用于驅(qū)動直流電動機(jī)的蓄電池模塊組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蓄電池模塊組(50)，其輸出端(55)能夠連接到直流電動機(jī)(54)的輸入端上。該蓄電池模塊組(50)包括多個串聯(lián)連接的蓄電池模塊(51、52、53)。每個蓄電池模塊(51、52、53)包括至少一個蓄電池單池(41)，至少一個耦合單元(30、70)，第一連接端(42)和第二連接端(43)并且被構(gòu)造用于，根據(jù)耦合單元(30、70)的控制占據(jù)至少兩個開關(guān)狀態(tài)中的一個，其中，不同的開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)于該蓄電池模塊(51、52、53)的第一連接端(42)和第二連接端(43)之間的不同電壓值。
【專利說明】用于驅(qū)動直流電動機(jī)的蓄電池模塊組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動直流電動機(jī)的蓄電池模塊組以及一種具有根據(jù)本發(fā)明蓄電池模塊組的蓄電池。
【背景技術(shù)】
[0002]在將來，不僅在靜態(tài)應(yīng)用中，而且在例如混合動力車輛和電動車輛的車輛中，都將更多地使用蓄電池系統(tǒng)。為了能夠滿足對于各種應(yīng)用所給出的對電壓和可提供的功率的要求，串聯(lián)連接大量的蓄電池單池。因為由這種蓄電池所提供的電流必須流過所有的蓄電池單池并且一個蓄電池單池只能夠傳導(dǎo)有限的電流，所以經(jīng)常并聯(lián)連接額外的蓄電池單池，以便提高最大的電流。這能夠要么通過在蓄電池單池殼體內(nèi)設(shè)置多個單池線圈要么通過外部連接多個蓄電池單池來實現(xiàn)。但是，在此有問題的是，由于不完全一致的單池容量和單池電壓能夠?qū)е略诖?lián)連接的蓄電池單池之間的平衡電流。
[0003]在圖1中示出了常見的電驅(qū)動單元的原理電路圖，其例如在電動或者混合動力車輛或者還在例如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)的靜態(tài)應(yīng)用中使用。蓄電池10連接到平衡電壓中間電路上，該平衡電壓中間電路由中間電路電容11緩沖。在該平衡電壓中間電路上連接有脈沖逆變器12，其通過相應(yīng)的兩個可控的半導(dǎo)體閥和兩個二極管在三個抽頭點(diǎn)14-1、14-2、14-3上為電的驅(qū)動電動機(jī)13的運(yùn)行提供相互相位偏移的正弦電流。該中間電路電容11的容量必須足夠大，以使得在平衡電壓中間電路中的電壓在一段時間內(nèi)保持穩(wěn)定，在這段時間內(nèi)可控的半導(dǎo)體閥中的一個被接通。在例如電動車輛的實際應(yīng)用中產(chǎn)生HlF范圍內(nèi)的高的容量。
[0004]在圖1中示出的結(jié)構(gòu)的缺陷是，在蓄電池10中最弱的蓄電池單池決定了其可到達(dá)的范圍，并且單個的蓄電池單池的損壞就已導(dǎo)致整個車輛趴窩。此外在脈沖逆變器中的高的電壓的調(diào)制導(dǎo)致高的開關(guān)損耗并且——因為由于高的電壓一般必須應(yīng)用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)開關(guān)——同樣導(dǎo)致高的導(dǎo)通損耗。
[0005]此外的缺陷在于，在系統(tǒng)中包含的多個蓄電池單池或蓄電池模塊被相同的電流流過并且因此是不可單個控制的。由此不存在對單個的蓄電池單池的不同狀態(tài)施加影響的可能性。
[0006]此外根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已知直流電機(jī)，其中涉及旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其借助直流電流被驅(qū)動或者提供直流電流。按照能量流的方向被區(qū)分為直流電動機(jī)和直流發(fā)電動機(jī)。屬于直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于良好的啟動特性和良好的可調(diào)節(jié)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明提供一種蓄電池模塊組，其輸出端能夠連接到直流電動機(jī)、尤其是直流電動機(jī)的輸入端上。該蓄電池模塊組包括多個串聯(lián)連接的蓄電池模塊。這些蓄電池模塊中的每個包括至少一個蓄電池單池，至少一個耦合單元，第一連接端和一個第二連接端。在此每個蓄電池模塊被構(gòu)造用于，根據(jù)耦合單元的控制占據(jù)至少兩個開關(guān)狀態(tài)中的一個。在此不同的開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)于在第一連接端和第二連接端之間的不同的電壓值。這就是說，在不同的開關(guān)狀態(tài)下在第一連接端和第二連接端之間施加不同的電壓并且因此該不同的電壓是可量取的。
