專利名稱：帶電水沖洗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變電設(shè)備沖洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶電水沖洗車。
背景技術(shù)：
變電設(shè)備在戶外長期運(yùn)行過程中外絕緣上易積污，如果長期不處理容易造成污閃事故，這是由于在輸電線路經(jīng)過的地區(qū)，由于工業(yè)污穢、海風(fēng)的鹽霧、空氣中的塵埃等污穢物漸漸累積并附著在絕緣子表面，形成污穢層；這些污穢物含有酸堿和鹽的成分，在干燥時(shí)導(dǎo)電性差，遇水受潮后，具有較高的導(dǎo)電系數(shù)；當(dāng)下雨、積雪融化、下霧等不良天氣時(shí)，污穢絕緣子的絕緣強(qiáng)度降低，引起絕緣子在正常遠(yuǎn)行電壓下閃絡(luò)，造成大面積停電的事故。
為此，需要對污穢進(jìn)行定期清掃，若是人工清掃，需要在變電站停電的前提下進(jìn)行操作，給電網(wǎng)運(yùn)行造成不便，且人工作業(yè)麻煩，用時(shí)長，效果也不是很好。而一般用于變電設(shè)備沖洗的帶電水沖洗車，也需要通過人工進(jìn)行沖洗操作，操作較為麻煩，效率低。發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對變電設(shè)備沖洗作業(yè)不方便且效率低的問題，提供一種解決上述問題的帶電水沖洗車。
一種帶電水沖洗車，包括承載平臺(tái)車、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂包括:
操作面板，發(fā)出動(dòng)作指令；
控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)；
機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；以及
水槍，所述水槍安裝于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水射流發(fā)生裝置連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，另一端安裝有所述水槍。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承載平臺(tái)車包括廂體，所述機(jī)械作業(yè)臂包括第一機(jī)械作業(yè)臂和第二機(jī)械作業(yè)臂，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂和所述第二機(jī)械作業(yè)臂分別安裝于所述廂體頂部兩端。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述廂體頂部兩端設(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車頂門和第二車頂門，所述第一機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第一車頂門與所述廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第二車頂門與所述廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置包括射流泵、電磁閥、PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)和PLC操作臺(tái)，所述電磁閥包括電磁閥管路系統(tǒng)，所述電磁閥安裝于所述射流泵，所述電磁閥管路系統(tǒng)與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)與所述PLC操作臺(tái)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置還包括第一高壓管和第二高壓管，所述射流泵設(shè)置有通過所述電磁閥控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高壓管一端連接于所述第一出水管，另一端連接于所述第一機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口 ；所述第二高壓管一端連接于所述第二出水管，另一端連接于所述第二機(jī)械作業(yè)臂的述水槍進(jìn)水口。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置還包括高壓膠管，所述高壓膠管為2-4根，所述出水管為4-6根，且所述高壓膠管均可連接于所述出水管。上述帶電水沖洗車，通過于承載平臺(tái)車上設(shè)置有機(jī)械作業(yè)臂，由承載平臺(tái)車將沖洗水帶入需要沖洗的變電設(shè)備周圍，可直接通過機(jī)械作業(yè)臂對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，而可以不需要人工進(jìn)行沖洗操作，并通過設(shè)置有與機(jī)械作業(yè)臂連接水射流發(fā)生裝置，可對輸入至機(jī)械作業(yè)臂的沖洗水進(jìn)行控制，沖洗出現(xiàn)緊急情況是處理反應(yīng)快，避免造成水資源的大量浪費(fèi)，并且直接通過機(jī)械作業(yè)臂進(jìn)行沖洗，操作簡單，效率高。


