專利名稱：液體輸送臂架系統(tǒng)和車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輸送技術領域，具體而言，涉及液體輸送臂架。
背景技術：
在輸送技術領域，為滿足車載等設備移動運載，已知的液體輸送臂架與安裝基礎構成懸臂形式，臂架通常設計為折臂結構形式。為了最大限度降低車載高度，折疊臂架采用“剪式”折疊形式，即臂架折疊后形成水平排布形式。通常所用折疊臂架為平行錯位形式，其設計原理如圖1和圖2所示，一節(jié)臂I與二節(jié)臂3通過鉸接軸3鉸接。這種結構的主要缺點是軸與臂架的連接為懸臂式，軸的根部受到較大的彎矩，使其成為整個臂架的脆弱點。因此，存在著對新型液體輸送臂架的需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題至少之一，本發(fā)明提供了一種液體輸送臂架系統(tǒng)，包括:旋轉基座、折疊臂組、多個旋轉接頭、輸液管組、液壓缸組及支撐機構組，所述折疊臂組連接至所述旋轉基座，所述折疊臂組包括多個折疊臂，所述輸液管組包括多個輸液管，所述液壓缸組包括多個液壓缸，所述多個輸液管分別連接在所述多個折疊臂上，所述多個輸液管之間通過所述多個旋轉接頭中的至少一個旋轉接頭連接，所述多個折疊臂中的至少一個折疊臂的、與另一折疊臂連接的一端為叉式結構，所述另一折疊臂的一端可與所述叉式結構連接。由于采用了叉式鉸接結構，可保持“剪式”折疊形式橫向排列的特征，同時消除了以往所用懸臂軸式的脆弱部分。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述叉式結構包括一體成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均連接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之間具有一間距，所述第一部和所述第二部上分別設置有通孔，所述另一折疊臂在其插入所述第一部和所述第二部之間時與所述通孔對應位置設置有一軸孔，通過將鉸接軸插入所述通孔和所述軸孔，從而將所述折疊臂鉸接在一起。由于采用上述結構，鉸接軸貫穿于臂端的叉式構造兩軸孔和另一臂端的軸孔，軸的受力由原設計的懸臂式變?yōu)楸鄱瞬婵變?nèi)側的剪切力，受力條件大為改善。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述多個折疊臂中的末端臂設計為軸向伸縮的套層形式，其外層為剛性管，內(nèi)壁為缸管狀；所述內(nèi)壁內(nèi)設置有柔性管。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述柔性管的一端設置有一空心活塞，用于保持所述柔性管在所述剛性管內(nèi)滑動伸縮的過程中的密封性能。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述空心活塞的空心通徑與輸液管路內(nèi)徑相同，所述空心活塞的外層設導向環(huán)及密封圈。在 上述技術方案中，優(yōu)選地，所述柔性管的另一端設置有一硬質(zhì)管口，所述硬質(zhì)管口外環(huán)面設“0”形圈，當所述柔性管完全縮回后與外層剛性管的端口實現(xiàn)徑向密封，以防止塵土和雨水進入。
在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述硬質(zhì)管口設置有盲板，用于在輸液時當內(nèi)部加壓可使所述柔性管推出，當所述柔性管內(nèi)產(chǎn)生負壓時可將所述柔性管抽回，從而將所述柔性管與外部環(huán)境隔絕。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述硬質(zhì)端口與外層剛性管螺紋連接，所述硬質(zhì)端口的內(nèi)徑略小于所述外層剛性管的內(nèi)徑，用以阻擋所述空心活塞脫出；所述硬質(zhì)端口的外端為向外張開的錐面。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述剛性管為鋼管，所述柔性管為膠管。本發(fā)明還提供了一種車輛，具備如上述任一技術方案所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)。


