車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法
【專利摘要】當(dāng)在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)檢測到與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障發(fā)生時，近光照射方向向上改變并且隨后遠(yuǎn)光照射停止，并且接著近光照射方向向下逐漸返回。遠(yuǎn)光照射期間的時間包括期間執(zhí)行其中遠(yuǎn)光的一部分被遮蔽件遮蔽的可變遠(yuǎn)光配光控制的時間。
【專利說明】車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛配光控制裝置和一種車輛配光控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知存在一種現(xiàn)有的車載燈控制裝置，該車載燈控制裝置在已經(jīng)檢測到近光前照燈和遠(yuǎn)光前照燈中的任一者異常時執(zhí)行如下自動防故障處理:在該自動防故障處理中，近光前照燈和遠(yuǎn)光前照燈中的處于正常狀況的另一者替代前照燈中的處于異常狀況的所述一個前照燈而被打開(例如，參見日本專利申請公報N0.2000-233679A( JP2000-233679A))。
[0003]另外，已知存在可變遠(yuǎn)光配光控制，在該可變遠(yuǎn)光配光控制中，為了不使諸如前導(dǎo)車輛和迎面車輛之類的前方車輛的駕駛員等經(jīng)受眩光，用于照亮車輛的前方區(qū)域的照明燈的配光基于由照相機(jī)檢測到前方車輛來控制(例如，參見日本專利申請公報 N0.2011-005992 (JP2011-005992A)和日本專利申請公報 N0.2011-063070(JP2011-063070A))。
[0004]然而，在執(zhí)行上述可變遠(yuǎn)光配光控制的車輛配光控制裝置中，當(dāng)在可變遠(yuǎn)光配光控制期間發(fā)生故障時，需要停止遠(yuǎn)光照射并且將配光改變成近光照射。此時，當(dāng)遠(yuǎn)光照射停止并且配光在發(fā)生故障后立即改變成近光照射時，存在遠(yuǎn)距離區(qū)域的可見度急劇降低的不便之處。該不便之處不僅出現(xiàn)在可變遠(yuǎn)光配光控制中，而且還會出現(xiàn)在諸如自動遠(yuǎn)光控制之類的其他配光控制中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種車輛配光控制裝置和一種車輛配光控制方法，其中，車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法在配光控制由于故障的發(fā)生而停止時能夠?qū)⑴涔飧淖兂山庹丈洌沟每梢姸鹊慕档捅粶p小。
[0006]本發(fā)明的第一方面提供了 一種車輛配光控制裝置。該車輛配光控制裝置構(gòu)造成使得當(dāng)在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)檢測到與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障發(fā)生時，向上改變近光照射方向并且然后停止遠(yuǎn)光照射，并且隨后近光照射方向向下逐漸返回。
[0007]在該車輛配光控制裝置中，遠(yuǎn)光照射期間的時間可以包括如下時間:在該時間期間可變遠(yuǎn)光配光控制正在被執(zhí)行，在可變遠(yuǎn)光配光控制中，遠(yuǎn)光的一部分被遮蔽件遮蔽。
[0008]本發(fā)明的第二方面提供了一種車輛配光控制裝置。該車輛配光控制裝置包括:照明裝置，該照明裝置朝向車輛的前方照射照明光，照明裝置被控制成使得配光圖案至少在遠(yuǎn)光圖案與近光圖案之間改變，并且照明裝置被控制成使得光軸方向在大致豎直方向上變化；以及控制單元，該控制單元控制照明裝置。當(dāng)在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)檢測到與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障發(fā)生時，控制單元向上改變近光照射方向并且然后停止遠(yuǎn)光照射，并且隨后將近光照射方向向下逐漸返回。
