專利名稱：輔助駕駛員操作敞篷車車頂?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以輔助具有可分別處于關(guān)閉狀態(tài)、敞開狀態(tài)和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褶I車(之后簡稱敞篷車)的駕駛員的方法和裝置。此外本發(fā)明還涉及一種裝配上述裝置的敞篷車。
背景技術(shù)：
眾所周知，敞篷車裝有由金屬或其它材料制成的可折疊、卷起或尤其可翻轉(zhuǎn)收起的車頂?，F(xiàn)代敞篷車的車頂是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)敞開和關(guān)閉的，所述電機(jī)有時(shí)候甚至可能達(dá)到最高40公里每小時(shí)的運(yùn)行速度。這種類型的汽車能使駕駛員和其他乘客當(dāng)行駛時(shí)在翻起車頂?shù)那闆r下直接享受美麗的天氣和風(fēng)景。下文將“敞篷車的車頂”與“車頂”相等同。
以下的情況并不少見，例如駕駛員在敞篷車的車頂打開的情況下泊車，并且在泊車期間由于突然的，駕駛員預(yù)見不到的天氣變化，例如下雨和冰雹，由此對敞篷車造成巨大的損傷。此外在車頂打開時(shí)行駛，例如行駛在高速上，經(jīng)常會(huì)駛進(jìn)降雨區(qū)域，駕駛員有時(shí)候很遲才發(fā)現(xiàn)它，并且由于在高速公路上行駛不是總有停車的機(jī)會(huì)，這至少會(huì)讓乘客洗冷水澡。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種方法和裝置，借助所述方法和裝置能夠靈活地，可以預(yù)測天氣地操控敞篷車頂。
本發(fā)明的特點(diǎn)，應(yīng)用范圍和優(yōu)點(diǎn)由下列描述，以及在附圖中對本發(fā)明的實(shí)施例的表述給出。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)觀點(diǎn)通過下述的一種用以輔助配有可翻轉(zhuǎn)、可折疊或可卷起的可處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褴嚨鸟{駛員的方法，解決所述技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明所述的方法包括以下幾個(gè)步驟。第一步，接收關(guān)于汽車的當(dāng)前位置xa，ya的預(yù)設(shè)周圍環(huán)境或預(yù)設(shè)區(qū)域Ul的天氣數(shù)據(jù)，和/或關(guān)于在當(dāng)前行駛路線上從汽車當(dāng)前位置xa，ya到目的地的預(yù)設(shè)周圍環(huán)境或預(yù)設(shè)區(qū)域U2的天氣數(shù)據(jù)，其中，接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別位于區(qū)域U1，U2內(nèi)的、從當(dāng)前時(shí)間h延伸到將來在可預(yù)設(shè)的預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)[t0，t0+△]內(nèi)的降雨概率N(t)的預(yù)測，或基于汽車所接收到的天氣數(shù)據(jù)計(jì)算與時(shí)間相關(guān)的降雨概率N(t) 的預(yù)測。第二步，預(yù)設(shè)降雨概率的臨界值％。第三步，當(dāng)滿足下述條件時(shí)產(chǎn)生并輸出警報(bào) 車頂處于敞開狀態(tài)，或者車頂從關(guān)閉狀態(tài)向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)[t0，t0+△] 至少預(yù)測出一個(gè)降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne，其中警報(bào)應(yīng)該促使駕駛員關(guān)閉車窗，天窗和車頂。
優(yōu)選由衛(wèi)星和/或陸地發(fā)射裝置無線傳送所述天氣數(shù)據(jù)，并且通過車內(nèi)的相應(yīng)的接收裝置接收。天氣數(shù)據(jù)既包括預(yù)測也就是區(qū)域Ul和區(qū)域U2分別對應(yīng)的降雨概率N(t) 的預(yù)測數(shù)據(jù)(情況I)，也包括氣象原始數(shù)據(jù)，通過它汽車可以計(jì)算出區(qū)域Ul和區(qū)域U2分別對應(yīng)的降雨概率N(t)的預(yù)測(情況2)。相應(yīng)的降雨預(yù)測模塊能從技術(shù)背景中了解。對于6小時(shí)內(nèi)的預(yù)測時(shí)間區(qū)間優(yōu)選使用降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)和天氣站數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)，用以外推所述降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)。對于多于6小時(shí)的預(yù)測時(shí)間區(qū)間借助更為復(fù)雜的天氣模塊計(jì)算降雨概率的預(yù)測。在情況2中相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成天氣數(shù)據(jù)。
