專利名稱：伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，諸如輪式起重機、混凝土泵車等臂架類工程機械設(shè)備作業(yè)時往往需要將折疊臂架展開、伸出，并且能夠轉(zhuǎn)動一定角度，這種工作狀態(tài)會帶來兩個問題一是臂架伸出重心外移導(dǎo)致整車傾翻；二是整車作業(yè)時的震動、吊裝的重物會導(dǎo)致壓爆輪胎的致命事故。為了解決這兩個問題，目前這類工程機械上往往在車架的四周加裝支腿裝置，支 腿裝置通過銷軸等方式連接在車架上。支腿裝置中有一種伸縮式支腿裝置，一般由固定支腿、伸縮支腿組成，其中固定支腿通過銷軸等方式連接在車架上，伸縮支腿通過液壓油缸、馬達加繩索等方式驅(qū)動在固定支腿的箱體里水平伸縮，同時伸縮支腿末端安裝垂直油缸。整車工作之前，首先將伸縮支腿裝置圍繞銷軸擺開一定角度、或者是從車架伸出，然后伸縮支腿水平伸出，最后伸縮支腿末端垂直油缸伸出將整車撐起，輪胎離地。臂架伸出后，整車重心落在四周支腿垂直油缸中心的連線之內(nèi)，整車作業(yè)時不會傾翻。目前，支腿伸縮機構(gòu)多采用軟管卷筒與雙胞胎軟管配合使用來實現(xiàn)多級伸縮支腿的順序伸縮以及支腿油缸的運動。具體參見圖1，支腿在雙胞胎伸縮油缸裝置al的作用下運動，雙胞胎伸縮油缸裝置al中的缸筒隨伸縮支腿一起運動，雙胞胎膠管拖板a3固定在支腿上，用來支撐雙胞胎膠管a4。當(dāng)支腿運動時雙胞胎膠管拖板a3和雙胞胎膠管a4 —起隨支腿運動，液壓油通運動中的雙胞胎膠管a4和順序閥組件a7后進入雙胞胎伸縮油缸裝置al，在順序閥組件a7的作用下實現(xiàn)雙胞胎伸縮油缸裝置al的順序伸出與順序縮回。當(dāng)支腿伸縮運動時，軟管卷筒a5中的軟管會經(jīng)過導(dǎo)向輪組件a6隨支腿一起運動，液壓油經(jīng)軟管卷筒a5和垂直油缸管路a2到達垂直油缸,使垂直油缸實現(xiàn)運動。在現(xiàn)有的支腿伸縮機構(gòu)中，軟管卷筒與雙胞胎軟管配合使用，雙胞胎軟管安裝于一級伸縮支腿與二級伸縮支腿之間，空間狹窄，再加上一級伸縮支腿與二級伸縮支腿有相對運動，這樣對支腿結(jié)構(gòu)件加工要求高，支腿結(jié)構(gòu)件屬于箱體焊接件，焊后變形很難避免，而且整車在使用一段時間后支腿結(jié)構(gòu)件受力變形也難以避免，這些因素都會提高雙胞胎軟
管的故障率。此外，軟管卷筒依靠自身彈簧力實現(xiàn)縮回，安裝時要有預(yù)緊力，而且此預(yù)緊力的大小有嚴格的要求，因此對軟管卷筒的安裝要求高，如果預(yù)緊力設(shè)置的不合適，也容易造成軟管卷筒的故障率增高。而雙胞胎軟管和軟管卷筒故障率高直接導(dǎo)致支腿伸縮系統(tǒng)的不可
O

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備，能夠保證運動管路的可靠性，并方便伸縮式支腿裝置的安裝。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種伸縮式支腿裝置，包括支腿箱、一級伸縮支腿、二級伸縮支腿、雙胞胎伸縮油缸和支腿油缸，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿內(nèi)，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述支腿箱內(nèi)，所述支腿油缸固定在所述二級伸縮支腿的末端，其中還包括設(shè)置在所述二級伸縮支腿內(nèi)的拖鏈系統(tǒng)；所述雙胞胎伸縮油缸包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端均固定在所述一級伸縮支腿內(nèi)，且所述一級伸縮油缸的缸筒端和~■級伸縮油缸的缸筒端相通；所述一級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述二級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)；所述拖鏈系統(tǒng)包括拖鏈和放置在所述 拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路，所述拖鏈的固定端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述拖鏈的活動端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)，隨所述二級伸縮支腿同步運動，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路包括一端與所述二級伸縮油缸的有桿腔連接的第一液壓膠管。