[0009]本發(fā)明的第三方面提供了一種車輛配光控制方法。該車輛配光控制方法包括:在遠(yuǎn)光照射期間檢測與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障的發(fā)生；當(dāng)已經(jīng)檢測到故障發(fā)生時，向上改變近光照射方向；在向上改變近光照射方向之后停止遠(yuǎn)光照射；以及在停止遠(yuǎn)光照射之后將近光照射方向向下逐漸返回。
[0010]該車輛配光控制方法還可以包括:當(dāng)所檢測到的故障連續(xù)發(fā)生時，將近光照射方向保持在正常方向上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的各方面，可以獲得車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法，其中，車輛配光控制裝置和車輛配光控制方法在配光控制由于故障的發(fā)生而停止時能夠?qū)⑴涔飧淖兂山庹丈?，使得可見度的降低被減小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點、以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛配光控制裝置的相關(guān)部分的配置圖；
[0014]圖2為示意性地示出了前照燈的示例的正視圖；
[0015]圖3A至圖3C為示意性地示出了配光改變遮蔽件的示例的視圖，并且為沿著光軸方向的視圖；
[0016]圖4A至圖4C為示意性地示出了由配光改變遮蔽件實現(xiàn)的配光圖案的典型示例的視圖；
[0017]圖5為示出了本實施方式的ECU的主要功能部的示例的框圖；
[0018]圖6為示出了由本實施方式的ECU執(zhí)行的主要進(jìn)程的示例的流程圖；
[0019]圖7A至圖7E為與圖6中示出的進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的視圖，并且為示出了如下示例的視圖:在該示例中，配光圖案于配光圖案在發(fā)生故障的情況下返回至近光圖案時被改變；以及
[0020]圖8A至圖8D為示出處于圖6中示出的自動防故障控制下的配光改變遮蔽件的運(yùn)動的視圖。
【具體實施方式】
[0021]在下文中，將參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行描述。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛配光控制裝置I的相關(guān)部分的配置圖。圖2為示意性地示出了每個前照燈50的示例的正視圖。
[0023]車輛配光控制裝置I包括圖像傳感器10、控制改變開關(guān)20、車輛信息獲取單元30、電子控制單元(EOT) 40以及左、右前照燈50。
[0024]圖像傳感器10由照相機(jī)形成。該圖像傳感器10通過使用諸如電荷耦合裝置(CXD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)之類的成像裝置來捕獲車輛前方場景的圖像(前方環(huán)境圖像)。該圖像傳感器10安裝在車輛上使得能夠捕獲車輛前方場景的圖像。例如，該圖像傳感器10例如安裝在后視鏡的背側(cè)(面向車輛的前側(cè))上。該圖像傳感器10可以構(gòu)造成在車輛行駛的同時實時獲取前方環(huán)境圖像，以及構(gòu)造成例如將所獲取的前方環(huán)境圖像以預(yù)定幀周期的流格式供給至ECU40。應(yīng)當(dāng)指出的是，該圖像傳感器10可以是用于下文所描述的車輛配光控制的專用傳感器，或者還可以在其他應(yīng)用(例如，前向監(jiān)視照相機(jī)、用于車道保持輔助的照相機(jī)等)中使用。另外，該圖像傳感器10可以是獲取彩色圖像和單色圖像中的任一者的照相機(jī)。
[0025]控制改變開關(guān)20包括與前照燈操作一例如，前照燈50的打開/關(guān)閉狀態(tài)以及前照燈50的可變遠(yuǎn)光配光控制打開/關(guān)閉狀態(tài)一相關(guān)聯(lián)的開關(guān)。該控制改變開關(guān)20可以設(shè)置在諸如車廂中的轉(zhuǎn)向柱之類的合適位置處。應(yīng)當(dāng)指出的是，對前照燈50的可變遠(yuǎn)光配光控制可以在前照燈50打開時自動地執(zhí)行，或者可以在使用遠(yuǎn)光時自動地執(zhí)行。另外，可變遠(yuǎn)光配光控制可以僅在自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)控制被激活時執(zhí)行。AFS控制為基于車輛行駛方向的配光控制。
