專利名稱：一種用于回收制動(dòng)能量的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回收制動(dòng)能量的方法，以及根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，已知各種用于回收制動(dòng)能量的方法。例如，根據(jù)DE102009028751A1已知一種導(dǎo)航裝置，其中為車輛蓄電池考慮了用于控制制動(dòng)能量的回收的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供用于回收制動(dòng)能量的改善了的方法。通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求15的控制裝置解決了本發(fā)明的任務(wù)。在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的其他的有利的實(shí)施形式。所述方法具有如下優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了對制動(dòng)能量的改善了的回收。這通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即為期望的(尤其是最優(yōu)的)回收計(jì)算預(yù)定操作，尤其計(jì)算對制動(dòng)器的制動(dòng)踏板的預(yù)定壓強(qiáng)，并且向駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)輸出該預(yù)定操作。因此，駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)能夠最優(yōu)地實(shí)施對回收制動(dòng)器(Rekuperationsbremse)的操作。在對制動(dòng)踏板進(jìn)行操作或?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，首先僅使用回收制動(dòng)器直至在制動(dòng)踏板上達(dá)到確定的壓強(qiáng)。然后，即當(dāng)制動(dòng)踏板上壓強(qiáng)更大時(shí)，將接通機(jī)械制動(dòng)器，其不將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成電能。在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員不知道在使用回收制動(dòng)器與附加地使用機(jī)械制動(dòng)器之間的過渡過程。通過新的方法，駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)能夠最優(yōu)地充分利用回收制動(dòng)器的功率，或最優(yōu)地激活機(jī)械制動(dòng)器。因此實(shí)現(xiàn)了對制動(dòng)能量的改善了的回收。在另一實(shí)施形式中，通過輸出裝置視覺地或聽覺地向所述駕駛員示出所述預(yù)定操作，或通過制動(dòng)踏板觸覺地向所述駕駛員示出所述預(yù)定操作。因此，給出了對在純粹的通過回收制動(dòng)器的制動(dòng)與附加的通過機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)之間的過渡的簡單的顯示。在另一實(shí)施形式中，在確定所述目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，考慮數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)，尤其考慮有關(guān)有限速的位于前方的位置的數(shù)據(jù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛應(yīng)當(dāng)具有預(yù)定速度的目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)的確定。在另一實(shí)施形式中，在計(jì)算所述制動(dòng)器的預(yù)定操作時(shí)，考慮所述數(shù)字地圖的有關(guān)位于前方的路段的斜度和/或坡度的信息。因此，能夠得到操作制動(dòng)器的路段的最優(yōu)的確定，以及制動(dòng)器的操作的類型，尤其是制動(dòng)踏板上的壓強(qiáng)。在另一實(shí)施形式中，在不存在目標(biāo)點(diǎn)的情況下，如此選擇所述制動(dòng)器的預(yù)定操作，即不超過回收制動(dòng)器的最大要求。因此確保了借助于回收制動(dòng)器通過制動(dòng)過程自動(dòng)回收了最大可能的能量。在另一實(shí)施形式中，根據(jù)對制動(dòng)器進(jìn)行操作的類型，回收制動(dòng)器具有不同的效率。在計(jì)算制動(dòng)器的預(yù)定操作時(shí)考慮不同的效率，以便提高能量回收。因此進(jìn)一步提高了對能量的回收。