進一步的，所述二級伸縮油缸的活塞桿端的油口與所述二級伸縮油缸的有桿腔相通，所述一級伸縮油缸的活塞桿端具有兩個油口，分別與所述一級伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通。進一步的，所述一級伸縮油缸的缸筒端與所述二級伸縮油缸的缸筒端之間還串聯(lián)有背壓閥，能夠使所述一級伸縮支腿先伸出，所述二級伸縮支腿后伸出。進一步的，還包括三通接頭，所述第一液壓膠管的另一端與所述三通接頭連接，在所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與有桿腔相通的油口之間還串聯(lián)有單向順序閥，能夠使所述二級伸縮支腿先縮回，所述一級伸縮支腿后縮回。進一步的，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路還包括分別控制所述支腿油缸的伸出和縮回的兩根液壓膠管。進一步的，所述拖鏈的活動端還設(shè)有固定所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路的管卡。進一步的，還包括支撐所述拖鏈的拖鏈運動支撐裝置，所述拖鏈運動支撐裝置包括固定在所述一級伸縮油缸的缸體上的拖板、支架和設(shè)置在所述支架內(nèi)的滾輪。進一步的，在所述支架和拖板的邊緣還設(shè)有供所述拖鏈通過的防卡滯硬管。進一步的，還包括手動換向閥，所述手動換向閥的兩個油口分別與系統(tǒng)的進油油路和回油油路相通，所述手動換向閥的另兩個油口分別與所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與無桿腔相通的油口相通?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明伸縮式支腿裝置采用了拖鏈系統(tǒng)來保護運動的液壓膠管，并將拖鏈系統(tǒng)設(shè)置在二級伸縮支腿內(nèi)，取消了現(xiàn)有的設(shè)置在一級伸縮支腿和二級伸縮支腿之間的雙胞胎軟管，這就避免了支腿之間狹窄空間內(nèi)運動的雙胞胎軟管因支腿結(jié)構(gòu)件焊后變形和受力變形而容易出現(xiàn)故障的問題，保證了運動管路的可靠性，也降低了對支腿結(jié)構(gòu)件的加工要求；拖鏈系統(tǒng)相比于現(xiàn)有的軟管卷筒，在安裝時還無需施加預(yù)緊力，因此容易安裝，便于維護。在另一個實施例中，所述二級伸縮油缸的活塞桿端的油口與所述二級伸縮油缸的有桿腔相通，所述一級伸縮油缸的活塞桿端具有兩個油口，分別與所述一級伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通。通過在伸縮油缸的活塞桿和活塞上設(shè)置油口的方式，使得現(xiàn)有的兩套活動管路簡化為一套由拖鏈系統(tǒng)保護的活動管路，因此極大提高了整個支腿伸縮結(jié)構(gòu)的可靠性。在另一個實施例中，所述一級伸縮油缸的缸筒端與所述二級伸縮油缸的缸筒端之間還串聯(lián)有背壓閥，能夠使所述一級伸縮支腿先伸出，所述二級伸縮支腿后伸出。利用背壓閥可以使較低壓力的液壓油先進入一級伸縮油缸的無桿腔推動一級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿伸出，帶動與一級伸縮油缸的缸筒端固定的一級伸縮支腿從支腿箱中伸出，當(dāng)一級伸縮油缸伸到頭時，液壓油的壓力升高，當(dāng)達到背壓閥的設(shè)定壓力時，可以打開背壓閥，這時液壓油通過背壓閥到達二級伸縮油缸的無桿腔，再推動二級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿伸出，帶動與二級伸縮油缸的活塞桿端固定的二級伸縮支腿從一級伸縮支腿中伸出，從而實現(xiàn)一級伸縮支腿和二級伸縮支腿的先后順序伸出過程。