專利名稱：一種支腿及具有該支腿的工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種支腿及具有該支腿的工程機械技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機械。
背景技術(shù)：
[0002]目前，混凝土泵車、起重機等工程機械的支腿均設(shè)計為沿鉛垂軸擺動或在水平上滑動，或兩者兼有。圖1提供了現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的一種支腿結(jié)構(gòu)，其中第一節(jié)支腿臂100為繞鉛垂軸擺動的擺動臂，第二節(jié)支腿臂200為在第一節(jié)支腿臂100內(nèi)沿水平方向上滑動的伸縮臂，第二節(jié)支腿臂200的設(shè)計是為了保證支腿展開后有足夠的支撐跨距，從而能提高泵車、起重機等工程機械的承載能力和整車的抗傾翻能力，確保泵車、起重機等工程機械作業(yè)時的安全穩(wěn)定性。但由于支腿收攏后位于底盤側(cè)下方，其整體長度和寬度不能超過車輛長度和寬度的有關(guān)規(guī)定。[0003]因此，第一節(jié)支腿臂100和第二節(jié)支腿臂200的長度受到限制，從而使得支腿的支撐跨距受到限制，影響泵車、起重機等工程機械的承載能力和整車的抗傾翻能力，如果通過增加伸縮支腿臂的數(shù)量來增加支撐跨距，又會降低支腿的整體強度。實用新型內(nèi)容[0004]有鑒于此，本實用新型提出一支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機械，本實用新型所提供的支腿利用支腿豎直方向上的空間以增加伸縮支腿臂的長度，從而解決了支腿跨距在水平空間有限的問題。[0005]一方面，本實用新型提供了一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在所述支撐臂上的支撐腿以及驅(qū)動部件；所述支腿臂至少包括相鄰的第一級支腿臂和第二級支腿臂，所述第二級支腿臂套裝在所述第一級支腿臂內(nèi)，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二級支腿臂在所述第一級支腿臂內(nèi)伸縮；所述第一級支腿臂設(shè)置有供所述第二級支腿臂伸縮的滑道，所述滑道的延伸方向與水平面成10度至30度。[0006]進一步地，所述第一級支腿臂包括:連接部以及主體部；所述連接部沿長度方向的中心線及所述主體部沿長度方向的中心線處于同一個豎直平面上，且成一定的夾角；所述滑道設(shè)置在所述主體部上。[0007]進一步地，所述主體部包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，所述滑道由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。[0008]進一步地，所述滑道設(shè)置一開口，所述開口的形狀和大小與第二級支腿臂首端外部輪廓相適應(yīng)，所述第二級支腿臂首端在所述第二級支腿臂收縮時經(jīng)過所述開口移出所述第一級支腿臂外部。[0009]進一步地，所述第一級支腿臂包括:連接部以及主體部；所述主體部長度方向所在的豎直平面與所述連接部長度方向所在的豎直平面成一定的夾角，所述滑道設(shè)置在所述主體部上。[0010]進一步地，所述主體部與所述連接部呈圓弧過渡。[0011]進一步地，所述驅(qū)動部件為油缸，所述油缸的缸體連接端連接在所述主體部上設(shè)置的連接板上，所述油缸的活塞連接端連接在第二級支腿臂末端上。[0012]進一步地，所述驅(qū)動部件為油缸，所述油缸的缸體連接端連接在所述連接部上設(shè)置的連接板上，所述油缸的活塞連接端連接在所述第二級支腿臂末端上。[0013]本實用新型所提供的支腿，通過將第一級支腿臂和第二級支腿臂相對伸縮運動的部分設(shè)計成相對于水平面傾斜一定的角度，利用豎直方向上的空間增加了支腿臂的長度，解決了支腿臂在水平面的長度增加有限的問題。[0014]另一方面，本實用新型還提供一種裝設(shè)有該支腿的工程機械，該工程機械具有所述支腿具有的所有優(yōu)點和技術(shù)效果。


[0015]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。[0016]在附圖中:[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本實用新型一實施例所提供的支腿處于伸展狀態(tài)的正視圖；[0019]圖3為本實用新型一實施例所提供的支腿處于收攏狀態(tài)的正視圖；[0020]圖4為圖3所提供的支腿的俯視圖；[0021]圖5為圖4的B —B線剖視圖。[0022]附圖標記說明:[0023]I 一第一級支腿臂2—第二級支腿臂[0024]3—支撐腿4 一油缸[0025]11一連接部12—主體部[0026]21—第二級支腿臂首端 22—第二級支腿臂末端[0027]41一缸體連接端42—活塞連接端[0028]100—第一節(jié)支腿臂 200—第二節(jié)支腿臂[0029]121—滑道122—開口[0030]123-連接板具體實施方式