在另一實(shí)施形式中，確定用于操作所述制動(dòng)器的推薦的路段或時(shí)間段。將所述路段或所述時(shí)間段通知給所述駕駛員或所述駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其將路段的開始和結(jié)束通知給所述駕駛員或所述駕駛員輔助系統(tǒng)。因此實(shí)現(xiàn)了對用于操作回收制動(dòng)器的可供使用的路段的最優(yōu)的充分利用。在另一實(shí)施形式中，確定所述車輛應(yīng)該具有預(yù)定速度的目標(biāo)點(diǎn)。將該目標(biāo)點(diǎn)通知給駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其通知給自動(dòng)速度調(diào)節(jié)裝置。因此，在使用駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下也實(shí)現(xiàn)了對回收制動(dòng)器的最優(yōu)的充分利用。在另一實(shí)施形式中，設(shè)置數(shù)字地圖，其中在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間實(shí)施路線計(jì)算。在進(jìn)行所述路線計(jì)算時(shí)，考慮通過回收制動(dòng)器對所述能量進(jìn)行回收。優(yōu)選地，在進(jìn)行所述路線計(jì)算時(shí)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定能量消耗，尤其實(shí)現(xiàn)所述能量消耗的最小化。例如，在考慮相對于最小的行駛路段延長的行駛路段的情況下和/或在考慮相對于最小的行駛時(shí)間延長的行駛時(shí)間的情況下實(shí)現(xiàn)能量消耗的最小化。根據(jù)所選擇的實(shí)施形式，由駕駛員通過相應(yīng)的輸入來預(yù)定關(guān)于延長的行駛路段和/或延長的行駛時(shí)間的值。在此，在路線計(jì)劃時(shí)，根據(jù)操作的程度，尤其根據(jù)制動(dòng)踏板上的壓強(qiáng)來考慮回收制動(dòng)器的效率。在另一實(shí)施形式中，駕駛員能夠通過輸入來確定是否應(yīng)當(dāng)以平均速度為代價(jià)來執(zhí)行通過回收制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)的提高了的能量回收。在路線計(jì)劃時(shí)和/或在確定目標(biāo)點(diǎn)時(shí)和/或在確定制動(dòng)路段或制動(dòng)時(shí)間段時(shí)考慮上述確定。由此實(shí)現(xiàn)了回收制動(dòng)器的個(gè)性化使用。還能夠通過無線連接將用于回收制動(dòng)器的參數(shù)傳輸至車輛，并且由控制裝置接收。因此，能夠由中央管理器調(diào)節(jié)參數(shù)，并且將參數(shù)無線地傳輸至車輛。因此，能夠根據(jù)車輛未知的其他基本條件來確定參數(shù)。例如根據(jù)訂貨情況，車隊(duì)的運(yùn)輸公司能夠預(yù)先確定較短的行駛時(shí)間/行駛路段或較小的能量消耗，即通過回收制動(dòng)器的較高的能量回收。


下文根據(jù)附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明，附圖中:圖1示出了車輛的示意圖；以及圖2示出了制動(dòng)器的回收功能的效率的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了車輛I的示意圖，車輛I具有制動(dòng)器2，其與車輪3相關(guān)聯(lián)。此外，設(shè)置控制裝置4，其與數(shù)據(jù)存儲器5連接。此外，設(shè)置接口 6，以便向駕駛員輸出信息或從駕駛員接收信息。同樣地，接口 6與控制裝置4連接。此外，設(shè)置駕駛員輔助系統(tǒng)7，其根據(jù)所選擇的駕駛員輔助功能來操作制動(dòng)器2。此外，設(shè)置制動(dòng)踏板8，通過對該制動(dòng)踏板的操作來激活制動(dòng)器2。僅示意性地示出了制動(dòng)器2，并且制動(dòng)器2既包括純粹的機(jī)械制動(dòng)器，也包括回收制動(dòng)器。在機(jī)械制動(dòng)器的情況下將舍棄制動(dòng)能量。在回收制動(dòng)器的情況下將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成電能，并且存儲在蓄電池15中，蓄電池15例如是車輛蓄電池。根據(jù)對制動(dòng)器踏板的操作類型，尤其根據(jù)在制動(dòng)器踏板上的壓強(qiáng)和/或踏板行程，僅使用回收制動(dòng)器或除了回收制動(dòng)器之外還使用機(jī)械制動(dòng)器。直至制動(dòng)踏板上達(dá)到確定的壓強(qiáng)或達(dá)到確定的踏板行程都僅操作回收制動(dòng)器。在超過確定的踏板行程或確定的踏板壓強(qiáng)之后，還附加地激活機(jī)械制動(dòng)器。能夠視覺地、聽覺地或觸覺地，例如通過制動(dòng)踏板向駕駛員示出已開始激活機(jī)械制動(dòng)器。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)7與控制裝置4連接。此外，設(shè)置導(dǎo)航系統(tǒng)11，通過導(dǎo)航系統(tǒng)11能夠?qū)嵤?shù)字地圖的從起點(diǎn)至終點(diǎn)的路線計(jì)劃。此外，設(shè)置傳感器12，將車輛的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，例如速度或地點(diǎn)位置等提供至控制裝置
