專利名稱：一種車輛安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用雷達(dá)提高車輛安全性能的安全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著道路車輛的增多，車輛行駛安全越來越引起車輛駕駛者的關(guān)注，各車廠都在不斷通過各種方案來提高車輛的安全性能。隨著無線技術(shù)、汽車電子技術(shù)以及自動控制技術(shù)的進(jìn)步，各種新功能逐步引入到車輛電子系統(tǒng)中。微波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點(diǎn)；另外，微波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他方式，比較適合應(yīng)用在車輛的距離測量應(yīng)用上。現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的距離測量主要采用超聲波測距或者激光測距的方式。超聲波測距是利用超聲探測原理，在司機(jī)倒車時，能正確的從數(shù)碼顯示器上了解汽車尾部與障礙物之間的距離。當(dāng)測距顯示小于報警距離時，還能準(zhǔn)確報警，及時提醒司機(jī)剎車。超聲波一般頻率在20kHz以上，它具有穿透性較強(qiáng)、衰減小、反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。超聲波測距由信號處理裝置對發(fā)射和接收的信號依據(jù)時間差進(jìn)行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單，成本低、制作方便，但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性，因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣仁芴鞖庥绊戄^大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；另一方面是對于遠(yuǎn)距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降。故超聲波測距一般應(yīng)用在短距離測距，最佳距離為4 5米，一般應(yīng)用在汽車倒車防撞系統(tǒng)上。激光測距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，它具有測量時間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)。激光測距系統(tǒng)為非成象式激光雷達(dá)，該方式根據(jù)激光束傳播時間確定距離。它利用計數(shù)啟動脈沖與接收脈沖間的時間差，求得目標(biāo)距離。該雷達(dá)具有造價低、速度快、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。但由于激光雷達(dá)測距儀器工作環(huán)境處于高速運(yùn)動的車體中，振動大，對其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求，同時其體積較大，成本較高，對人眼安全等不利因素。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的問題是，提供一種車輛安全系統(tǒng)，以便車輛在行駛過程中，計算出車輛當(dāng)前狀態(tài)的行駛安全情況，并主動采取安全措施，從而提高了車輛行駛過程中的安全性。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛安全系統(tǒng)，該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá)；所述雷達(dá)用于實(shí)時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元；主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，通過CAN總線控制車輛減速。優(yōu)選的，所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的告警單元，用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示。優(yōu)選的，所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的GPS。優(yōu)選的，所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的傳感子系統(tǒng)。其中，所述雷達(dá)是毫米波雷達(dá)。
其中，所述主控單元通過USB接口或者串口與所述雷達(dá)連接。其中，所述主控單元通過藍(lán)牙或者WIFI與所述雷達(dá)連接。其中，所述CAN總線與車輛的發(fā)動機(jī)節(jié)氣門連接、和/或與車輛的剎車系統(tǒng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)米用雷達(dá)技術(shù)與車輛CAN總線技術(shù)相結(jié)合，將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合，綜合判斷后，再給駕駛員提供提示信息，同時能夠通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性，提聞了用戶體驗(yàn)。

圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一、參見圖1，是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元100、以及分別與主控單元連接的CAN總線101和雷達(dá)102。雷達(dá)102可以是毫米波雷達(dá)，通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI與主控單元100連接，用于實(shí)時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息，并通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI發(fā)送給主控單元100。主控單元100通過CAN總線101獲取車輛的行駛速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、方向盤信息、油門狀態(tài)、檔位、剎車信息等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息、結(jié)合車輛預(yù)設(shè)的不同車速等條件下的安全距離信息，計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，控制與CAN總線101連接的發(fā)動機(jī)節(jié)氣門和車輛的剎車系統(tǒng)啟動，降低車輛速度。例如，當(dāng)雷達(dá)102測得車輛距離前方障礙物距離為L，主控單元100通過CAN總線101采集此時的車輛速度V，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N，方向盤信息M，油門開啟角度X等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息。計算此時的發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開啟量Y和剎車行程Z ；DL :一定時間內(nèi)，車輛與障礙物之間的距離變化；[0028]DV : 一點(diǎn)時間內(nèi)，車輛速度變化；Y (或 Z) = f (L、V、N、M、X、DL、DV)主控單元100通過與其連接的微處理器，或者自身的微處理器循環(huán)計算出Y和Z信息，控制車輛速度，確保車輛處在一定車速以下的安全距離以內(nèi)。 本實(shí)施例中，采用雷達(dá)技術(shù)與車輛CAN總線技術(shù)相結(jié)合，將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合，綜合判斷后，通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性，提高了用戶體驗(yàn)。實(shí)施例二、參見圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例相對于實(shí)施例一，在主控單元100、CAN總線101和雷達(dá)102的基礎(chǔ)上，車輛安全系統(tǒng)還包 括與主控單元100連接的告警單元201，用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示，提醒駕駛員采取必要的安全措施。本實(shí)施例提供的車輛安全系統(tǒng)，能夠及時結(jié)合車輛狀況給駕駛員提供安全距離提示信息，給駕駛員留出更長動作時間，提高了車輛行駛安全性。實(shí)施例三、參見圖3，是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例相對于實(shí)施例二，在主控單元100、CAN總線101、雷達(dá)102、以及告警單元201的基礎(chǔ)上，車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元100連接的GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))和傳感子系統(tǒng)301。傳感子系統(tǒng)可以包括不同的傳感器，傳感器的種類根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)置。上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明能夠通過CAN總線主動控制車輛速度，從而提高了車輛行駛安全性。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛安全系統(tǒng)包括 主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá)；所述雷達(dá)用于實(shí)時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元；主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，通過CAN總線控制車輛減速。
2.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的告警單元，用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的GPS。
4.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的傳感子系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)是毫米波雷達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要要求I或者5所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元通過USB接口或者串口與所述雷達(dá)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要要求I或者5所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元通過藍(lán)牙或者WIFI與所述雷達(dá)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線與車輛的發(fā)動機(jī)節(jié)氣門連接。
9.根據(jù)權(quán)利要要求I或者8所述的車輛安全系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線與車輛的剎車系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種車輛安全系統(tǒng)，該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá)；所述雷達(dá)用于實(shí)時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況，當(dāng)檢測到障礙物時，計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元；主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息，根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息，若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時，通過CAN總線控制車輛減速。通過本實(shí)用新型提供的車輛安全系統(tǒng)能夠提高車輛行駛過程中的安全性。
文檔編號B60Q5/00GK202623947SQ20122028136
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
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