專利名稱：液壓助力器以及使用該液壓助力器的液壓制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及利用從輔助液壓源供給的液壓產(chǎn)生與制動操作部件的操作量相應的輔助力，并將被輔助后的力施加于制動主缸的液壓助力器、以及具備該液壓助力器的液壓制動裝直。
背景技術：
液壓助力器利用具有滑閥的調(diào)壓裝置將從具備動力驅(qū)動的泵和蓄壓器的輔助液壓源供給的液壓調(diào)整至與制動操作部件的操作量相應的值并將其導入增壓室，使該液壓作用于增壓活塞從而產(chǎn)生與制動操作量相應的輔助力，并將被輔助后的力(對由車輛的駕駛員做出的制動操作力加上輔助力后的力)施加于制動主缸的活塞，作為這種液壓助力器的基本技術，存在下述專利文獻I所公開的技術。并且，市售有具備基于來自電子控制裝置的指令而執(zhí)行ABS (防抱死控制)、ESC (車輛穩(wěn)定化控制)的回流式調(diào)壓單元的液壓制動裝置。對于回流式調(diào)壓單元，當基于來自對輪速、制動操作部件的操作行程、制動液壓、車輛的動作等進行檢測的已知的各種傳感器的信息而電子控制裝置判斷出需要對制動輪缸進行減壓時，利用增壓用電磁閥隔斷從制動主缸至制動輪缸的液壓路徑，并利用減壓用電磁閥將制動輪缸連接于低壓液儲存箱，從而進行減壓控制。并且，當之后電子控制裝置判斷出需要再次加壓時，驅(qū)動動力驅(qū)動的回流用的泵而汲取低壓液儲存箱中的制動液，打開增壓用電磁閥，關閉減壓用電磁閥，使所汲取的制動液朝從制動主缸至制動輪缸的液壓路徑回流。對于采用了該回流式調(diào)壓單元的液壓制動裝置，提出有如下兩種方式的裝置:在相比由回流用的泵汲取的制動液被導入從制動主缸至制動輪缸的液壓路徑的位置(回流點)靠上游側(制動主缸側)的位置設置截止閥，當執(zhí)行ABS等的控制時關閉該截止閥的裝置；以及不設置上述截止閥的裝置。其中，對于沒有截止閥的后者的方式而言，回流用的泵所汲取的制動液朝制動主缸逆流(稱作泵回(pump back)。此處使用該慣稱)。專利文獻1:美國專利US4548037號公報在具備回流式的調(diào)壓單元的現(xiàn)有的液壓制動裝置中組合對駕駛員的制動操作進行輔助的助力器而得的裝置采用利用發(fā)動機的負壓產(chǎn)生輔助力的真空助力器，但在通過使進氣門的升程量連續(xù)變化而使進氣門作為節(jié)氣門發(fā)揮功能的連續(xù)可變氣門升程(valvematic)車輛、HEV (混合動力車輛)、EV (電動汽車)等中，無法期待借助由發(fā)動機的負壓進行的輔助，因此，研究組合液壓助力器。該液壓助力器使被導入增壓室的液壓(增壓壓力)作用于增壓活塞而產(chǎn)生輔助力。然而，在代替真空助力器而采用液壓助力器的情況下，因泵回而導致的制動主缸壓力和增壓壓力的異常高壓化成為問題。S卩，當發(fā)生泵回時，制動主缸的活塞(主活塞)借助從調(diào)壓單元逆流來的液壓被推回，該力傳遞至增壓活塞(在真空助力器中被稱作動力活塞)從而增壓活塞也被推回。在采用了利用負壓室與大氣室之間的壓力差使動力活塞工作而產(chǎn)生輔助力的真空助力器的液壓制動裝置中，即便動力活塞被推回，由于因動力活塞的位移而被壓縮的是被封入在大氣室中的空氣，因此大氣室的壓力上升并不那么大，能夠?qū)⒈没厮斐傻挠绊懸种圃谳p微的程度。與此相對，在液壓助力器中，通過因泵回導致的增壓活塞的推回而被壓縮的是被封入在增壓室中的制動液，且該制動液是非壓縮性的油，因此，到使增壓室與大氣壓貯存器連通的排出口打開為止的期間的增壓室的升壓無法忽視。當制動主缸壓力、增壓壓力異常變高時，制動主缸、液壓助力器的液封部承受損傷而該液封部的耐久性降低。并且，當發(fā)生極端的壓力上升時，存在制動主缸、液壓助力器破損的顧慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，抑制將液壓助力器與回流式調(diào)壓單元(ABS單元、ESC單元)組合使用時的因泵回導致的制動主缸壓力和增壓壓力的異常升壓，以便消除制動主缸、液壓助力器的耐久性降低、破損的顧慮。為了解決上述的課題，在本發(fā)明中提供采取了下述(I) (3)的對策的液壓助力器以及使用了該液壓助力器的下述(4)、(5)的液壓制動裝置。(I)一種液壓制動裝置用的液壓助力器，具備:具有動力驅(qū)動的泵和蓄壓器的輔助液壓源；根據(jù)滑閥的位移而將從上述輔助液壓源供給的液壓調(diào)壓至與制動操作部件的操作量相應的值并導入增壓室的調(diào)壓裝置；以及承受被導入上述增壓室的液壓而產(chǎn)生輔助力、且借助被輔助后的力使制動主缸的主活塞工作的增壓活塞，其中，設置有液壓路徑，該液壓路徑繞過上述調(diào)壓裝置而將上述增壓室和制動主缸的壓力室中的任一個連接于上述輔助液壓源和大氣壓貯存器中的任一個，并且，在上述液壓路徑設置有止回閥，該止回閥僅允許從上述增壓室或者制動主缸的壓力室朝上述輔助液壓源或者上述大氣壓貯存器排出液壓。(2)針對實施了上述(I)的對策的液壓助力器還追加設置有防止止回閥的粘連的防粘連機構。此處所說的防粘連機構利用通過由駕駛員進行的制動操作而在液壓助力器的內(nèi)部產(chǎn)生的兩個部件的相對移動等使止回閥的閥芯動作，當未實施制動操作時時該止回閥的閥芯朝開閥位置位移，當開始制動操作時使上述閥芯返回閉閥位置。