預(yù)測時(shí)間區(qū)間優(yōu)選包括以下幾種1小時(shí),2小時(shí)，3小時(shí)，4小時(shí)，5小時(shí)，6小時(shí)，8 小時(shí)，10小時(shí)或12小時(shí)。特別優(yōu)選預(yù)測時(shí)間區(qū)間的范圍是I個(gè)小時(shí)至4個(gè)小時(shí)之間的時(shí)間區(qū)間，因?yàn)檫@樣對當(dāng)前降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)(例如在歐洲和美國廣泛的地區(qū)提供使用所述降雨雷達(dá)數(shù)據(jù))的外推可以得到足夠的精度。
區(qū)域Ul是通過汽車的當(dāng)前位置xa，yaS義的。優(yōu)選區(qū)域Ul定義為半徑為r的圓， 汽車的當(dāng)前位置xa，ya是它的圓心。半徑優(yōu)選取Ikm至IOOkm的某個(gè)數(shù)值并且優(yōu)選取5km, 10km, 15km, 20km, 25km, 30km, 40km, 50km, 60km, 70km, 80km 或者 90km。半徑既可以預(yù)設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由駕駛員自由選擇。當(dāng)然區(qū)域Ul也可以采用各種其它的幾何形狀。
區(qū)域U2是通過從汽車當(dāng)前位置xa，ya到目的地的當(dāng)前行駛路線定義的。優(yōu)選區(qū)域2定義為半徑為r的圓在行駛路線周圍所劃過的平面，所述圓的圓心從當(dāng)前位置xa，ya沿著朝目的地的當(dāng)前行駛路線移動(dòng)。所述半徑一般取Ikm至IOOkm內(nèi)的某個(gè)數(shù)值并且優(yōu)選取 5km, 10km, 15km, 20km, 25km, 30km, 40km, 50km, 60km, 70km, 80km 或者 90km。半徑既可以預(yù)設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由駕駛員自由選擇。尤其半徑r可以隨著當(dāng)前位置與目的地之間的距離的增加而相應(yīng)增加。當(dāng)然區(qū)域U2也可以采用各種其它的幾何形狀。
“降雨概率N(t)”的概念指的是概率，通過它表示時(shí)間t內(nèi)發(fā)生降雨的可能性。 降雨在這包括尤其是下雨，冰雹，降雪，沙塵暴，粉塵。降雨概率N(t)可以表達(dá)成從0%至 100%的百分比形式或者表示成O至I的數(shù)值形式。當(dāng)降雨概率N(t)在整個(gè)預(yù)測時(shí)間區(qū)間 [t0, t0+A]內(nèi)都是0，這表示計(jì)算得出絕對不會(huì)下雨。當(dāng)降雨概率N(t)在整個(gè)預(yù)測時(shí)間區(qū)間[h，t0+A]內(nèi)的值是I或者100%，這就表示計(jì)算得出會(huì)發(fā)生持續(xù)地降雨。
最簡單的情況下，預(yù)測的降雨概率N(t)也就是預(yù)測的降雨概率的值n(t)和整個(gè)區(qū)域相關(guān)，例如與整個(gè)Ul區(qū)域或與整個(gè)U2區(qū)域相關(guān)，由此可以在時(shí)刻t給區(qū)域各自分配統(tǒng)一的降雨概率值n(t)。這種方法在足夠小的區(qū)域內(nèi)(例如，半徑r< 25km)是足夠精確的， 當(dāng)預(yù)測大區(qū)域時(shí)(例如，半徑r> 50km)，真實(shí)存在的降雨概率N(t)的局部差異不能被體現(xiàn)出來，因此在這種情況下，預(yù)測的說服力和使用滿意度下降。
為了消除這樣的缺點(diǎn)，降雨概率N(t)在天氣數(shù)據(jù)中優(yōu)選轉(zhuǎn)換成了與時(shí)間相關(guān)的降雨概率場N(x，y，t)，或基于相應(yīng)轉(zhuǎn)換的氣象輸出數(shù)據(jù)計(jì)算得出這種降雨概率場。在降雨概率場N(x,y, t)中位于區(qū)域Ul, U2的每個(gè)位置xa, ya在預(yù)測時(shí)間區(qū)間Htci, 0+Δ ]的每個(gè)時(shí)刻都分 別配有一個(gè)預(yù)測的降雨概率值η (X，y, t)。因此這種方法可以產(chǎn)生比之前所描述的情況，詳細(xì)得多的局部地區(qū)的天氣情況或降雨情況的分析。
預(yù)設(shè)的降水概率的臨界值ne優(yōu)選從40%至100%的區(qū)間內(nèi)選擇一個(gè)數(shù)值并且尤其取50%、60%、70%、80%或90%。(或者說，取O. 4至1. O中的一個(gè)值，尤其取O. 5,0. 6、 0.7、0.8或者0.9)。臨界值既可以預(yù)設(shè)固定的值、也可以優(yōu)選由人工設(shè)定。當(dāng)敞篷車的車頂處于敞開狀態(tài)停泊時(shí)，可以根據(jù)計(jì)劃的停車時(shí)長選擇所述臨界值(優(yōu)選自動(dòng)選擇)，其中當(dāng)停車時(shí)長較短時(shí)優(yōu)選選擇較高的值(例如70% -100% )，并且當(dāng)停車時(shí)長較長時(shí)優(yōu)選選擇較低的值(例如50% -80% )用作臨界值。臨界值ne可以優(yōu)選隨著在行駛路線上的當(dāng)前位置與目的地之間的距離的增加而增長。