圖1示出了現(xiàn)有的液體輸送臂架系統(tǒng)的臂架結構的示意圖；圖2示出了現(xiàn)有的液體輸送臂架系統(tǒng)的臂架結構的使用狀態(tài)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的液體輸送臂架系統(tǒng)的展開示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的液體輸送臂架系統(tǒng)的收攏示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的液體輸送臂架系統(tǒng)的臂架結構的主視圖；圖6示出了圖5所示的臂架結構的側視圖；圖7示出了圖5所示的臂架結構的折疊示意圖；圖8示出了圖5所示的臂架結構的柔性管一端的密封結構的示意圖；圖9示出了圖5所示的臂架結構的柔性管另一端的密封結構的示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的液體輸送臂架系統(tǒng)的展開示意圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的液體輸送臂架系統(tǒng)的收攏示意圖。該系統(tǒng)采用剪式折臂結構形式，臂架結構外置輸液管。該液體輸送臂架系統(tǒng)包括:旋轉基座30、折疊臂組、多個旋轉接頭50、輸液管組60、液壓缸組及支撐機構(80)，所述折疊臂組連接至所述旋轉基座30，所述折疊臂組包括多個折疊臂(402、404、406)，所述輸液管組包括多個輸液管出02、604)，所述液壓缸組包括多個液壓缸(702、704、706)，所述多個輸液管(602、604)分別連接在所述多個折疊臂上(402、404)，所述多個輸液管(602、604、606)之間通過所述多個旋轉接頭50中的至少一個旋轉接頭連接，所述多個折疊臂中(402、404)的至少一個折疊臂402的與另一折疊臂404連接的一端為叉式結構405，所述另一折疊臂404的一端可與所述叉式結構405連接。由于采用了叉式鉸接結構，可保持“剪式”折疊形式橫向排列的特征，同時消除了以往所用懸臂軸式的脆弱部分。如圖5、圖6和圖7所示，臂架結構可根據(jù)實際需求設置兩節(jié)或多節(jié)，各兩節(jié)之間分別采用空心軸連接，輸液 管在旋轉關節(jié)同心位置設置旋轉接頭506，與所述空心軸連接可使所輸液體流動貫通，且與折臂同步折疊。水平旋轉立柱中的液路與旋轉基座中的液路也采用旋轉接頭連接。折臂動作全部采用液壓驅動控制，其俯仰操作實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)?？紤]到運輸載體(車、船等)在作業(yè)過程中車輛可能移動、船舶隨潮位升沉和風浪作用下的搖擺、漂移，末端臂架設計為可軸向伸縮的套層形式，采用珩磨缸管，內(nèi)部配置伸縮膠管及隨膠管移動的活塞，以膠管的柔性與臂架剛性結合解決了液體輸送管路空間的移動和對運輸載體的隨動。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述叉式結構包括一體成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均連接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之間具有一間距，所述第一部和所述第二部上分別設置有通孔，所述另一折疊臂在其插入所述第一部和所述第二部之間時與所述通孔對應位置設置有一軸孔，通過將鉸接軸406插入所述通孔和所述軸孔，從而將所述折疊臂鉸接在一起。這種“叉式”鉸接形式，可保持“剪式”折疊形式橫向排列的特征，同時消除了以往所用懸臂軸式的脆弱部分。鉸接軸貫穿于臂端的叉式構造兩軸孔和另一臂端的軸孔，軸的受力由原設計的懸臂式變?yōu)楸鄱瞬婵變?nèi)側的剪切力，受力條件大為改善。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述剛性管為鋼管，所述柔性管為膠管。如圖8所示，末端臂架設計為軸向伸縮的套層形式，其外層為剛性的金屬管臂(鋼管)801，內(nèi)壁經(jīng)珩磨成缸管狀；管內(nèi)設具有一定柔性的膠管802。為使膠管802在鋼管801中能夠密封滑動，膠管802 —端設有一空心活塞803，可保持內(nèi)層伸縮膠管在滑動伸縮全程的密封性能。所述空心活塞803的空心通徑應與輸液管路內(nèi)徑等同，空心活塞803外層設導向環(huán)804及密封圈805。膠管802另一端設硬質(zhì)管口 906，管口外環(huán)面設“0”形圈901，當膠管完全縮回后與外層鋼管端口 903實現(xiàn)徑向密封，以防止塵土和雨水進入。硬質(zhì)管口設盲板902，盲板902的端面還設置有盲板端面“0”形圈904，起到使管內(nèi)與外部環(huán)境隔絕的作用。管口構造組合如圖9所示。鋼管端口 903與外層鋼管801螺紋連接，端口內(nèi)徑略小于外層鋼管內(nèi)徑，用以阻擋膠管空心活塞脫出；端口外端為向外張開的錐面，以便導入膠管硬質(zhì)管口 906密封件。盲板902安裝后可使管路與外界隔離，除防塵防潮外，在輸液時當內(nèi)部加壓可使膠管推出，當管內(nèi)產(chǎn)生負壓時可將膠管抽回。