一馬達(dá),而是在車(chē)輪中分別設(shè)置馬達(dá)，進(jìn)行分散控制的系統(tǒng)，在車(chē)輪內(nèi)部由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、制動(dòng)裝置、軸承、減速器等實(shí)現(xiàn)一體化的系統(tǒng)構(gòu)成。輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)與借助于一個(gè)大容量馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)相t匕，具有能源效率高、電氣式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成容易、通過(guò)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制左右側(cè)車(chē)輪而能夠改善車(chē)輛行駛穩(wěn)定性等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
[0003]一般而言，輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)由產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)、使馬達(dá)冷卻的冷卻裝置、把馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給車(chē)輪的減速器、產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換車(chē)輛方向的轉(zhuǎn)向裝置、把輪支撐于車(chē)輛的懸架等構(gòu)成，這些多種構(gòu)成配件在車(chē)輪內(nèi)部有機(jī)地統(tǒng)一配置。通常，如上所述的輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)按以下順序?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞，即，通過(guò)馬達(dá)的定子及轉(zhuǎn)子，把電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)減速器使該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力減速或增大扭矩后，傳遞給輪轂，使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0004]此處，用于使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力減速的減速器使用反轉(zhuǎn)齒輪及行星齒輪，以通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行第一次減速后，通過(guò)行星齒輪進(jìn)行第二次減速并傳遞給輪轂的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。因此，通常用于第二次減速的行星齒輪收納于輪轂軸承的內(nèi)部，這使得把復(fù)雜的行星齒輪置于輪轂內(nèi)部，為了車(chē)輪驅(qū)動(dòng)或支撐負(fù)載，只能把輪轂殼置于行星齒輪外廓。這要求制作及設(shè)置與輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)相符的特別的輪轂，發(fā)生無(wú)法將現(xiàn)有的車(chē)輪用于輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)的問(wèn)題。另外，由于是借助于行星齒輪的第二次減速使扭矩增大，因而存在應(yīng)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的行星齒輪增大容量的問(wèn)題，同時(shí)，為確保充分的結(jié)構(gòu)剛性，應(yīng)把寬度、外徑等設(shè)計(jì)得較大，因而還會(huì)成為導(dǎo)致成本上升的要素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明的實(shí)施例旨在提供一種能夠確保設(shè)置空間足夠大、實(shí)現(xiàn)輕量化及小型化，也能夠應(yīng)用于現(xiàn)有車(chē)輪的輪內(nèi)馬達(dá)總成。
[0007]技術(shù)方案
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，能夠提供一種輪內(nèi)馬達(dá)總成，其包括:馬達(dá)總成，其具有定子及轉(zhuǎn)子)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；減速器總成，其具有行星齒輪組和反轉(zhuǎn)齒輪組，其中，所述行星齒輪組對(duì)所述馬達(dá)總成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第一次減速或增大扭矩，所述反轉(zhuǎn)齒輪組與所述行星齒輪組連接對(duì)所述馬達(dá)總成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第二次減速；輪轂總成，其與所述減速器總成連接，把在所述減速器總成中減速或增大扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給車(chē)輛的車(chē)輪，并且，具有以與所述轉(zhuǎn)子相異的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的輪轂內(nèi)圈及容納所述輪轂內(nèi)圈且被固定支撐的輪轂外圈；以及轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件，其對(duì)所述馬達(dá)總成、所述減速器總成及所述輪轂總成進(jìn)行固定支撐，通過(guò)支撐桿及下臂結(jié)合于車(chē)身。
[0009]技術(shù)效果