根據(jù)本發(fā)明接下來是警報(bào)的產(chǎn)生與發(fā)出，只有滿足以下情況時(shí)才產(chǎn)生警報(bào)滿足條件I車頂處于敞開狀態(tài)，或者滿足條件2車頂正從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變成過渡狀態(tài)，并且滿足條件3在預(yù)測時(shí)間區(qū)間[h，t0+A]內(nèi)至少有一個(gè)預(yù)測的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne。即，在滿足條件1+3或滿足條件2+3時(shí)產(chǎn)生并發(fā)出警報(bào)。條件2+3包含了例如如下的情況，在這種情況下敞篷車正在行駛，駕駛員沒有注意到臨近的區(qū)域內(nèi)或已選擇的路徑上的區(qū)域內(nèi)存在降雨、而按下了讓敞篷車頂打開(自動(dòng)地)的操作按鈕。警報(bào)可以暫時(shí)阻止車頂?shù)某ㄩ_，由此駕駛員接收警報(bào)之后可以讓車頂關(guān)閉或確認(rèn)讓車頂打開、例如額外地再次按下按鈕?？梢砸钥梢曅畔⒒蛘咭纛l信息發(fā)出警報(bào)。尤其當(dāng)在顯示屏上輸出警報(bào)時(shí)可以補(bǔ)充其他的信息。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的優(yōu)選改進(jìn)方案，警報(bào)只有在如下情況時(shí)才發(fā)出，當(dāng)在預(yù)測時(shí)間區(qū)間[tytfA]內(nèi)汽車當(dāng)前位置xa，ya±，和/或汽車行駛方向上分別位于區(qū)域Ul和區(qū)域U2的位置Xi，yi上測得降雨概率的值n(x，y，t)超過臨界值ne。所以例如可以只對在當(dāng)前沿著行駛方向的前方的區(qū)域做關(guān)于是否超出臨界值％的分析，并且當(dāng)在這樣的區(qū)域內(nèi)(區(qū)域U1，U2的部分區(qū)域)在預(yù)測時(shí)間區(qū)間中超過臨界值ne時(shí)，發(fā)出警報(bào)。另一方面，汽車當(dāng)前位置所屬的區(qū)域弧段可以表示成例如，315° -45°的方位角區(qū)域(北部區(qū)域)，45° -135° 的方位角區(qū)域(東部區(qū)域)，135° -225°的方位角區(qū)域(南部區(qū)域)，225° -315°的方位角區(qū)域(西部區(qū)域)，作為分析是否超出臨界值ne的基礎(chǔ)。所述實(shí)施形式其它的應(yīng)用可能性可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的想法并且根據(jù)所述技術(shù)問題和應(yīng)用容易地實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案，根據(jù)降雨概率場N(x，y, t)和汽車當(dāng)前位置Xa，ya計(jì)算是否，并且如果需要計(jì)算在何時(shí)，由汽車當(dāng)前位置xa，ya所預(yù)測出的降雨概率的值n (xa, ya, t)在預(yù)測時(shí)間區(qū)間[td, to+Δ ]內(nèi)超過臨界值ne,并且在這種情況下, 假如計(jì)算得到了這樣的時(shí)刻h，至少輸出這個(gè)時(shí)刻h。汽車如果被駕駛員在敞篷車頂敞開時(shí)停泊，那么駕駛員就可以根據(jù)警報(bào)和算出的時(shí)間A來決定，是否將車頂關(guān)閉或保持打開。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案，基于降雨概率場N(x，y, t)，汽車當(dāng)前行駛路線，當(dāng)前位置Xa，ya和在計(jì)劃路徑行駛的汽車的動(dòng)態(tài)行駛數(shù)據(jù)可以計(jì)算出從當(dāng)前時(shí)間h開始計(jì)時(shí)的一端時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔表示，什么時(shí)候汽車能夠沿著預(yù)設(shè)的路徑第一次到達(dá)地點(diǎn)O1，并且這個(gè)地點(diǎn)的降雨概率值η(X，y, t)在汽車到達(dá)地點(diǎn)O1時(shí)刻超過了臨界值％，并且這種情況下，假如算出了這樣的時(shí)間間隔，至少輸出這個(gè)時(shí)間間隔。這種方案提供給駕駛員除了在這種情況下產(chǎn)生的警報(bào)、還有一些信息，幾點(diǎn)或者在多少時(shí)間內(nèi)(例如，單位是分鐘)敞篷車沿著當(dāng)前路徑可以到達(dá)地點(diǎn)O1，這個(gè)地點(diǎn)的降雨概率值N(x，y, t) 超過臨界值％。駕駛員可以因此通過它及時(shí)地、例如尋找地方停車，停車時(shí)關(guān)閉敞篷車的車頂。