本發(fā)明還提供了一種車輛，具備如上述任一技術方案所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)。本領域的技術人員應當理解，上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明還可以采用其他的方式進行實施，凡 是根據(jù)本發(fā)明的精神所作的改進、替換均應當包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種液體輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，包括旋轉基座、折疊臂組、多個旋轉接頭、輸液管組、液壓缸組及支撐機構組，所述折疊臂組連接至所述旋轉基座，所述折疊臂組包括多個折疊臂，所述輸液管組包括多個輸液管，所述液壓缸組包括多個液壓缸，所述多個輸液管分別連接在所述多個折疊臂上，所述多個輸液管之間通過所述多個旋轉接頭中的至少一個旋轉接頭連接，所述多個折疊臂中的至少一個折疊臂的、與另一折疊臂連接的一端為叉式結構，所述另一折疊臂的一端可與所述叉式結構連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述叉式結構包括一體成型的第一部、第二部和第三部，所述第一部和所述第二部均連接至所述第三部，所述第一部和所述第二部之間具有一間距，所述第一部和所述第二部上分別設置有通孔，所述另一折疊臂在其插入所述第一部和所述第二部之間時與所述通孔對應位置設置有一軸孔，通過將鉸接軸插入所述通孔和所述軸孔，從而將所述折疊臂鉸接在一起。
3.根據(jù)權利要求I所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述多個折疊臂中的末端臂設計為軸向伸縮的套層形式，其外層為剛性管，內(nèi)壁為缸管狀；所述內(nèi)壁內(nèi)設置有柔性管。
4.根據(jù)權利要求3所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性管的一端設置有一空心活塞，用于保持所述柔性管在所述剛性管內(nèi)滑動伸縮的過程中的密封性能。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述空心活塞的空心通徑與輸液管路內(nèi)徑相同，所述空心活塞的外層設導向環(huán)及密封圈。
6.根據(jù)權利要求3所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性管的另一端設置有一硬質(zhì)管口，所述硬質(zhì)管口外環(huán)面設“0”形圈，當所述柔性管完全縮回后與外層剛性管的端口實現(xiàn)徑向密封，以防止塵土和雨水進入。
7.根據(jù)權利要求6所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述硬質(zhì)管口設置有盲板，用于在輸液時當內(nèi)部加壓可使所述柔性管推出，當所述柔性管內(nèi)產(chǎn)生負壓時可將所述柔性管抽回，從而將所述柔性管與外部環(huán)境隔絕。
8.根據(jù)權利要求6所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述硬質(zhì)端口與外層剛性管螺紋連接，所述硬質(zhì)端口的內(nèi)徑略小于所述外層剛性管的內(nèi)徑，用以阻擋所述空心活塞脫出；所述硬質(zhì)端口的外端為向外張開的錐面。
9.根據(jù)權利要求3至8中任一項所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述剛性管為鋼管，所述柔性管為膠管。
10.一種車輛，其特征在于，具備如權利要求I至9中任一項所述的液壓輸送臂架系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液體輸送臂架系統(tǒng)，包括旋轉基座、折疊臂組、多個旋轉接頭、輸液管組、液壓缸組及支撐機構組，所述折疊臂組連接至所述旋轉基座，所述折疊臂組包括多個折疊臂，所述輸液管組包括多個輸液管，所述液壓缸組包括多個液壓缸，所述多個輸液管分別連接在所述多個折疊臂上，所述多個輸液管之間通過所述多個旋轉接頭中的至少一個旋轉接頭連接，所述多個折疊臂中的至少一個折疊臂的、與另一折疊臂連接的一端為叉式結構，所述另一折疊臂的一端可與所述叉式結構連接。由于采用了叉式鉸接結構，可保持“剪式”折疊形式橫向排列的特征，同時消除了以往所用懸臂軸式的脆弱部分。
文檔編號B60P1/00GK103253170SQ20131014661
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權日2013年4月25日
發(fā)明者王爭榮, 張海洋, 秦成, 李敏艷, 劉青峰 申請人:中國人民解放軍海軍后勤技術裝備研究所