用于支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在駕駛操縱時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法，包括以下步驟：（a）檢測(cè)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，分析處理所檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體（3，5，7），并且光學(xué)顯示被檢測(cè)物體（3，5，7），（b）通過機(jī)動(dòng)車駕駛員選出所述被檢測(cè)的物體（3，5，7）的至少一個(gè)，（c）確定機(jī)動(dòng)車與至少一個(gè)被選物體（3，5，7）之間的最小間距，（d）將關(guān)于所述至少一個(gè)被選物體（3，5，7）與機(jī)動(dòng)車之間最小間距的信息發(fā)送給機(jī)動(dòng)車駕駛員。此外本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的裝置。
【專利說(shuō)明】用于支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在駕駛操縱時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在機(jī)動(dòng)車駕駛操縱中給該機(jī)動(dòng)車駕駛員提供支持，可以在市場(chǎng)上獲悉不同的駕駛輔助系統(tǒng)。特別的是，駕駛員借助于合適的駕駛輔助系統(tǒng)例如在泊車時(shí)或者在較低速駕駛操縱時(shí)被支持。為此，首先利用合適的傳感器檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，以便例如給駕駛員顯示相對(duì)于機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的物體的間距。間距的這種顯示例如光學(xué)地或者聲學(xué)地實(shí)現(xiàn)，例如借助于聲學(xué)的報(bào)警聲，該報(bào)警聲的頻率根據(jù)變短的間距而上升，以便告知關(guān)于機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中物體的靠近。替代地也公知了光學(xué)的顯示，其中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車靠近一個(gè)物體時(shí)，例如增加閃爍LED的數(shù)量或者增加光條的長(zhǎng)度。當(dāng)?shù)陀谧钚￠g距時(shí)，為了警告駕駛員例如發(fā)出一個(gè)長(zhǎng)音或者亮紅燈。另外在光學(xué)顯示中還公知的是，例如在顯示裝置上、例如在導(dǎo)航系統(tǒng)的屏幕上或者也在獨(dú)立的顯示裝置上以俯視圖給駕駛員顯示該機(jī)動(dòng)車，并且例如通過間距線來(lái)顯示相對(duì)于物體的間距。
[0003]例如在DE19821929A1中描述了一種裝置，利用該裝置可以識(shí)別并且信號(hào)化障礙物。為此，在障礙物上所反射的信號(hào)通過合適的超聲波發(fā)送器進(jìn)行發(fā)送。被反射的超聲波被接收并且依據(jù)信號(hào)發(fā)送與反射波接收之間所消耗的時(shí)間來(lái)確定相對(duì)于障礙物的間距。由傳感器所檢測(cè)的、被測(cè)量的最短間距被認(rèn)為是相對(duì)于障礙物的間距。通過相應(yīng)的報(bào)警裝置(例如通過報(bào)警聲)給機(jī)動(dòng)車駕駛員指出:物體位于多遠(yuǎn)以及哪個(gè)方向上。
[0004]在由現(xiàn)有技術(shù)公知的系統(tǒng)中相應(yīng)僅已知的是，給駕駛員顯示相對(duì)于最近物體的間距。然而已知的系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的是:可給駕駛員有目的地顯示相對(duì)于機(jī)動(dòng)車環(huán)境中特定物體的最短間距，或者通過聲學(xué)的或觸覺的提示來(lái)告知駕駛員相對(duì)于特定物體的間距。特別的是，利用已知系統(tǒng)無(wú)法使駕駛員獲得這樣的可能性:選出應(yīng)顯示其距離的物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明所建議的、用于在駕駛操縱時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法包括以下步驟:
[0006](a)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，分析處理被檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體，并且光學(xué)顯示被檢測(cè)的物體；
[0007](b)由機(jī)動(dòng)車駕駛員選取被檢測(cè)的物體中的至少一個(gè)；
[0008](c)確定機(jī)動(dòng)車與所述至少一個(gè)被選取的物體之間的最小間距；
[0009](d)將關(guān)于所述至少一個(gè)被選取的物體與機(jī)動(dòng)車之間的最小間距的信息輸出給該機(jī)動(dòng)車駕駛員。
[0010]通過根據(jù)本發(fā)明的方法(在該方法中，駕駛員選出由系統(tǒng)所檢測(cè)的物體，該物體的間距被顯示)避免了，駕駛員無(wú)法領(lǐng)會(huì)系統(tǒng)當(dāng)前報(bào)警是由于哪些原因。與公知的駕駛輔助系統(tǒng)(在這些公知的駕駛輔助系統(tǒng)中不是選擇性地顯示相對(duì)于一個(gè)物體的最短間距，并且因此駕駛員無(wú)法完全明白，系統(tǒng)當(dāng)前報(bào)警是由于哪些原因)不同的是，通過駕駛員對(duì)物體有目的地選取以及相對(duì)該物體的間距的顯示用于在待執(zhí)行駕駛操縱時(shí)給駕駛員提供所希望的支持。
[0011]因此例如可能的是，駕駛員有目的地選取一個(gè)物體、例如一個(gè)柱子或者在停車場(chǎng)中一輛正在停泊的機(jī)動(dòng)車，該柱子位于該駕駛員剛好想駛?cè)氲耐＼囄粌蓚?cè)。由此給駕駛員提供了高的系統(tǒng)理解，并且駕駛員可以專注于余下的駕駛行動(dòng)，并且目標(biāo)明確地將關(guān)于相對(duì)于所選物體(例如柱子或其他機(jī)動(dòng)車)的間距的信息整合進(jìn)該駕駛員的計(jì)劃以及駕駛操縱的執(zhí)行中。
[0012]例如在駛?cè)胪＼噲?chǎng)時(shí)在自動(dòng)售票機(jī)旁起動(dòng)時(shí)，駕駛員可以有目的地選取自動(dòng)售票機(jī)，并且然后考慮由系統(tǒng)給出的、相對(duì)于自動(dòng)售票機(jī)的間距信息來(lái)控制機(jī)動(dòng)車。
[0013]除了在泊車或者自動(dòng)售票時(shí)的柱子或者機(jī)動(dòng)車外，其他的障礙物例如墻、墻壁、灌木叢、花盆或者類似物也可以被有目的地顯示。
[0014]根據(jù)本發(fā)明方法的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在泊車或者機(jī)動(dòng)車的駕駛操縱時(shí)、也在復(fù)雜的情況下不再需要第二人員給駕駛員提供進(jìn)一步的信息、例如相對(duì)于一個(gè)特定物體的間距。也不再需要的是，駕駛員必須通過強(qiáng)烈地扭轉(zhuǎn)頭部來(lái)獲悉機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境。這對(duì)于移動(dòng)能力受限的駕駛員特別有利。
[0015]在步驟(b)中，由機(jī)動(dòng)車駕駛員對(duì)被檢測(cè)物體中的至少一個(gè)的選取可以例如由此實(shí)現(xiàn):機(jī)動(dòng)車駕駛員通過在光學(xué)顯示圖中標(biāo)記物體來(lái)選取該物體。由此，給用于執(zhí)行本方法的駕駛輔助系統(tǒng)提供了關(guān)于待觀察的物體的針對(duì)性信息。
[0016]物體的標(biāo)記可以例如通過在觸摸屏上點(diǎn)擊來(lái)實(shí)現(xiàn)。替代的也可以是，例如使用觸摸板或者軌跡球，駕駛員利用該觸摸板或者軌跡球?qū)⒅羔樢苿?dòng)到待標(biāo)記物體上，并且然后例如通過點(diǎn)擊觸摸板或者按壓控鍵來(lái)標(biāo)記該物體。另一種用于標(biāo)記的可能性方案在于，例如首先利用多功能開關(guān)選取物體，緊接著通過操作該多功能開關(guān)進(jìn)行標(biāo)記。
[0017]這些物體可以給駕駛員以俯視圖或者三維地顯示。在以俯視圖顯示時(shí)，這些物體分別在相應(yīng)的位置上——相對(duì)于駕駛員的車輛的輪廓——被顯示，在這些位置上，所述物體由機(jī)動(dòng)車的環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)。特別優(yōu)選的是一種三維的顯示圖，其中，在該情況下的顯示圖優(yōu)選與駕駛員的視野相符合，從而駕駛員可以以簡(jiǎn)單的方式從該三維顯示圖中識(shí)別并且標(biāo)記重要的物體。