例如，增壓活塞、將制動操作力傳遞至增壓活塞的輸入活塞、主活塞等是活動體，當承受驅(qū)動力時在助力器的殼體內(nèi)移動。若利用該活動體與殼體中的某一個支承止回閥的閥芯，并在另一個上形成止回閥的閥座，則能夠利用活動體與殼體的相對移動使止回閥開閉。并且，也可以形成為，設置在一個面承受伴隨駕駛員的制動操作在制動主缸的壓力室產(chǎn)生的液壓、被導入液壓助力器的增壓室的液壓(輔助壓)而工作的活塞，通過該活塞的位移使止回閥開閉。并且，也可以形成為，設置檢測制動操作的開始或者結束而被驅(qū)動的電磁致動器，借助該電磁致動器的驅(qū)動力使止回閥開閉，能夠?qū)⑸鲜龈鳈C構等作為防粘連機構利用。(3)在實施了上述(I)的對策的液壓助力器中，排列配置有多個組裝有止回閥的液壓路徑。另外，在將上述止回閥所被設置的液壓路徑設置于上述增壓室(或者制動主缸的壓力室)與大氣壓貯存器之間的液壓助力器中，作為上述止回閥，使用當上述增壓室、制動主缸的壓力室的液壓超過設定值時開閥的溢流閥。在本發(fā)明的液壓制動裝置中使用的上述(I) (3)的液壓助力器的優(yōu)選方式如下。i)上述液壓路徑的一部分和上述止回閥設置在上述增壓活塞或者主活塞的內(nèi)部的液壓助力器；ii)上述止回閥具備球狀的閥芯的液壓助力器；iii)上述止回閥通過使與閥座的抵接部由橡膠或者樹脂形成的閥芯與平坦的閥座接觸或分離來對液壓路徑進行開閉的液壓助力器；iv)在收納上述增壓活塞的殼體的內(nèi)部存在連接上述增壓室與上述輔助液壓源的間隙，以該間隙作為上述液壓路徑，將對上述間隙的軸向中途進行密封的環(huán)狀的杯形密封件以該杯形密封件的杯形開口面向上述間隙的與輔助液壓源相連的一側的方式配置，利用上述杯形密封件構成上述止回閥的液壓助力器；V)在收納上述增壓活塞的殼體的內(nèi)部存在連接上述增壓室與上述輔助液壓源的間隙，以該間隙作為上述液壓路徑，在上述間隙的軸向中途設置在兩面對置地承受上述輔助液壓源的液壓和上述增壓室的液壓的環(huán)狀密封部件以及將該環(huán)狀密封部件收納為能夠沿上述增壓活塞的軸線方向移動的環(huán)狀槽，除了上述增壓室的液壓超過規(guī)定的差壓且高于上述輔助液壓源的液壓時以外，上述環(huán)狀密封部件借助上述輔助液壓源的液壓被保持在封閉上述間隙的面向上述環(huán)狀槽的增壓室側敞開口的位置，僅在上述增壓室的液壓超過規(guī)定的差壓且高于上述輔助液壓源的液壓時，上述環(huán)狀密封部件敞開上述增壓室側敞開口而使上述增壓室經(jīng)由上述間隙與上述輔助液壓源連通，利用上述環(huán)狀密封部件構成上述止回閥的液壓助力器；以及vi)在上述V)所記載的液壓助力器中，將上述環(huán)狀密封部件收納為能夠在上述環(huán)狀槽的內(nèi)部沿增壓活塞的軸線方向往復移動，在上述環(huán)狀槽的內(nèi)部配置有O型圈，當上述環(huán)狀密封部件位于封閉上述間隙的面向上述環(huán)狀槽的增壓室側敞開口的位置時，上述O型圈與上述環(huán)狀密封部件的內(nèi)周側或者外周側密接而對環(huán)狀密封部件與上述環(huán)狀槽的槽底面之間進行密封。其中，iv)、v)、vi)的構造應用于具備帶有止回閥的上述液壓路徑設置于上述增壓室(或者制動主缸的壓力室)與上述輔助液壓源之間的液壓助力器的液壓制動裝置。(4) 一種液壓制動裝置，該液壓制動裝置組合有下述部件:上述(I) (3)中任一項所述的液壓助力器；對該液壓助力器施加制動操作力的制動操作部件；被上述液壓助力器輔助而使主活塞工作的制動主缸；借助從該制動主缸供給的液壓而產(chǎn)生制動力的制動輪缸；具備使上述制動輪缸的液壓流出的減壓用電磁閥、朝上述制動輪缸導入液壓的增壓用電磁閥以及汲取經(jīng)由上述減壓用電磁閥從上述制動輪缸流出的制動液并使其朝從上述制動主缸至上述制動輪缸的液壓路徑回流的回流用的泵的回流式調(diào)壓單元；以及判斷上述制動輪缸的減壓的必要性和再次加壓的必要性而朝上述減壓用電磁閥和增壓用電磁閥發(fā)出工作指令的電子控制裝置。(5)在上述(4)的液壓制動裝置中還設置有控制器，當主缸壓力和增壓壓力中的至少一方增高而超過預先設定的閾值時，該控制器檢測該情況而停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)。此處所說的主缸壓力、增壓壓力可以是使用壓力傳感器直接檢測出的壓力、根據(jù)朝回流式調(diào)壓單元所含的增/減壓用電磁閥、泵驅(qū)動用馬達供給的電力(電流或者電壓)等推定出的壓力中的任一方。如果設置壓力傳感器來監(jiān)視制動主缸壓力、增壓壓力，則當制動主缸壓力、增壓壓力增高而超過應使止回閥工作的壓力時，可以推測其原因是發(fā)生了止回閥的粘連。如果此時停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)，則能夠防止制動主缸壓力和增壓壓力的異常上升。在液壓制動裝置如上所述具備增壓用電磁閥、減壓用電磁閥的情況下，例如，如后述的日本特開2003 - 19952號公報、日本特開2007 — 91051號公報等中詳細記載的那樣，通過構成使朝該電磁閥供給的驅(qū)動用的電流、電壓與制動主缸壓力同制動輪缸壓力之間的差壓相應的電子控制裝置，能夠根據(jù)朝該電磁閥供給的電流、電壓推定制動主缸壓力。