[0010]本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成通過(guò)緊湊的兩段減速結(jié)構(gòu)，能夠在使驅(qū)動(dòng)力倍增的同時(shí)，使裝置實(shí)現(xiàn)小型化。另外，能夠使馬達(dá)總成的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸朝前方向上偏心并設(shè)置于支撐桿，使得能夠使用現(xiàn)有的盤(pán)式制動(dòng)器。進(jìn)而，由于在車(chē)輪內(nèi)部的緊湊設(shè)計(jì)，因而有利于與現(xiàn)有底盤(pán)配件的組裝，由于小型化，因而提高了車(chē)輛設(shè)計(jì)的自由度，容易維護(hù)管理。而且，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成使得輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于前輪，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器等的再生制動(dòng)，還能夠有望獲得提高燃料效率等效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成的構(gòu)成圖；
[0012]圖2為沿圖1所示A-A線截取的剖面圖；
[0013]圖3為圖2所示輪內(nèi)馬達(dá)總成的放大剖面圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0015]100:輪內(nèi)馬達(dá)總成110:馬達(dá)總成
[0016]120:減速器 總成130:輪轂總成
[0017]140:轉(zhuǎn)向節(jié)(Knuckle)構(gòu)件 150:支撐桿
[0018]160:橫拉桿(tie rod)170:車(chē)輪
[0019]180:制動(dòng)甜(brake caliper) 190:下臂
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。不過(guò)需要指出的是，以下的實(shí)施例提供用于幫助理解本發(fā)明，本發(fā)明的范圍并非限定于以下的實(shí)施例。另外，以下的實(shí)施例提供用于向所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更完全地說(shuō)明本發(fā)明，對(duì)于判斷認(rèn)為可能不必要地混淆本發(fā)明的技術(shù)要旨的公知構(gòu)成，省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成的構(gòu)成圖。
[0022]如圖1所示，就本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100而言，馬達(dá)總成110的旋轉(zhuǎn)軸C2與車(chē)輪170或車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl可以配置于相異的位置。即，馬達(dá)總成110的旋轉(zhuǎn)軸C2可以配置得相對(duì)于車(chē)輪(wheel) 170的旋轉(zhuǎn)軸Cl偏向前方上側(cè)。這樣的馬達(dá)總成110配置是為了在行駛中，即使車(chē)輪170借助于懸架151而上下回彈(bounce)，或在轉(zhuǎn)彎時(shí)，即使車(chē)輪170以既定轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)，也會(huì)避免與車(chē)架(chassis)等的干擾，同時(shí)確保設(shè)置空間足夠大，使馬達(dá)尺寸實(shí)現(xiàn)最大化。另外，如圖所示，由于馬達(dá)總成110在車(chē)輪170內(nèi)配置于上側(cè)方，所以在下部側(cè)生成設(shè)置空間，因此，能夠把懸架等配置于車(chē)輪170下部側(cè)的自由度得以增大。另一方面，在馬達(dá)總成110的右側(cè)空間，可以設(shè)置有制動(dòng)鉗180。制動(dòng)鉗180可以設(shè)置支撐于轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140，在與車(chē)輪170 —同旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)171上發(fā)生摩擦力，執(zhí)行制動(dòng)。
[0023]整體而言，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100在車(chē)輪170或車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl上方設(shè)置有馬達(dá)總成110的旋轉(zhuǎn)軸C2，制動(dòng)鉗180位于馬達(dá)總成110的相反側(cè)，在車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl上方設(shè)置有支撐桿150，在下方設(shè)置有下臂的設(shè)置部190，在下臂的設(shè)置部190后方設(shè)置有橫拉桿(tie-rod) 160。
[0024]圖2是沿圖1所示A-A線截取的剖面圖。
[0025]如圖2所示，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100可以包括馬達(dá)總成110、減速器總成120、輪轂總成130及轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140。馬達(dá)總成110產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，減速器總成120使生成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力減速或增大扭矩，傳遞給輪轂總成130，輪轂總成130通過(guò)其使車(chē)輪170旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140通過(guò)支撐桿150及下臂190結(jié)合于車(chē)身，支撐車(chē)輛。在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鉗180摩擦與車(chē)輪170 —同旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)171，產(chǎn)生制動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向時(shí)，使車(chē)輪170產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角的橫拉桿160連接于轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向參考圖1。