[0018]為了獲得清晰的顯示圖此外可能的是，給駕駛員提供選擇來(lái)通過操控操作元件將被選取的物體從顯示體中刪除。通過刪除物體可以使駕駛員有針對(duì)性地保留其間距讓他感興趣的物體，以便避免了例如在前后相繼地安置的物體的情況下出現(xiàn)混淆，并且以便準(zhǔn)確地選取這樣的物體:所述物體使駕駛員感興趣且不會(huì)被錯(cuò)看成在其之前或之后的物體。
[0019]此外有利的是，駕駛員可以有這樣的可能性:再次取消已經(jīng)完成的選取。這可以例如由此來(lái)實(shí)現(xiàn):駕駛員將已經(jīng)選取的物體進(jìn)行第二次標(biāo)記和選取。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所有位于基于當(dāng)前駕駛情況所預(yù)計(jì)的駕駛路徑的兩側(cè)的物體在顯示圖中被突出顯示。這些位于預(yù)計(jì)駕駛路徑兩側(cè)的物體被突出顯示的優(yōu)點(diǎn)在于，駕駛員的注意力正好轉(zhuǎn)移到對(duì)于執(zhí)行計(jì)劃的駕駛操縱感興趣的物體上。遠(yuǎn)離于預(yù)計(jì)駕駛路徑并且因此對(duì)于待執(zhí)行的駕駛操縱沒有危險(xiǎn)的物體因此從駕駛員的注意區(qū)域中刪除。
[0021]預(yù)計(jì)的駕駛路徑例如依據(jù)駕駛信息來(lái)確定。在此例如考慮當(dāng)前方向盤回轉(zhuǎn)或者由此引起的當(dāng)前行駛軌跡的曲率和機(jī)動(dòng)車的速度。依據(jù)方向盤回轉(zhuǎn)和機(jī)動(dòng)車的速度可以獲悉機(jī)動(dòng)車預(yù)計(jì)如何完成后續(xù)的路程。在由駕駛員操控方向盤時(shí)，預(yù)計(jì)的駕駛路徑被重新計(jì)算，并且在此情況下例如與原先的物體有區(qū)別的物體由于預(yù)計(jì)駕駛路徑調(diào)整的原因也可以被突出顯示。然而，由機(jī)動(dòng)車駕駛員所選取的物體優(yōu)選保持被如此長(zhǎng)時(shí)間地選取，直到駕駛員將其再次剔除。
[0022]為了特別是避免與被選取的物體碰撞，此外優(yōu)選的是:一旦機(jī)動(dòng)車與至少一個(gè)被選取的物體之間的最小間距低于預(yù)設(shè)的最小間距時(shí)，則輸出報(bào)警信號(hào)。在此，所述最小間距可以由駕駛輔助系統(tǒng)預(yù)設(shè)并且存儲(chǔ)在駕駛輔助系統(tǒng)的合適的存儲(chǔ)單元中。在此也可能的是:根據(jù)物體相對(duì)于機(jī)動(dòng)車的位置來(lái)預(yù)先規(guī)定相對(duì)物體的不同最小間距。因此可能的是，例如當(dāng)物體位于機(jī)動(dòng)車側(cè)旁時(shí)，預(yù)先規(guī)定較小的最小間距；當(dāng)物體位于機(jī)動(dòng)車的前方或者后方時(shí)，預(yù)先規(guī)定較大的最小間距。在物體位于機(jī)動(dòng)車前方或者后方時(shí)所述較大的最小間距特別是用于:當(dāng)報(bào)警信號(hào)被輸出時(shí)，機(jī)動(dòng)車還能夠及時(shí)在與該物體碰撞之前制動(dòng)。
[0023]在此，所述報(bào)警信號(hào)可以例如是光學(xué)的、聲學(xué)的和/或觸覺的報(bào)警信號(hào)。作為聲學(xué)的報(bào)警信號(hào)特別適合的是報(bào)警聲，作為光學(xué)的報(bào)警信號(hào)例如是報(bào)警燈。作為觸覺的報(bào)警信號(hào)可以例如機(jī)動(dòng)車被顫動(dòng)地制動(dòng)或者使方向盤振動(dòng)。
[0024]一種用于執(zhí)行本方法合適的裝置包括:用于檢測(cè)周圍環(huán)境的器件；用于分析處理所檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體并且用于顯示被檢測(cè)物體的器件；用于選出被顯示的物體中的至少一個(gè)物體的器件；用于確定所述至少一個(gè)被選出的物體與機(jī)動(dòng)車之間間距的器件。
[0025]作為用于檢測(cè)周圍環(huán)境的器件特別是采用間距傳感器。所述間距傳感器可以涉及例如超聲波傳感器、紅外傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、或者其他光學(xué)傳感器、例如攝像機(jī)。根據(jù)所采用的間距傳感器，例如通過信號(hào)的發(fā)送和由物體反射的回波的接收、或者替代地特別是在采用攝像機(jī)的情況下通過合適的圖像處理方法來(lái)確定相對(duì)于該物體的間距。