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。[0032]本實用新型的基本思想在于:為了解決支腿在工程機械底盤下水平方向上的空間有限，支腿臂的長度增加有限的問題，本實用新型提供一種支腿，將第一級支腿臂I的滑道121設(shè)置為與水平面成10度至30度，這樣可以利用工程機械底盤下豎直方向的空間以增加支腿臂的長度，從而增加支腿的跨距。[0033]
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明:[0034]一方面，本實用新型提供一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在支撐臂上的支撐腿3以及驅(qū)動部件；支腿臂至少包括相 鄰的第一級支腿臂I和第二級支腿臂2，第二級支腿臂2套裝在第一級支腿臂I內(nèi)，驅(qū)動部件驅(qū)動第二級支腿臂2在第一級支腿臂I內(nèi)伸縮；第一級支腿臂I設(shè)置有供第二級支腿臂2伸縮的滑道121，滑道121的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。[0035]如圖2至圖5所示，第一級支腿臂I包括連接部11及主體部12，連接部11用于與工程機械鉸接，鉸接軸線垂直于水平面。該連接部11可以保持和現(xiàn)有技術(shù)中的形狀和結(jié)構(gòu)不變；遠離連接部11的部分為主體部12，主體部為箱型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有供第二級支腿臂2伸縮滑動的滑道121，第二級支腿臂2的底板、側(cè)板、頂板與主體部12內(nèi)部的滑道121滑動配合。將第一級支腿臂I的滑道121的延伸方向設(shè)置為向下偏離水平面10度至30度，例如，可以是10度、15度、20度、25度、30度。當然，滑道121的延伸方向也可以向上偏離水平面10度至30度。當?shù)诙壷缺?回收到第一級支腿臂的主體部12內(nèi)部時，由于第二級支腿臂2向上或向下傾斜一定角度，可以利用第一級支腿臂I豎直方向上的空間容納第二級支腿臂2，不受第一級支腿臂I水平方向上內(nèi)腔長度的限制，因此，可以增加第二級支腿臂2的長度，從而使得支腿的跨距增加。[0036]優(yōu)選的，主體部12包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，滑道121由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。[0037]優(yōu)選的，滑道121設(shè)置一開口 122，開口 122的形狀和大小與第二級支腿臂首端21外部輪廓相適應(yīng)，第二級支腿臂首端21在第二級支腿臂2收縮時經(jīng)過開口 122移出主體部12外部，利用主體部12的外部空間增加第二級支腿臂2的長度，而不需要增大主體部12的尺寸，從而能簡化支腿的結(jié)構(gòu)，減輕支腿重量。[0038]優(yōu)選的，所述連接部11沿長度方向的中心線及所述主體部12沿長度方向的中心線處于同一個豎直平面上，且成一定的夾角，夾角優(yōu)選為10度至30度。由于滑道設(shè)置在主體部12內(nèi)部，因此，只需要將主體部12延伸方向相應(yīng)設(shè)置為與水平面成10度至30度的夾角，連接部11的延伸方向與水平面平行。這樣可以避免主體部12和連接部11均設(shè)置為與水平面成一定的夾角，增加第一級支腿在豎直方向上的高度的問題，能保證支腿在工程機械底盤上的合理布置。[0039]優(yōu)選的，主體部12的長度方向所在的豎直平面與連接部11的長度方向所在的豎直平面成一定的夾角，夾角的角度范圍優(yōu)選為5度到45度。第一級支腿臂I的連接部11和主體部的長度方向設(shè)置為不在同一豎直平面內(nèi)，一方面可以避免第二級支腿臂2的首端21伸出主體部12時干涉到連接部11與其他部件的連接，另一方面，相同水平空間的情況下，將連接部11偏離于主體部12設(shè)置，可以增加主體部12的長度，從而增加支腿的跨距。[0040]優(yōu)選的，所述主體部12與所述連接部11呈圓弧過渡。將主體部12和連接部11的過渡部分設(shè)計為圓弧狀，可以避免應(yīng)力集中，提高支腿的強度。[0041]優(yōu)選的，驅(qū)動部件為油缸4，油缸4的缸體連接端41連接在主體部12上設(shè)置的連接板123上，油缸4的活塞連接端42連接在第二級支腿臂末端23上。[0042]優(yōu)選的，驅(qū)動部件為油缸4，油缸4的缸體連接端41連接在連接部11上設(shè)置的連接板上，油缸4的活塞連接端42連接在第二級支腿臂末端23上。