在另一個實施例中，還包括三通接頭，所述第一液壓膠管的另一端與所述三通接頭連接，在所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與有桿腔相通的油口之間還串聯(lián)有單向順序閥，能夠使所述二級伸縮支腿先縮回，所述一級伸縮支腿后縮回。利用三通接頭和單向順序閥可以使較低壓力的液壓油先通過三通接頭進入二級伸縮油缸的有桿腔，推動二級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿縮回，帶動與二級伸縮油缸的的活塞桿端固定的二級伸縮支腿向一級伸縮支腿內(nèi)縮回，當(dāng)二級伸縮油缸縮到頭時，液壓油的壓力升高，當(dāng)達到單向順序閥的設(shè)定壓力時，可以打開單向順序閥，這時液壓油從三通接頭通過單向順序閥到達一級伸縮油缸的有桿腔，再推動一級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿縮回，帶動與一級伸縮油缸的缸筒端固定的一級伸縮支腿向支腿箱內(nèi)縮回，從而實現(xiàn)二級伸縮支腿和一級伸縮支腿的先后順序縮回過程。在另一個實施例中，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路還包括分別控制所述支腿油缸的伸出和縮回的兩根液壓膠管。利用拖鏈還可以承載固定在二級伸縮支腿的末端的支腿油缸的控制油路，相比于現(xiàn)有的軟管卷筒結(jié)構(gòu)，拖鏈結(jié)構(gòu)的安裝和維護更為簡便，也可以提高支腿油缸控制的可靠性。在另一個實施例中，所述拖鏈的活動端還設(shè)有固定所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路的管卡。管卡可以用來固定拖鏈內(nèi)的多條聯(lián)動管路，避免這些聯(lián)動管路在拖鏈內(nèi)部扭曲在一起，影響拖鏈系統(tǒng)的運動。在另一個實施例中，還包括支撐所述拖鏈的拖鏈運動支撐裝置，所述拖鏈運動支撐裝置包括固定在所述一級伸縮油缸的缸體上的拖板、支架和設(shè)置在所述支架內(nèi)的滾輪?？紤]到拖鏈系統(tǒng)自身存在塌落度的問題，利用拖鏈運動支撐裝置可以支撐拖鏈在其上的運動，避免拖鏈系統(tǒng)在運動過程中受到自身塌落度的影響。在另一個實施例中，在所述支架和拖板的邊緣還設(shè)有供所述拖鏈通過的防卡滯硬管。防卡滯硬管可以用來防止拖鏈系統(tǒng)在運動過程中被支架和拖板的尖角棱邊刮傷而損壞。在另一個實施例中，還包括手動換向閥，所述手動換向閥的兩個油口分別與系統(tǒng)的進油油路和回油油路相通，所述手動換向閥的另兩個油口分別與所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與無桿腔相通的油口相通。利用手動換向閥可以對伸縮式支腿裝置的伸縮動作進行手動控制，操作簡單且安全。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種臂架類工程機械設(shè)備，具有前述的伸縮式支腿裝置。前面已經(jīng)描述了伸縮式支腿裝置的優(yōu)點，因此具有前述伸縮式支腿裝置的臂架類工程機械設(shè)備也相應(yīng)的具備了運動管路可靠性高，便于安裝等優(yōu)點。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為現(xiàn)有的伸縮支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明伸縮式支腿裝置的一實施例的展開狀態(tài)示意圖。圖3為圖2實施例的收縮狀態(tài)示意圖。圖4為本發(fā)明伸縮式支腿裝置實施例的液壓系統(tǒng)的原理示意圖。附圖標記al—雙胞胎伸縮油缸裝置、a2—垂直油缸管路、a3—雙胞胎膠管拖板、a4—雙胞胎膠管、a5—軟管卷筒、a6—導(dǎo)向輪組件、a7—順序閥組件、A—二級伸縮支腿、B—一級伸縮支腿、C一支腿箱、D一支腿油缸、I一雙胞胎伸縮油缸、a一二級伸縮油缸、b一一級伸縮油缸、2—拖鏈系統(tǒng)、3—背壓閥、4 一拖鏈的固定端、5—單向順序閥、6—銷軸、7—第一順序伸縮管路、8—管卡、9一拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路、10一第二順序伸縮管路、11一拖板、12—滾輪、13—支架、14一拖鏈的活動端、15—防卡滯硬管、16—三通接頭、17液壓管路。