專利名稱：一種工程機械轉向制動控制閥的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能精確控制離合器接合時的充油過程和油壓變化過程的工程機械轉向制動控制閥，屬工程機械技術領域。
背景技術：
自行式工程機械底盤傳動控制系統(tǒng)一般通過普通減壓閥或助力閥控制離合器或制動片(帶)的結合與分離。由于不同離合器的充油油道容積、復位彈簧剛度及油腔容積不同，因而不同離合器在接合過程中對油壓變化曲線的要求也不同，但普通減壓閥和助力閥只能控制油路的通斷，而不能精確控制離合器接合時的充油過程和油壓變化過程，所以此類減壓閥或助力閥無法滿足不同機器離合器的精確調壓要求，嚴重影響了工程機械的操控舒適性。有的自行式工程機械底盤傳動控制系統(tǒng)采用比例電磁閥來控制離合器接合過程中 的油壓上升，離合器的分離則采用開關電磁閥或比例電磁閥來控制，這種轉向、制動控制系統(tǒng)雖然自動化程度高，但靈活性和可靠性差，無法滿足復雜多變工況的要求。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種能精確控制離合器接合時的充油過程和油壓變化過程的工程機械轉向制動控制閥，以提高工程機械的操控舒適性。本實用新型所稱問題是以下述技術方案實現(xiàn)的一種工程機械轉向制動控制閥，它包括閥體和多個閥桿，每個閥桿的左端設置有調壓彈簧，右端設置有操縱機構，在閥桿側壁與閥體之間從左到右依次設置有感應油室、與泵油連通的壓力油室、與被控離合器的液壓缸油腔連通的工作油室和與油箱連通的泄壓油室，所述工作油室通過設置在閥桿內部的穩(wěn)壓單向閥與感應油室連通，閥桿側壁上由工作油室至泄壓油室的部位設置有橫截面漸大的節(jié)流槽，由壓力油室至工作油室的部位設置有橫截面漸小的油道，閥桿位于感應油室左側的部分直徑較大。上述工程機械轉向制動控制閥，所述閥桿的右端套有操縱套，在操縱套與閥桿之間設置有操縱背壓彈簧。上述工程機械轉向制動控制閥，所述閥桿設置兩個或四個。本實用新型利用設置在閥桿上的節(jié)流槽降低工作油室的油壓，由于節(jié)流槽的開啟量由閥桿的軸向位置決定，因此通過調節(jié)閥桿的軸向位置可以精確控制離合器接合時的充油過程和油壓變化過程，使工程機械的轉向制動過程變得平穩(wěn)、柔和，從而有效提高了工程機械的操控舒適性。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是一種閥桿的結構示意圖；[0012]圖3是圖2的俯視圖；圖4是B-B剖視圖。圖中各標號為1、閥體；2、調壓彈黃；3、感應油室；4、壓力油室；5、工作油室；6、穩(wěn)壓單向閥；7、泄壓油室；8、閥桿；9、操縱背壓彈簧；10、操縱套；11、轉向操縱軸；12、制動操縱軸；13、出油孔；14、節(jié)流口 ； 15、進油孔；16、節(jié)流槽。
具體實施方式
本實用新型包括四個或兩個閥桿，它們與閥體構成四個或兩個可控式比例減壓閥，根據(jù)機器實現(xiàn)轉向、制動的方式確定閥桿數(shù)量和操縱形式。圖I中有四個可控式比例減壓閥，四個可控式比例減壓閥控制油口分別與轉向、制動的四個離合器液壓缸油腔通過管路或油道連接，四個可控式比例減壓閥通過連桿機構手動控制。圖I中，位于上方和下方的·兩個減壓閥為轉向減壓閥，位于中間的兩個減壓閥為制動減壓閥。圖2、圖3和圖4給出了一種閥桿的結構，該閥桿側壁上與感應油室、壓力油室、工作油室和泄壓油室對應的部位設置有環(huán)形槽，具體實施時也可以不設環(huán)形槽(例如圖I中最上面的閥桿在泄壓油室處沒有環(huán)形槽)。