[0026]E⑶40形成為微型計算機(jī)。該微型計算機(jī)由通過總線(未圖示)彼此連接的CPU、ROM、RAM等形成。該E⑶40包括作為主要功能部的燈打開/關(guān)閉控制單元44、可變遠(yuǎn)光配光控制單元46和自動防故障控制單元48。這些單元44、46和48可以由軟件、硬件或其組合形成。例如，單元44、46和48可以實施成使得CPU執(zhí)行存儲在諸如ROM之類的存儲裝置中的程序。另外,這些單元44、46和48并不總是需要結(jié)合至相同的E⑶單元中；替代地，這些單元44、46和48可以通過多個E⑶的配合而實施。
[0027]前照燈50分別設(shè)置在車輛的右前部和左前部處。應(yīng)當(dāng)指出的是，在以下描述中，當(dāng)左、右前照燈50被彼此具體地區(qū)分時，“R”被添加至用于右前照燈及其零部件的附圖標(biāo)記作為后綴，并且“L”被添加至用于左前照燈及其零部件的附圖標(biāo)記作為后綴。前照燈50中的每個前照燈均用作朝向車輛前方的區(qū)域照射可見光的近光和遠(yuǎn)光。近光和遠(yuǎn)光可以分別由專用的燈形成，或者可以通過使用單個燈改變配光改變遮蔽件的位置而實現(xiàn)(參見圖2)。每個前照燈50均包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)52、調(diào)平致動器54和配光改變遮蔽件70。
[0028]如由圖2中的箭頭Al示意性地指示的，回轉(zhuǎn)馬達(dá)52在大致水平的平面內(nèi)改變前照燈50中的相應(yīng)的一個前照燈的光軸方向?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)52通常安裝在前照燈50的保持件的下底部處。當(dāng)保持件通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)52被驅(qū)動以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))時，前照燈50的光軸方向在大致水平的平面內(nèi)改變。
[0029]如由圖2中的箭頭A2示意性地指示的，調(diào)平致動器54向上改變前照燈50中的相應(yīng)的一個前照燈的近光照射方向。例如，調(diào)平致動器54可以構(gòu)造成在豎直方向上改變前照燈50中的相應(yīng)的一個前照燈的光軸方向。在這種情況下，調(diào)平致動器54可以相對于外殼改變保持件的豎直傾斜，從而在豎直方向上改變前照燈50中的相應(yīng)的一個前照燈的光軸方向。
[0030]每個前照燈50均包括配光改變遮蔽件70。該配光改變遮蔽件70形成配光圖案，在該配光圖案中，從燈泡發(fā)射的光的一部分被遮蔽。該配光改變遮蔽件70通過遮蔽件驅(qū)動致動器(未圖示)被驅(qū)動以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而選擇性地形成至少三種類型的圖案，即，遠(yuǎn)光圖案、近光圖案和分光圖案。將參照圖3A至圖3C等描述遮蔽件的結(jié)構(gòu)和操作(相應(yīng)的圖案)的示例。
[0031]圖3A至圖3C為示意性地示出了配光改變遮蔽件70的示例的視圖，并且為沿著光軸方向的視圖。圖3A至圖3C示意性地示出了前照燈50的與配光改變遮蔽件70相關(guān)的照射部分的范圍。應(yīng)當(dāng)指出的是，照射部分通過透鏡而被反向。在圖3A至圖3C中，圖3A示出了當(dāng)形成遠(yuǎn)光圖案時配光改變遮蔽件70的狀態(tài)，圖3B示出了當(dāng)形成分光圖案時配光改變遮蔽件70的狀態(tài)，并且圖3C示出了當(dāng)形成近光圖案時配光改變遮蔽件70的狀態(tài)。
[0032]在圖3A至圖3C中示出的配光改變遮蔽件70包括作為兩個子遮蔽件的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76。單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74具有一定長度使得前照燈50的照射部分的下半部分的僅水平的一側(cè)被遮蔽。右前照燈50R的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74以及左前照燈50L的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74設(shè)置在水平方向上相對的兩側(cè)處，使得前照燈50R和50L中的每者的車輛中央側(cè)被遮蔽。