專利名稱：車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，汽車已成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊环N普通工具。城市道路上布滿了各式各樣的汽車，道路的兩旁都停滿了車輛，道路也隨之變得越來越窄，這些對(duì)駕駛者開車技巧都提出了挑戰(zhàn)?，F(xiàn)實(shí)生活中也常常因駕駛者對(duì)道路的寬度估計(jì)不足、對(duì)車輛可通過性的估計(jì)不足，造成車輛刮擦、或者是“進(jìn)得去，出不來”的情況。雖然借助駕駛者的經(jīng)驗(yàn)判斷、或者利用倒車可視視頻和雷達(dá)可以在一定程度上避免上述問題的發(fā)生，但是，這些方法都無法進(jìn)行提前判斷并做到提前防范，因此，怎樣使駕駛者對(duì)前方狹窄道路的可通過性進(jìn)行提前判斷、并順利通過成為目前亟待解決的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)，可以使駕駛者在遇到狹窄通道時(shí)，在沒有經(jīng)驗(yàn)的情況下，利用該系統(tǒng)順利通過，避免因駕駛者的粗心大意和經(jīng)驗(yàn)不足而出交通事故。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)，包括電子控制單元、與該電子控制單元電性連接的遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備、近距離探測(cè)設(shè)備以及提示設(shè)備。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備為紅外線掃描設(shè)備或激光掃描設(shè)備。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該近距離探測(cè)設(shè)備為微距雷達(dá)探頭或微距光電探頭。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該微距雷達(dá)探頭的探測(cè)范圍為20mm至200mm。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該微距雷達(dá)探頭設(shè)置在車輛前保險(xiǎn)桿上。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該提示設(shè)備包括音頻提示設(shè)備或視頻提示設(shè)備。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述系統(tǒng)進(jìn)一步包括攝像設(shè)備以及與該攝像設(shè)備電性連接的顯示設(shè)備。 在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該顯示設(shè)備與該提示設(shè)備電性連接。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制該系統(tǒng)啟動(dòng)或關(guān)閉的開關(guān)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步與車輛制動(dòng)系統(tǒng)電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)可以使駕駛者在遇到狹窄通道時(shí)，在沒有經(jīng)驗(yàn)的情況下，利用該系統(tǒng)順利通過，避免因駕駛者的粗心大意和經(jīng)驗(yàn)不足而出交通事故。為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例中的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供 參考與說明之用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。本實(shí)用新型提出一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)，可以幫助駕駛者對(duì)即將通過的道路進(jìn)行可通過性預(yù)判斷并輔助駕駛者通過狹窄道路。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例中的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10包括電子控制單元11 (Ectronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU，又可稱為“行車電腦”或“車載電腦”)、遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12、近距離探測(cè)設(shè)備13以及提示設(shè)備14。遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12、近距離探測(cè)設(shè)備13以及提示設(shè)備14均與電子控制單元11電性連接。遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12用于對(duì)車輛前方道路整體進(jìn)行探測(cè)并將探測(cè)結(jié)果傳送至電子控制單元11，近距離探測(cè)設(shè)備13用于探測(cè)前方近距離障礙物與車輛的距離，并將探測(cè)結(jié)果傳送至電子控制單元11，提示設(shè)備14根據(jù)電子控制單元11所發(fā)出的相應(yīng)指令對(duì)駕駛者進(jìn)行提示。于本實(shí)施例中，遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12可以設(shè)置于車頭，例如前擋風(fēng)玻璃處，但本實(shí)用新型并不以此為限。遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12例如可以使用紅外線掃描設(shè)備或者激光掃描設(shè)備，主要用于掃描車輛前方道路(狹窄通道)的整體情況，包括前方道路兩旁的障礙物，例如其他車輛、圍欄、墻壁等，這些掃描結(jié)果被傳送至電子控制單元11后，電子控制單元11根據(jù)掃描結(jié)果可以測(cè)算出車輛可通過的實(shí)際寬度，也就是前方道路兩旁障礙物之間的距離。例如，當(dāng)車輛通過的道路兩旁都停放有車輛時(shí)，電子控制單元11根據(jù)遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12的掃描結(jié)果測(cè)算出道路兩旁的車輛之間可供本車通過的實(shí)際寬度，而不是這個(gè)道路本身的寬度。于本實(shí)施例中，近距離探測(cè)設(shè)備13可以設(shè)置于前保險(xiǎn)桿上，當(dāng)然也可以設(shè)置于車身的其他位置，本實(shí)用新型并不以此為限。近距離探測(cè)設(shè)備13可以為微距雷達(dá)探頭，其可對(duì)20mm至200mm內(nèi)的障礙物進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)然也可以采用微距光電探頭，本實(shí)用新型并不以此為限。近距離探測(cè)設(shè)備13主要用于對(duì)車輛前方近距離障礙物進(jìn)行探測(cè)，于本實(shí)施例中，由于近距離探測(cè)設(shè)備13設(shè)置于前保險(xiǎn)桿上，因此近距離探測(cè)設(shè)備13可以探測(cè)前方近距離障礙物與車輛前保險(xiǎn)杠的距離，從而可以提醒駕駛者進(jìn)行調(diào)整車輪的角度等輔助操作。提示設(shè)備14可以使用音頻提示設(shè)備或視頻提示設(shè)備。提示設(shè)備14主要用于將電子控制單元11所發(fā)出的操作指令以語音、文字、圖像或動(dòng)畫等形式告知駕駛者，提醒駕駛者進(jìn)行相應(yīng)的操作或者警告駕駛員。[0024]進(jìn)一步的，上述車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10還可以包括攝像設(shè)備15以及與攝像設(shè)備15電性連接的顯示設(shè)備16。攝像設(shè)備15用于攝取車輛前方的影像，包括前方道路的靜態(tài)信息、動(dòng)態(tài)信息以及路面狀況等信息，攝像設(shè)備15所獲取的影像通過顯示設(shè)備16顯示出來供駕駛者參考。當(dāng)然，攝像設(shè)備15與顯示設(shè)備16也可以與電子控制單元11電性連接，顯示設(shè)備16也可以與提示設(shè)備14進(jìn)行整合或者電性連接，顯示設(shè)備16也可以文字、圖像或動(dòng)畫等形式告知駕駛者相應(yīng)的操作指令。進(jìn)一步的，考慮到節(jié)能，上述車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10還可通過設(shè)置開關(guān)20進(jìn)行啟動(dòng)/關(guān)閉的操作。即駕駛者可在高速公路、寬闊的城市道路等情況下關(guān)閉該系統(tǒng)。進(jìn)一步的，上述車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10還可與車輛智能制動(dòng)系統(tǒng)30電連接，如果電子控制單元11判斷當(dāng)前與障礙物距離過近有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，車輛智能制動(dòng)系統(tǒng)30將會(huì)迫使剎車系統(tǒng)工作。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)的操作流程圖，請(qǐng)參照?qǐng)D2。當(dāng)車輛進(jìn)入比較狹窄的道路等情況下，啟動(dòng)上述車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10。遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12對(duì)車輛前方道路進(jìn)行掃描并將掃描結(jié)果傳送至電子控制單元11，電子控制單元11根據(jù)掃描結(jié)果進(jìn)行可通過性預(yù)判斷。具體來講，電子控制單元11根據(jù)掃描結(jié)果測(cè)算出車輛可通過的實(shí)際寬度然后判斷車輛能否通過前方道路。如果電子控制單元11判斷為車輛無法通過，系統(tǒng)10停止工作；如果電子控制單元11判斷為車輛可以通過，系統(tǒng)10進(jìn)一步進(jìn)行輔助駕駛。進(jìn)一步的，如果電子控制單元11判斷為車輛無法通過，電子控制單元11可以向提示設(shè)備14發(fā)出返回信號(hào)，提示設(shè)備14提醒駕駛者倒車或掉頭；如果電子控制單元11判斷為車輛可以通過，電子控制單元11向提示設(shè)備14發(fā)出通過信號(hào)，提示設(shè)備14提醒駕駛者繼續(xù)前進(jìn)，系統(tǒng)10繼續(xù)進(jìn)行輔助駕駛?？梢岳斫猓鲜鲞h(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備12對(duì)車輛前方道路進(jìn)行掃描并將掃描結(jié)果傳送至電子控制單元11的步驟也可以在系統(tǒng)10啟動(dòng)前進(jìn)行。當(dāng)電子控制單元11判斷為車輛可以通過，近距離探測(cè)設(shè)備13開始對(duì)車輛前方近距離障礙物進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果傳送至電子控制單元11，電子控制單元11根據(jù)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行輔助駕駛。