并且，回流式調(diào)壓單元的泵驅(qū)動用的馬達也具有驅(qū)動用的電流、電壓根據(jù)負載而變動的特性，因此能夠根據(jù)該馬達的驅(qū)動電流、驅(qū)動電壓推定制動主缸壓力，可以在所推定出的制動主缸壓力超過閾值時停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)。對于本發(fā)明的液壓助力器和使用該液壓助力器的液壓制動裝置，當因發(fā)生泵回而制動主缸的活塞和增壓活塞被推回時，由于伴隨與此的增壓室的升壓，在本發(fā)明中設置的止回閥打開，從而增壓室的壓力朝輔助液壓源或大氣壓貯存器泄出。因此，能夠抑制增壓室的過度的升壓，能夠抑制因過大壓力導致的制動主缸、液壓助力器的耐久性的降低，能夠消除破損的顧慮。并且，通過抑制增壓室的異常升壓，能夠抑制制動器的操作感的惡化等。此外，附加設置有止回閥的防粘連機構的裝置能夠減少止回閥粘連的顧慮，從而與故障保護相關的可靠性提高。并且，對于排列配置有多個組裝有上述止回閥的液壓路徑的裝置，當多個止回閥中的一個發(fā)生粘連時，能夠利用正常的止回閥對功能進行補充，從而與故障保護相關的可
罪性進一步提聞。對于當制動主缸壓力、增壓壓力超過預先設定的閾值時檢測該情況并利用控制器停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)的裝置，由于在止回閥粘連而無法通過止回閥使壓力泄出時停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)，因此能夠防止制動主缸壓力、增壓壓力的異常升壓。另外，對于基于來自控制器的指令停止制動液的汲取作業(yè)的做法，優(yōu)選在上述止回閥發(fā)生關聯(lián)時作為緊急應對而實施，但也考慮單獨利用該功能。由于通過停止汲取作業(yè)而使泵回自身停止，因此無需設置止回閥就能夠抑制液封部的耐久性的降低、并消除制動主缸、液壓助力器破損的顧慮，單獨利用也能夠有效地作為泵回對策。


圖1是示出本發(fā)明的液壓助力器和液壓制動裝置的第一實施方式的概要的剖視圖。圖2是示出本發(fā)明的液壓助力器和液壓制動裝置的第二實施方式的概要的剖視圖。
圖3是在增壓活塞的內(nèi)部設置有止回閥的液壓制動裝置(第一實施方式的變形例)的剖視圖。圖4是在增壓活塞的內(nèi)部設置有止回閥的液壓制動裝置(第二實施方式的變形例)的剖視圖。圖5是示出在本發(fā)明中采用的止回閥的一例的剖視圖。圖6是示出在本發(fā)明中采用的止回閥的其它例的剖視圖。圖7是示出在本發(fā)明中采用的止回閥的其它例的組裝位置的一例的剖視圖。圖8是利用了在圖7的位置組裝的杯形密封件的止回閥的剖視圖。圖9中，(a)是示出在本發(fā)明中采用的止回閥其它例的閉閥狀態(tài)的剖視圖，(b)是示出該止回閥的開閥狀態(tài)的剖視圖。圖10是示出追加設置有止回閥的防粘連機構的液壓助力器的概要的剖視圖。圖11是示出防粘連機構的一個方式的剖視圖。圖12是示出防粘連機構的其它方式的剖視圖。圖13是示出防粘連機構的其它方式的剖視圖。圖14是示出防粘連機構的其它方式的剖視圖。圖15是示出止回閥和液壓路徑以并列配置的方式設置有多個的液壓助力器的概要的剖視圖。圖16是示出作為止回閥的粘連對策而賦予了停止借助泵進行的制動液的汲取作業(yè)的功能的液壓制動裝置的一例的概要的圖。圖17是示出作為止回閥的粘連對策而賦予了停止借助泵進行的制動液的汲取作業(yè)的功能的液壓制動裝置的其它例的概要的圖。
具體實施例方式以下，基于附圖的圖1 圖17對本發(fā)明的液壓助力器和使用了該液壓助力器的液壓制動裝置的實施方式進行說明。圖1所示的液壓制動裝置(第一實施方式)通過組合制動操作部件(圖中為制動踏板)1、制動主缸2、液壓助力器3、利用從制動主缸2供給的液壓產(chǎn)生制動力的制動輪缸4、回流式調(diào)壓單元30以及電子控制裝置5構成。6是作為液體補給源設置的大氣壓貯存器。圖中未示出傳送用于供電子控制裝置5判斷制動輪缸4的減壓、增壓的必要性的信息的傳
感器等。作為制動主缸2，例示了使主活塞2a推進而在壓力室2b產(chǎn)生液壓的包括復位彈簧2c的已知的串列型制動主缸。液壓助力器3具有:輔助液壓源7和調(diào)壓裝置8，調(diào)壓裝置8設置在輔助液壓源7與增壓室3b之間，并將從輔助液壓源7供給的液壓調(diào)整至與制動操作部件I的操作量相應的值并導入至增壓室3b。并且，該液壓助力器3還具有:增壓活塞3c，其承受被導入至增壓室3b的液壓(增壓壓力)而產(chǎn)生輔助力，并利用被輔助后的力(推力)使制動主缸2的主活塞2a動作；以及作為本發(fā)明的特征的液壓路徑12、止回閥13。液壓路徑12是使增壓室3b與輔助液壓源7連通的路徑，止回閥13配置于該液壓路徑12的中途。