另一方面，近光遮蔽件76具有一定長度使得前照燈50的照射部分的整個水平下半部分被遮蔽。單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74被支承為使得能夠在大致豎直平面(與光軸豎直的平面)內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線74a旋轉(zhuǎn)。近光遮蔽件76被支承為使得能夠在大致豎直平面內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸線76a旋轉(zhuǎn)。單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76分別通過分別設(shè)置用于單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76的遮蔽件驅(qū)動致動器而被驅(qū)動以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過這種方式，單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76均能夠在縮回位置與遮蔽位置之間獨立地改變。應(yīng)當(dāng)指出的是，單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76可以以其他模式驅(qū)動。單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76可以例如通過電磁閥來驅(qū)動，或者可以被驅(qū)動以進(jìn)行平移運(yùn)動。
[0033]圖4A至圖4C為示意性地示出了通過配光改變遮蔽件70實現(xiàn)的配光圖案的典型示例的視圖。
[0034]圖4A示出了由前照燈50形成的遠(yuǎn)光圖案的示例。遠(yuǎn)光圖案形成為使得右前照燈50R和左前照燈50L兩者的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76均保持在縮回位置中(參見圖 3A)。
[0035]圖4B示出了由前照燈50形成的分光圖案的示例。在圖4B中，示出了通過單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74的邊緣74b(參見圖3B)形成為邊界的截止線CR和CL。分光圖案形成為使得右前照燈50R和左前照燈50L的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74均保持在遮蔽位置中，并且右前照燈50R和左前照燈50L的近光遮蔽件76均保持在縮回位置中(參見圖3B)。分光圖案形成為使得遠(yuǎn)光圖案中的區(qū)域的一部分被以截止線CR和CL設(shè)定為邊界的方式遮蔽。在圖4B中示出的示例中，分光圖案形成為使得在遠(yuǎn)光圖案中沿車輛寬度方向與車輛中央相鄰的區(qū)域被遮蔽。截止線CR和CL的位置可以通過控制右前照燈50R和左前照燈50L的回轉(zhuǎn)角度(即，光軸方向)來改變。
[0036]圖4C示出了由前照燈50形成的近光圖案的示例。近光圖案形成為使得右前照燈50R和左前照燈50L的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74均保持在縮回位置中，并且右前照燈50R和左前照燈50L的近光遮蔽件76均保持在遮蔽位置中(參見圖3C)。
[0037]圖5為示出了本實施方式的ECU40的主要功能部的示例的框圖。如上文描述的，E⑶40包括作為主要功能部的燈打開/關(guān)閉控制單元44、可變遠(yuǎn)光配光控制單元46和自動防故障控制單元48。
[0038]燈打開/關(guān)閉控制單元44基于控制改變開關(guān)20的狀態(tài)改變前照燈50的打開/關(guān)閉狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)指出的是，燈打開/關(guān)閉控制單元44可以在周圍變得黑暗時基于從光照傳感器等輸出的信號來執(zhí)行控制以自動地打開前照燈50。
[0039]可變遠(yuǎn)光配光控制單元46在可變遠(yuǎn)光配光控制基于控制改變開關(guān)20的狀態(tài)激活時執(zhí)行可變遠(yuǎn)光配光控制。在可變遠(yuǎn)光配光控制下，用于照亮車輛前方的區(qū)域的照明燈的配光基于是否已經(jīng)檢測到前方車輛來控制，以減弱前方車輛的駕駛員等所經(jīng)受的眩光。