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。如圖2和圖3所示，分別為本發(fā)明伸縮式支腿裝置的一實施例的展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)示意圖。在本實施例中，伸縮式支腿裝置包括支腿箱C、一級伸縮支腿B、二級伸縮支腿A、雙胞胎伸縮油缸I和支腿油缸D。二級伸縮支腿A設(shè)置在一級伸縮支腿B內(nèi)，一級伸縮支腿B設(shè)置在支腿箱C內(nèi)，支腿油缸D固定在二級伸縮支腿A的末端。在二級伸縮支腿A內(nèi)還設(shè)有拖鏈系統(tǒng)2。雙胞胎伸縮油缸I包括一級伸縮油缸b和二級伸縮油缸a，一級伸縮油缸b的缸筒端和二級伸縮油缸a的缸筒端均通過銷軸6固定在一級伸縮支腿B內(nèi)。一級伸縮油缸b的缸筒端和二級伸縮油缸a的缸筒端可通過缸筒外壁焊接的無縫管來實現(xiàn)連通。一級伸縮油缸b的活塞桿端通過銷軸6固定在支腿箱C內(nèi)，二級伸縮油缸a的活塞桿端通過銷軸6固定在二級伸縮支腿A內(nèi)。一級伸縮油缸b負責(zé)推動一級伸縮支腿B、二級伸縮支腿A和支腿油缸D的運動，運動距離為一級伸縮油缸的行程，二級伸縮油缸a負責(zé)推動二級伸縮支腿A和支腿油缸D的運動，運動距離為二級伸縮油缸的行程。拖鏈系統(tǒng)2包括拖鏈和放置在拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路9，拖鏈的固定端4固定在支腿箱C內(nèi)，拖鏈的活動端14固定在二級伸縮支腿A內(nèi)，可以隨著二級伸縮支腿A同步運動，拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路9至少包括一端與二級伸縮油缸A的有桿腔連接的第一液壓膠管。與現(xiàn)有的支腿伸縮機構(gòu)相比，本實施例未采用雙胞胎軟管的結(jié)構(gòu)，而且承載液壓膠管的拖鏈系統(tǒng)被設(shè)置在二級伸縮支腿內(nèi)，這就避免了液壓膠管設(shè)置在一二級伸縮支腿間因焊后變形或受力變形而容易被擠壓或拉扯損壞的問題，也降低了對支腿結(jié)構(gòu)件的加工要求。拖鏈系統(tǒng)作為運動管路在安裝時無需有預(yù)緊力，因此相比于現(xiàn)有采用的軟管卷筒，拖鏈系統(tǒng)安裝要求較低，也避免了采用軟管卷筒因預(yù)緊力設(shè)置不合適時造成的較高故障率，進而使本實施例的伸縮式支腿裝置具有較高的可靠性。結(jié)合圖4所示的液壓原理圖，可以看到，二級伸縮油缸a的活塞桿端的油口與二級伸縮油缸a的有桿腔相通，一級伸縮油缸b的活塞桿端具有兩個油口，分別與一級伸縮油缸b的有桿腔和無桿腔相通。液壓油可以通過固定在支腿箱的一級伸縮油缸的活塞桿端進入到一級伸縮油缸的有桿腔和無桿腔，而兩個伸縮油缸相互之間固定，且兩者的缸筒端之間設(shè)有連通的外接管路，從而使液壓油可以通過該外界管路進入到二級伸縮油缸的無桿腔，在實際工作過程中，由于兩個伸縮油缸的伸出和縮回動作只會影響到二級伸縮油缸的活塞桿端所連接的液壓膠管的運動，因此相比于現(xiàn)有的支腿伸縮機構(gòu)所采用的兩套運動管路，本實施例已經(jīng)簡化成了由拖鏈系統(tǒng)保護的一套運動管路，這必然使得整個支腿伸縮結(jié)構(gòu)的可靠性大大提高。在圖2中，可以在一級伸縮油缸b的缸筒端與二級伸縮油缸a的缸筒端之間串聯(lián)背壓閥3，即將背壓閥3固定在二級伸縮油缸a的缸筒端油口，將第二順序伸縮管路10固定在與一級伸縮油缸b的缸筒端油口連通的缸筒外部焊接的無縫管上，而第二順序伸縮管路10與背壓閥3連接，兩者之間無相對運動。結(jié)合圖4的液壓原理圖可以看出，利用背壓閥可以使較低壓力的液壓油先進入一級伸縮油缸的無桿腔推動一級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿伸出，帶動與一級伸縮油缸的缸筒端固定的一級伸縮支腿從支腿箱中伸出，當(dāng)一級伸縮油缸伸到頭時，液壓油的壓力升高，當(dāng)達到背壓閥的設(shè)定壓力時，可以打開背壓閥，這時液壓油通過背壓閥到達二級伸縮油缸的無桿腔，再推動二級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿伸出，帶動與二級伸縮油缸的活塞桿端固定的二級伸縮支腿從一級伸縮支腿中伸出，從而實現(xiàn)一級伸縮支腿和二級伸縮支腿的先后順序伸出過程。