具體來講，電子控制單元11根據(jù)近距離探測(cè)設(shè)備13所探測(cè)的前方近距離障礙物與車輛前保險(xiǎn)杠的距離，從而可以提醒駕駛者進(jìn)行調(diào)整車輪的角度等輔助操作，當(dāng)車輛順利通過前方道路時(shí)，系統(tǒng)10停止工作；如果電子控制單元11判斷當(dāng)前與障礙物距離過近有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，車輛智能制動(dòng)系統(tǒng)30將會(huì)迫使剎車系統(tǒng)工作。進(jìn)一步的，當(dāng)電子控制單元11判斷為車輛可以通過，電子控制單元11還可以設(shè)置合理的路線指示，通過提示設(shè)備14或者顯示設(shè)備16以語音或者路線、箭頭等方式指導(dǎo)駕駛者如何通過道路、避開障礙物。進(jìn)一步的，在系統(tǒng)10進(jìn)行輔助駕駛時(shí)，電子控制單元11可以向提示設(shè)備14發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，提示設(shè)備14可以以語音、圖像、動(dòng)畫等形式提醒駕駛者如何進(jìn)行操作，例如如何操作方向盤等。進(jìn)一步的，上述系統(tǒng)10的啟動(dòng)與關(guān)閉都可以通過手動(dòng)操作開關(guān)20完成。綜上所述，本實(shí)用新型的目的是通過設(shè)計(jì)上述車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)10，使駕駛者在遇到狹窄通道時(shí)，在沒有經(jīng)驗(yàn)的情況下，利用該系統(tǒng)順利通過，避免因駕駛者的粗心大意和經(jīng)驗(yàn)不足而出交通事故。其核心是車輛提前判斷通過性、智能系統(tǒng)輔助駕駛者通過狹窄道路，而不是簡(jiǎn)單的可視攝像。車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)通過遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備、電子控制單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析并判斷車輛的可通過性，通過近距離探測(cè)設(shè)備精確測(cè)量車輛與障礙物的距離、電子控制單元輔助駕駛者準(zhǔn)確駕駛車輛或進(jìn)行自動(dòng)停車。以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng) 可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，包括電子控制單元(11)、與該電子控制單元(11)電性連接的遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備(12)、近距離探測(cè)設(shè)備(13)以及提示設(shè)備(14)。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備(12)為紅外線掃描設(shè)備或激光掃描設(shè)備。
3.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該近距離探測(cè)設(shè)備(13)為微距雷達(dá)探頭或微距光電探頭。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該微距雷達(dá)探頭的探測(cè)范圍為20mm至200mm。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該微距雷達(dá)探頭設(shè)置在車輛前保險(xiǎn)桿上。
6.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該提示設(shè)備(14)包括音頻提示設(shè)備或視頻提示設(shè)備。
7.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，進(jìn)一步包括攝像設(shè)備(15)以及與該攝像設(shè)備(15)電性連接的顯示設(shè)備(16)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，其特征在于該顯示設(shè)備(16)與該提示設(shè)備(14)電性連接。
9.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，進(jìn)一步包括控制該系統(tǒng)(10)啟動(dòng)或關(guān)閉的開關(guān)(20)。
10.如權(quán)利要求I所述的車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，進(jìn)一步與車輛制動(dòng)系統(tǒng)(30)電性連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車輛可通過性預(yù)判斷及輔助系統(tǒng)(10)，包括電子控制單元(11)、與該電子控制單元(11)電性連接的遠(yuǎn)距離探測(cè)設(shè)備(12)、近距離探測(cè)設(shè)備(13)以及提示設(shè)備(14)。該系統(tǒng)可以使駕駛者在遇到狹窄通道時(shí)，在沒有經(jīng)驗(yàn)的情況下，利用該系統(tǒng)順利通過，避免因駕駛者的粗心大意和經(jīng)驗(yàn)不足而出交通事故。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK202593376SQ20122024711
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者饒正善, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司