[0040]如圖5所示，可變遠(yuǎn)光配光控制單元46包括圖像識別單元46a、燈遮蔽件控制單元46b和回轉(zhuǎn)控制單元46c。
[0041]圖像識別單元46a處理從圖像傳感器10獲得的前方環(huán)境圖像以對會出現(xiàn)在車輛前方的前方車輛(前導(dǎo)車輛或迎面車輛)進(jìn)行檢測。存在有以圖像的方式對前方車輛進(jìn)行檢測的多種類型的方法，并且可以采用任何方法。通常，前方車輛為移動單元并且從制動燈(或尾燈)和前照燈發(fā)射光，并且該前方車輛包括位于車輛的后部處的反射部(反射器)。反射部反射從后部接收的光。因此，圖像中的前方車輛可以基于那些光束的特征來檢測。例如，當(dāng)圖像中的光(高發(fā)光度點)的特征滿足預(yù)定條件(亮度、顏色、尺寸、邊緣形狀的圖案、運(yùn)動等)時，關(guān)于光的圖像可以被檢測到以作為前方車輛。更具體地，檢測前方車輛的方法的示例可以如下所述。從圖像傳感器10獲得的前方環(huán)境圖像被處理以檢測圖像中的光(具有大于或等于預(yù)定發(fā)光度的發(fā)光度的像素)，并且之后基于光的亮度和運(yùn)動(例如，發(fā)射光的物體的速度、行駛方向等)以及來自所檢測的光的顏色(例如，制動燈的發(fā)光顏色、從反射部所反射的光的顏色等)的因素來判定該光是否是由于前方車輛或是除前方車輛之外的干擾光(由于路標(biāo)的反射物導(dǎo)致的反射光等)而造成的。當(dāng)圖像識別單元46a已經(jīng)檢測到前方車輛的存在時，圖像識別單元46a可以計算前方車輛的位置、方向等。
[0042]燈遮蔽件控制單元46b通過遮蔽件驅(qū)動致動器71來控制配光圖案。具體地，燈遮蔽件控制單元46b基于由圖像識別單元46a檢測到的前方車輛的情況、通過使用遮蔽件驅(qū)動致動器71來控制配光改變遮蔽件70，從而控制前照燈50的配光圖案。基本上，燈遮蔽件控制單元46b基于由圖像識別單元46a檢測到的前方車輛的位置、方向等來控制單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74和近光遮蔽件76的打開/關(guān)閉狀態(tài)，使得不能夠?qū)⑦h(yuǎn)光照射至前方車輛。
[0043]回轉(zhuǎn)控制單元46c通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)52來控制分配圖案的照射方向(前照燈50的回轉(zhuǎn)角度)。具體地，回轉(zhuǎn)控制單元46c基于由圖像識別單元46a檢測到的前方車輛的情況、通過使用回轉(zhuǎn)馬達(dá)52來控制前照燈50的光軸方向?；旧希剞D(zhuǎn)控制單元46c基于由圖像識別單元46a檢測到的前方車輛的位置、方向等來控制前照燈50的光軸方向，使得不能夠?qū)⑦h(yuǎn)光照射至前方車輛。
[0044]自動防故障控制單元48檢測與可變遠(yuǎn)光配光控制相關(guān)聯(lián)的故障(異常)，并且在自動防故障控制單元48已經(jīng)檢測到故障時執(zhí)行預(yù)定自動防故障控制，在該預(yù)定自動防故障控制中，配光圖案在可變遠(yuǎn)光配光控制停止時返回至近光圖案。在可變遠(yuǎn)光配光控制期間，通常形成分光圖案或遠(yuǎn)光圖案。當(dāng)在可變遠(yuǎn)光配光控制期間發(fā)生故障時，自動防故障控制單元48通過使用調(diào)平致動器54向上改變近光照射方向，并且然后停止遠(yuǎn)光照射(在圖3A至圖3C中示出的示例中，將配光圖案返回至近光圖案)。隨后，自動防故障控制單元48通過使用調(diào)平致動器54向下逐漸改變近光照射方向。通過這種方式，即使當(dāng)在可變遠(yuǎn)光配光控制期間發(fā)生故障時，仍可以將配光改變成僅具有近光圖案的照射，使得可見度的降低被減小。僅具有近光圖案的照射只表示不存在遠(yuǎn)光照射的狀態(tài)，并且其他輔助燈(例如，霧燈和示廓燈)的狀態(tài)是可選擇的。
[0045]接下來，將對通過自動防故障控制單元48執(zhí)行的控制的示例進(jìn)行具體地描述。