[0008]多個串聯(lián)連接的蓄電池模塊能夠具有不同的特性，其中，在該蓄電池模塊組中要么能夠被設(shè)置相同特性的蓄電池模塊要么也能夠設(shè)置不同特性的蓄電池模塊的組合。
[0009]第一特性的蓄電池模塊包括耦合單元，其被構(gòu)造用于，根據(jù)第一控制信號使至少一個蓄電池單池在第一連接端和第二連接端之間以第一(在實施例中正的)極性接通并根據(jù)第二控制信號使第一連接端和第二連接端相連接。
[0010]第二特性的蓄電池模塊類似于第一特性的蓄電池模塊地構(gòu)造，但區(qū)別在于，至少一個蓄電池單池能夠在第一連接端和第二連接端之間以與第一極性相反設(shè)置(在該相同的實施例中負(fù)的)的極性接通。
[0011]第三特性的蓄電池模塊具有三個可能的開關(guān)狀態(tài)，其中，在三個開關(guān)狀態(tài)的兩個中至少一個蓄電池單池在第一連接端和第二連接端之間以可選擇的極性接通，并且在另外一個開關(guān)狀態(tài)中該蓄電池模塊的第一連接端和第二連接端相連接。
[0012]在蓄電池模塊組的內(nèi)部該串聯(lián)連接的蓄電池模塊被如此連接，使得在該串聯(lián)電路中高位的蓄電池模塊的第二連接端與該串聯(lián)電路中低位的蓄電池模塊的第一連接端相連接。
[0013]一個或多個蓄電池模塊能夠是可脈沖寬度調(diào)制的。
[0014]本發(fā)明的另一方面涉及一種具有至少一個根據(jù)本發(fā)明蓄電池模塊組的蓄電池。該蓄電池優(yōu)選是一個鋰-離子-蓄電池。該蓄電池能夠另外包括被構(gòu)造用于控制蓄電池模塊的多個耦合單元的控制裝置。
[0015]本發(fā)明的另一方面涉及一種具有至少一個直流電動機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的蓄電池模塊組的驅(qū)動單元，其中，該蓄電池模塊組的輸出端被連接到該直流電動機(jī)的輸入端上。
[0016]此外提供一種機(jī)動車，其具有用于驅(qū)動機(jī)動車的直流電動機(jī)和與直流電動機(jī)連接的根據(jù)本發(fā)明的蓄電池模塊組。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]根據(jù)附圖和下文的描述進(jìn)一步闡明本發(fā)明的實施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的或者功能相似的部件。其中:
[0018]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電的驅(qū)動單元；
[0019]圖2示出了在根據(jù)本發(fā)明的蓄電池模塊組中可使用的耦合單元；
[0020]圖3示出了耦合單元的第一實施方式；
[0021]圖4示出了耦合單元的第二實施方式；
[0022]圖5示出了在簡單的半導(dǎo)體電路中的耦合單元的第二實施方式；
[0023]圖6和7示出了在蓄電池模塊中的耦合單元的兩種結(jié)構(gòu)；
[0024]圖8示出了在圖6中所示的結(jié)構(gòu)中的在圖5中所示的耦合單元；
[0025]圖9示出了具有三個蓄電池模塊組的電的驅(qū)動單元；
[0026]圖10示出了在圖9中示出的電的驅(qū)動單元通過控制裝置的控制；
[0027]圖11示出了耦合單元的一種實施方式，該耦合單元實現(xiàn)了在蓄電池模塊的連接端之間施加具有可選擇的極性的電壓；
[0028]圖12示出了具有在圖11中所示的耦合單元的蓄電池模塊的一種實施方式；
[0029]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的電的驅(qū)動單元；
[0030]圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的電的驅(qū)動單元；以及