[0026]為了分析處理由間距傳感器所檢測(cè)的信號(hào)、為了檢測(cè)在機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的物體、并且為了確定被選取的物體與機(jī)動(dòng)車之間的間距，優(yōu)選采用具有合適處理器的控制設(shè)備。替代的也可以是:設(shè)置獨(dú)立的分析處理單元，該分析處理單元例如也可以設(shè)置在傳感器上。然而優(yōu)選采用合適的控制設(shè)備。此外，所述控制設(shè)備可以也包括存儲(chǔ)器件，在這些存儲(chǔ)器件中可以存儲(chǔ)例如所要求的最小間距。
[0027]作為用于顯示被檢測(cè)物體的器件可以采用例如監(jiān)視器或者抬頭顯示器。對(duì)于顯示被檢測(cè)物體特別優(yōu)選采用觸摸屏。該觸摸屏于是也可以用于選取被顯示物體中的至少一個(gè)。如果這種顯示在監(jiān)視器上或者抬頭顯示器中實(shí)現(xiàn)，則可以例如使用觸摸板、軌跡球或者多功能開關(guān)作為用于選取被顯示物體中的至少一個(gè)物體的器件。此外，也可以采用語(yǔ)音命令識(shí)別裝置或者自然語(yǔ)言的語(yǔ)音控制裝置或者手勢(shì)識(shí)別裝置以及任何其它控制裝置、例如消費(fèi)電子產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]在附圖中示出并且在以下描述中詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。其中示出了:
[0029]圖1.1:通過機(jī)動(dòng)車擋風(fēng)玻璃的交通場(chǎng)景；
[0030]圖1.2:圖1.1中所示出的場(chǎng)景的被檢測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)的三維顯示圖；[0031]圖2:場(chǎng)景的物體與三維顯示的測(cè)量數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0032]圖3:在測(cè)量數(shù)據(jù)的三維顯示圖中選取一個(gè)元素；
[0033]圖4:在測(cè)量數(shù)據(jù)的三維顯示圖中突出顯示多個(gè)靠近預(yù)計(jì)駕駛路徑的物體。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1.1中示出了通過機(jī)動(dòng)車擋風(fēng)玻璃的交通場(chǎng)景。
[0035]在通過機(jī)動(dòng)車擋風(fēng)玻璃的視線中可以在下方區(qū)域中首先看到機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋I。
[0036]在圖1.1中所示的交通場(chǎng)景中，另一機(jī)動(dòng)車3位于所述機(jī)動(dòng)車前方的左側(cè)。沿著所述機(jī)動(dòng)車前方的駕駛方向可以看到?？康臋C(jī)動(dòng)車5。另外，在所述機(jī)動(dòng)車前方還有其他障礙物7，其中，可以看到所述機(jī)動(dòng)車前方右側(cè)的障礙物7。
[0037]為了在駕駛操縱時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員，首先檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境。為了檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，通常使用間距傳感器、例如超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、紅外傳感器或者其他光學(xué)傳感器、例如攝像機(jī)。利用相應(yīng)的傳感器來(lái)檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的環(huán)境、特別是相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中的物體的間距。
[0038]利用環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以顯示在屏幕上、例如在機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)(例如導(dǎo)航系統(tǒng))的或者獨(dú)立的顯示單元的監(jiān)視器上。這針對(duì)圖1.1中所示的交通場(chǎng)景示例性在圖1.2中示出。在該三維顯示圖中不能識(shí)別分別涉及什么物體，僅示出被檢測(cè)物體的輪廓。因此，例如在左側(cè)用參考符號(hào)9所標(biāo)示可以識(shí)別出由環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的機(jī)動(dòng)車3的輪廓。此外，利用環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出所述機(jī)動(dòng)車前方?？康臋C(jī)動(dòng)車5，該?？康臋C(jī)動(dòng)車在此被看作輪廓11。