圖1為帶電水沖洗車的主視圖；圖2為帶電水沖洗車的俯視圖；圖3為機(jī)械作業(yè)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式請參閱圖1和圖2，一種帶電水沖洗車100，包括承載平臺(tái)車110、水射流發(fā)生裝置120和機(jī)械作業(yè)臂130，所述水射流發(fā)生裝置120與所述機(jī)械作業(yè)臂130均安裝于所述承載平臺(tái)車110，所述機(jī)械作業(yè)臂130與所述水射流發(fā)生裝置120連接。具體地，承載平臺(tái)車110包括廂體和駕駛室112。發(fā)動(dòng)機(jī)111設(shè)置于駕駛室112外偵牝水射流發(fā)生裝置120可采用全功率夾心式取力器118與發(fā)動(dòng)機(jī)111連接?？梢岳斫?，水射流發(fā)生裝置120也可以通過變速齒輪等其它方式與發(fā)動(dòng)機(jī)111連接。廂體車身采用三節(jié)以上獨(dú)立外露式液罐的結(jié)構(gòu)，并通過分段式揉性框架連接。液罐容量為8000kg以上，廂體滿載質(zhì)量為19000kg以上。廂體的廂門采用輕質(zhì)鋁合金卷簾門，配置有下翻式踏板，且裝配有照明自動(dòng)感應(yīng)裝置，方便實(shí)用。本實(shí)施例中，廂體車身采用三節(jié)獨(dú)立外露式液罐的結(jié)構(gòu)。液罐包括第一節(jié)液罐、第二節(jié)液罐和第三節(jié)液罐，第一節(jié)液罐連接于駕駛室112與第二節(jié)液罐之間，第二節(jié)液罐連接于第一節(jié)液罐與第三節(jié)液罐之間。第一節(jié)液罐上設(shè)置有第一控制箱113，第一節(jié)液罐靠近第一控制箱113底部的一側(cè)設(shè)置有放置水射流發(fā)生裝置120中高壓膠管121的空間，且水射流發(fā)生裝置120中的射流泵122可設(shè)置于第一控制箱113與高壓膠管121之間。第二節(jié)液罐上設(shè)置有水箱115和油箱119，且油箱119設(shè)置于靠近水箱115底部的一側(cè)；水箱115內(nèi)設(shè)置有液位傳感器和電導(dǎo)率傳感器，水箱115頂部設(shè)置警報(bào)器、液流卸壓裝置和余液排放口。第三節(jié)液管上設(shè)置有第二控制箱117，第三節(jié)液罐靠近第二控制箱117底部的一側(cè)設(shè)置有放置電源線的空間，水射流發(fā)生裝置120中PLC(可編程邏輯控制器,ProgrammabIeLogicController)操作臺(tái)124可設(shè)置于第二控制箱117與放置電源線的位置之間。
所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。這樣可以提高對變電設(shè)備的沖洗效率。當(dāng)然機(jī)械作業(yè)臂可以根據(jù)需要僅設(shè)置一個(gè)機(jī)械作業(yè)臂。
本實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂130包括第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂130A和所述第二機(jī)械作業(yè)臂130B分別安裝于所述廂體頂部兩端。所述廂體頂部兩端設(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車頂門114和第二車頂門116，所述第一機(jī)械作業(yè)臂130A可收容于所述第一車頂門114與廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂130B可收容于所述第二車頂門116與廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。即在第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B的正上方分別預(yù)留有安裝第一車頂門114和第二車頂門116的空間。
在帶電水沖洗車100工作時(shí)，可手動(dòng)控制第一車頂門114和第二車頂門116打開，即可對第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B的沖洗運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作；在帶電水沖洗車100不工作時(shí)，可手動(dòng)控制第一車頂門114和第二車頂門116關(guān)閉，使第一機(jī)械作業(yè)臂130A可收容于第一車頂門114與廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，以及第二機(jī)械作業(yè)臂130B可收容于第二車頂門116與廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。從而可以提高機(jī)械作業(yè)臂130的使用壽命，而且安全方便。另外，第一車頂門114和第二車頂門116設(shè)置有狀態(tài)觸點(diǎn)，且與水射流發(fā)生裝置120連接?？梢岳斫?，不設(shè)置第一車頂門114和第二車頂門116，同樣可以通過機(jī)械作業(yè)臂130對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，因而不是必須的。
請參閱圖3，所述機(jī)械作業(yè)臂130包括操作面板136、控制計(jì)算機(jī)138、機(jī)械臂132和水槍134。所述控制計(jì)算138所述操作面板136機(jī)連接。所述機(jī)械臂132包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)138連接。所述水槍134安裝于所述關(guān)節(jié)組件，且可與水射流發(fā)生裝置120連接。關(guān)節(jié)組件與操作面板136均通過信號(hào)線與控制計(jì)算機(jī)138連接，信號(hào)線采用屏蔽性能良好的屏蔽電纜。
在工作過程中，操作人員通過在操作面板136上操作，使操作面板136發(fā)出動(dòng)作指令給控制計(jì)算機(jī)138，控制計(jì)算機(jī)138將接收到的所述操作面板136發(fā)出動(dòng)作指令分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)傳遞給關(guān)節(jié)組件，關(guān)節(jié)組件根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)138分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令，進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作以達(dá)到?jīng)_洗位置，因水槍134安裝于關(guān)節(jié)組件，故水槍134可跟隨關(guān)節(jié)組件同步移動(dòng)至沖洗位置，水槍134射出的帶電水可對沖洗位置進(jìn)行沖洗，以實(shí)現(xiàn)對絕緣子進(jìn)行沖洗的目的。