輔助液壓源7組合有泵7a、驅(qū)動該泵的馬達7b、蓄壓器(儲壓器)7c以及壓力傳感器7d，基于壓力傳感器7d的檢測壓力使馬達7b工作、不工作，從而將積存于蓄壓器7c的液壓保持在規(guī)定的上下限值內(nèi)。調(diào)壓裝置8具有承受從制動操作部件I輸入的操作力而位移的滑閥8a和該滑閥的復位彈簧Sb。并且，具有形成于增壓活塞3c的導入路8c和排出路8d。該導入路Sc和排出路8d根據(jù)滑閥8a的位移而打開，當導入路Sc打開時，增壓室3b與輔助液壓源7連接，當排出路8d打開時，增壓室3b經(jīng)由液室9與大氣壓貯存器6連接。該調(diào)壓裝置8通過滑閥8a的位移而進行增壓室3b相對于輔助液壓源7和大氣壓貯存器6的連接的切換、或從輔助液壓源7和大氣壓貯存器6雙方分離。通過該調(diào)壓裝置8的動作，從輔助液壓源7導入增壓室3b的液壓(增壓壓力)被調(diào)整至與制動操作部件的操作量相應的值。該調(diào)壓的機理是公知的，因此此處省略詳細說明。增壓活塞3c承受增壓室3b的增壓壓力而前進，其推力(被輔助后的力)經(jīng)由動力傳遞部件10傳遞至制動主缸2而使主活塞2a工作，從而在壓力室2b產(chǎn)生制動液壓。在串列式制動主缸中，當圖1中右側的主活塞2a工作而在右側的壓力室2b產(chǎn)生液壓時，左側的主活塞2a也承受該液壓而工作，在左側的壓力室2b也產(chǎn)生與右側相同壓力的液壓。在制動主缸的各壓力室2b產(chǎn)生的壓力是與增壓室3b的增壓壓力均衡的值。在該壓力室2b產(chǎn)生的壓力的反力從主活塞2a經(jīng)由動力傳遞部件10、橡膠盤11以及滑閥8a傳遞至制動操作部件I。橡膠盤11生成與制動操作量相應的反力。上述部件是優(yōu)選部件，但不是必要部件。當液壓路徑12和止回閥13如圖3所示設置在增壓活塞3c的內(nèi)部時，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓助力器的小型化，從而是優(yōu)選的，但也可以如圖1所示，在殼體3a的外部設置液壓路徑12并在該液壓路徑設置止回閥13。圖3中的液壓路徑12通過在增壓活塞3c開設使增壓室3b與中繼室14連通的孔而以該孔形成。中繼室14設置在增壓活塞3c與收納該活塞的殼體(缸體部件)3a之間，始終與輔助液壓源7連通。止回閥13允許從增壓室3b朝輔助液壓源7流動的液壓通過，而阻止反向的流動。此處使用的止回閥13是組合兩端對置地承受增壓室3b的液壓和輔助液壓源7的液壓的閥芯以及朝閉閥方向?qū)υ撻y芯施力的彈簧而成的，當增壓室3b的液壓超過規(guī)定值而高于輔助液壓源7的液壓時，則閥芯借助二者的差壓工作而開閥?；亓魇秸{(diào)壓單元30是組合下述部件而成的已知的部件:使制動輪缸4的液壓流出的減壓用電磁閥31 ;朝制動輪缸4導入液壓的增壓用電磁閥32 ;暫時貯存從制動輪缸4經(jīng)由減壓用電磁閥31流出的制動液的低壓液儲存箱33 ;汲取從制動輪缸4流出的制動液并使其回流至從制動主缸2至制動輪缸4的液壓路徑15的回流用的泵34 ；以及驅(qū)動該泵34的馬達35。構成回流式調(diào)壓單元30的減壓用電磁閥31和增壓用電磁閥32可以是開關式電磁閥，也可以是根據(jù)在線圈中流動的電流的大小來調(diào)整閥部的開度的已知的線性電磁閥。在以這種方式構成的圖1的液壓制動裝置中，當在制動中通過來自電子控制裝置5的指令驅(qū)動泵34時會產(chǎn)生泵回，制動主缸的主活塞2a和增壓活塞3c被推回。此時(泵34被驅(qū)動的狀況時)，增壓室3b從大氣壓貯存器6和輔助液壓源7雙方分離而被密封。當在該狀況下增壓活塞3c被推回時，增壓室3b的液壓變得比輔助液壓源7的液壓高，當兩個液壓的差(差壓)超過規(guī)定值時，止回閥13借助差壓開閥，從而增壓室3b的液壓朝輔助液壓源7泄出。因此，增壓室3b的壓力上升被抑制，因異常升壓而導致的制動主缸、液壓助力器的耐久性降低的問題和制動主缸、液壓助力器破損的顧慮消除，并且能夠抑制制動器的操作感不協(xié)調(diào)。圖2示出第二實施方式的液壓制動裝置。在該圖2的液壓制動裝置中，液壓路徑12設置于增壓室3b與大氣壓貯存器6之間，且在該液壓路徑12配置有止回閥13。此處使用的止回閥13是當增壓室3b的液壓超過設定值時開閥的溢流閥。通過預先將該止回閥13的開閥壓力設定為比應維持的增壓壓力的上限值稍高的壓力，當發(fā)生泵回時，能夠經(jīng)由止回閥13朝大氣壓貯存器6排出增壓室3b的液壓從而防止增壓室3b的異常升壓。另外，對于該第二實施方式的液壓制動裝置，如圖4所示，當將液壓路徑12和止回閥13設置在增壓活塞3c的內(nèi)部時能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，從而是優(yōu)選的。在圖4中，液壓路徑12在液室9開口，增壓室3b經(jīng)由液室9與大氣壓貯存器6連接。在本發(fā)明的液壓助力器中采用的止回閥13的優(yōu)選的方式如圖5 圖9所示。圖5的止回閥13是利用彈簧13b朝閉閥方向?qū)η驙畹拈y芯13a施力而將其推壓于圓錐狀的閥座13c的部件，構造簡單且生產(chǎn)性優(yōu)異。并且，圖6的止回閥13是通過使與閥座的抵接部由橡膠或者樹脂形成的閥芯13a與平坦的閥座13c接觸或分離來開閉液壓路徑12的部件，該圖6的止回閥13也構造簡單且生產(chǎn)性優(yōu)異。圖8的止回閥13是在第一實施方式的液壓制動裝置(圖3的液壓制動裝置)中采用的止回閥，在使增壓室3b和輔助液壓源7連通的間隙16的中途，配置有對該間隙16進行密封的環(huán)狀的杯形密封件13d，且以該杯形密封件的杯形開口面向間隙16與輔助液壓源7連接的一側的方式配置。杯形密封件13d組裝于環(huán)狀密封槽13e。間隙16示出因液壓助力器的構造上的原因而在收納增壓活塞3c的殼體3a的內(nèi)部不可避免地形成的結構。