4、駕駛員輔助系統(tǒng)7以及導(dǎo)航系統(tǒng)11。此外，能夠設(shè)置通信裝置13，通過該通信裝置13，控制裝置4將有關(guān)制動(dòng)過程的信息，例如制動(dòng)的開始點(diǎn)、制動(dòng)的結(jié)束點(diǎn)和/或制動(dòng)狀態(tài)發(fā)送至其他車輛，尤其是后續(xù)車輛。此外，能夠通過通信裝置13從外部計(jì)算單元獲得用于操作制動(dòng)器的數(shù)據(jù)、信息和參數(shù)。圖2在示意圖中以效率特征線9的形式示出了通過制動(dòng)踏板8的操作壓強(qiáng)P由制動(dòng)器2的回收功能回收的制動(dòng)能量E的量。在示出的實(shí)施例中，直至第二操作行程p2都僅激活制動(dòng)器2的回收功能。關(guān)于操作壓強(qiáng)，回收功能的效率大小并不是相同的，相反，回收功能的效率在直至第一操作壓強(qiáng)Pl的第一段相較于在較高的操作壓強(qiáng)的情況下的回收功能的效率較高。自第二操作壓強(qiáng)P2起，除了制動(dòng)器2的回收功能之外，還激活制動(dòng)器的純粹的機(jī)械功能。通過特征線10以虛線示出了純粹的制動(dòng)功能。根據(jù)制動(dòng)器2的所選擇的實(shí)施形式，制動(dòng)器還能夠具有關(guān)于回收功能和純粹的機(jī)械制動(dòng)功能的其他特性。在數(shù)據(jù)存儲器5中存儲相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)回收制動(dòng)器中，隨著制動(dòng)踏板的壓強(qiáng)升高，回收制動(dòng)能量的效率將降低。根據(jù)圖2，將這作為效率特征性存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。本發(fā)明的基本想法在于，優(yōu)化制動(dòng)中的回收功能，即以盡可能高的效率充分利用回收功能，尤其地不激活制動(dòng)器的不期望的機(jī)械制動(dòng)效果。例如，能夠以平均速度為代價(jià)來為了較高的回收而延長制動(dòng)行程。此外，通知駕駛員相應(yīng)的操作，即在制動(dòng)踏板上的壓強(qiáng)和/或制動(dòng)踏板的行程，駕駛員能夠以該在制動(dòng)踏板上的壓強(qiáng)和/或制動(dòng)踏板的行程操作制動(dòng)踏板8而無需激活制動(dòng)器的機(jī)械制動(dòng)功能。這例如觸覺地通過制動(dòng)踏板8的反饋或方向盤的震動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。此外，還能夠?qū)⑦@些信息聽覺地通過揚(yáng)聲器輸出。此外，還能夠?qū)⒂嘘P(guān)從純粹的回收制動(dòng)器至附加的機(jī)械制動(dòng)器的過渡過程的信息視覺地通過相應(yīng)的顯示器輸出。此外，能夠向駕駛員輔助系統(tǒng)7傳輸制動(dòng)器的相應(yīng)的操作?，F(xiàn)在，在制動(dòng)時(shí)，駕駛員能夠如此強(qiáng)地操作制動(dòng)踏板，以便駕駛員僅最大地使用制動(dòng)器的回收功能而不附加地使用機(jī)械制動(dòng)功能。對在制動(dòng)器的純粹的回收功能與制動(dòng)器的附加的機(jī)械功能之間的過渡過程的顯示將由控制裝置4輸出或傳輸至駕駛員輔助系統(tǒng)7。在另一實(shí)施形式中，控制裝置4在考慮數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)的情況下或在考慮其他環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下計(jì)算車輛應(yīng)該具有預(yù)定速度的目標(biāo)點(diǎn)。例如，能夠借助于攝像頭在確定的距離獲取具有限速的交通標(biāo)志。此外，在確定目標(biāo)點(diǎn)的過程中，考慮數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)，尤其考慮有關(guān)具有限速的位于前方位置的數(shù)據(jù)。相應(yīng)于計(jì)算的目標(biāo)點(diǎn)，以如下方式由控制裝置4計(jì)算制動(dòng)器2的操作，即一方面通過回收功能回收最大的能量，并且另一方面車輛在目標(biāo)點(diǎn)具有期望的速度。