尤其有利的方法是，沿著當(dāng)前行駛路線計(jì)算并且輸出還需行駛多遠(yuǎn)可以到達(dá)坐落在地點(diǎn)O1前的一個(gè)地點(diǎn)，在這樣的地點(diǎn)上可以更加安 全地讓車頂從敞開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)。 為此需使用例如車載導(dǎo)航系統(tǒng)也就是它的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫。通過建議去更安全的地點(diǎn)(休息站，停車場，加油站，等等)關(guān)閉車頂，這樣不會(huì)促使駕駛員，在警報(bào)顯示后立刻并且尤其在不顧一些危險(xiǎn)的交通環(huán)境下(例如，停在高速公路的路肩)關(guān)閉車頂。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的其他的有利改進(jìn)方案是，在產(chǎn)生和發(fā)出警報(bào)之后計(jì)算出從當(dāng)前位置到目的地的備選路線，這個(gè)路線區(qū)域上的降雨概率小于臨界值％，或至少能允許在車頂打開情況下行駛更長的路程。這種改進(jìn)方案顯然只有滿足如下情況才能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)降 雨概率場N(x，y，t)實(shí)現(xiàn)地域化分區(qū)，并且由此預(yù)測降雨的發(fā)生也可以實(shí)現(xiàn)地域化分區(qū)。由 此可以例如不需要依靠有效的路線引導(dǎo)而給出提示，對于汽車的周圍區(qū)域(例如，當(dāng)前位 置的東面或當(dāng)前位置的西面)內(nèi)降雨概率在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)不會(huì)超過臨界值％。
根據(jù)本發(fā)明所述方法的另一個(gè)有利改進(jìn)方案是，對于當(dāng)前位置xa，ya下的預(yù)設(shè)區(qū) 域Ul內(nèi)的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)，和/或?qū)τ谘刂囉?jì)劃路線的預(yù)設(shè)區(qū)域U2內(nèi)的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù) 被作為天氣數(shù)據(jù)接收，在給出警報(bào)以及一起給出汽車的當(dāng)前位置xa，ya和/或汽車與目的地 之間的計(jì)劃路線時(shí)，會(huì)用圖表方式顯示所述降雨雷達(dá)信息。因此駕駛員除了可以得知交通 路線圖的圖表和汽車的當(dāng)前位置外，還可以得知區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前降雨雷達(dá)圖表。特別優(yōu)選接 收到的天氣數(shù)據(jù)包含除了當(dāng)前的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)還有之前時(shí)間區(qū)間內(nèi)的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)，其中 降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)以包含上述時(shí)間區(qū)間的時(shí)間滑道(Zeitschleife)的方式輸出。在這個(gè)改進(jìn) 方案中駕駛員可以得知當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)h之前在各個(gè)地區(qū)的雨勢發(fā)展、并且可以從中得出例如 兩個(gè)小時(shí)之后的預(yù)測分析。這樣的圖表提供了更為直觀的天氣數(shù)據(jù)、根據(jù)這樣的信息，駕駛 員可以接收到警報(bào)之后，再更仔細(xì)地考慮是否要按照要求關(guān)閉敞篷車的車頂。
另一個(gè)所述方法的優(yōu)選變型是這種情況，汽車已近熄火并且在滿足本發(fā)明要求的 條件下發(fā)出警報(bào)，以電子提示的方式用無線傳輸?shù)霓k法傳給預(yù)設(shè)的地址，例如車主給出的 電話號碼，電郵地址等等給出所述警報(bào)。在這種情況下警報(bào)一般不會(huì)顯示在車內(nèi)、而是以例 如短信，電郵等形式傳輸給車主的智能手機(jī)、電腦、筆記本電腦和Ipad?？梢砸?guī)定，車主在接 收器上接收到了這樣的警報(bào)后向汽車發(fā)出例如無線的控制信號，這個(gè)控制信號促使汽車將 車頂關(guān)閉。
另一個(gè)優(yōu)選的方法變型是車頂可以自動(dòng)地關(guān)閉，當(dāng)滿足如下條件時(shí)，汽車所處的 狀態(tài)和預(yù)設(shè)中的汽車狀態(tài)相一致并且發(fā)出警報(bào)。預(yù)設(shè)的汽車狀態(tài)可以原則上任意設(shè)定。例 如預(yù)設(shè)的汽車狀態(tài)有如下特點(diǎn)汽車在車頂敞開的狀態(tài)下被停泊，其中汽車處于熄火狀態(tài)。 如果在這種狀態(tài)下發(fā)出警報(bào)，由此敞篷車車頂會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。另外如果在汽車內(nèi)配有一個(gè)雨 水傳感器，當(dāng)雨水傳感器檢測到雨水時(shí)，由此也可以自動(dòng)啟動(dòng)關(guān)閉車頂。因?yàn)榭紤]到不僅預(yù) 測(使下雨前及時(shí)地關(guān)閉車頂成為可能)還有當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐慕涤臧l(fā)生(但是至少有一小部分 的雨水會(huì)進(jìn)入車內(nèi)部，因?yàn)橛晁畟鞲衅髟诟袦y到一定雨量的降雨后才會(huì)起作用)，通過這種 方法變型都可以對于車頂暫時(shí)處于打開狀態(tài)的汽車在停泊時(shí)有效地避免汽車內(nèi)部受到雨 水的損傷。