如圖7所示，在形成于殼體3a的筒體與插入于該筒體的增壓活塞3c之間、或者在夾設于增壓活塞3c和滑閥8a之間的導向套筒17與增壓活塞3c之間形成有不可避免的間隙16，增壓室3b與輔助液壓源7經(jīng)由該間隙16連通。因此，在間隙16的中途設置界面密封部而對增壓活塞3c與滑閥8a之間進行液封。通過對原本需要的該界面密封部的構造進行研究(使用杯形密封件并以圖8所示的方式配置)，能夠使界面密封部的密封部件作為本發(fā)明的止回閥13發(fā)揮功能。即便間隙16是新追加設置的也沒有問題，當在不可避免地產(chǎn)生的間隙配置有圖8的止回閥時，僅將界面密封部的密封部件從O型圈等置換為杯形密封件即可，不需要追加部件，能夠避免成本升聞。圖9的止回閥13也是在第一實施方式的液壓制動裝置(圖3的液壓制動裝置)中采用的止回閥。該止回閥13也利用在殼體3a的內(nèi)部存在并使增壓室3b與輔助液壓源7連通的間隙16，且配置在該間隙16的中途。該圖9的止回閥13通過設置在兩面對置地承受輔助液壓源7的液壓和增壓室3b的液壓的截面呈楔形的環(huán)狀密封部件13f以及將該環(huán)狀密封部件收納為能夠沿增壓活塞3c的軸線方向移動的環(huán)狀槽13g而構成。
環(huán)狀密封部件13f在圖9中左側的端面具有由狹縫s形成的通路，在該端面與環(huán)狀槽13g的槽面接觸的位置，狹縫s使間隙16相對于環(huán)狀槽13g的增壓室側敞開口 16i與輔助液壓源側敞開口 16ο連通。除了增壓室3b的液壓超過規(guī)定的差壓且高于輔助液壓源7的液壓時以外，該環(huán)狀密封部件13f借助輔助液壓源7的液壓而被保持在封閉上述增壓室側敞開口 16i的位置。并且，當增壓室3b的液壓超過規(guī)定的差壓且高于輔助液壓源7的液壓時，敞開上述增壓室側敞開口 16i，當敞開增壓室側敞開口 16i敞開時，增壓室3b經(jīng)由間隙16與輔助液壓源7連通，朝輔助液壓源7排出增壓室3b的液壓。該圖9的止回閥13的環(huán)狀密封部件13f優(yōu)選由比橡膠制的部件硬的硬質(zhì)樹脂形成。這是因為，當增壓室3b與輔助液壓源7的液壓差變大時，要求耐久性，若是由硬質(zhì)樹脂形成的環(huán)狀密封部件13f，則能夠滿足該要求。該圖9的止回閥13也可以構成為，在形成有環(huán)狀槽13g的部件(例如導向套筒17)一體地形成與環(huán)狀密封部件13f的錐面對應的錐面，以該錐面作為閥座而在閉閥位置與環(huán)狀密封部件13f接觸。另外，當采用硬質(zhì)樹脂制的環(huán)狀密封部件13f時，如圖9所示，可以追加O型圈13h，使配置在環(huán)狀槽13g內(nèi)的該O型圈13h與環(huán)狀密封部件13f的內(nèi)周(當環(huán)狀槽13g位于環(huán)狀密封部件13f的外徑側時為環(huán)狀密封部件13f的外周)密接而形成閉閥狀態(tài)。與組合硬質(zhì)的閥芯和硬質(zhì)的閥座的構造相比較，該構造在密封的穩(wěn)定性方面較優(yōu)異。在上述的方式中，液壓路徑12和止回閥13設置在增壓室3b與輔助液壓源7 (或者大氣壓貯存器6)之間，但也可以設置在制動主缸的壓力室2b與輔助液壓源7 (或者大氣壓貯存器6)之間。在該方式中，作為止回閥13，使用當制動主缸壓力超過設定壓力時開閥的溢流閥。圖10中示出實施了防止止回閥13粘連的對策的液壓助力器。在該方式中，增壓室3b經(jīng)由液壓路徑12與輔助液壓源7連接，在增壓活塞3c設置液壓路徑12的一部分，并將止回閥13設置在增壓活塞3c的內(nèi)部。這與圖3的液壓制動裝置相同，在追加設置止回閥13的防粘連機構18這方面上與圖3的液壓制動裝置不同。在圖10的液壓助力器3設置的防粘連機構18通過設置承接安裝于止回閥13的閥芯13a的推針18a的止擋件18b (圖中為殼體3a的內(nèi)端面)、和包圍液壓路徑12的靠增壓室3b側的開口的閥密封件18c構成。止回閥的閥芯13a和閥座13c設置在增壓活塞3c的內(nèi)部(以免閥芯13a從增壓活塞3c脫離)，在駕駛員進行通常的制動操作(腳制動器)而增壓活塞3c從初始位置(與止擋件18b抵接的位置)前進后的圖10的狀態(tài)下，止回閥13閉閥，推針18a突出至增壓室3b。當由駕駛員進行制動操作被解除從而增壓活塞3c返回初始位置時，在即將返回初始位置之前推針18a與止擋件18b抵接，由此，閥芯13a從閥座13c離開從而止回閥13開閥。并且，此時，閥密封件18c與止擋件18b解除而封閉液壓路徑12，從而隔斷輔助液壓源7與增壓室3b之間的經(jīng)由液壓路徑12的連通。通過追加設置該防粘連機構18，每當駕駛員進行制動操作時止回閥13就開閉，避免止回閥13長時間不工作的狀況，從而避免因該止回閥13長時間不工作而導致的粘連。對于該圖10的方式，由于止回閥13和防粘連機構18內(nèi)置于增壓活塞3b，因此在小型化、省空間化的方面有利。防粘連機構18也可以是圖11 圖14所示的結構。在圖11的方式中，在殼體19的內(nèi)部形成有帶有閥座13c的閥室Vc，在該閥室內(nèi)配置閥芯13a而形成止回閥13。并且，在內(nèi)置有止回閥的殼體19的內(nèi)部形成筒體19a，在該筒體內(nèi)，在一面設置閥密封件18c，該一面面向與增壓室3b或者制動主缸的壓力室2b連通的液室Cl，在另一面組裝有面向與大氣壓貯存器6連通的液室c2的活塞18d。