[0039]此外，也可以從圖1.1中所示的交通場(chǎng)景在圖1.2中所示出的三維顯示圖中獲悉障礙物7的輪廓13。
[0040]依據(jù)限制機(jī)動(dòng)車I的駕駛路徑的物體3、5、7和相應(yīng)的輪廓9、11、13的顯示圖可以使機(jī)動(dòng)車駕駛員對(duì)機(jī)動(dòng)車可能的操縱已經(jīng)有一個(gè)初次估計(jì)。
[0041]然而，在圖1.2中所示的機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的三維顯示圖中，未給出所述機(jī)動(dòng)車相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境里的各個(gè)物體的間距。所述間距可以在如圖1.2中所示的三維顯示圖中僅僅被估測(cè)。
[0042]在圖2中再一次說(shuō)明了，哪些輪廓對(duì)應(yīng)于交通場(chǎng)景的哪些物體。在此，相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過物體的標(biāo)記和輪廓的標(biāo)記示出，其中，分別相互對(duì)應(yīng)的物體和輪廓都由雙箭頭14連接。
[0043]在目前所使用的駕駛輔助系統(tǒng)中，給駕駛員顯示相對(duì)于最近物體的間距。在此，對(duì)于最近物體的顯示例如聲學(xué)地或者光學(xué)地實(shí)現(xiàn)，其中，在聲學(xué)地顯示相對(duì)于最近物體的間距的情況下，通過報(bào)警聲來(lái)顯示，其中，報(bào)警聲的頻率隨著間距的減小而增加。此外已知的是設(shè)置例如光條或者類似物，其中，光條的長(zhǎng)度隨著間距的減小而增加或者改變顏色，并且例如當(dāng)?shù)陀陬A(yù)設(shè)的最小間距時(shí)可以看到紅色的信號(hào)，以便向機(jī)動(dòng)車駕駛員提示小的間距并且使得在與物體相撞之前及時(shí)制動(dòng)成為可能。在聲學(xué)地顯示的情況下，當(dāng)?shù)陀陬A(yù)設(shè)的最小間距時(shí)通常發(fā)出長(zhǎng)音。
[0044]因?yàn)樵隈{駛員自己執(zhí)行并且僅利用相對(duì)于物體間距的提示的很多駕駛操縱情況中，駕駛員需要特別是相對(duì)于特定物體的間距，因此必要的是，機(jī)動(dòng)車駕駛員可以得到間距信號(hào)對(duì)應(yīng)于物體的清晰對(duì)應(yīng)關(guān)系。這在已知的系統(tǒng)中不總是可以實(shí)現(xiàn)。
[0045]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，駕駛員從周圍環(huán)境的顯示圖(例如周圍環(huán)境中的物體的輪廓顯示圖)中選取出一個(gè)物體，然后相對(duì)于該物體的間距被顯示。
[0046]—個(gè)物體的選取在圖3中示例性示出。
[0047]在圖3中所示的輪廓與圖1.2和圖2中的輪廓相一致。
[0048]首先由機(jī)動(dòng)車駕駛員選取出一個(gè)物體，相對(duì)于該物體的間距應(yīng)被顯示。物體的這種選取可以例如通過在觸摸屏上點(diǎn)擊來(lái)實(shí)現(xiàn)。替代的也可以例如設(shè)置鼠標(biāo)指針，該鼠標(biāo)指針移動(dòng)到待選取物體的輪廓9、11、13上,并且接著通過操作控鍵來(lái)標(biāo)記該物體。被選物體的標(biāo)記可以例如在圖3中所示那樣通過利用相應(yīng)的框架15框繞被選取的輪廓來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此例如可以的是，框架15具有與物體輪廓顏色不同的顏色。
[0049]為了給機(jī)動(dòng)車駕駛員提供附加的取向，此外可以的是，例如顯示出自己機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。這種顯示在圖3所示的顯示圖中通過下方的圖底邊緣上的矩形17來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了給機(jī)動(dòng)車駕駛員顯示所述矩形17為自己機(jī)動(dòng)車的示意圖，該示意圖可以例如以不同于被檢測(cè)物體的輪廓9、11、13的顏色來(lái)表示。