[0031]圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的電的驅(qū)動單元。
【具體實施方式】
[0032]圖2示出了可用于根據(jù)本發(fā)明的蓄電池模塊組的耦合單元30。該耦合單元30含有兩個輸入端31和32以及一個輸出端33并且被構(gòu)造用于，將輸入端31或32中的一個與輸出端33連接而另一個則斷開。此外在特定的實施方式中耦合單元30被構(gòu)造為，兩個輸入端31、32均與輸出端33分離。而不是規(guī)定，不僅將輸入端31而且將輸入端32與輸出端33連接。
[0033]圖3示出了耦合單元30的第一實施方式，該耦合單元30具有換接開關(guān)34，其原則上能夠使兩個輸入端31、32中的僅僅一個與輸出端33相連接,而另一個輸入端31、32與輸出端33斷開。該換接開關(guān)34能夠尤其簡單地作為電動機(jī)的開關(guān)實現(xiàn)。
[0034]圖4示出了耦合單元30的第二實施方式，其中設(shè)置了第一和第二開關(guān)35或者36。該多個開關(guān)中的每個均連接在輸入端31或32中的一個和輸出端33之間。與圖3的實施方式相反該實施方式提供了以下優(yōu)點(diǎn)，即兩個輸入端31、32也能夠都與輸出端33斷開，使得輸出端33變成高電阻的。再者，開關(guān)35、36能夠簡單地作為例如金屬-氧化物-半導(dǎo)體-場效應(yīng)晶體管(MOSFET)開關(guān)或者絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)開關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)實現(xiàn)。半導(dǎo)體開關(guān)具有有利的價格和高開關(guān)速度的優(yōu)點(diǎn)，使得耦合單元30在短時間內(nèi)能夠?qū)刂菩盘柣蛘呖刂菩盘柕淖兓龀龇磻?yīng)并且高的切換率是可實現(xiàn)的。
[0035]圖5示出了在簡單的半導(dǎo)體電路中的耦合單元的第二實施方式，其中多個開關(guān)35,36中的每個分別由可打開和可關(guān)閉的半導(dǎo)體閥門和與之反向連接的二極管組成。
[0036]圖6和圖7示出了在蓄電池模塊40中的耦合單元30的兩個結(jié)構(gòu)。多個蓄電池單池41串聯(lián)連接在耦合單元30的輸入端之間。但是本發(fā)明不限于這種蓄電池單池的串聯(lián)電路，其也能夠僅僅設(shè)置單個的蓄電池單池或多個蓄電池單池的并聯(lián)電路或串聯(lián)并聯(lián)混合電路。在圖6的示例中耦合單元30的輸出端與第一連接端42連接而多個蓄電池單池41的負(fù)極與第二連接端43連接。然而如圖7中的對稱的結(jié)構(gòu)是可能的，其中多個蓄電池單池41的正極與第一連接端42連接而耦合單元30的輸出端與第二連接端43連接。
[0037]圖8示出了在圖6中所示的結(jié)構(gòu)中的在圖5中所示的耦合單元30。通過與未示出的控制裝置連接的信號線44實現(xiàn)對耦合單元30的控制和診斷?？傮w來說這是可能的，在蓄電池模塊40的多個連接端42和43之間要么調(diào)節(jié)到O伏要么調(diào)節(jié)到電壓Umod。
[0038]圖9示出了具有電的旋轉(zhuǎn)電流電動機(jī)13的電的驅(qū)動單元，其三相與三個蓄電池模塊組50-1、50-2、50-3相連接。這三個蓄電池模塊組50-1、50-2、50_3中的每個均由多個串
聯(lián)連接的蓄電池模塊40-1.....40-n組成，該多個蓄電池模塊分別包括耦合單元30并且如
圖6或圖7所示地構(gòu)建。在將多個蓄電池模塊40-1.....40-n組合成多個蓄電池模塊組
50-1,50-2,50-3中的一個時，蓄電池模塊40_1、...,40-n的第一連接端42分別與相鄰的蓄電池模塊40-1.....40-n的第二連接端43連接。通過這種方式能夠在三個蓄電池模塊組50-1、50-2、50-3的每個中均產(chǎn)生分級的輸出電壓。
[0039]在圖10中示出的控制裝置60被構(gòu)造用于，在這三個蓄電池模塊組50-1、50_2、
50-3中通過數(shù)據(jù)總線61向數(shù)量可變的多個蓄電池模塊40-1.....40-n輸出第一控制信號，
通過該第一控制信號被這樣控制的多個蓄電池模塊40-1.....40-n的多個耦合單元30將
蓄電池單池(或者多個蓄電池單池)41連接在相應(yīng)的蓄電池模塊40-1.....40-n的第一連