根據(jù)關(guān)于裝置的觀點(diǎn)通過用于輔助敞篷車駕駛員控制車頂處于敞開、關(guān)閉或者過 渡狀態(tài)的裝置，可以解決所述技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明所述的裝置包括一個(gè)用于接收汽車預(yù) 設(shè)區(qū)域內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)的接收裝置，一個(gè)用于確定汽車當(dāng)前位置的定位裝置，一個(gè)用于在預(yù) 設(shè)的交通路線圖上導(dǎo)航的、尤其用于計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的路線的導(dǎo)航裝置，一個(gè)用 于至少確定區(qū)域內(nèi)的從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)到將來的預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)的與時(shí)間相關(guān)的 降雨概率N(t)的預(yù)測的裝置，一個(gè)控制裝置，這個(gè)控制裝置用以輸出和編制，將警報(bào)顯示 給駕駛員，當(dāng)如下條件得到滿足時(shí)發(fā)出警報(bào)車頂處于敞開狀態(tài)，或者車頂處于關(guān)閉轉(zhuǎn)態(tài)并 且正向敞開狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)至少有一個(gè)預(yù)測出的降雨概率值N(t)大于 臨界值ne。
本發(fā)明所述的裝置的有利改進(jìn)方案由前述方法有利的特征的相似的改進(jìn)和應(yīng)用而給出。對此引用上述實(shí)施例。
此外本發(fā)明涉及一種裝配前面描述的裝置的敞篷車。


根據(jù)下面對附圖的闡述給出了本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，在闡述中(如果需要結(jié)合附圖)具體表述了至少一個(gè)實(shí)施例。文字和/或圖表描述的特征構(gòu)成本發(fā)明的主題、或構(gòu)成任意有效的組合的主題，如果需要這種組合可以不依據(jù)權(quán)利要求，并且這個(gè)組合也可能尤其是附加的單個(gè)或者多個(gè)互相獨(dú)立的申請的主題。相同的、類似的和/或功能相同的零件用相同的附圖記號標(biāo)示。
附圖為
圖1示出區(qū)域Ul和區(qū)域U2的示意圖2示出隨時(shí)間t變化的降雨概率N⑴的曲線圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，和
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
圖1示出用以描述區(qū)域Ul和區(qū)域U2可能形成的形狀。示意圖給出路面交通的當(dāng)前行駛路線103，其將敞篷車的當(dāng)前位置101與目的地102相連接。區(qū)域Ul目前是通過當(dāng)前位置101和半徑106定義的，半徑為106的圓平面以當(dāng)前位置101為圓心向外輻射覆蓋。 因此定義區(qū)域Ul不需要依據(jù)當(dāng)前行駛路線103，并且由此尤其也不需要依據(jù)，導(dǎo)航裝置是打開還是關(guān)閉的。區(qū)域U2目前定義成平面，這個(gè)平面是由半徑為106的圓107從當(dāng)前位置 101到目的地102并沿著當(dāng)前行駛路線103移動(dòng)所劃過的區(qū)域。為此在圖1中示出沿著當(dāng)前行駛路線103不同位置上的圓107。優(yōu)選對于區(qū)域U2形狀，圓107的半徑106在其從當(dāng)前位置101到目的地102移動(dòng)時(shí)，越是接近目的地102會(huì)變得越大。例如圓的半徑106在接近目的地102的過程中，半徑r可以線性增大至到達(dá)目的地時(shí)的2r 。這樣做的好處是，對于在當(dāng)前路線上的離汽車的當(dāng)前位置101較遠(yuǎn)的位置可以得到更大區(qū)域范圍內(nèi)的用于預(yù)測降雨量的天氣數(shù)據(jù)，并且由此可以很大程度上不依據(jù)行駛時(shí)間而保持降雨概率的預(yù)測質(zhì)量。