在圖2中，還可以包括三通接頭16，將第一液壓膠管的另一端與三通接頭16連接，在三通接頭16和一級伸縮油缸b的活塞桿端的與有桿腔相通的油口之間還可以串聯(lián)單向順序閥5。單向順序閥5可以固定在支腿箱C上，三通接頭16的第三個接頭連接液壓油路。結(jié)合圖4的液壓原理圖可以看出，利用三通接頭和單向順序閥可以使較低壓力的液壓油先通過三通接頭進入二級伸縮油缸的有桿腔，推動二級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿縮回，帶動與二級伸縮油缸的的活塞桿端固定的二級伸縮支腿向一級伸縮支腿內(nèi)縮回，當(dāng)二級伸縮油缸縮到頭時，液壓油的壓力升高，當(dāng)達到單向順序閥的設(shè)定壓力時，可以打開單向順序閥，這時液壓油從三通接頭通過單向順序閥到達一級伸縮油缸的有桿腔，再推動一級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿縮回，帶動與一級伸縮油缸的缸筒端固定的一級伸縮支腿向支腿箱內(nèi)縮回，從而實現(xiàn)二級伸縮支腿和一級伸縮支腿的先后順序縮回過程。拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路9除了保護第一液壓膠管之外，還可以包括分別控制支腿油缸D的伸出和縮回的兩根液壓膠管。這兩根液壓膠管通過拖鏈連接到支腿油缸D上的有桿腔和無桿腔，這個控制油路獨立于支腿伸縮油路，用來控制支腿油缸D的伸出和縮回。相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用軟管卷筒的結(jié)構(gòu)，本實施例所采用的拖鏈結(jié)構(gòu)無論是安裝還是維護都更為簡便，也可以提高支腿油缸控制的可靠性。由于本發(fā)明主要描述的是支腿伸縮結(jié)構(gòu)，因此支腿油缸的伸縮控制過程可參考圖4所示，這里就不再贅述了。
考慮到拖鏈系統(tǒng)自身的特點，需要在伸縮式支腿裝置中增加一些確保拖鏈系統(tǒng)正常運行的結(jié)構(gòu)，例如在拖鏈的活動端14設(shè)置的固定拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路9的管卡8。管卡8可以用來固定拖鏈內(nèi)的多條聯(lián)動管路，避免這些聯(lián)動管路在拖鏈內(nèi)部扭曲在一起，影響拖鏈系統(tǒng)的運動?？紤]到拖鏈系統(tǒng)自身存在塌落度的問題，可以在增加支撐拖鏈的拖鏈運動支撐裝置，拖鏈運動支撐裝置可以包括固定在一級伸縮油缸b的缸體上的拖板11、支架13和設(shè)置在支架內(nèi)的滾輪12。拖鏈可以再拖板11、支架13和一級伸縮油缸b的缸體所圍成的空間中滑動，避免拖鏈因自身塌落度的原因而與二級伸縮支腿的內(nèi)壁摩擦或者自身交疊發(fā)生干涉等問題，而設(shè)置在支架13內(nèi)的滾輪12可以幫助拖鏈更順暢的運行，減少摩擦。 對于拖板11和支架13來說，拖鏈在經(jīng)過拖鏈運動支撐裝置時可能會被支架13和拖板11的尖角棱邊刮傷，因此還可以進一步的在支架13和拖板11的邊緣設(shè)置供拖鏈通過的防卡滯硬管15。為了實現(xiàn)本發(fā)明伸縮式支腿裝置的伸縮切換，可以采用手動換向閥實現(xiàn)，例如圖4中的手動換向閥E，而圖4中的手動換向閥F用來切換支腿油缸的伸出和縮回動作。結(jié)合圖2-圖4所示實施例來說明一下本發(fā)明伸縮式支腿裝置的工作原理，如下當(dāng)需要伸出伸縮式支腿裝置時，向下操作手動換向閥E，手動換向閥E切換到右位，液壓油通過手動換向閥E經(jīng)一級伸縮油缸活塞桿處與無桿腔連通的油口到達一級伸縮油缸的無桿腔，這時液壓油會經(jīng)一級伸縮油缸缸筒位置的油口作用在連接的背壓閥上，因為背壓閥有設(shè)定壓力，所以在液壓油壓力較低時不會通過背壓閥，而只會推動一級伸縮油缸將活塞桿伸出，由于活塞桿端被固定在支腿箱，因此一級伸縮油缸會帶動與其固定的一級伸縮支腿、一級伸縮支腿內(nèi)的二級伸縮支腿以及二級伸縮支腿末端的支腿油缸向外伸出。