[0050]在通過對(duì)相應(yīng)的、從屬于物體的輪廓進(jìn)行標(biāo)記來(lái)選取出物體之后，給機(jī)動(dòng)車駕駛員顯示相對(duì)于被選取物體的間距。在此，對(duì)物體的顯示可以如由現(xiàn)有技術(shù)中所公開的光學(xué)或者聲學(xué)地、例如根據(jù)間距通過變長(zhǎng)的光條的光學(xué)顯示或者通過在頻率方面變化的聲音來(lái)實(shí)現(xiàn)。附加地也可以是一種觸覺的顯示，例如可以通過機(jī)動(dòng)車的方向盤的振動(dòng)或者踏板的振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0051]如果機(jī)動(dòng)車駕駛員希望相對(duì)于多于僅一個(gè)物體的間距被顯示，則根據(jù)本發(fā)明在優(yōu)選實(shí)施方式中也可以選取出多個(gè)物體。
[0052]特別是在能見度差的區(qū)域中駕駛操縱時(shí)可能必要的是，相對(duì)于多于僅一個(gè)物體的間距可以被顯示，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車駕駛員的視野受到了限制。該駕駛員無(wú)法繞著機(jī)動(dòng)車同時(shí)觀察到整個(gè)環(huán)境。因此，可以給機(jī)動(dòng)車駕駛員特別是顯示出那些相對(duì)于駕駛操縱期間很難看到的物體的間距。
[0053]在此，優(yōu)選如上文所述來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體的標(biāo)記，其方式是:駕駛員通過接觸觸摸屏來(lái)標(biāo)記相應(yīng)的物體，相對(duì)于這些物體的間距應(yīng)被顯示。替代地可以如已描述的那樣例如通過語(yǔ)音命令的識(shí)別裝置、手勢(shì)識(shí)別的應(yīng)用裝置、借助于多功能開關(guān)或者多功能控鍵的轉(zhuǎn)換裝置、或者將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到物體上然后操作相應(yīng)的控鍵來(lái)標(biāo)記物體。
[0054]在圖4中示出替代于選取物體的另一替代方案。在此，首先確定可能的駕駛路徑，機(jī)動(dòng)車預(yù)計(jì)沿著該駕駛路徑移動(dòng)。然后，通過標(biāo)記19 (例如通過矩形)如圖4示出那樣突出顯示出限制預(yù)計(jì)駕駛路徑的、并且最靠近駕駛路徑的物體的輪廓。單獨(dú)通過每次標(biāo)記19來(lái)突出顯示的物體輪廓優(yōu)選被分配一個(gè)數(shù)字。通過選取數(shù)字，機(jī)動(dòng)車駕駛員也是可以選取出一個(gè)或者復(fù)數(shù)個(gè)物體，相對(duì)于所述一個(gè)或相對(duì)于所述復(fù)數(shù)個(gè)物體的間距應(yīng)被顯示。
[0055]除了通過觸摸屏、或者替代地通過觸摸板、或者其他操作裝置(利用所述其他操作裝置可使鼠標(biāo)指針移動(dòng))來(lái)選取之外，例如也可以采用任何的控鍵、閃光器或者其他操作元件，以選取出并且標(biāo)記這樣的物體:相對(duì)于該物體的間距應(yīng)被顯示。
[0056]在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中規(guī)定:駕駛員也可以從顯示圖中刪除輪廓，以便由此例如提高顯示圖的清晰度。因此，例如可以刪除這樣的輪廓:這些輪廓遠(yuǎn)離駕駛路徑并且因此不干擾駕駛操縱。為此，由駕駛員首先選取和標(biāo)記待刪除的物體，并且然后通過操作相應(yīng)的刪除控鍵來(lái)刪除物體。為此對(duì)于觸摸屏可能的是，例如在觸摸屏上已經(jīng)預(yù)設(shè)了相應(yīng)的操作區(qū)，通過接觸這些操作區(qū)來(lái)清除相應(yīng)的操作、例如刪除物體。如果選取不是通過觸摸屏而是通過觸摸板或者其它操作元件實(shí)現(xiàn)，則可能的是，例如設(shè)置了附加的開關(guān)或者在顯示圖中設(shè)置相應(yīng)的區(qū)，然后可以例如使鼠標(biāo)指針移動(dòng)到該區(qū)上，以便激活相應(yīng)的區(qū)。