[0026]圖3是圖2所示輪內(nèi)馬達(dá)總成的放大剖面圖。
[0027]如圖3所示，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100可以包括馬達(dá)總成110。
[0028]馬達(dá)總成110用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，可以具有固定安裝于馬達(dá)外殼113內(nèi)的定子112和以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于定子112中心軸附近的轉(zhuǎn)子111。定子112可以具有定子鐵芯及卷繞于其上的定子線圈，借助于向定子線圈供應(yīng)電流，能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子111可以安裝得能在定子112的中心軸上旋轉(zhuǎn)，具有磁體，能夠在所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)子111能夠支撐于馬達(dá)外殼113或馬達(dá)罩114，形成得能夠借助配置于馬達(dá)外殼113內(nèi)的軸承而旋轉(zhuǎn)。
[0029]根據(jù)需要，在馬達(dá)總成110可以具有旋轉(zhuǎn)變壓器115。旋轉(zhuǎn)變壓器115可以具有固定安裝于馬達(dá)外殼113等的旋轉(zhuǎn)變壓器定子115a、與轉(zhuǎn)子111 一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子115b。旋轉(zhuǎn)變壓器定子115a及旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子115b分別具有2相(phase)的繞線，能夠通過(guò)輸出電壓值的變化，檢測(cè)轉(zhuǎn)子111的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)位置等。
[0030]另一方面，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100可以包括減速器總成120。
[0031]減速器總成120使馬達(dá)總成110生成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的扭矩增大，傳遞給輪轂總成130。減速器總成120可以具有用于第一次減速的行星齒輪組和用于第二次減速的反轉(zhuǎn)齒輪組(counter gear set)。
[0032]行星齒輪組可以具有與馬達(dá)總成110的轉(zhuǎn)子111 一體旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪(sungear) 121、嚙合于恒星齒輪121的外周的行星齒輪122、嚙合于行星齒輪122的外周的環(huán)形齒輪123、用于傳遞減速或增大了扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的承載體124。
[0033]恒星齒輪121可以設(shè)置于轉(zhuǎn)子111的端部，與轉(zhuǎn)子111 一同旋轉(zhuǎn)。例如，恒星齒輪121可以以花鍵spline方式與轉(zhuǎn)子111結(jié)合。行星齒輪122可以配置于恒星齒輪121的外周，與恒星齒輪121嚙合，根據(jù)需要，可以具有多個(gè)。環(huán)形齒輪123可以配置于行星齒輪122的外周，內(nèi)周?chē)Ш嫌谛行驱X輪122，可以設(shè)置于轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140進(jìn)行固定支撐。
[0034]承載體124可以以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于環(huán)形齒輪123的內(nèi)周側(cè)。承載體124可以借助于銷(xiāo)而與行星齒輪122以連桿方式結(jié)合，環(huán)形齒輪123固定支撐于轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140，從而使得因反作用力而在環(huán)形齒輪123的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō),恒星齒輪121的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)行星齒輪122及環(huán)形齒輪123，在使承載體124旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，能夠按照齒輪比，實(shí)現(xiàn)減速或增大扭矩。
[0035]承載體124的前端可以支撐于減速器罩126，軸承介于其與減速器罩126之間，以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐。另外，承載體124的前端為了與下面說(shuō)明的小齒輪125結(jié)合，可以向旋轉(zhuǎn)軸方向凸出既定程度形成，出于說(shuō)明的便利，將其指稱(chēng)為承載體軸。另一方面，承載體124的中段可以借助介于其與環(huán)形齒輪123之間的軸承而以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐，承載體124的后端可以借助介于其與轉(zhuǎn)子111之間的軸承而以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐。
[0036]另一方面，反轉(zhuǎn)齒輪組可以具有設(shè)置于承載體軸的小齒輪125、嚙合于小齒輪125的反轉(zhuǎn)齒輪126。