當(dāng)一級伸縮油缸完全伸到頭后，液壓油壓力升高，當(dāng)達到背壓閥的設(shè)定壓力時會打開背壓閥，此時，液壓油通過背壓閥到達二級伸縮油缸的無桿腔，推動二級伸縮油缸內(nèi)的活塞桿伸出，并帶動與其活塞桿端固定的二級伸縮支腿及末端的支腿油缸向外伸出。另外，結(jié)合圖4的液壓原理，可通過操作手動換向閥F可以實現(xiàn)支腿油缸的伸出與縮回，這里就不再詳述其過程了。當(dāng)需要縮回伸縮式支腿裝置時，向上操作手動換向閥E，手動換向閥E切換到左位，液壓油通過手動換向閥E和三通接頭作用在單向順序閥和二級伸縮油缸的有桿腔，因為單向順序閥有設(shè)定壓力，所以液壓油先到達二級伸縮油缸的有桿腔，推動二級伸縮油缸的活塞桿縮回，并帶動與其活塞桿端固定的二級伸縮支腿及末端的支腿油缸向內(nèi)縮回。當(dāng)二級伸縮油缸全部縮回后，液壓油壓力升高，當(dāng)達到單向順序閥的設(shè)定壓力時會打開單向順序閥，此時，液壓油通過單向順序閥到達一級伸縮油缸的有桿腔，推動一級伸縮油缸的活塞桿縮回，帶動與其固定的一級伸縮支腿、一級伸縮支腿內(nèi)的二級伸縮支腿以及二級伸縮支腿末端的支腿油缸向內(nèi)縮回。在上述伸縮式支腿裝置的伸出和縮回的過程中，結(jié)合圖2、圖3，拖鏈系統(tǒng)的運行過程如下拖鏈的固定端為靜止端R (簡稱R端)，拖鏈的活動端為運動端M (簡稱M端)。R端固定在支腿箱C上，對于整車來講處于靜止?fàn)顟B(tài)，M端固定在二級伸縮支腿A上，對于整車來講處于運動狀態(tài)。
伸縮式支腿裝置做伸出動作時，一級伸縮支腿B、二級伸縮支腿A、拖鏈系統(tǒng)2的M端與一級伸縮油缸b的缸筒一起先運動，固定在一級伸縮油缸b的缸筒上的拖板11、支架13和滾輪12也一起跟隨一級伸縮油缸b缸筒運動，運動距離為一級伸縮油缸b行程LI，當(dāng)一級伸縮油缸b完全伸出后，一級伸縮支腿B、一級伸縮油缸b的缸筒、拖板11、支架13和滾輪裝置12停止運動，然后二級伸縮油缸a開始伸出，帶動二級伸縮支腿A與拖鏈系統(tǒng)2的M端繼續(xù)運動，運動距離為二級伸縮油缸a行程L2，因此拖鏈系統(tǒng)的總運動距離L=L1+L2 ;當(dāng)伸縮式支腿裝置做縮回動作時，整個運動過程與支腿做伸出動作時相反，不重復(fù)敘述。通過上面對本發(fā)明伸縮式支腿裝置實施例的結(jié)構(gòu)、工作原理、拖鏈系統(tǒng)的運行過程的說明，可以看到本發(fā)明伸縮式支腿具有以下優(yōu)點1、整個支腿伸縮裝置安裝在二級伸縮支腿箱內(nèi)部，取消了一級伸縮支腿與二級伸縮支腿之間的雙胞胎軟管，因此降低了對一級伸縮支腿與二級伸縮支腿的加工要求；2、采用拖鏈系統(tǒng)代替軟管卷筒，安裝時不需要施加預(yù)緊力，因此方便安裝，易于維護；3、采用的雙胞胎伸縮油缸的油口布置方式與支腿無相對運動，簡化了管路，用一套運動管路代替現(xiàn)有軟管卷筒伸縮裝置中的兩套運動管路，并且通過拖鏈系統(tǒng)進行運動管路的保護，因此可靠性高。本發(fā)明的伸縮式支腿裝置可以適用于各類臂架類工程機械設(shè)備，同樣具備運動管路可靠性高，便于安裝維護等優(yōu)點。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種伸縮式支腿裝置，包括支腿箱、一級伸縮支腿、二級伸縮支腿、雙胞胎伸縮油缸和支腿油缸，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿內(nèi)，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述支腿箱內(nèi)，所述支腿油缸固定在所述二級伸縮支腿的末端，其特征在于，還包括設(shè)置在所述二級伸縮支腿內(nèi)的拖鏈系統(tǒng)；所述雙胞胎伸縮油缸包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端均固定在所述一級伸縮支腿內(nèi)，且所述一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端相通；所述一級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述二級伸縮油缸的活塞桿端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