進而，利用彈簧18e朝止回閥13所處的一側對活塞18d施力，當不向液室cl導入液壓的制動器非操作時，利用設置于活塞18d的推針18a推動閥芯13a動作而使止回閥13開閥，同時，利用閥密封件18c封閉液壓路徑12。對于該方式的防粘連機構18而言，將閥室Vc連接于輔助液壓源7和大氣壓貯存器6中的一個、將液室Cl連接于增壓室3b和制動主缸的壓力室2b中的一個，并且，將液室c2與大氣壓貯存器6連接而使用。當駕駛員進行制動操作而朝液室Cl導入輔助壓力或者制動主缸壓力時，活塞18d被朝液室c2側推動而使止回閥13閉閥。因而，在該構造中，每當駕駛員進行制動操作時止回閥13就進行開閉。在圖12的方式中，將活塞18d形成為帶階梯的活塞，在該活塞的一面?zhèn)茸饔糜袑胍菏襝l的液壓和導入液室c3的液壓。液室cl和液室c3中的一個與增壓室3b連接，另一個與制動主缸的壓力室2b連接。除此之外，與圖11的結構相同。該方式也與圖11的方式相同地動作。在圖13的方式中，將活塞18d形成為帶階梯的活塞，使該活塞的小徑部的端面面向液室Cl，使臺階部的端面面向液室c3，使活塞18d的另一端面向液室c2。并且，在該方式中，在活塞18d的內(nèi)部設置液壓路徑12的一部分，并在該路徑、即活塞18d的內(nèi)部配置止回閥13。在圖13的方式中，將止回閥13、作為防粘連機構的構成要素的推針18a、閥密封件18c組裝于與增壓活塞3c分體的根據(jù)液壓動作的活塞18d。并且，使液室Cl與輔助液壓源7和大氣壓貯存器6中的一個連接，使液室c3與大氣壓貯存器6連接，使液室c2與增壓室3b和制動主缸的壓力室2b中的一個連接，該點與圖12的方式不同。圖11 圖13的框體19可以與上述的液壓助力器的殼體3a形成一體，也可以分體形成。在圖14的方式中，在增壓活塞3c的內(nèi)部設置插入有滑閥8a的導向套筒17，在該導向套筒的內(nèi)部設置將增壓室3b與大氣壓貯存器6連接的液壓路徑12的一部分和止回閥13，將該止回閥的彈簧13b的一端固定于對滑閥8a傳遞制動操作力的輸入活塞20，并且，將閥芯13a固定在該彈簧13b的另一端。在該方式中，當駕駛員進行的制動操作被解除從而輸入活塞20返回初始位置時，閥芯13a從閥座13c離開，止回閥13開閥。并且，當駕駛員進行制動操作時，輸入活塞20前進，閥芯13a與閥座13c抵接，止回閥13閉閥。圖15中示出第三實施方式的液壓制動裝置(省略制動主缸2的下游側的部件的圖示)。在該第三實施方式中，在液壓助力器3排列配置有多個組裝有止回閥13的液壓路徑12，以實現(xiàn)冗余化。在該方式中，即便多個止回閥中的一個發(fā)生粘連，其它的止回閥也維持正常的狀態(tài)而發(fā)揮初始的功能，因此能夠更加可靠地避免增壓壓力、制動主缸壓力的異常升壓，與故障保護相關的可靠性進一步提高。圖16、圖17中示出第四實施方式的液壓制動裝置。在該第四實施方式中，作為止回閥13的粘連對策，檢測因泵回而導致的制動主缸壓力、增壓壓力的異常上升的前兆，賦予停止由回流式調(diào)壓單元的泵進行的制動液的汲取的功能。圖16的液壓制動裝置構成為，在上述的第一實施方式的液壓制動裝置(省略止回閥的防粘連機構的圖示)設置檢測制動主缸壓力的壓力傳感器21和控制器22，當制動主缸壓力超過預先設定的閾值時，根據(jù)來自控制器22的指令使由回流式調(diào)壓單元30的泵34進行的制動液的汲取作業(yè)停止。應用對象也可以是第二實施方式、第三實施方式的液壓制動
>j-U ρ α裝直。該情況下的上述閾值被設定為，使得當制動主缸壓力超過止回閥13正常開閥時的壓力時發(fā)出停止汲取的指令。代替制動主缸壓力，也可以使用壓力傳感器監(jiān)視增壓壓力，當該增壓壓力超過預先設定的閾值時，根據(jù)來自控制器22的指令使由泵34進行的制動液的汲取作業(yè)停止。并且，在具備回流式調(diào)壓單元的液壓制動裝置中，具備增壓用電磁閥32和減壓用電磁閥31。在該情況下，例如如日本特開2003 - 19952號公報、日本特開2007 — 91051號公報等中詳細記載的那樣，基于車身速度和車輪速度，能夠使朝電磁閥供給的驅(qū)動用的電流與以電磁閥為界的上游與下游之間的差壓對應。這樣，朝電磁閥供給的電流與電磁閥的負載(即、上游與下游之間的差壓)密切相關，因而，能夠根據(jù)監(jiān)測到的電流推定制動主缸壓力。

因此，如圖17 (也省略了止回閥的防粘連機構的圖示)所示，也可以利用控制器22實時地推定朝電磁閥31、32供給的電流或電壓、或者監(jiān)視車身速度以及車輪速度并如上述那樣根據(jù)該監(jiān)視數(shù)據(jù)利用控制器22實時地推定制動主缸壓力，當所推定出的壓力超過預先設定的閾值時，根據(jù)來自控制器22的指令停止由泵34進行的制動液的汲取作業(yè)?；亓魇秸{(diào)壓單元30的泵驅(qū)動用的馬達35具有驅(qū)動用的電流、電壓根據(jù)負載(即排出壓力)而變動的特性，因此能夠根據(jù)該馬達35的驅(qū)動電流、驅(qū)動電壓推定制動主缸壓力?？梢栽谒贫ǔ龅闹苿又鞲讐毫Τ^閾值時，停止由泵34進行的制動液的汲取作業(yè)(該裝置的結構和控制流程與圖17相同)。