[0057]此外，本方法也可以應(yīng)用于倒車駕駛操縱。為此，自己車輛和周圍環(huán)境的顯示圖優(yōu)選以鳥瞰形式呈現(xiàn)。當(dāng)通過駕駛員以前選擇的或標(biāo)記的環(huán)境物體不再位于顯示元件的可見區(qū)域內(nèi)時(shí)，這些環(huán)境物體仍保持起作用。因此，駕駛員可以例如駛過一個(gè)物體(例如死巷內(nèi)的扶桿)，如果他要再次倒車且適當(dāng)?shù)亟咏撐矬w則該駕駛員獲得已知的系統(tǒng)反應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在駕駛操縱時(shí)支持機(jī)動(dòng)車駕駛員的方法，包括以下步驟: (a)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，分析處理被檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體(3，5，7)并且光學(xué)地顯示被檢測(cè)的物體(3，5，7)； (b)由機(jī)動(dòng)車駕駛員選出所述被檢測(cè)的物體(3，5，7)中的至少一個(gè)； (c)確定機(jī)動(dòng)車與被選出的所述至少一個(gè)物體(3，5，7)之間的最小間距； Cd)將關(guān)于被選出的所述至少一個(gè)物體(3，5，7)與機(jī)動(dòng)車之間的最小間距的信息輸出給機(jī)動(dòng)車駕駛員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車駕駛員在步驟(b)中通過標(biāo)記所述物體(3，5，7)來(lái)選出所述物體(3，5，7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，駕駛員通過在觸摸屏上點(diǎn)擊來(lái)標(biāo)記所述物體(3，5，7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述被檢測(cè)的物體(3，5，7)以俯視圖或者三維地示出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過操控操作元件來(lái)將被選出的物體(3，5，7)從顯示圖中刪除。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于當(dāng)前駕駛情況所預(yù)計(jì)的駕駛路徑兩側(cè)的所有物體(3，5，7)在顯示圖中被突出顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一旦機(jī)動(dòng)車與所述至少一個(gè)物體(3，5，7)之間的最小間距低于預(yù)定的最小間距則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述報(bào)警信號(hào)是光學(xué)的、聲學(xué)的和/或觸覺的報(bào)警信號(hào)。
9.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，所述裝置包括:用于檢測(cè)周圍環(huán)境的器件；用于分析處理所檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體并且用于顯示被檢測(cè)物體的器件；用于選出所顯示的物體中的至少一個(gè)物體的器件；和用于確定被選出的所述至少一個(gè)物體與機(jī)動(dòng)車之間的間距的器件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述用于檢測(cè)周圍環(huán)境的器件包括間距傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述用于分析處理所檢測(cè)的數(shù)據(jù)以便檢測(cè)物體的器件和所述用于確定被選出的所述至少一個(gè)物體與機(jī)動(dòng)車之間的間距的器件包括具有處理器的控制設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于顯示被檢測(cè)物體的器件包括監(jiān)視器或者抬頭顯示器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于選出被顯示的物體中的至少一個(gè)物體的器件包括觸摸屏、觸摸板、軌跡球、多功能開關(guān)、語(yǔ)音命令識(shí)別裝置、自然語(yǔ)言的語(yǔ)音控制或者手勢(shì)識(shí)別裝置。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK103781664SQ201280044083
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】J·桑斯桑戈林, H·米倫茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司