[0046]圖6為示出了通過本實施方式的ECU40執(zhí)行的主要進(jìn)程(特別是自動防故障控制進(jìn)程)的示例的流程圖。圖6中示出的進(jìn)程在可變遠(yuǎn)光配光控制期間可以以預(yù)定的周期反復(fù)地執(zhí)行。圖7A至圖7E為與圖6中示出的進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的視圖，并且為示出了如下示例的視圖:在該示例中，配光圖案于配光圖案在發(fā)生故障的情況下返回至近光圖案時改變。在圖7A至圖7E中，通過近光照射的區(qū)域(近光照射區(qū)域)用Xl表示，并且通過遠(yuǎn)光照射的區(qū)域(遠(yuǎn)光照射區(qū)域)用X2表示。圖8A至圖8D為示出了處于圖6中示出的自動防故障控制下的配光改變遮蔽件70的運(yùn)動的視圖。在圖8A至圖8D中，示意性地示出了在從車輛觀察時從前照燈50的朝向車輛的前方的照射部分(與圖3A至圖3C中示出的照射部分相反的部分)。
[0047]在步驟600中，可變遠(yuǎn)光配光控制單元46執(zhí)行可變遠(yuǎn)光配光控制。應(yīng)當(dāng)指出的是，在可變遠(yuǎn)光配光控制期間，通常形成分光圖案或遠(yuǎn)光圖案(參見圖8A)。通過這種方式，如圖7A中示意性地示出的，遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2形成得比近光照射區(qū)域Xl更遠(yuǎn)。應(yīng)當(dāng)指出的是，在可變遠(yuǎn)光配光控制期間，近光照射區(qū)域Xl的極限范圍(可見度的范圍)可以例如為約40m，并且遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2的極限范圍可以例如為約170m。
[0048]在步驟602中，自動防故障控制單元48執(zhí)行故障判定。即，自動防故障控制單元48判定與可變遠(yuǎn)光配光控制相關(guān)聯(lián)的故障是否發(fā)生。故障為使得可變遠(yuǎn)光配光控制不能夠被繼續(xù)或者可變遠(yuǎn)光配光控制不應(yīng)當(dāng)被繼續(xù)的異常事件。該故障可以例如與圖像傳感器10的異常、ECU40的異常、前照燈50中的任一前照燈中的部件的異常等相關(guān)。然而，ECU40的異常、前照燈50中的任一前照燈中的部件的異常等排除了這樣的異常(例如，自動防故障控制單元48的異常、配光改變遮蔽件70中的任一配光改變遮蔽件的異常、調(diào)平致動器54中的任一調(diào)平致動器的異常、ECU40與前照燈50中的任一前照燈之間的通信中的異常等):在該異常時，下面描述的自動防故障控制不能夠被執(zhí)行。由于故障判定，因此當(dāng)已經(jīng)檢測到故障時，進(jìn)程前進(jìn)至步驟604。否則，進(jìn)程返回至步驟600，并且可變遠(yuǎn)光配光控制被繼續(xù)。
[0049]在步驟604中，自動防故障控制單元48控制調(diào)平致動器54以向上改變近光照射方向(參見圖SB)。通過這種方式，如圖7B中示意性地示出的，近光照射區(qū)域Xl的極限范圍增大。可以將近光照射方向按需地向上改變成使得近光照射區(qū)域Xl的極限范圍與遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2的極限范圍一致。即，可以將近光照射方向改變成沿大致水平方向延伸。替代性地，可以將近光照射方向向上改變?yōu)闄C(jī)械上限方向。然而，只要近光照射區(qū)域Xl的極限范圍與正常時間期間或可變遠(yuǎn)光配光控制期間的極限范圍相比較增大，就可以將近光照射方向選擇性地改變?nèi)我饬俊?br> [0050]應(yīng)當(dāng)指出的是，在步驟604中，如圖7B中示意性地示出的，在分光圖案或遠(yuǎn)光圖案被保持的同時向上改變近光照射方向。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)遠(yuǎn)光和近光通過單獨的燈(光源)實施時，僅近光照射方向向上改變；然而，當(dāng)遠(yuǎn)光和近光通過相同的燈(相同的光源)實施時，當(dāng)近光照射方向向上改變時，遠(yuǎn)光照射方向可以相應(yīng)地向上改變。