同樣地，向駕駛員示出相應(yīng)的操作或?qū)⑾鄳?yīng)的操作輸出至駕駛員輔助系統(tǒng)。例如，能夠以自動(dòng)速度調(diào)節(jié)裝置的形式或以自動(dòng)距離調(diào)節(jié)裝置的形式構(gòu)造駕駛員輔助系統(tǒng)，其中駕駛員輔助系統(tǒng)相應(yīng)地考慮由控制裝置傳輸?shù)膶χ苿?dòng)器的預(yù)定操作。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)7還能夠本身使用制動(dòng)器2的回收特征線9，并且相應(yīng)地在自動(dòng)制動(dòng)過程中考慮制動(dòng)器2的回收特征線9，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的制動(dòng)回收。駕駛員輔助系統(tǒng)例如具有自身的計(jì)算單元，其實(shí)施駕駛員輔助系統(tǒng)的任務(wù)。在另一實(shí)施形式中，將當(dāng)前的減速模式例如通過車輛至車輛的數(shù)據(jù)連接通知后續(xù)車輛，以便后續(xù)車輛能夠調(diào)整制動(dòng)操作，或能夠適配其自身的制動(dòng)策略。在另一實(shí)施形式中，在進(jìn)行路線計(jì)算時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)11將考慮最優(yōu)的回收制動(dòng)策略。優(yōu)選地，在進(jìn)行路線計(jì)算時(shí)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的能量消耗，尤其在考慮相對于最小的行駛路段延長的行駛路段的情況下和/或在考慮相對于最小的行駛時(shí)間延長的行駛時(shí)間的情況下實(shí)現(xiàn)能量消耗的最小化。預(yù)定的延長的行駛路段和/或延長的行駛時(shí)間能夠例如是最短行駛路段的5%和/或最短行駛時(shí)間的5%。此外，能夠由駕駛員個(gè)性化地輸入延長的行駛路段和/或延長的行駛時(shí)間。此外，駕駛員能夠通過接口 6預(yù)先給定能量回收的期望的策略和/或期望的回收的能量的量，或通知導(dǎo)航系統(tǒng)11激活或去激活回收制動(dòng)策略。例如，在路線計(jì)劃時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)11能夠考慮回收功能，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的能量回收。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠向駕駛員輸出路線計(jì)劃，在指示出回收的能量和指示出相對的時(shí)間較短和/或路段較短的路線的情形下顯示路線計(jì)劃。在這個(gè)實(shí)施形式中，駕駛員能夠通過相應(yīng)的輸入選擇所提供的路線。在此，還考慮回收制動(dòng)器的效率。所述方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在制動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)改善的，尤其是最優(yōu)的能量回收，與此同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)最大的可能速度。例如，旅程速度，即平均速度可以盡可能地高。此外，在制動(dòng)過程之前，在短暫地(但是對于借助于回收制動(dòng)器的能量的回收是有效率的)制動(dòng)之前，速度可以盡可能長時(shí)間地高。因此，能夠避免對流暢的交通的不必要的減速和延遲。此外，駕駛員獲取有關(guān)最優(yōu)的制動(dòng)點(diǎn)的信息，即制動(dòng)踏板8上的最優(yōu)制動(dòng)壓強(qiáng)，以便能夠最優(yōu)地充分利用制動(dòng)器的回收功能。此外，在使用駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下，能夠以優(yōu)化的制動(dòng)能量回收來執(zhí)行制動(dòng)。在另一實(shí)施形式中，導(dǎo)航系統(tǒng)使用數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)，該數(shù)字地圖包括帶有限速的街道路段的數(shù)據(jù)。考慮帶有限速的街道路段，以便計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)。此外，將數(shù)據(jù)提供至控制裝置4,或者導(dǎo)航系統(tǒng)11自身確定目標(biāo)點(diǎn)。此外,在路線計(jì)算時(shí)和/或在確定目標(biāo)點(diǎn)時(shí)和/或在確定預(yù)定操作時(shí)和/或在確定制動(dòng)的開始時(shí)，考慮有關(guān)位于前方的路段的斜度或坡度的數(shù)據(jù)?？