本實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸1322、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸1324、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸1326、第一手臂1323、第二手臂1325和第三手臂1327，所述第一手臂1323設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸1322與所述抬升軸1324之間；所述第二手臂1325設(shè)置于所述抬升軸1324與所述俯仰軸1326之間；所述第三手臂1327 —端與所述俯仰軸1326連接，另一端安裝有所述水槍134。
根據(jù)操作面板136所發(fā)出的相關(guān)動(dòng)作指令，控制計(jì)算機(jī)138可控制關(guān)節(jié)組件112的抬升軸1324在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使關(guān)節(jié)組件升降。具體地，在進(jìn)行沖洗前關(guān)節(jié)組件伸展時(shí)，抬升軸1324順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于抬升軸1324上方的第二手臂1325、俯仰軸1326、第三手臂1327和水槍134可不斷升高至與路面垂直的狀態(tài)。在沖洗結(jié)束后、機(jī)械臂132縮回時(shí)，抬升軸1324逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于抬升軸1324上方的第二手臂1325、俯仰軸1326、第三手臂1327和水槍134可不斷降低至與路面平行的狀態(tài)，如此，以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)組件升降，水槍134跟隨關(guān)節(jié)組件同步升降的目的。根據(jù)操作面板136所發(fā)出的相關(guān)動(dòng)作指令，控制計(jì)算機(jī)138可控制關(guān)節(jié)組件的旋轉(zhuǎn)軸1322在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而位于旋轉(zhuǎn)軸1322上方的第一手臂1323、抬升軸1324、第二手臂1325、俯仰軸1326和第三手臂1327同步旋轉(zhuǎn)，且安裝于第三手臂1327的水槍134也會(huì)跟隨同步旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對水槍134水平方向調(diào)整的目的。根據(jù)操作面板136所發(fā)出的相關(guān)動(dòng)作指令，控制計(jì)算機(jī)138可控制關(guān)節(jié)組件的俯仰軸1326在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而位于俯仰軸1326上方的第三手臂1327同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使安裝于第三手臂1327的水槍134同步俯仰，以實(shí)現(xiàn)對水槍134豎直方向調(diào)整的目的。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸1322、抬升軸1324和俯仰軸1326三軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂132升降和轉(zhuǎn)動(dòng)，水槍134跟隨機(jī)械臂132同步升降和轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)軸1322可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度合理設(shè)置為度O 330度，所述抬升軸1324可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度合理設(shè)置為O度 150度，所述俯仰軸1326可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度合理設(shè)置為度O 170度。從而實(shí)現(xiàn)多角度和全方位沖洗的目的，沖洗范圍廣，沖洗位置精準(zhǔn)，沖洗徹底，沖洗效果好、沖洗效率高。如此，可實(shí)現(xiàn)直線射流長度達(dá)IOm至15m之間，沖洗打擊力達(dá)ION至30N之間。本實(shí)施例中，所述機(jī)械作業(yè)臂130還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂132靠近所述水槍134出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)138連接。視頻監(jiān)視裝置可集成視頻攝像和紅外測距兩大功能。在使用過程中，視頻監(jiān)視裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)視沖洗現(xiàn)場情況，即可采集沖洗現(xiàn)場的圖像信息和測量水槍134前端至被沖設(shè)備之間的距離，并通過控制計(jì)算機(jī)138將沖洗現(xiàn)場實(shí)時(shí)傳遞至操作面板136，操作面板136可將視頻監(jiān)視裝置所監(jiān)視到的沖洗現(xiàn)場實(shí)時(shí)顯示出來，方便操作人員及時(shí)掌控沖洗現(xiàn)場，操作人員可根據(jù)所顯示的沖洗現(xiàn)場及時(shí)給出相應(yīng)的指令，提高了使用的便利性。