接端42和第二連接端43之間。同時該控制裝置60向其余的蓄電池模塊40-1、...,40-n
輸出第二控制信號，通過該第二控制信號這些其余的蓄電池模塊40-1.....40-n的多個耦
合單元30連接到相應(yīng)的蓄電池模塊40-1、...,40-n的第一連接端42和第二連接端43，從而跨接多個蓄電池單池41。
[0040]因此通過合理的控制在m個蓄電池模塊組50-l、50-2、50_m中的多個蓄電池模塊
40-1.....40-n能夠產(chǎn)生m個正弦狀的輸出電壓，其沒有應(yīng)用附加的脈沖逆變器地以期望
的方式控制該電動機(jī)13。
[0041]在另一個實施方式中規(guī)定，在m個蓄電池模塊組50-1、50-2、50-3中使用的蓄電池
模塊40-1.....40-n被構(gòu)造用于，在第一連接端42和第二連接端43之間如此連接其多個
蓄電池單池41，使得施加在第一連接端42和第二連接端43之間的電壓的極性根據(jù)對耦合單元的控制是可選擇的。
[0042]圖11示出了耦合單元70的一種實施方式，該耦合單元實現(xiàn)了這些并且其中設(shè)置有第一、第二、第三和第四開關(guān)75、76、77和78。第一開關(guān)75連接于第一輸入端71和第一輸出端73之間，第二開關(guān)76在第二輸入端72和第二輸出端74之間，第三開關(guān)77在第一輸入端71和第二輸出端74之間并且第四開關(guān)78連接于第二輸入端72和第一輸出端73之間。
[0043]圖12示出了帶有在圖11中所示的耦合單元的蓄電池模塊40的一種實施方式。耦合單元70的第一輸出端與第一連接端42連接并且耦合單元70的第二輸出端與蓄電池模塊40的第二連接端43連接。被這樣布置的蓄電池模塊40具有如下優(yōu)點(diǎn)，即多個蓄電池單池41能夠通過耦合單元70以可選的極性與多個連接端42、43連接，從而能夠產(chǎn)生符號不同的輸出電壓。這也能夠是可能的，例如通過閉合開關(guān)76和78并且同時斷開開關(guān)75和77 (或者通過斷開開關(guān)76和78以及閉合開關(guān)75和77)，使得連接端42和43相互導(dǎo)電地連接并且產(chǎn)生OV的輸出電壓。因此總體來說可能的是，在蓄電池模塊40的連接端42和43之間要么調(diào)節(jié)到O伏特，要么調(diào)節(jié)到電壓Umd或者要么調(diào)到電壓-uMd。
[0044]在圖9和10中示出的結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是，該多個蓄電池單池41承受交流負(fù)荷。典型地在一個蓄電池模塊組受到負(fù)荷情況下另外的組的多個蓄電池單池也被加載。這種交流負(fù)荷對于該多個蓄電池單池的使用壽命能夠帶來負(fù)面影響。
[0045]因此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，將上面所描述的原理——通過三個由蓄電池模塊組構(gòu)成的相驅(qū)動交流電動機(jī)一轉(zhuǎn)用到一相的情況下并應(yīng)用于控制直流電動機(jī)。以這樣的方式多個蓄電池單池的交流負(fù)荷就消除了，這樣就有助于多個蓄電池單池使用壽命的增加。
[0046]圖13示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的電的驅(qū)動單元。該驅(qū)動單元包括直流電動機(jī)54，其輸入被連接在蓄電池模塊組50的輸出端55上，其被構(gòu)造為如圖9和10不出的多個蓄電池模塊組50-1、50-2、50_3中的一個。在該蓄電池模塊組50中第一特性的多個蓄電池模塊51-1、...、51-n串聯(lián)連接。在此該蓄電池模塊51-1、...、51-n對應(yīng)于例如在圖9和10中示出的多個蓄電池模塊40-1、...、40-n，其中，在第一連接端42和第二連接端43之間能夠可選擇地采取電壓值O或具有正極性的+Unwd中的一個。第一特性的多個
蓄電池模塊51-1.....51-n這樣地彼此連接為串聯(lián)電路，使得蓄電池模塊的第一連接端42
和在串聯(lián)電路中相鄰的(緊接著的)蓄電池模塊的第二連接端43相連接。更準(zhǔn)確地說在串聯(lián)電路中與在該蓄電池模塊組的輸出端55處設(shè)置的蓄電池模塊較近的第二連接端42和在串聯(lián)電路中與在該蓄電池模塊組的輸出55處設(shè)置的蓄電池模塊較遠(yuǎn)的第一連接端42相