刂蒲b置4根據(jù)當(dāng)前的車輛速度和其他相關(guān)的車輛特性，例如制動(dòng)器2的回收功能的效率特征線，并且優(yōu)選地考慮所行駛的街道的特性，例如斜度，優(yōu)選地在考慮具有限速或速度限制(例如彎道)的地點(diǎn)的位置和限速的值的情況下，確定應(yīng)當(dāng)以多大的制動(dòng)壓強(qiáng)操作制動(dòng)踏板8，以便實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的最優(yōu)回收，即實(shí)現(xiàn)回收功能的最優(yōu)使用。優(yōu)選地，計(jì)算制動(dòng)路段或制動(dòng)時(shí)間段，其中將制動(dòng)的開始、制動(dòng)的結(jié)束和制動(dòng)踏板上的最優(yōu)壓強(qiáng)示出給駕駛員。根據(jù)當(dāng)前情形，在制動(dòng)期間制動(dòng)壓強(qiáng)能夠變化。如果例如不存在可用于確定具有限速的位于前方的地點(diǎn)的信息，則控制裝置4將踏板壓強(qiáng)確定為不激活機(jī)械制動(dòng)功能的情況下回收制動(dòng)器最大可操作的壓強(qiáng)。此外，根據(jù)回收功能的效率特征線在制動(dòng)期間制動(dòng)壓強(qiáng)將變化，以便回收最大的能量。在另一實(shí)施形式中，控制裝置4確定至車輛應(yīng)當(dāng)具有期望速度的目標(biāo)點(diǎn)的最小距離，其中如此確定最小距離，以便對制動(dòng)器的回收功能的最優(yōu)使用足以能夠?qū)崿F(xiàn)車輛直至目標(biāo)點(diǎn)制動(dòng)至另一期望的速度。至目標(biāo)點(diǎn)的最小距離表示如下制動(dòng)過程的開始點(diǎn)，其對于有效的能量回收而言是最優(yōu)的。在接近時(shí)，將在制動(dòng)的開始與目標(biāo)點(diǎn)之間的剩余距離例如借助于顯示器圖形地顯示給駕駛員。也能夠視覺地或觸覺地實(shí)現(xiàn)該顯示。最小距離能夠例如是帶有限速(例如50km/h)的目標(biāo)點(diǎn)之前的50米。最小距離依賴于車輛的速度和目標(biāo)點(diǎn)處的另一期望的速度。在該例子中，期望的速度為在帶有限速的目標(biāo)點(diǎn)處的50km/h。此夕卜，為了確定最小距離，能夠考慮回收制動(dòng)器的效率特征線。因此如此確定最小距離，以便最大地回收制動(dòng)能量是可能的。在另一實(shí)施形式中，能夠通過通信系統(tǒng)經(jīng)由通信接口從外部計(jì)算單元來調(diào)節(jié)各個(gè)參數(shù)。由此，例如能夠?yàn)檐囕v或車隊(duì)確定，車輛是否具有較高的平均速度，或是否應(yīng)該回收更多的能量。例如，能夠以能量回收為代價(jià)來減小至目標(biāo)點(diǎn)的制動(dòng)路段。由此實(shí)現(xiàn)較高的平均速度。如果應(yīng)當(dāng)回收更多的能量，則可為了回收制動(dòng)器的效率而延長制動(dòng)路段。由此降低了平均速度。在另一實(shí)施形式中，控制裝置與駕駛員輔助系統(tǒng)7通信，駕駛員輔助系統(tǒng)7例如包括自動(dòng)制動(dòng)和控制裝置，例如速度控制器，并且控制裝置將目標(biāo)點(diǎn)，即制動(dòng)的開始點(diǎn)和制動(dòng)器的預(yù)定操作通知給駕駛員輔助系統(tǒng)。由駕駛員輔助系統(tǒng)7執(zhí)行制動(dòng)。同樣在這種情況下，如此操作制動(dòng)器，以便借助于回收制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)期望的能量回收。根據(jù)預(yù)定操作，還能夠借助于駕駛員輔助系統(tǒng)以速度為成本來實(shí)現(xiàn)提高了的能量回收。此外，控制裝置還將用于開始制動(dòng)過程的最優(yōu)時(shí)間點(diǎn)和用于結(jié)束制動(dòng)過程的最優(yōu)時(shí)間點(diǎn)通知給駕駛員輔助系統(tǒng)。為了節(jié)能地控制制動(dòng)過程，駕駛員輔助系統(tǒng)將考慮這些信息。
權(quán)利要求
1.一種用于回收制動(dòng)能量的方法，其中根據(jù)車輛的速度和根據(jù)另一參數(shù)來為期望的回收計(jì)算具有回收功能的制動(dòng)器的預(yù)定操作，并且其中向駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)輸出所述制動(dòng)器的所述預(yù)定操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過輸出裝置視覺地或聽覺地向所述駕駛員示出所述預(yù)定操作，或通過制動(dòng)踏板觸覺地向所述駕駛員示出所述預(yù)定操作。