圖2示出降雨概率N(t)隨著時(shí)間t變化的曲線圖。它體現(xiàn)了，對于圖1中的區(qū)域 U1，通過在預(yù)測周期204內(nèi)接收到的天氣數(shù)據(jù)、計(jì)算出可以真實(shí)體現(xiàn)整個(gè)Ul區(qū)域的降雨概率值n (t)，這些值在預(yù)測周期204內(nèi)體現(xiàn)在圖2中所示的曲線202上。另外它還體現(xiàn)了， 預(yù)設(shè)降雨概率的臨界值％ 201，例如當(dāng)前在降雨概率值為75%時(shí)選定該臨界值。從圖2中明顯可以看到，在時(shí)刻203預(yù)測的降雨概率值n(t)在整個(gè)預(yù)測周期內(nèi)第一次超過了臨界值 %。由此滿足了發(fā)出警報(bào)所需的條件。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性方法流程圖，該流程圖用以輔助敞篷車的車柱操作車頂翻轉(zhuǎn)或折疊，使該車頂可以分別處于封閉，敞開和過渡狀態(tài)。在第一步301中無線接收在汽車當(dāng)前位置xa、ya所在的預(yù)設(shè)的區(qū)域Ul內(nèi)會(huì)遇到的天氣數(shù)據(jù)。在第二步302 中，根據(jù)接收到的天氣數(shù)據(jù)預(yù)測出從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)h開始經(jīng)歷預(yù)測周期時(shí)間段[、，、+△]區(qū)域Ul內(nèi)的降雨概率N(t)。在第三步303中檢測，是否在預(yù)測周期[tQ，t0+A]內(nèi)至少有一個(gè)被預(yù)測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于預(yù)設(shè)的臨界值ne，此外還檢測是否車頂處于敞 開狀態(tài)。如果不滿足上述情況重新從步驟301開始(通過箭頭307表示)。然而如果滿足 上述條件，在第四步304中產(chǎn)生警報(bào)并且檢測，車是否熄火。如果情況為⑴在步驟305中 通過警報(bào)短信的方式傳輸警報(bào)給預(yù)設(shè)的手機(jī)號碼。如果情況為(N)在車內(nèi)以可視的和音頻 的信號給出警報(bào)，其中警報(bào)應(yīng)該促使駕駛員將車頂關(guān)閉。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于輔助敞篷車的駕駛員操作車頂?shù)难b置的示意性結(jié)構(gòu) 圖，車頂可以處于關(guān)閉、敞開、和過渡狀態(tài)。這個(gè)裝置包括用于接收汽車的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的天 氣數(shù)據(jù)的接收裝置401，所述數(shù)據(jù)從發(fā)射器406發(fā)出，用于確定汽車的當(dāng)前位置的定位裝置 402，用于在預(yù)設(shè)的交通網(wǎng)內(nèi)導(dǎo)航的、特別是用于計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的路線的導(dǎo)航裝 置403，用于計(jì)算在區(qū)域內(nèi)的從當(dāng)前時(shí)刻延伸到將來在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)的根據(jù)所述天氣數(shù) 據(jù)與時(shí)間相關(guān)的降雨概率N(t)的預(yù)測的裝置404，和控制裝置405，用以執(zhí)行和建立顯示給 駕駛員看的警報(bào)，當(dāng)以下條件滿足時(shí)車頂處于敞開狀態(tài)，在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)至少有一個(gè)預(yù) 測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值ne。
附圖標(biāo)記清單
101汽車的當(dāng)前位置xa，ya
102目的地
103在交通路線圖中當(dāng)前行駛路線
104區(qū)域Ul
105區(qū)域U2，也就是圓107沿著路線103移動(dòng)時(shí)所劃過的面積
106半徑r
107組成區(qū)域U2的圓面的半徑r
201降雨概率的臨界值ne
202在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)的降雨概率值n (t)的曲線
203在預(yù)測時(shí)間區(qū)間內(nèi)第一次超過臨界值ne的時(shí)間點(diǎn)
204預(yù)測時(shí)間區(qū)間
301-307方法的步驟
401接收裝置
402定位裝置
403導(dǎo)航裝置
404預(yù)測計(jì)算裝置
405控制裝置
406天氣數(shù)據(jù)發(fā)射器
權(quán)利要求
1.一種用于輔助具有可翻轉(zhuǎn)、折疊或卷起的可分別處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂?shù)某ㄅ褴嚨鸟{駛員操作的方法，所述方法有如下步驟-接收關(guān)于汽車當(dāng)前位置xa，ya(ioi)的預(yù)設(shè)區(qū)域Ui (104)和/或關(guān)于沿著從汽車當(dāng)前位置Xa，ya(101)到目的地(102)的當(dāng)前行駛路線(103)預(yù)設(shè)區(qū)域U2的天氣數(shù)據(jù)，其中接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別在區(qū)域U1、U2 (104，105)內(nèi)從當(dāng)前時(shí)刻h延伸到將來在可預(yù)定的預(yù)測時(shí)間區(qū)間[tQ，tQ+A] (204)內(nèi)的降雨概率N(t) (102)的預(yù)測，或根據(jù)汽車接收到的天氣數(shù)據(jù)計(jì)算與時(shí)間相關(guān)的降雨概率N(t) (102)的預(yù)測，-預(yù)設(shè)降雨概率的臨界值％ (201)，并-當(dāng)以下條件滿足時(shí)，產(chǎn)生并發(fā)出警報(bào) 車頂處于敞開狀態(tài)，或 車頂處于關(guān)閉狀態(tài)并正向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且 在預(yù)測時(shí)間區(qū)間[t0，t0+A] (204)內(nèi)至少一個(gè)預(yù)測出的降雨概率N(t) (202)的值n(t)大于臨界值ne，其中警報(bào)應(yīng)該促使駕駛員將車頂關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述降雨概率N(t)(202)作為與時(shí)間相關(guān)的降雨概率場N(x，y，t)而存在，分別處于所述區(qū)域Ul，U2 (104，105)的每個(gè)位置x，y都對應(yīng)一個(gè)所述降雨概率η (X, y, t)的預(yù)測值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，只有滿足如下情況才會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)在所述預(yù)測時(shí)間區(qū)間[tch+Λ] (204)內(nèi)汽車當(dāng)前位置xa，ya(101)和/或汽車行駛方向確定的分別位于所述區(qū)域Ul, U2的位置Xi, Yi的降雨概率值η (X, y, t)超過臨界值ne。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(x，y，t)和所述汽車當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)計(jì)算是否、并且如有必要計(jì)算在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)h、所述汽車當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)的預(yù)測出的降雨概率值n(xa,ya, t)在所述預(yù)測時(shí)間區(qū)間Iitci, i^+Δ]內(nèi)超過臨界值ne，其中，假如計(jì)算出了這樣的時(shí)間點(diǎn)t1;至少輸出這個(gè)時(shí)間點(diǎn)tp
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(X，y,t)、所述當(dāng)前行駛路線(103)、所述當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)和在所述當(dāng)前行駛路線(103)上行駛的汽車的動(dòng)態(tài)行駛數(shù)據(jù)，計(jì)算由當(dāng)前時(shí)間h開始的一段時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔表示，何時(shí)汽車在所述當(dāng)前行駛路線(103)上首次到達(dá)地點(diǎn)O1，所述地點(diǎn)對應(yīng)的降雨概率值η (X，y, t)在汽車到達(dá)所述地點(diǎn)O1時(shí)超過了所述臨界值ne，其中，假如計(jì)算出了這樣的時(shí)間間隔，至少輸出這個(gè)時(shí)間間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的方法，其中，基于所述降雨概率場N(X，y,t)、所述當(dāng)前行駛路線(103)、所述當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)和在所述當(dāng)前行駛路線(103)上行駛的汽車的動(dòng)態(tài)行駛數(shù)據(jù)，計(jì)算從汽車的當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)向前的一段距離，所述距離表示，汽車在所述當(dāng)前行駛路線(103)上還需行駛多少路程，才能到達(dá)地點(diǎn)O1，所述地點(diǎn)對應(yīng)的降雨概率值n(x，y, t)在汽車到達(dá)地點(diǎn)O1時(shí)超過了臨界值ne，其中，假如計(jì)算出這樣的距離，至少輸出這個(gè)距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，計(jì)算并輸出在所述當(dāng)前行駛路線(103)上的設(shè)在所述地點(diǎn)O1前的地點(diǎn)，在所述地點(diǎn)使車頂從敞開安全地轉(zhuǎn)變到關(guān)閉狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其中，在產(chǎn)生并且發(fā)出警報(bào)之后計(jì)算出從所述當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)到所述目的地(102)的備選路線，對于所述備選路線附近區(qū)域相應(yīng)的降雨概率不超過所述臨界值％。