連接。第一特性的多個蓄電池模塊51-1.....51-n中的每個與它的相鄰者或它的相鄰者們
以相同的方式連接。因此通過對多個蓄電池模塊51-1.....51-n的適當(dāng)?shù)目刂凭湍軌蛟谠?br> 蓄電池模塊組的輸出端55上分級地調(diào)節(jié)在O和n Unrod之間的電壓，該電壓驅(qū)動直流電動機(jī)54。直流電動機(jī)54在下面描述的多個示例中被設(shè)置為直流電動機(jī)。但根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思也能夠容易地被轉(zhuǎn)用到直流發(fā)電動機(jī)的情況下。
[0047]現(xiàn)在直流電動機(jī)54的轉(zhuǎn)數(shù)能夠通過對多個蓄電池模塊51-1、...、51_η的適當(dāng)?shù)?br> 控制來實現(xiàn)。在此多個蓄電池模塊51-1.....51-n中的至少一個還能夠以脈沖寬度調(diào)制地
運(yùn)行，因此在蓄電池模塊組的輸出端55上施加的電壓就能夠被調(diào)節(jié)以期望的分辨率來調(diào)節(jié)。
[0048]圖14示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的電的驅(qū)動單元。在圖14中示出的結(jié)構(gòu)與在圖13中示出的結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，除了第一特性的η個蓄電池模塊51-1、...、51-η
以外還在蓄電池模塊組50中另外配置了第二特性的m個蓄電池模塊52-1.....52-m。第二
特性的多個蓄電池模塊52-1.....52-m類似于第一特性的多個蓄電池模塊51-1.....51-n
地構(gòu)造，但與其的區(qū)別在于，該至少一個蓄電池單池41關(guān)于第一連接端42和第二連接端43
以相反的極性設(shè)置。因此在第二特性的蓄電池模塊52-1.....52-m的第一連接端42和第
二連接端43之間能夠分別采取為O的和具有負(fù)的極性的-Unwd的電壓值。現(xiàn)在通過對這些蓄電池模塊51-1、...、51-n和52-1、...、52_m中的多個耦合元件的適當(dāng)?shù)目刂颇軌蛟谠撔铍姵啬K組的輸出端55上調(diào)節(jié)在-m Umod和+n Umod之間的電壓，從而該直流電動機(jī)54能夠以不同的旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動。
[0049]圖15示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的電的驅(qū)動單元。除了第一特性的
η個蓄電池模塊51-1.....51-n以外該蓄電池模塊組50在此還包括第三特性的m個蓄電
池模塊53-1.....53-m。第三特性的蓄電池模塊53_1、...、53_m中的每個如圖12中示出
的蓄電池模塊40地構(gòu)造并因此在它的輸出端42和43之間分別提供-UnrotnO或+Unrod的電壓值中的一個。因此通過對在多個蓄電池模塊51-1、...,51-n中的多個耦合單元30和對在
多個蓄電池模塊53-1.....53-m中的多個耦合單元70的適當(dāng)?shù)目刂圃谠撔铍姵啬K組的
輸出端55上采取在-HiUnrod和+ (m+n) Unwd之間的電壓。因此如在本發(fā)明的第二實施方式的情況該直流電動機(jī)54能夠在兩個旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池模塊組(50),其特征在于,所述蓄電池模塊組(50)的輸出端(55)能夠連接到直流電動機(jī)(54)的輸入端上并且所述蓄電池模塊組(50)包括多個串聯(lián)連接的蓄電池模塊(51、52、53)，其中，每個蓄電池模塊(51、52、53)包括至少一個蓄電池單池(41)，至少一個耦合單元(30、70)，第一連接端(42)和第二連接端(43)并且被構(gòu)造用于，根據(jù)所述耦合單元(30、70)的控制占據(jù)至少兩個開關(guān)狀態(tài)中的一個，其中，不同的開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)于所述蓄電池模塊(51、52、53)的所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)之間的不同的電壓值