[0043]用于驅(qū)動第二級支腿臂2相對第一級支腿臂I伸縮的部件可以為油缸、齒輪齒條機構(gòu)、拖鏈機構(gòu)、連桿機構(gòu)或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的其他驅(qū)動部件，本實用新型以油缸為例，將油缸的缸體連接端41連接在主體部12或連接部11上設(shè)置的連接板上。在該實施例中，油缸的連接端41連接在主體部12上設(shè)置的連接板123上，活塞連接端42連接在第二級支腿臂末端22上。油缸4的活塞桿伸出，活塞連接端42推動第二級支腿臂2伸出至第一級支腿臂I的外部，油缸4的活塞桿收回，活塞連接端42帶動第二級支腿臂2收縮到第一級支腿臂I內(nèi)部。[0044]另一方面，本實用新型提供一種工程機械，該工程機械設(shè)置有上述任一技術(shù)方案所述的支腿，該工程機械具有所述支腿所具有的所有優(yōu)點和技術(shù)效果，此處不再贅述。[0045]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿，包括:支腿臂，設(shè)置在所述支腿臂上的支撐腿(3)以及驅(qū)動部件；所述支腿臂至少包括相鄰的第一級支腿臂(I)和第二級支腿臂(2)，所述第二級支腿臂(2)套裝在所述第一級支腿臂(I)內(nèi)，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二級支腿臂(2)在所述第一級支腿臂(O內(nèi)伸縮；其特征在于，所述第一級支腿臂(I)設(shè)置有供所述第二級支腿臂(2)伸縮的滑道(121)，所述滑道(121)的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一級支腿臂(I)包括:連接部(11)以及主體部(12);所述連接部(11)沿長度方向的中心線及所述主體部(12)沿長度方向的中心線處于同一個豎直平面上，且成一定的夾角；所述滑道(121)設(shè)置在所述主體部(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于，所述主體部(12)包括:底板，蓋板，左、右側(cè)板以及中間板，所述滑道(121)由所述蓋板，左、右側(cè)板及中間板構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于，所述滑道(121)設(shè)置一開口(122)，所述開口( 122)的形狀和大小與第二級支腿臂首端(21)外部輪廓相適應(yīng)，所述第二級支腿臂首端(21)在所述第二級支腿臂(2)收縮時經(jīng)過所述開口( 122)移出所述第一級支腿臂(I)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一級支腿臂(I)包括:連接部(11)以及主體部(12);所述主體部(12)長度方向所在的豎直平面與所述連接部(11)長度方向所在的豎直平面成一定的夾角，所述滑道(121)設(shè)置在所述主體部(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿，其特征在于，所述主體部(12)與所述連接部(11)呈圓弧過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動部件為油缸(4)，所述油缸(4)的缸體連接端(41)連接在所述主體部(12)上設(shè)置的連接板上，所述油缸(4)的活塞連接端(42 )連接在第二級支腿臂末端(22 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的支腿，其特征在于，所述驅(qū)動部件為油缸(4)，所述油缸(4)的缸體連接端(41)連接在所述連接部(11)上設(shè)置的連接板上，所述油缸(4)的活塞連接端(42)連接在所述第二級支腿臂末端(22)上。
9.一種工程機械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的支腿。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿及裝設(shè)有該支腿的工程機械。本實用新型所提供的支腿包括支腿臂，設(shè)置在支腿臂上的支撐腿以及驅(qū)動部件；支腿臂至少包括相鄰的第一級支腿臂和第二級支腿臂，第二級支腿臂套裝在第一級支腿臂內(nèi)，驅(qū)動部件驅(qū)動第二級支腿臂在第一級支腿臂內(nèi)伸縮；第一級支腿臂內(nèi)設(shè)置有供第二級支腿臂伸縮的滑道，滑道的延伸方向與水平面成10度至30度的夾角。將第一級支腿臂和第二級支腿臂相對伸縮運動的部分設(shè)計成相對于水平面傾斜一定的角度，充分利用豎直方向上的空間增加支腿臂的長度，解決了支腿臂在水平面的長度增加有限的問題。
文檔編號B60S9/10GK202966267SQ20122059654
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者譚海波, 郭承志, 羅志堅 申請人:三一汽車制造有限公司