[0037]小齒輪125可以設(shè)置于在承載體124前端凸出的承載體軸(carriershaft)，能夠與承載體124 —體旋轉(zhuǎn)。例如，小齒輪125可以以花鍵(Spline)方式結(jié)合于承載體軸。
[0038]反轉(zhuǎn)齒輪126可以配置于小齒輪125的下側(cè)，與小齒輪125嚙合。與前述的馬達(dá)總成110的轉(zhuǎn)子111、行星齒輪組的承載體124、小齒輪125等以轉(zhuǎn)子111的旋轉(zhuǎn)軸C2為中心旋轉(zhuǎn)相反，本反轉(zhuǎn)齒輪126能夠以轉(zhuǎn)子111旋轉(zhuǎn)軸C2下端的車(chē)軸旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心旋轉(zhuǎn)。借助于此，反轉(zhuǎn)齒輪126把以轉(zhuǎn)子111的旋轉(zhuǎn)軸C2為中心的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給以車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心旋轉(zhuǎn)的輪轂總成130。另外，反轉(zhuǎn)齒輪126用于與小齒輪125—同執(zhí)行第二次減速，可以以比小齒輪125大的直徑形成。也就是說(shuō)，小齒輪125與反轉(zhuǎn)齒輪126的齒輪比可以形成得大于I。
[0039]如前面所述，反轉(zhuǎn)齒輪126能夠以車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心旋轉(zhuǎn)，能夠向輪轂總成130傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。為向輪轂總成130傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，反轉(zhuǎn)齒輪126的旋轉(zhuǎn)中心部可以向旋轉(zhuǎn)軸Cl方向凸出既定程度形成。出于說(shuō)明的便利，將其指稱(chēng)為反轉(zhuǎn)齒輪軸。另外，反轉(zhuǎn)齒輪126可以借助介于其與轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140之間的軸承而旋轉(zhuǎn)支撐，使得能夠以反轉(zhuǎn)齒輪軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0040]另一方面，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100可以包括輪轂總成130。
[0041]輪轂總成130用于把在減速器總成120中減速或增大了扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給車(chē)輛的車(chē)輪，可以具有:輪轂內(nèi)圈131，其與反轉(zhuǎn)齒輪軸(counter gear shaft)連結(jié)；輪轂外圈132，其配置于輪轂內(nèi)圈131的外周，以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐輪轂內(nèi)圈131。
[0042]輪轂內(nèi)圈131可以設(shè)置于反轉(zhuǎn)齒輪軸，與反轉(zhuǎn)齒輪軸一同旋轉(zhuǎn)。例如，輪轂內(nèi)圈131可以以花鍵方式與反轉(zhuǎn)齒輪軸結(jié)合。輪轂內(nèi)圈131能夠通過(guò)介于其與輪轂外圈132之間的軸承，以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐于輪轂外圈132的內(nèi)側(cè)。輪轂內(nèi)圈131能夠借助于反轉(zhuǎn)齒輪軸而以旋轉(zhuǎn)軸Cl為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)軸Cl可以以與馬達(dá)總成110的轉(zhuǎn)子111旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸C2相異的軸形成，可以以與供車(chē)輛的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的中心軸相同的軸形成。輪轂內(nèi)圈131可以通過(guò)輪轂螺栓133與制動(dòng)盤(pán)連結(jié)，通過(guò)制動(dòng)盤(pán)，輪轂內(nèi)圈131的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可以傳遞給車(chē)輛的車(chē)輪(參考圖1及2)。
[0043]輪轂外圈132可以配置于輪轂內(nèi)圈131的外周，可以通過(guò)軸承，以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐內(nèi)側(cè)的輪轂內(nèi)圈131。輪轂外圈132可以結(jié)合于下面說(shuō)明的轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140進(jìn)行固定支撐。另外，根據(jù)需要，輪轂外圈132可以與減速器罩126—體形成。這可以通過(guò)輪轂外圈132替代減速器罩126，提供節(jié)省配件數(shù)、提高組裝效率、增大結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
[0044]另一方面，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100可以包括轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140。