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中將目標(biāo)點(diǎn)用作另一參數(shù)，在所述目標(biāo)點(diǎn)所述車輛應(yīng)該具有預(yù)定速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在確定所述目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，考慮數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)，尤其考慮有關(guān)有限速的位于前方的位置的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在計(jì)算所述制動(dòng)器的預(yù)定操作時(shí)，考慮所述數(shù)字地圖的有關(guān)位于前方的路段的斜度和/或坡度的信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在不存在用于期望的速度的目標(biāo)點(diǎn)的情況下，如此選擇所述制動(dòng)器的預(yù)定操作，即僅使用所述制動(dòng)器的所述回收功能。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述回收功能具有非線性的效率特征線，并且其中在計(jì)算所述制動(dòng)器的所述預(yù)定操作時(shí)考慮所述回收功能的效率，以便提高能量回收。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定用于操作所述制動(dòng)器的推薦的路段或時(shí)間段，并且其中將所述路段或所述時(shí)間段通知給所述駕駛員或所述駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其將制動(dòng)的開始和結(jié)束通知給所述駕駛員或所述駕駛員輔助系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述車輛應(yīng)該具有預(yù)定速度的所述目標(biāo)點(diǎn)通知給駕駛員輔助系統(tǒng)，尤其是通知給自動(dòng)速度調(diào)節(jié)裝置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，設(shè)置數(shù)字地圖，其中在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間實(shí)施路線計(jì)算，其中在進(jìn)行所述路線計(jì)算時(shí)，考慮通過所述制動(dòng)器的所述回收功能來對所述能量進(jìn)行回收，并且其中在進(jìn)行所述路線計(jì)算時(shí)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定能量消耗，尤其實(shí)現(xiàn)所述能量消耗的最小化或?qū)崿F(xiàn)在預(yù)定的延長的行駛路段和/或預(yù)定的延長的行駛時(shí)間的情況下的所述能量消耗的最小化。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過輸入來確定應(yīng)當(dāng)通過所述制動(dòng)器的所述回收功能來獲取的期望的能量的量，其中在路線計(jì)劃時(shí)和/或在確定所述目標(biāo)點(diǎn)時(shí)和/或在確定制動(dòng)路段或制動(dòng)時(shí)間段時(shí)考慮所述期望的能量的量。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述預(yù)定操作表示在所述制動(dòng)踏板上的壓強(qiáng)和/或所述制動(dòng)踏板的行程。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過無線數(shù)據(jù)連接接收所述方法的至少一個(gè)參數(shù)，并且在執(zhí)行所述方法時(shí)考慮所述至少一個(gè)參數(shù)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，以高的效率執(zhí)行期望的回收功能。
15.一種控制裝置，其被構(gòu)造為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于回收制動(dòng)能量的方法，其中根據(jù)車輛的速度和根據(jù)另一參數(shù)，尤其根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)，在該目標(biāo)點(diǎn)車輛應(yīng)該具有預(yù)定速度，為期望的，尤其是最優(yōu)的回收計(jì)算具有回收功能的制動(dòng)器的預(yù)定操作，并且其中向駕駛員或駕駛員輔助系統(tǒng)輸出制動(dòng)器的預(yù)定操作。
文檔編號B60L7/18GK103158684SQ20121055867
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者J·阿蒂格, U·席克 申請人:羅伯特·博世有限公司