在停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)后，當由傳感器檢測到的制動主缸壓力、推定出的制動主缸壓力降低至閾值以下時，當電子控制裝置5判斷出需要對制動輪缸進行調(diào)壓的情況下，停止來自控制器22的汲取停止指令，重新發(fā)出汲取指令而使泵34工作即可。另外，對于根據(jù)來自控制器22的指令停止由泵34進行的制動液的汲取作業(yè)的作法，通過停止由泵進行的汲取作業(yè)，泵回自身停止，因此即便沒有上述的液壓路徑12和止回閥13，也能夠避免液封部的耐久性降低或制動主缸、液壓助力器破損。由于具有ESC執(zhí)行功能的液壓制動裝置基本都具備檢測制動主缸壓力的壓力傳感器，因此無論是設置有止回閥13的裝置、還設未設置止回閥13的裝置，均能夠不伴隨導致裝置增大、成本增大的大幅的構造變更地實現(xiàn)泵回對策。標號說明:I…制動操作部件；2…制動主缸；2a…主活塞；2b…壓力室；2c…復位彈簧；3…液壓助力器；3a···殼體；3b···增壓室；3c…增壓活塞；4…制動輪缸；5…電子控制裝置介··大氣壓貯存器;7…輔助液壓源;7a…泵;7b…馬達;7c…蓄壓器;7d…壓力傳感器;8…調(diào)壓裝置；8a···滑閥；8b···復位彈簧；8c…導入路；8d···排出路；9…液室；10···動力傳遞部件；11···橡膠盤；12…液壓路徑；13…止回閥；13a…閥芯；13b…彈簧；13c…閥座；13d…杯形密封件；13e…環(huán)狀密封槽；13f…環(huán)狀密封部件；13g…環(huán)狀槽；13h…O型圈；S…狹縫；14…中繼室；15…液壓路徑；16···間隙；16i…間隙的增壓室側敞開口 ；16o…間隙的輔助液壓源側敞開口 ；17…導向套筒;18…防粘連機構;18a…推針；18b…止擋件；18c…閥密封件；18d…活塞；18e…彈簧；Vc…閥室；cl c3…液室；19…框體；19a…筒體；20…輸入活塞；21…壓力傳感器；22···控制器；30…回流式調(diào)壓單元；31…減壓用電磁閥；32···增壓用電磁閥；33…低 壓液儲存箱；34…泵；35…馬達。
權利要求
1.一種液壓制動裝置用的液壓助力器，具備: 具有動力驅(qū)動的泵(7a)和蓄壓器(7c)的輔助液壓源(7);根據(jù)滑閥(8a)的位移而將從所述輔助液壓源(7)供給的液壓調(diào)壓至與制動操作部件(I)的操作量相應的值并導入增壓室(3b)的調(diào)壓裝置(8);以及承受被導入所述增壓室(3b)的液壓而產(chǎn)生輔助力、且借助被輔助后的力使制動主缸(2)的主活塞(2a)工作的增壓活塞(3c)， 所述液壓制動裝置用的液壓助力器的特征在于， 設置有液壓路徑(12)，該液壓路徑(12)繞過所述調(diào)壓裝置(8)而將所述增壓室(3b)和制動主缸的壓力室(2b)中的任一個連接于所述輔助液壓源(7)和大氣壓貯存器(6)中的任一個，并且，在所述液壓路徑(12)設置有止回閥(13)，該止回閥(13)僅允許從所述增壓室(3b)或者制動主缸的壓力室(2b)朝所述輔助液壓源(7)或者所述大氣壓貯存器(6)排出液壓。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓制動裝置用的液壓助力器，其特征在于， 還設置有止回閥的防粘連機構(18)，該防粘連機構(18)使所述止回閥(13)的閥芯(13a)以下述方式動作:當駕駛員未實施制動操作時，所述防粘連機構(18)使所述止回閥(13)的閥芯(13a)朝開閥位置位移，當開始制動操作時，所述防粘連機構(18)使所述閥芯(13a)返回閉閥位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓制動裝置用的液壓助力器，其特征在于， 作為所述防粘連機構(18)，設置有利用所述增壓活塞(3c)的位移、將制動操作力傳遞至增壓活塞的輸入活塞(20)的位移、在一個面承受伴隨制動操作產(chǎn)生的液壓而工作的活塞(18d)的位移以及基于制動操作的開始或者解除信號而被驅(qū)動的電磁致動器中任一個使所述閥芯(13a)朝開閥位置和閉閥 位置動作的機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的液壓制動裝置用的液壓助力器，其特征在于， 排列配置有多個帶有所述止回閥(13)的液壓路徑(12)。
5.一種液壓制動裝置，其特征在于， 該液壓制動裝置組合有下述部件: 權利要求1 4中任一項所述的液壓助力器(3)； 對該液壓助力器(3)施加制動操作力的制動操作部件(I); 被所述液壓助力器(3)輔助而使主活塞(2a)工作的制動主缸(2)； 借助從該制動王缸(2)供給的液壓而廣生制動力的制動輪缸(4); 具備使所述制動輪缸(4)的液壓流出的減壓用電磁閥(31)、朝所述制動輪缸(4)導入液壓的增壓用電磁閥(32)以及汲取經(jīng)由所述減壓用電磁閥(31)從所述制動輪缸(4)流出的制動液并使其朝從所述制動主缸(2)至所述制動輪缸(4)的液壓路徑(15)回流的回流用的泵(34)的回流式調(diào)壓單元(30);以及 判斷所述制動輪缸(4)的減壓的必要性和再次加壓的必要性而朝所述減壓用電磁閥(31)和增壓用電磁閥(32)發(fā)出工作指令的電子控制裝置(5)。