[0045]轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140可以形成用于供與減速器罩126 —體化的輪轂外圈132、馬達(dá)外殼113等連結(jié)并固定支撐的支撐結(jié)構(gòu)。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140可以提供通過(guò)軸承支撐反轉(zhuǎn)齒輪126、或供環(huán)形齒輪123加裝的支撐結(jié)構(gòu)。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件140通過(guò)支撐桿150及下臂190結(jié)合于車(chē)身，支撐車(chē)輛。使用于制動(dòng)的制動(dòng)鉗180或用于轉(zhuǎn)向的橫拉桿160設(shè)置或連接。[0046]如以上所作的說(shuō)明，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100通過(guò)緊湊的兩段減速結(jié)構(gòu)，能夠在使驅(qū)動(dòng)力倍增的同時(shí)，使裝置實(shí)現(xiàn)小型化。另外，能夠使馬達(dá)總成110的旋轉(zhuǎn)軸C2相對(duì)于車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)軸Cl朝前方向上偏心并設(shè)置于支撐桿150，使得能夠使用現(xiàn)有的盤(pán)式制動(dòng)器。進(jìn)而，由于在車(chē)輪170內(nèi)部的緊湊設(shè)計(jì)，因而有利于與現(xiàn)有車(chē)架(chassis)配件的組裝，由于小型化，因而提高了車(chē)輛設(shè)計(jì)的自由度，容易維護(hù)管理。而且，本實(shí)施例的輪內(nèi)馬達(dá)總成100能夠應(yīng)用于前輪的輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器等的再生制動(dòng)，還能夠有望獲得提高燃料效率等效果。
[0047]以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輪內(nèi)馬達(dá)總成，其特征在于，包括: 馬達(dá)總成(110)，其具有定子(112)及轉(zhuǎn)子(111)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 減速器總成(120)，其具有行星齒輪組和反轉(zhuǎn)齒輪組，其中，所述行星齒輪組對(duì)所述馬達(dá)總成(110)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第一次減速或增大扭矩，所述反轉(zhuǎn)齒輪組與所述行星齒輪組連接對(duì)所述馬達(dá)總成(110)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行第二次減速； 輪轂總成(130)，其與所述減速器總成(120)連接，把在所述減速器總成(120)中減速或增大扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給車(chē)輛的車(chē)輪，并且，具有以與所述轉(zhuǎn)子(111)相異的旋轉(zhuǎn)軸(C2)為中心旋轉(zhuǎn)的輪轂內(nèi)圈(131)及容納所述輪轂內(nèi)圈(131)且被固定支撐的輪轂外圈(132);以及 轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件(140)，其對(duì)所述馬達(dá)總成(110)、所述減速器總成(120)及所述輪轂總成(130)進(jìn)行固定支撐，通過(guò)支撐桿(150)及下臂(190)結(jié)合于車(chē)身。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)馬達(dá)總成，其特征在于，所述行星齒輪組包括: 恒星齒輪(121)，其與所述轉(zhuǎn)子(111) 一同旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子(111)； 至少一個(gè)行星齒輪(122)，其嚙合于所述恒星齒輪(121)的外周； 環(huán)形齒輪(123)，其嚙合于所述行星齒輪(122)的外周，固定支撐于所述轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件(140);以及 承載體(124)，其以能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述環(huán)形齒輪(123)內(nèi)側(cè)，把減速或增大扭矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述反轉(zhuǎn)齒輪組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)馬達(dá)總成，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)齒輪組包括: 小齒輪(125)，其設(shè)置于所述行星齒輪組的承載體(124)，與所述承載體(124) —同旋轉(zhuǎn)；以及 反轉(zhuǎn)齒輪(126)，其以比所述小齒輪(125)大既定程度的半徑形成，與所述小齒輪(125)嚙合，由所述轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)件(140)能夠以與所述輪轂內(nèi)圈(131)相同的旋轉(zhuǎn)軸(C2)為中心旋轉(zhuǎn)地支撐，在旋轉(zhuǎn)中心軸上設(shè)置有所述輪轂內(nèi)圈(131)，向所述輪轂總成(130)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)馬達(dá)總成，其特征在于， 所述輪轂外圈(132)與所述減速器總成(120)的減速器罩(126) —體形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)馬達(dá)總成，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子(111)的旋轉(zhuǎn)軸(Cl)以所述車(chē)輪的側(cè)方為基準(zhǔn)，配置于比所述輪轂內(nèi)圈(131)的旋轉(zhuǎn)軸(C2)更前方上側(cè)。
【文檔編號(hào)】B60K7/00GK103879275SQ201310293571
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】金東鉉 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社