因視頻監(jiān)視裝置安裝于機(jī)械臂132靠近所述水槍134出水口一端，故視頻監(jiān)視裝置所監(jiān)視的視角與水槍134進(jìn)行沖洗的視角基本一致，保證了視頻監(jiān)視裝置傳遞給操作面板136的信息的可靠性，使沖洗作業(yè)更加精確?？梢岳斫?，在其它的實(shí)施例中，也可以通過其它的組合方式的關(guān)節(jié)組件的達(dá)到同樣的功能，旋轉(zhuǎn)軸1322、抬升軸1324和俯仰軸1326的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以滿足需求。所述水射流發(fā)生裝置120包括射流泵122、電磁閥123、PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)和PLC操作臺(tái)124，所述電磁閥123包括電磁閥管路系統(tǒng)，所述電磁閥123安裝于所述射流泵122，所述電磁閥管路系統(tǒng)與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)與所述PLC操作臺(tái)124連接。射流泵122采用雙極串并聯(lián)式取力器118水泵，供水流量為6 30L/S01.0 4.2MPa，并通過自動(dòng)智能型真空泵水環(huán)式引水。射流泵122設(shè)置于第一液罐靠近第一控制箱113底部的一側(cè)，PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)通過電磁閥管路系統(tǒng)與電磁閥123連接，可對射流泵122射流出口流量和射流出口壓強(qiáng)進(jìn)行控制。
本實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置120還包括第一高壓管和第二高壓管，所述射流泵122設(shè)置有通過電磁閥123控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高壓管一端連接與所述第一出水管，另一端所述第一機(jī)械作業(yè)臂130A的所述水槍134進(jìn)水口 ；所述第二高壓管的一端連接于所述第二出水管，另一端連接于所述第二機(jī)械作業(yè)臂130B的所述水槍134進(jìn)水口。PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)可控制包括第一出水管和第二出水管在內(nèi)的出水管的帶電水出口流量大小和出口壓強(qiáng)，根據(jù)機(jī)械作業(yè)臂的沖洗程度需求，通過工作人員在PLC操作臺(tái)124控制流入第一高壓管和第二高壓管的帶電水的壓強(qiáng)和流量大小。本實(shí)施例中的第一高壓管和第二高壓管采用鋼制高壓管?？梢岳斫?，第一高壓管和第二高壓管也可以采用其它不銹金屬制的高壓管。
本實(shí)施例中，所述水射流發(fā)生裝置120還包括高壓膠管121，所述高壓膠管121為2-4根，所述出水管為4-6根，且所述高壓膠管121均可連接于所述出水管。高壓膠管121可合理采用為長度為40m，內(nèi)徑為25mm高壓膠管121，當(dāng)然也可以根據(jù)需求采用其它長度和內(nèi)徑的高壓膠管121。高壓膠管121可以連接于射流泵122上除第一出水管和第二出水管的其它出水管。第一液罐靠近射流泵122底部的一側(cè)設(shè)置有手動(dòng)卷盤和手搖助力輪盤，高壓膠管121可放置于手動(dòng)卷盤中，并通過手搖助力輪盤進(jìn)行收放。高壓膠管121可以收縮到廂體內(nèi)，也可自然展開。在通過機(jī)械作業(yè)臂130對變電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)沖洗的同時(shí)，也可以人工手持高壓膠管121對變電設(shè)備進(jìn)行人工沖洗，從而滿足不同的需求，提高沖洗效率?？梢岳斫?，高壓膠管121的設(shè)置并不是必須的，可以直接通過機(jī)械作業(yè)臂130對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗。
所述廂體上安裝有水箱115，所述水箱115內(nèi)設(shè)置有液位傳感器和電導(dǎo)率傳感器，所述液位傳感器和所述電導(dǎo)率傳感器均與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接。通過人工控制PLC操作臺(tái)124，可對水箱115液位、水電導(dǎo)率進(jìn)行監(jiān)視。水箱115頂部設(shè)置的警報(bào)器、第一車頂門114和第二車頂門116設(shè)置的狀態(tài)觸點(diǎn)以及取力器118均與PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，通過人工操控PLC操作臺(tái)124，可對警報(bào)器、第一車頂門114和第二車頂門116的狀態(tài)和取力器118狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。緊急狀態(tài)或試驗(yàn)停止時(shí)可自動(dòng)將水泵轉(zhuǎn)速降為怠速狀態(tài)，并同時(shí)將相應(yīng)的進(jìn)出水開關(guān)關(guān)閉，具有水泵限速保護(hù)、水泵限壓保護(hù)、水位不足報(bào)警保護(hù)、水電導(dǎo)率超標(biāo)報(bào)警保護(hù)等安全保護(hù)措施，且均可以通過人工在PLC操作臺(tái)124進(jìn)行操控。從而處理反應(yīng)迅速，提高了沖洗效率和操作的安全性。
在對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗時(shí)，可通過由工作人員掌控機(jī)械作業(yè)臂130的操作面板136，來控制對帶電設(shè)備的沖洗，第一機(jī)械作業(yè)臂130A和第二機(jī)械作業(yè)臂130B可由兩位不同的工作人員進(jìn)行掌控，對帶電設(shè)備不同的沖洗位置進(jìn)行沖洗，提高沖洗效率。另外還可通過人工手持高壓膠管121對帶電設(shè)備進(jìn)行人工沖洗，滿足不同的沖洗位置需求，提高作業(yè)沖洗效率。同時(shí)，通過工作人員在PLC操作臺(tái)對射流泵122的流量大小等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視和掌控，可以及時(shí)迅速的處理緊急情況，節(jié)約水資源，也提高了安全性。