在圖2、圖3和圖4中，節(jié)流口 14是由閥桿外柱面上的斜面(該斜面位于壓力油室4與工作油室5之間)與閥體I的內表面圍成的，節(jié)流槽16位于工作油室5與泄壓油室7之間，是一個變截面的V型槽。進油孔15位于工作油室5處，出油孔13位于感應油室3處，工作油室5內的油液可經(jīng)進油孔15、安裝在閥桿內的穩(wěn)壓單向閥6和出油孔13進入感應油室3。轉向操縱軸11和制動操縱軸12為操縱機構，分別控制轉向減壓閥和制動減壓閥。本實用新型的四個減壓閥接受司機通過操縱機構傳過來的位移量信號，控制轉向、制動的四個離合器中分離離合器的油壓下降和接合離合器的油壓上升，使這兩個離合器轉換過程搭接的過程達到最佳，并精確控制分離離合器的壓力下降特性和結合離合器的壓力上升特性，使得機器轉向、制動過程平穩(wěn)、柔和。本實用新型還可根據(jù)離合器中摩擦片的材質、離合器所需接合的不同壓力對其進行分別控制，達到最佳使用效果。本實用新型工作原理如下(一)直線行駛參看


圖1，機器起動后，當轉向制動手柄，緊急制動踏板都不操作時，泵油進入轉向減壓閥和制動減壓閥的壓力油室4，進入壓力油室4的泵油經(jīng)過節(jié)流口 14進入工作油室5，進而進入左、右轉向離合器以及制動離合器腔內，同時亦經(jīng)過閥桿8上的進油孔15、安裝在閥桿內的穩(wěn)壓單向閥6和出油孔13進入感應油室3內，當離合器充油過程結束，開始建立壓力時，由于感應油室3內閥桿上的油壓作用面積不一樣(閥桿左側直徑大，油壓作用面積也大)，在油壓的作用下，閥桿8開始克服調壓彈簧2的彈力左移，當油壓和彈簧力保持平衡時，閥桿基本關閉了泵油通離合器的節(jié)流口 14，(只有少量油液補償離合器泄漏油液)。此時，轉向離合器調定的結合壓力約為2. 24 M P a，制動離合器調定的分離壓力約為2. 75 MP a，機器處于變速掛檔位置便可直線行駛。(二)緩轉彎左右轉向制動操縱桿通過桿系與左右轉軸鉸接，當向后搬動右轉向操縱桿到操縱力有變化的位置時，便是右緩轉彎的位置，轉向軸11通過轉向壓頭推動轉向減壓閥的操縱套10軸向移動，左移到與右轉向閥桿右端的彈簧檔圈相接觸，進一步拉動操縱桿，彈簧檔圈壓縮操縱背壓彈簧9推動右轉向閥桿繼續(xù)左移，此時閥桿逐漸關閉壓力油室4與工作油室5之間的節(jié)流口 14，右轉向離合器結合油壓開始下降，當節(jié)流口 14完全關閉時，工作油室5通過節(jié)流槽16與泄壓油室7接通，右轉向離合器油液通過泄壓油室7泄油，右轉向離合器內的油壓逐漸降為零。由于有彈簧的調壓功能，轉向離合器油壓從2. 24 M P a開始，隨時間以一定的梯度柔緩下降，這樣可保證轉向離合器平穩(wěn)分離。右轉向離合器泄壓后，工程機械右側切斷動力，此時右制動離合器的工作油壓還是調定壓力(即制動器不制動)，這樣機器實現(xiàn)右緩轉彎。左緩轉彎是向后搬動左轉向操縱桿，左轉向閥桿向左移，工作原理與右緩轉彎相同。(三)急轉彎當操縱右轉向操縱桿到最終位置時，轉向壓頭比緩轉彎時又多轉動一個角度，致使轉向壓頭向左推動右制動減壓閥的操縱套，使之與彈簧擋圈接觸，彈簧檔圈壓縮右制動減壓閥的操縱背壓彈簧9，推動右制動閥桿左移，右制動離合器分離油壓開始下降。分離油壓由2. 75MP a降至0.2MP a過程中，制動離合器在碟形彈簧的作用下逐漸結合。由于·有彈簧的調壓功能，制動離合器分離油壓從2. 75 M P a開始隨時間以一定梯度下降，以保證制動離合器平穩(wěn)結合，防止產生沖擊。