[0051]在步驟606中，自動防故障控制單元48控制配光改變遮蔽件70以將配光圖案從分光圖案或遠(yuǎn)光圖案改變?yōu)榻鈭D案(參見圖SC)。具體地，自動防故障控制單元48將右前照燈50R和左前照燈50L的單側(cè)遠(yuǎn)光遮蔽件74移動至縮回位置或保持在縮回位置中，并且將右前照燈50R和左前照燈50L的近光遮蔽件76移動至遮蔽位置(參見圖3C)。通過這種方式，如圖7C中示意性地示出的，遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2消失(S卩，遠(yuǎn)光停止)。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)遠(yuǎn)光和近光通過單獨的燈(光源)實施時，該步驟可以通過關(guān)閉遠(yuǎn)光燈來實施。另外，遠(yuǎn)光和近光通過相同的燈實施并且提供額外的遠(yuǎn)光燈，該額外的遠(yuǎn)光燈也被關(guān)閉。在任何情況下，如圖7C中示意性地示出的，遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2消失。然而，近光照射區(qū)域Xl通過步驟604的進(jìn)程延伸至一定距離，從而可以減小對駕駛員的影響(可見度的降低)。即，即使當(dāng)遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2通過步驟606的進(jìn)程消失時，由于近光照射區(qū)域Xl中的可見度通過步驟604的進(jìn)程增大，因此仍可以減小由遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2的消失而引起的對駕駛員的影響(可見度的降低)。
[0052]在步驟608中，自動防故障控制單元48控制調(diào)平致動器54以向下改變近光照射方向(參見圖8D)。此時，自動防故障控制單元48將近光照射方向逐漸返回至正常方向。這里，正常方向為不執(zhí)行自動防故障控制時的方向，并且通常為在步驟604中將近光照射方向向上移動之前的方向(原方向)。然而，只要近光照射區(qū)域Xl滿足預(yù)定法律法規(guī)中規(guī)定的要求，就可以將正常方向稍微偏離原方向。通過這種方式，如圖7D和圖7E中示意性地示出的，延伸至一定距離的近光照射區(qū)域Xl逐漸返回至原狀態(tài)。即，近光照射區(qū)域Xl的極限范圍逐漸減小至原范圍(圖7A中所示的狀態(tài)中的范圍)。通過這種方式，可以防止近光照射方向保持向上改變的不便之處，特別是防止前方車輛的駕駛員等所經(jīng)受的眩光。另外，通過逐漸減小延伸至一定距離的近光照射區(qū)域XI，可以防止在遠(yuǎn)光照射區(qū)域X2突然消失時發(fā)生的可見度的突然降低。
[0053]在步驟610中，自動防故障控制單元48將近光照射方向保持在正常方向上。
[0054]在步驟612中，自動防故障控制單元48判定步驟602中檢測到的故障是否被排除。當(dāng)故障沒有被排除時，即，當(dāng)步驟602中檢測到的故障繼續(xù)發(fā)生時，進(jìn)程返回至步驟610。在這種情況下，近光照射方向保持在正常方向上。應(yīng)當(dāng)指出的是，此時，用于通知駕駛員在步驟602中檢測到故障的警報可以從儀表等輸出。另一方面，當(dāng)故障被排除時，進(jìn)程直接結(jié)束。在這種情況下，可變遠(yuǎn)光配光控制可以從下一周期重新開始。
[0055]通過根據(jù)本實施方式的上述車輛配光控制裝置1，特別地，獲得了以下有利效果。
[0056]通過根據(jù)本實施方式的車輛配光控制裝置1，當(dāng)與可變遠(yuǎn)光配光控制相關(guān)聯(lián)的故障在可變遠(yuǎn)光配光控制期間已經(jīng)發(fā)生時，可變遠(yuǎn)光配光控制可以被快速地停止。此時，根據(jù)本實施方式，近光照射方向一旦被向上改變則遠(yuǎn)光照射區(qū)域就會被消除，從而可以防止在遠(yuǎn)光照射區(qū)域突然消失的情況下發(fā)生的可見度的急劇降低。另外，根據(jù)本實施方式，遠(yuǎn)光照射區(qū)域消除并且然后近光照射方向逐漸返回至正常方向，從而可以在抑制可見度的急劇降低的同時切換到近光照射狀態(tài)中。
[0057]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的實施方式；然而，本發(fā)明的方面并不限于上述實施方式。各種改型和替代方案在不背離本發(fā)明的范圍的情況下可以添加至上述實施方式。
[0058]例如，在上述實施方式中，圖6中示出的自動防故障控制在可變遠(yuǎn)光配光控制期間被執(zhí)行，其中，可變遠(yuǎn)光配光控制意在通過使用配光改變遮蔽件70減弱前方車輛的駕駛員等所經(jīng)受的眩光。相反，本發(fā)明的方面可以應(yīng)用于其他配光控制期間的故障。例如，本發(fā)明的方面可以應(yīng)用于用于基于例如是否存在前方車輛而在遠(yuǎn)光與近光之間自動地改變的配光控制(自動遠(yuǎn)光控制)期間的故障。同樣在這種情況下，當(dāng)故障在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)發(fā)生時，類似地，近光照射方向一旦被向上改變則配光圖案從遠(yuǎn)光改變至近光，并且隨后近光照射方向逐漸返回至正常方向。另外，本發(fā)明的方面還可以應(yīng)用于可變遠(yuǎn)光配光控制，該可變遠(yuǎn)光配光控制意在不使用配光改變遮蔽件70而僅利用回轉(zhuǎn)角度來減弱前方車輛的駕駛員等所經(jīng)受的眩光。