6.根據(jù)權利要求5所述的液壓制動裝置，其特征在于， 還設置有控制器，當由壓力傳感器(21)檢測出的制動主缸壓力或者增壓壓力、或是根據(jù)朝所述回流式調(diào)壓單元(30)的所述電磁閥(31、32)或泵驅(qū)動用馬達(35)供給的電力推定出的制動主缸壓力超過預先設定的閾值時，所述控制器檢測該情況而停止由泵進行的制動液的汲取作業(yè)。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的液壓制動裝置，其特征在于， 帶有所述止回閥(13)的液壓路徑(12)設置在所述增壓室(3b)或者制動主缸的壓力室(2b)與所述輔助液壓源(7)之間，并且，作為所述液壓助力器(3)，具備從下述i) vi)中選擇的一個液壓助力器: i)所述液壓路徑(12)的一部分和所述止回閥(13)設置在所述增壓活塞(3c)的內(nèi)部的液壓助力器； ii)所述止回閥(13)具備球狀的閥芯(13a)的液壓助力器； iii)所述止回閥(13)通過使與閥座的抵接部由橡膠或者樹脂形成的閥芯(13a)與平坦的閥座(13c)接觸或分離來對所述液壓路徑(12)進行開閉的液壓助力器； iv)在收納所述增壓活塞(3c)的殼體(3a)的內(nèi)部存在連接所述增壓室(3b)與所述輔助液壓源(7)的間隙(16)，以該間隙作為所述液壓路徑(12)，將對所述間隙的軸向中途進行密封的環(huán)狀的杯形密封件(13d)以該杯形密封件的杯形開口面向所述間隙(16)的與輔助液壓源相連的一側的方式配置，利用所述杯形密封件(13d)構成所述止回閥(13)的液壓助力器； v)在收納所述增壓活塞(3c)的殼體(3a)的內(nèi)部存在連接所述增壓室(3b)與所述輔助液壓源(7)的間隙(16)，以該間隙作為所述液壓路徑(12)，在所述間隙(16)的軸向中途設置在兩面對置地承受所述輔助液壓源(7)的液壓和所述增壓室(3b)的液壓的環(huán)狀密封部件(13f)以及將該環(huán)狀密封部件(13f)收納為能夠沿所述增壓活塞的軸線方向移動的環(huán)狀槽(13g)， 除了所述增壓室(3b )的液壓超過規(guī)定的差壓且高于所述輔助液壓源(7)的液壓時以夕卜，所述環(huán)狀密封部件(13f)借助所述輔助液壓源(7)的液壓被保持在封閉所述間隙(16)的面向所述環(huán)狀槽(13g)的增壓室側敞開口(16i)的位置，僅在所述增壓室(3b)的液壓超過規(guī)定的差壓且高于所述輔助液壓源(7)的液壓時，所述環(huán)狀密封部件(13f)敞開所述增壓室側敞開口(16i)而使所述增壓室(3b)經(jīng)由所述間隙(16)與所述輔助液壓源(7)連通，利用所述環(huán)狀密封部件(13f)構成所述止回閥(13)的液壓助力器；以及 vi)在所述V)所記載的液壓助力器中，將所述環(huán)狀密封部件(13f)收納為能夠在所述環(huán)狀槽(13g)的內(nèi)部沿增壓活塞的軸線方向往復移動，在所述環(huán)狀槽(13g)的內(nèi)部配置有O型圈(13h)，當所述環(huán)狀密封部件(13f )位于封閉所述間隙(16)的面向所述環(huán)狀槽(13g)的增壓室側敞開口( 16i )的位置時，所述O型圈(13h)與所述環(huán)狀密封部件(13f )的內(nèi)周側或者外周側密接而對環(huán)狀密封部件(13f)與所述環(huán)狀槽(13g)的槽底面之間進行密封。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的液壓制動裝置，其特征在于， 帶有所述止回閥(13)的液壓路徑(12)設置在所述增壓室(3b)或者制動主缸的壓力室(2b)與所述大氣壓貯存器(6)之間，并且，作為所述液壓助力器(3)，具備從下述i) iii)中選擇的一個液壓助力器: i)所述液壓路徑(12)的一部分和所述止回閥(13)設置在所述增壓活塞(3c)的內(nèi)部的液壓助力器； )所述止回閥(13)具備球狀的閥芯(13a)的液壓助力器；以及 iii)所述止回閥(13)通過使與閥座的抵接部由橡膠或者樹脂形成的閥芯(13a)與平坦的閥座(13c) 接觸或分離來對所述液壓路徑(12)進行開閉的液壓助力器。
全文摘要
液壓助力器以及使用該液壓助力器的液壓制動裝置。將輔助制動操作的液壓助力器和回流式調(diào)壓單元組合使用時的泵回引起的制動主缸壓力和液壓助力器的增壓室的異常升壓是制動主缸、液壓助力器耐久性降低的原因，要抑制該異常升壓。具有回流式調(diào)壓單元(30)的液壓制動裝置采用具備輔助液壓源(7)、將從其供給的液壓調(diào)壓至與制動操作部件(1)的操作量相應的值并導入增壓室(3b)的調(diào)壓裝置(8)、借助增壓室(3b)的導入液壓產(chǎn)生輔助力使主活塞(2a)工作的增壓活塞(3c)的液壓助力器(3)，在該液壓助力器(3)設有繞過調(diào)壓裝置(8)從增壓室(3b)至輔助液壓源(7)的液壓路徑(12)和配置于該液壓路徑且僅允許從增壓室(3b)朝輔助液壓源(7)排出液壓的止回閥(13)。
文檔編號B60T13/12GK103153734SQ201280003157
公開日2013年6月12日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權日2011年4月5日
發(fā)明者本多哲也, 山本英幾, 野平重光, 宮田好洋 申請人:株式會社愛德克斯