這樣當右轉向桿完全搬到位時右轉向離合器分離，右制動器制動，機器開始右急轉彎。左急轉彎，搬動左轉向桿到最終位置，工作原理與右急轉彎相同。(四)緊急制動當遇突發(fā)事件機器需要緊急制動時，只需踩下緊急制動踏板，制動壓頭把兩個制動減壓閥的操縱套推向左方，推動彈簧檔圈壓縮操縱背壓彈簧，操縱背壓彈簧再推動左右制動閥桿左移，閥桿的左移切斷了壓力油室與工作油室之間的油道，并通過制動閥桿上的節(jié)流槽把左、右制動工作油室的油液迅速與泄壓油室接通，制動器在碟簧作用下結合，機器緊急制動。(五)停車制動機器停車后，壓下變速操縱桿下方的制動手柄，兩制動減壓閥的壓力油室迅速泄零，制動離合器處于零壓，在制動離合器碟形彈簧作用下，機器處于停車制動狀態(tài)。由于工程機械工作條件惡劣，負荷變化劇烈，離合器結合分離動作頻繁，離合器在使用一定時間后會出現(xiàn)不同程度的磨損和老化，如摩擦片、對偶片磨損、密封環(huán)泄漏增大等，本實用新型通過調整控制離合器對應的可控式比例減壓閥壓力特性，對離合器出現(xiàn)的問題進行彌補，并且由于本實用新型中每個可控式比例減壓閥與各自控制的離合器一一對應，可以按照離合器磨損、泄漏的程度不同進行適當?shù)膹浹a，這樣既使得各自的離合器調整方便，不會對其它離合器產生影響。
權利要求1.一種工程機械轉向制動控制閥，其特征在于，它包括閥體(I)和多個閥桿(8)，每個閥桿(8)的左端設置有調壓彈簧(2)，右端設置有操縱機構，在閥桿(8)側壁與閥體(I)之間從左到右依次設置有感應油室(3)、與泵油連通的壓力油室(4)、與被控離合器的液壓缸油腔連通的工作油室(5)和與油箱連通的泄壓油室(7)，所述工作油室(5)通過設置在閥桿(8)內部的穩(wěn)壓單向閥(6)與感應油室(3)連通，閥桿(8)側壁上由工作油室(5)至泄壓油室(7)的部位設置有橫截面漸大的節(jié)流槽(16)，由壓力油室(4)至工作油室(5)的部位設置有橫截面漸小的節(jié)流口(14)，閥桿(8)位于感應油室(3)左側的部分直徑較大。
2.根據(jù)權利要求I所述工程機械轉向制動控制閥，其特征在于，所述閥桿(8)的右端套有操縱套(10 )，在操縱套(10 )與閥桿(8 )之間設置有操縱背壓彈簧(9 )。
3.根據(jù)權利要求I或2所述工程機械轉向制動控制閥，其特征在于，所述閥桿(8)設置兩個或四個。
專利摘要一種工程機械轉向制動控制閥，屬工程機械技術領域，目的是提高工程機械操作舒適性。其技術方案是它包括閥體和多個閥桿，每個閥桿的左端設置有調壓彈簧，右端設置有操縱機構，在閥桿側壁與閥體之間從左到右依次設置有感應油室、與泵油連通的壓力油室、與被控離合器的液壓缸油腔連通的工作油室和與油箱連通的泄壓油室，所述工作油室通過設置在閥桿內部的穩(wěn)壓單向閥與感應油室連通，閥桿側壁上由工作油室至泄壓油室的部位設置有橫截面漸大的節(jié)流槽，由壓力油室至工作油室的部位設置有橫截面漸小的油道，閥桿位于感應油室左側的部分直徑較大。本實用新型可以精確控制離合器接合時的充油過程和油壓變化過程，有效提高了工程機械的操控舒適性。
文檔編號B60T11/28GK202732786SQ20122026680
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權日2012年6月7日
發(fā)明者周紹利, 楊昱, 高繼明, 成剛, 葛根全, 楊和廷, 王存海, 耿麗霞, 郭軍, 宋東兵, 王守路, 趙彥越 申請人:河北宣化工程機械股份有限公司, 河北鋼鐵集團有限公司