[0059]另外，在上述實施方式中，使用具有特定構(gòu)型的配光改變遮蔽件70。然而，存在配光改變遮蔽件70中的每個配光改變遮蔽件的各種類型的構(gòu)型(例如，參見日本專利申請公報 N0.2009-227088 (JP2009-227088A)、日本專利申請公報 N0.2010-000957(JP2010-000957A)等)，并且可以采用任何構(gòu)型。另外，每個配光改變遮蔽件均可以構(gòu)造成能夠橫向地滑動。另外，每個配光改變遮蔽件均可以構(gòu)造成在豎直方向上改變遮蔽區(qū)域。[0060] 另外，通過圖6中示出的上述自動防故障控制，步驟604至步驟608的進(jìn)程作為一系列連續(xù)的操作被執(zhí)行；相反，可以在步驟之間提供設(shè)定時間段的保持期。例如，在步驟606中消除遠(yuǎn)光照射區(qū)域之后，近光照射方向可以保持預(yù)定的時間段，并且然后逐漸返回至正常方向。另外，步驟604和步驟606的進(jìn)程可以被同時執(zhí)行。例如，在向上改變近光照射方向的進(jìn)程中(例如，在達(dá)到目標(biāo)方向或在達(dá)到目標(biāo)方向緊之前的過程中)，可以將遠(yuǎn)光照射區(qū)域消除。另外，將近光照射方向逐漸返回至正常方向所耗費的時間段也可以是恒定的或可變的。應(yīng)當(dāng)指出的是，步驟606中將近光照射方向逐漸返回至正常方向所耗費的時間段僅需要顯著地大于步驟604中向上改變近光照射方向所耗費的時間段。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛配光控制裝置，其特征在于: 當(dāng)在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)檢測到與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障發(fā)生時，近光照射方向向上改變并且然后所述遠(yuǎn)光照射停止，并且隨后所述近光照射方向向下逐漸返回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛配光控制裝置，其中，所述遠(yuǎn)光照射期間的時間包括如下時間:在所述時間期間可變遠(yuǎn)光配光控制正在被執(zhí)行，在所述可變遠(yuǎn)光配光控制中，遠(yuǎn)光的一部分被遮蔽件遮蔽。
3.—種車輛配光控制裝置，其特征在于包括: 照明裝置，所述照明裝置朝向車輛的前方照射照明光，所述照明裝置被控制成使得配光圖案至少在遠(yuǎn)光圖案與近光圖案之間改變，并且所述照明裝置被控制成使得光軸方向在大致豎直方向上變化；以及 控制單元，所述控制單元控制所述照明裝置， 其中，當(dāng)在遠(yuǎn)光照射期間已經(jīng)檢測到與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障的發(fā)生，所述控制單元向上改變近光照射方向并且然后停止所述遠(yuǎn)光照射，并且隨后將所述近光照射方向向下逐漸返回。
4.一種車輛配光控制方法，其特征在于包括: 在遠(yuǎn)光照射期間檢測與配光控制相關(guān)聯(lián)的故障的發(fā)生； 當(dāng)已經(jīng)檢測到所述故障發(fā)生時，向上改變近光照射方向； 在向上改變所述近光照射方向之后停止所述遠(yuǎn)光照射；以及 在停止所述遠(yuǎn)光照射之后將所述近光照射方向向下逐漸返回。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛配光控制方法，還包括: 當(dāng)所檢測到的故障持續(xù)發(fā)生時，將所述近光照射方向保持在正常方向上。
【文檔編號】B60Q1/14GK103702865SQ201280036509
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月25日
【發(fā)明者】增田翔, 中島和彥 申請人:豐田自動車株式會社