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池模塊組(50)，其中，所述蓄電池模塊組(50)包括至少一個第一特性的蓄電池模塊(51)，其中，所述第一特性的蓄電池模塊(51)包括耦合單元(30)，所述耦合單元被構(gòu)造用于，根據(jù)第一控制信號使所述至少一個蓄電池單池(41)在所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)之間以第一極性接通并且根據(jù)第二控制信號使所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池模塊組(50)，其中，所述蓄電池模塊組(50)包括至少一個第二特性的蓄電池模塊(52)，其中，所述第二特性的蓄電池模塊(52)包括耦合單元(30)，所述耦合單元被構(gòu)造用于，根據(jù)第一控制信號使所述至少一個蓄電池單池(41)在所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)之間以與第一極性相反設(shè)置的極性接通并且根據(jù)第二控制信號使所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)相連接。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的蓄電池模塊組(50)，其中，所述蓄電池模塊組(50)包括至少一個第三特性(53)的蓄電池模塊，其中，所述第三特性(53)的蓄電池模塊被構(gòu)造用于，根據(jù)所述耦合單元(70)的控制可選地占據(jù)至少三個開關(guān)狀態(tài)中的一個，其中，在第一開關(guān)狀態(tài)中該蓄電池模塊(53)的所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)相連接，在第二開關(guān)狀態(tài)中所述至少一個蓄電池單池(41)在所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)之間以第一極性接通并且在第三開關(guān)狀態(tài)中所述至少一個蓄電池單池(41)在所述第一連接端(42)和所述第二連接端(43)之間以與第一極性相反設(shè)置的極性接通。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的蓄電池模塊組(50)，其中，在串聯(lián)連接的多個蓄電池模塊(51、52、53)的所有的相鄰的配對中，在串聯(lián)電路中與所述蓄電池模塊組的所述輸出端(55)較近設(shè)置的蓄電池模塊(51、52、53)的所述第二連接端(43)和在所述串聯(lián)連接中與所述蓄電池模塊組的所述輸出端(55)較遠(yuǎn)設(shè)置的蓄電池模塊(51、52、53)的所述第一連接端(42)相連接。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的蓄電池模塊組(50),其中，至少一個蓄電池模塊(51、52、53)是可脈沖寬度調(diào)制的。
7.一種蓄電池(10)，其包括至少一個根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的蓄電池模塊組(50)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池(10)，其中，所述蓄電池(10)包括被構(gòu)造用于控制多個耦合單元(30、70)的控制裝置。
9.一種驅(qū)動單元，其包括至少一個直流電動機(jī)(54)以及至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的蓄電池模塊組(50)或者根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的蓄電池(10)，其中，所述蓄電池模塊組的所述輸出端(55)被連接到所述直流電動機(jī)(54)的輸入端上。
10.一種機(jī)動車，其具有根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動單元。
【文檔編號】B60L11/18GK104010870SQ201280057599
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】S·布茨曼, H·芬克 申請人:羅伯特·博世有限公司, 三星Sdi株式會社