)；所述拖鏈系統(tǒng)包括拖鏈和放置在所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路，所述拖鏈的固定端固定在所述支腿箱內(nèi)，所述拖鏈的活動端固定在所述二級伸縮支腿內(nèi)，隨所述二級伸縮支腿同步運動，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路包括一端與所述二級伸縮油缸的有桿腔連接的第一液壓膠管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，所述二級伸縮油缸的活塞桿端的油口與所述二級伸縮油缸的有桿腔相通，所述一級伸縮油缸的活塞桿端具有兩個油口，分別與所述一級伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，所述一級伸縮油缸的缸筒端與所述二級伸縮油缸的缸筒端之間還串聯(lián)有背壓閥，能夠使所述一級伸縮支腿先伸出，所述二級伸縮支腿后伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，還包括三通接頭，所述第一液壓膠管的另一端與所述三通接頭連接，在所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與有桿腔相通的油口之間還串聯(lián)有單向順序閥，能夠使所述二級伸縮支腿先縮回，所述一級伸縮支腿后縮回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路還包括分別控制所述支腿油缸的伸出和縮回的兩根液壓膠管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，所述拖鏈的活動端還設(shè)有固定所述拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路的管卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，還包括支撐所述拖鏈的拖鏈運動支撐裝置，所述拖鏈運動支撐裝置包括固定在所述一級伸縮油缸的缸體上的拖板、支架和設(shè)置在所述支架內(nèi)的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，在所述支架和拖板的邊緣還設(shè)有供所述拖鏈通過的防卡滯硬管。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮式支腿裝置，其特征在于，還包括手動換向閥，所述手動換向閥的兩個油口分別與系統(tǒng)的進油油路和回油油路相通，所述手動換向閥的另兩個油口分別與所述三通接頭和所述一級伸縮油缸的活塞桿端的與無桿腔相通的油口相通。
10.一種臂架類工程機械設(shè)備，其特征在于，具有權(quán)利要求Γ9任一所述的伸縮式支腿裝置
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伸縮式支腿裝置及臂架類工程機械設(shè)備，伸縮式支腿裝置包括支腿箱、一級伸縮支腿、二級伸縮支腿、雙胞胎伸縮油缸和支腿油缸，還包括設(shè)置在二級伸縮支腿內(nèi)的拖鏈系統(tǒng)；雙胞胎伸縮油缸中的一級伸縮油缸的缸筒端和二級伸縮油缸的缸筒端均固定在一級伸縮支腿內(nèi)，且缸筒端相通；一級伸縮油缸的活塞桿端固定在支腿箱內(nèi)，二級伸縮油缸的活塞桿端固定在二級伸縮支腿內(nèi)；拖鏈系統(tǒng)包括拖鏈和放置在拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路，拖鏈的固定端固定在支腿箱內(nèi)，拖鏈的活動端固定在二級伸縮支腿內(nèi)拖鏈內(nèi)的聯(lián)動管路包括一端與二級伸縮油缸的有桿腔連接的第一液壓膠管。本發(fā)明能夠保證運動管路的可靠性，并方便伸縮式支腿裝置的安裝。
文檔編號B60S9/10GK103010180SQ201210554498
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者沈千里, 馮敏, 吳慶勇, 賈建輝, 楊寶東 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司