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其中，接收降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)作為在所述汽車當(dāng)前位置xa，ya(101)的預(yù)設(shè)區(qū)域Ul (104)內(nèi)的和/或在所述當(dāng)前行駛路線(103)上的預(yù)設(shè)區(qū)域U2(105)內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)，在發(fā)出所述警報(bào)時(shí)所述降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)連同所述汽車當(dāng)前位置xa，Ya(IOl)和/或去往所述目的地(102)的當(dāng)前行駛路線(103) —起以圖表的形式輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)除了包括當(dāng)前的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)外還包括之前一段時(shí)間的降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)，并且所述降雨雷達(dá)數(shù)據(jù)以包含上述時(shí)間段的時(shí)間滑道的形式輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其中，如果汽車已經(jīng)熄火并且產(chǎn)生警報(bào)，以用于無線傳給移動(dòng)接收器(例如車主的智能手機(jī))的電子提示方式輸出所述警報(bào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其中，當(dāng)滿足下述條件時(shí)，所述車頂會(huì)自動(dòng)關(guān)閉-車輛狀態(tài)和預(yù)設(shè)的車輛狀態(tài)相同，并-產(chǎn)生所述警報(bào)。
13.一種用以輔助敞篷車的駕駛員操作可翻轉(zhuǎn)、折疊或卷起的可處于關(guān)閉、敞開和過渡狀態(tài)的車頂，尤其用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法的裝置，所述裝置包括-接收器(401)，用以接收有關(guān)汽車周圍可預(yù)設(shè)的區(qū)域(104，105)內(nèi)的天氣數(shù)據(jù)，-定位器(402),用以確定當(dāng)前的汽車位置xa, ya(101),-導(dǎo)航裝置(403)，用以在預(yù)設(shè)的交通路線圖內(nèi)導(dǎo)航，尤其用以計(jì)算從所述當(dāng)前位置(101)到目的地(102)的行駛路線，-裝置(404)，用以由所述天氣數(shù)據(jù)計(jì)算在所述區(qū)域(104，105)內(nèi)的從所述當(dāng)前時(shí)刻延伸到將來在預(yù)測時(shí)間區(qū)間(204)內(nèi)的至少一個(gè)與時(shí)間相關(guān)的降雨概率N(t) (202)的預(yù)測。-控制裝置(405)，其設(shè)計(jì)和設(shè)置成，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，向駕駛員輸出警報(bào) 所述車頂具有敞開狀態(tài)， 在所述預(yù)測時(shí)間區(qū)間(204)內(nèi)至少有一個(gè)預(yù)測出的降雨概率N(t) (202)的值n(t)大于臨界值nG(201)。
14.一種具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置的敞篷汽車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輔助敞篷車駕駛員操作的方法和裝置。所述根據(jù)本發(fā)明的方法有如下步驟接收天氣數(shù)據(jù)，關(guān)于汽車當(dāng)前位置xa，ya的預(yù)設(shè)區(qū)域U1和/或關(guān)于沿著從汽車當(dāng)前位置xa，ya到目的地的當(dāng)前行駛路線的預(yù)設(shè)區(qū)域U2，其中接收到的天氣數(shù)據(jù)至少包括分別在區(qū)域U1、U2內(nèi)從當(dāng)前時(shí)刻t0延伸到將來在可預(yù)定的預(yù)測時(shí)間區(qū)間[t0，t0+Δ]內(nèi)的降雨概率N(t)的預(yù)測，或根據(jù)汽車接收到的天氣數(shù)據(jù)計(jì)算與時(shí)間相關(guān)的降雨概率N(t)的預(yù)測；預(yù)設(shè)降雨概率的臨界值nG，并當(dāng)以下條件滿足時(shí)，產(chǎn)生并發(fā)出警報(bào)車頂處于敞開狀態(tài)，或車頂處于關(guān)閉狀態(tài)并正向過渡狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且在預(yù)測時(shí)間區(qū)間[t0，t0+Δ]內(nèi)至少一個(gè)預(yù)測出的降雨概率N(t)的值n(t)大于臨界值nG。
文檔編號B60R16/02GK103029625SQ201210570269
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者T·卡寧, J·伊爾尤姆 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司