上述帶電水沖洗車100，通過于承載平臺(tái)車110上設(shè)置有機(jī)械作業(yè)臂130，由承載平臺(tái)車110將沖洗水帶入需要沖洗的變電設(shè)備周圍，可直接通過機(jī)械作業(yè)臂130對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，而可以不需要人工進(jìn)行沖洗操作，并通過設(shè)置有與機(jī)械作業(yè)臂130連接水射流發(fā)生裝置120，可對輸入至機(jī)械作業(yè)臂130的沖洗水進(jìn)行控制，沖洗出現(xiàn)緊急情況是處理反應(yīng)快，避免造成水資源的大量浪費(fèi)，并且直接通過機(jī)械作業(yè)臂130進(jìn)行沖洗，操作簡單，效率高。在對500KV變電設(shè)備進(jìn)行沖洗時(shí)，因變電設(shè)備架構(gòu)高，直徑大，采用電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂130代替人工沖洗，操作更加安全。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種帶電水沖洗車，其特征在于，包括承載平臺(tái)車、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂包括: 操作面板，發(fā)出動(dòng)作指令； 控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令； 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；以及 水槍，所述水槍安裝于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水射流發(fā)生裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，另一端安裝有所述水槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述承載平臺(tái)車包括廂體，所述機(jī)械作業(yè)臂包括第一機(jī)械作業(yè)臂和第二機(jī)械作業(yè)臂，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂和所述第二機(jī)械作業(yè)臂分別安裝于所述廂體頂部兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述廂體頂部兩端設(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車頂門和第二車頂門，所述第一機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第一車頂門與所述廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第二車頂門與所述廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶電水沖洗車機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置包括射流泵、電磁閥、PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)和PLC操作臺(tái)，所述電磁閥包括電磁閥管路系統(tǒng)，所述電磁閥安裝于所述射流泵，所述電磁閥管路系統(tǒng)與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)與所述PLC操作臺(tái)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置還包括第一高壓管和第二高壓管，所述射流泵設(shè)置有通過所述電磁閥控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高壓管一端連接于所述第一出水管，另一端連接于所述第一機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口 ；所述第二高壓管一端連接于所述第二出水管，另一端連接于所述第二機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置還包括高壓膠管，所述高壓膠管為2-4根，所述出水管為4-6根，且所述高壓膠管均可連接于所述出水管。
全文摘要
一種帶電水沖洗車，包括承載平臺(tái)車、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。通過于承載平臺(tái)車上設(shè)置有機(jī)械作業(yè)臂，由承載平臺(tái)車將沖洗水帶入需要沖洗的變電設(shè)備周圍，可直接通過機(jī)械作業(yè)臂對變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，而可以不需要人工進(jìn)行沖洗操作，并通過設(shè)置有與機(jī)械作業(yè)臂連接水射流發(fā)生裝置，可對輸入至機(jī)械作業(yè)臂的沖洗水進(jìn)行控制，沖洗出現(xiàn)緊急情況是處理反應(yīng)快，避免造成水資源的大量浪費(fèi)，并且直接通過機(jī)械作業(yè)臂進(jìn)行沖洗，操作簡單，效率高。
文檔編號(hào)B60P3/00GK103144568SQ20131007351
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者金向朝, 阮綿暉, 黃松波, 麥燦波, 王建國, 劉根才, 岳浩, 林杰江, 袁仁超, 周杰, 薛健, 李光明, 陳新開, 劉洪良 申請人:廣東電網(wǎng)公司佛山供電局, 武漢大學(xué), 廣東威恒電力技術(shù)開發(fā)有限公司